终端、车辆控制系统及车辆控制方法与制作流程
国家电网公司通用车载监控终端技术规范
ICS点击此处添加ICS号点击此处添加中国标准文献分类号Q/GDW 国家电网公司企业标准Q/XXX XXXXX—2014通用车载监控终端技术规范Technical specification for general vehicle monitor terminals点击此处添加与国际标准一致性程度的标识（报批稿）XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施目次前言 (III)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义 (2)4 符号、代号和缩略语 (3)5 一般要求 (3)5.1 终端基本要求 (3)5.2 终端接口要求 (5)5.3 安全接入要求 (6)6 功能要求 (6)6.1 自检 (6)6.2 定位 (7)6.3 通信 (7)6.4 行驶记录 (8)6.5 休眠 (8)6.6 终端管理 (8)6.7 语音报读 (8)6.8 警示 (8)6.9 驾驶员身份 (9)6.10 电子派工单 (9)6.11 车辆故障远程诊断 (9)6.12 监听 (10)6.13 图像监控 (10)6.14 语音通话 (10)6.15 信息展示与查询 (10)6.16 油量监测 (10)6.17 里程统计 (10)6.18 派工单打印 (10)6.19 智能导航 (11)6.20 地理信息管理 (11)6.21 多媒体功能 (11)6.22 二次开发功能 (11)6.23 不同类型车载终端基本功能要求 (11)7 性能要求 (11)7.1 终端性能要求 (11)7.2 扩展设备性能要求 (14)8 包装、运输、储存和安装要求 (15)8.1 包装 (15)8.2 运输 (16)8.3 存储 (16)8.4 终端安装 (16)9 特殊条件要求 (17)附录A（规范性附录）通用车载监控终端功能要求 (18)编制说明 (22)前言为适应国家电网公司统一车辆管理平台系统建设要求，规范通用车载监控终端技术要求，特制订本标准。
hicar连接汽车的使用方法
hicar连接汽车的使用方法随着智能科技的迅速发展，汽车也逐渐迎来了智能化的时代。
hicar连接汽车作为一种智能汽车互联技术，为车主提供了更便捷、更智能的汽车使用体验。
本文将通过详细介绍hicar连接汽车的使用方法，帮助广大车主更好地了解和使用这一智能汽车互联技术。
一、下载并安装hicar应用程序1.在无线终端应用商店搜索hicar或者在冠方全球信息站上进行下载；2.安装完成后，根据提示进行账号注册和登入。
二、连接车辆1.进入hicar应用程序后，点击连接车辆；2.在无线终端蓝牙开启的情况下，选择要连接的车辆；3.确认连接后，无线终端和车辆即建立连接。
三、功能使用1.远程启动通过hicar应用程序，可以实现远程启动车辆的功能。
在寒冷的冬季或炎热的夏季，可以提前通过无线终端启动车辆，让车内温度适宜。
2.远程锁车当车主误将钥匙遗忘在车内或临时有事离开车辆时，可以通过无线终端应用程序进行远程锁车，保证车辆安全。
3.定位与追踪hicar应用程序可以实时显示车辆的位置信息，车主可以随时随地通过无线终端查看车辆位置，避免车辆丢失的情况。
4.远程巡航车主可以通过无线终端预约车辆巡航，无需亲自前往车辆所在地点，节省时间和精力。
5.消息提醒hicar应用程序可以实时推送车辆状态、故障提醒等信息，让车主及时了解车辆状况。
六、注意事项1.在连接车辆时，需要保证无线终端和车辆都处于网络和蓝牙连接状态；2.使用远程启动和远程锁车功能时，需要确保车辆周围环境安全，避免发生意外；3.定期更新hicar应用程序，以确保能享受到最新的功能和体验。
通过以上对hicar连接汽车的使用方法的介绍，相信读者已对其有了更全面的了解。
随着智能汽车互联技术的不断发展，hicar连接汽车将会为更多车主带来更智能、更便捷的汽车使用体验。
希望广大车主能够善用hicar连接汽车，为自己的出行保驾护航。
hicar连接汽车的使用方法已经为广大车主带来了更智能、更便捷的汽车使用体验。
tbox的主要业务流程
tbox的主要业务流程
Tbox是一种车载终端设备，主要用于车辆远程监控和管理。
它集成了多种功能模块，可以实现车辆定位、远程控制、故障诊断等功能。
以下是Tbox的主要业务流程：
1. 数据采集与传输：Tbox通过内置的传感器对车辆信息进行实时采集，包括车速、油耗、发动机工作状态等。
采集到的数据通过无线通信网络传输到后台服务器。
2. 位置定位与导航：Tbox内置了GPS模块，可以实时获取车辆的位置信息。
用户可以通过手机或电脑等设备查看车辆的实时位置，并进行导航和路径规划。
3. 远程控制与安全监控：Tbox支持远程控制车辆的开关机、启动、熄火等操作。
车主可以通过手机APP或网页端实现对车辆的远程控制，提高车辆的安全性和便捷性。
同时，Tbox还能通过内置的摄像头实现车内和周边的安全监控。
4. 故障诊断与维护：Tbox可以通过检测车辆的传感器数据，辅助进行故障诊断和维护。
如果车辆出现异常情况，Tbox会及时发送警报信息给车主或相关维修人员，以便快速进行故障排除和维修。
5. 数据分析与报表生成：Tbox采集到的数据可以上传到后台服务器进行分析处理。
通过对车辆数据的分析，可以了解车辆的使用情况、行驶路线、能耗情况等。
同时，Tbox还能生成各种通用报表，如里程报表、油耗报表等，提供给企业和车主作为参考。
Tbox的主要业务流程包括数据采集与传输、位置定位与导航、远程控制与安全监控、故障诊断与维护以及数据分析与报表生成。
这些流程可以帮助车主实时监控车辆状态、提高行车安全、降低维修成本，并提供数据支持和决策参考。
校车监控管理系统原理及方案Vchs
点） 区域选择车辆：可以在电子地图上的车辆密集处画一个
区域范围，查看该区域内当前的车辆数目和车辆信息
通过报表提供校车运行统计信息，作为 司职人员考核标准；统计线路的整体运 行情况，为线路优化及学生配载提供决 策依据,主要包括：
车载监控原理及校车监控管理系统 解决方案
车载系统中国标准
2011年4月 ，交通运输部为切实加强道路运输车辆动 态监管工作，预防和减少道路交通运输事故，同时为进 一步规范GPS行业标准打击市场良莠不齐的产品质量和 性能，制定并发布了《道路运输车辆卫星定位系统车载 终端技术要求》（JT/T794-2011）和《道路运输车辆卫 星定位系统终端通讯协议及数据格式》（JT/T808-2011 ）两个交通部行业标准（以下简称“部标”），并要求 道路运输企业在为运输车辆安装车载终端时，应选择符 合这两项标准的产品。 《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》（ JT/T794—2011）对专业术语进行了定义和注释，对终 端设备的外部组成、功能、性能、安装都进行了统一的 要求，并附录了不同类型运输车辆终端基本功能要求。 《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 》（JT/T808-2011）对专业术语和缩略语等进行了统一 ，标准的内容涵盖了协议基础、通信连接、消息处理、 协议分类与说明、数据格式等5大块，并附录了车载终 端与外接设备通讯协议和消息对照表。
• 国家政府对此非常重视，于2011年12月中旬发布《校车安全条例 （草案）》（征求意见稿）， 温总理作出重要指示：
1、把校车安全问题真正纳入法制的轨道。这样才能引起人们的 重视，并且从根本上解决问题。
2、“我要求法制办在一个月内制定出《校车安全条例》。” 要 让校车成为学生安全的流动校舍。
“两客一危”GPS卫星定位系统车载终端设计
“两客一危”GPS卫星定位系统车载终端设计周永兵;朱靖玉【摘要】道路运输车辆卫星定位系统车载终端，是实现全国重点营运车辆联网联控系统统一的重要组成部分。
车载终端的设计充分利用JT/T794—2011交通运输行业标准进行设计，采用内置的GPS卫星定位模块获得定位信息，以及利用车辆状态信息采集模块获得车辆运行情况信息，通过GPRS传输模块传输数据，同时具有对车辆监听、通话的功能。
实验结果表明，道路运输车辆卫星定位系统车载终端功能良好。
具有很好的实用性。
%Road transport vehicle satellite positioning system vehicle terminal, is the realization of national key operating vehicle network of joint control system of an important part of the unified. Terminal design make full use of JT/T 794-2011 transportation industry standards for the design, using GPS positioning module to obtain positioning information, and the use of vehicle state information acquisition module for vehicle running condition information, via GPRS transmitting module to transmit data, at the same time on the vehicle monitoring, call the function. The experimental results show that, the road transport vehicle satellite positioning system, vehicle terminal function is good, it has very good practicality.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2012(020)009【总页数】3页(P86-88)【关键词】GPS;卫星定位;车载终端;GPRS【作者】周永兵;朱靖玉【作者单位】长安大学信息工程学院,陕西西安710064;长安大学信息工程学院,陕西西安710064【正文语种】中文【中图分类】TP277为了加强道路运输安全管理和运输车辆动态监管工作，预防和减少道路交通运输事故的发生，确保所有旅游包车、三类以上班线客车和运输危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品的道路专用车辆（即“两客一危”车辆）能被企业、政府平台实时监控，包括监控运输车辆驾驶人超速行驶、疲劳驾驶等违法行为，实现道路运输科学发展、安全发展的有效手段，道路运输车辆监控系统已经逐步受到人们的重视，我国交通管理部门对这种车载终端的技术要求制定了严格的标准，这些标准将为车载终端的设计与实现提供了重要的技术依据。
城市轨道交通车辆驾驶控制系统(配实训工单)课件9
带宽——指物理信道的频带宽度，单位为赫兹 （Hz）、千赫（kHz）和兆赫（MHz）。
4.串行通信的工作方式
单工通信（双线制），如图1-4所示。 半双工通信（双线制+开关)，如图1-5所示。 全双工通信（4线制)，如图1-6所示。
城市轨道交通列车网络控制系统包括;以实现各功能控制为目标的单元控制机、实现车辆控制的车辆控制机和实 现信息交换的列车通信网络。列车网络控制系统为各车载设备提供相互通信的渠道 过共享信息，实现设备协调工作。网络控制系统的网络化不仅能够有效地增加数据的传输量，而且可以优化车辆的 布线设计。另外，网络控制系统可以实时监视和控制车辆各系统，并能快速、有效地进行诊断和分析，极大地提高 故障诊断效率，减少维护人员数量和工时，缩短维护时间。国外车辆制造商在车载智能设备的研究、系统配置以及 整车线路设计方面积累了丰富的经验。网络控制系统在城市轨道列车上的应用已比较成熟，如西门子公司的SIBAS系 统，庞巴迪公司的 MITRAC系统、阿尔斯通公司的AGATE 系统和三菱公司的 TIS 网络信息传输系统。
表1-1 TCN网络通信系统各类设备性能表
MVB/WTB
MVB 负责车辆内部的数据通信，采用曼彻斯特编码方式，数据传输速率为1.5 MHz。MVB 多功能车辆总线支持双 线冗余功能，可根据实际需要采用ESD+、EMD双绞线或者OGF光纤。
MVB支持过程数据、消息数据和监视数据3种数据类型。 MVB过程数据为周期性源寻址数据，由MVB总线主按主帧表的配置周期性发送过程数据主帧，用于传送对实时 性要求严格的数据，如控制命令等。 MVB 消息数据为非周期性数据，用于传送数据量大但对时间不敏感的数据，如故障诊断数据。 MVB 监视数据主要实现设备状态查询、事件仲裁和总线主权转移。 WTB负责列车车辆间的数据通信,数据传输速率为1MHz，通信介质为屏蔽双绞线。 WTB 最显著的特色,是它的以连续顺序给节点自动编号和让所有的节点识别何处是列车的左侧或右侧的能力。每 当列车组成改变时(例如连挂或摘除车辆) ,列车总线各节点执行初运行过程,该过程在电气上将各节点连接起来,并给每 个节点分配连续地址。初运行后,所有车辆均可以获得整个的列车结构信息。
道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求分解
道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求分解随着信息技术的发展，道路运输车辆卫星定位系统已成为重要的物流运输管理工具，为提高运输效率、降低成本、保障安全等方面提供了有力支持。
车载终端是道路运输车辆卫星定位系统中不可或缺的一部分，是实现信息采集、通信传输、数据存储等关键功能的重要组成部分。
本文将分解道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求，以期为该领域的实践应用提供指导和支持。
电源方面的要求道路运输车辆卫星定位系统车载终端的电源方面要求如下：1.稳定性，要求输入电压范围广，能够稳定输出规定电压和电流。
在温度变化、负载变化等情况下，仍能保证输出稳定，不会影响系统的正常工作。
2.保护功能。
在遇到过压、欠压、短路等异常情况时，能够自动切断电源，避免对终端设备造成损坏。
3.快速启动，能够在短时间内完成启动，提高设备的使用体验。
4.能够应对长时间使用的场景，确保终端的长期稳定运行。
通信方面的要求道路运输车辆卫星定位系统车载终端的通信方面要求如下：1.支持多种通信方式，如GPRS/CDMA/3G/4G等网络通信方式，保证在不同的区域和环境下都能良好地运作，且信号强度和稳定性都要可靠。
2.具备数据加密和解密功能，确保数据的安全性和私密性。
3.具有高速数据传输能力，能够实现数据的快速传输，有效地支持对车辆状态、路线、工作时间等信息的监管管理。
4.能够支持对多个设备的同时集中管理，便于企业全面掌握车辆位置和运行情况。
GPS定位方面的要求道路运输车辆卫星定位系统车载终端的GPS定位方面要求如下：1.定位精确度高，在开放区域能够实现精确到米级的位置定位。
2.在密闭空间和高楼林立的城市区域仍能保持良好的定位精度，不受遮挡影响。
3.具有快速卫星搜索功能，能够迅速获取足够的卫星信号，确保机动车的运输路线能够得到精确定位，防止出现偏差和误差。
4.具备位置记录和历史轨迹功能，从而可以对车辆的运行情况进行有效监管和控制。
控制设备的要求道路运输车辆卫星定位系统车载终端的控制设备方面要求如下：1.具有灵活的控制模式，较高级的车载终端还可支持人机交互界面，提高用户交互体验。
北斗车辆监控系统使用说明书V6.0
使用说明书目录第一章系统简介 (4)一、系统概要 (4)二、运行环境 (4)（一）、硬件（建议配置） (4)（二）、软件（建议支持正版软件） (4)三、系统安装与卸载 (5)（一）、安装步骤 (5)（二）、系统卸载 (12)第二章系统登陆与组成界面 (15)一、系统登陆 (15)1、打开登录界面 (15)2、登陆参数设置 (16)二、系统组成界面 (17)1、系统主监控界面 (17)2、状态栏 (17)3、系统与地图工具栏 (18)4、其他界面 (25)第三章菜单功能操作 (29)一、系统设置 (29)二、地图设置 (34)1、默认地图 (35)2、选择地图 (35)3、设置默认 (35)4、设置全图 (35)5、地图设置 (35)6、图元设置 (36)7、网页地图 (37)8、车辆状态 (37)9、鹰眼图 (38)三、工具 (38)1、显示围栏 (39)2、围栏定义 (39)3、删除围栏 (43)4、显示区域 (44)5、区域定义 (44)6、删除区域 (48)7、显示位置 (49)8、位置定义 (49)9、删除位置 (50)四、报表查询 (50)1、状态查询 (50)2、ACC状态 (51)3、报警记录 (51)4、登签退签 (52)5、正反转 (52)6、传感器 (53)7、速度筛选 (53)8、图像查询 (54)９、在线统计 (54)10、车辆资料 (55)11、日志查询 (55)12、里程统计 (56)13、趟程统计 (56)14、油耗统计 (57)15、温度统计 (58)16、刹车统计 (58)17、启动熄火 (59)18、车门开关 (59)五、窗口样式 (60)第四章终端快捷操作菜单 (60)一、车辆列表窗口 (60)1、车辆查找 (61)2、右键指令下发 (62)3、DB44设备指令 (86)4、部标设备指令 (115)二、车辆信息窗口 (134)结束语 (134)第一章系统简介一、系统概要GPS车辆监控系统是我公司将GPRS网络的数据通信和数据传送功能与GPS全球卫星定位系统以及GIS 地理信息系统相结合的高科技产品。
车辆运行监控系统管理办法
新能源管理制度★新能源车辆远程监控系统管理办法EV. 120501.01.03.02-20152015年5月30日发布━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━新能源汽车股份有限公司1.目的为明确新能源车辆远程监控系统（以下简称“监控系统”）的建设、维护及管理相关职责，保障监控系统的有效利用，特制订本办法。
2.适用范围本办法适用于新能源汽车营销有限公司（以下简称“新能源公司”）监控系统管理。
3.术语监控系统：新能源公司对车辆运行位置和状态进行远程监控的信息系统，包含硬件系统、软件系统及网络系统。
硬件系统安装于工程研究院技术支持部服务器机房，用于接收并存储车载终端发送来的数据。
软件系统包括安装于主机服务器的主控程序及安装于电脑终端、移动手机APP应用程序。
网络系统即通过主机端主控程序进行网络互联，数据交换的系统。
4.引用文件《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》DB11/Z 9935.职责5.1客户关系部5.1.1通过监控系统软件对车辆状态进行监测并进行售后服务相关业务管理；5.1.2对监控系统中的数据进行查阅及调用；5.1.3负责经销商、服务商、零部件供应商、重要客户、新能源公司内部（除工程研究院）等用户账户和权限的管理。
5.2工程研究院技术支持部（以下简称“技术支持部”）5.2.1 负责应用软件架构管理及系统间数据接口标准管理；5.2.2 负责系统中数据的归口管理；5.2.3负责系统数据库、中间件、存储、服务器、网络等系统建设与维护；5.2.4 负责系统信息安全归口管理；5.2.5 负责系统日常技术支持；5.2.6 负责系统开发商、工程研究院等用户账户和权限的管理。
6.管理内容和规定6.1 监控系统功能模块管理权限6.2管理范围6.3.1需求单位向客户关系部申请监控系统使用权限，客户关系部根据需求单位填写《车辆运行监控系统用户权限申请表》（见附件二）按照6.2管理范围中的审批权限为需求单位开设账号；6.3.2新能源公司外部需求单位向客户关系部申请监控系统使用权限，客户关系部根据需求单位签字盖章的《车辆运行监控系统用户权限申请表》及申请依据（如合同、协议、补充说明等）按6.2的审批权限为需求单位开设账号；6.3.3 技术支持部权限审批流程参照工程研究院内部文件；6.4 监控系统需求改进流程（见附件三）：6.4.1 新能源各部门根据监控系统使用情况，定期提出改进需求；6.4.2涉及业务类的改进需求由客户关系科制定改进方案，由客户关系部评估改进方案是否可行；6.4.3涉及网络、硬件及软件类的改进需求由工程研究院技术支持部制定改进方案，由工程研究院评估改进方案是否可行；6.4.4 改进方案确定后，向监控系统开发商提出改进方案，由开发商进行系统改进；6.4.5 监控系统改进完成后，由需求提出部门负责系统验证。
列车运行自动控制(ATC)系统
21
（三）列车运行调整功能
（1）系统调度模式的设置
不同的线路其系统调度模式不尽相同，一般有四种 模式：自动调整模式、人工调整模式、人工调度模式 和全人工模式，不同的调度模式反映了系统自动控制 的程度。
自动调整模式是调度自动控制最高级别，系统除具有人工调整
22
模式的全部功能外，还具有自动调整功能，能根据时刻表，自动 地调整列车停站时间及运行等级，以保证列车的安全、正点运行。 人工调整模式指运行调整要依赖于调度员，系统除具备人工调 度模式的自动控制功能，还具有自动调度功能，即根据时刻表和
ATC系统的组成
控制中心是指挥整条线路列车运行的智囊，由 ATS子系统来完成这个功能，也可以理解为控制 中心只有ATS 子系统；联锁集中站的信号设备， 具体执行控制中心的操纵指令，负责列车的安全 运行，完成与列车的信息交换，所以联锁集中站 具有ATC 系统的三个子系统，也就是由ATS、 ATP、ATO 三个子系统相配合，来完成这些功能。
调度模式，按时自动地调度列车从折返站（或车辆段）出发。
人工调度模式是指列车的调度和运行的调整依赖于调度员指挥， 但系统具有自动进路功能，也具有时刻表和车号自动管理功能； 全人工模式系统的自动控制功能不起作用，所有的控制、调度、 调整均依赖于调度员指挥。
23
（2）列车调度方式的设置
自动调整模式中，列车调度方式有二种，这是指两 列车都在终端折返线，折返线1的列车折返；还是折返 线2的列车出发？其调度方式有两种，一种是按列车运 行顺序来调度列车的方式；另一种是按列车的车号来 调度列车的方式。
顺序为ATP报文产生功能生成相应的报文。对于每个
占用的音频轨道电路产生单独的报文。
3. ATP车载功能
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
图片简介:终端与车载设备进行通信以控制车辆。
终端包括配置为切换和设定多个操作模式的控制器、以及配置为检测终端的振动的振动检测单元。
操作模式包括第一模式、与所述第一模式不同的第二模式、以及其中与车载设备的通信比在第一模式和第二模式中更受限制的第三模式。
控制器配置为：当执行第一模式时，在预定时间内在振动检测单元中未检测到振动的情况下，将操作模式切换至第三模式，以及当执行第二模式时，在比预定时间长的时间内在振动检测单元中未检测到振动的情况下，将操作模式切换至第三模式。
技术要求1.一种终端，所述终端与车载设备进行通信以控制车辆，其特征在于，所述终端包括：控制器，其配置为切换和设定所述终端的多个操作模式；以及振动检测单元，其配置为检测所述终端的振动；其中：所述终端的所述操作模式包括：第一模式，第二模式，所述第二模式与所述第一模式不同，以及第三模式，在所述第三模式中与所述车载设备的通信比在所述第一模式和所述第二模式中更受限制；并且所述控制器配置为：当执行所述第一模式时，在预定时间内在所述振动检测单元中未检测到振动的情况下，将所述终端的所述操作模式切换至所述第三模式，以及当执行所述第二模式时，在比所述预定时间长的时间内在所述振动检测单元中未检测到振动的情况下，将所述终端的所述操作模式切换至所述第三模式。
2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述控制器配置为基于所述车载设备中的下车判定，将所述终端的所述操作模式设定为所述第一模式。
3.根据权利要求1或2所述的终端，其特征在于，所述控制器配置为基于所述车载设备中的上车判定，将所述终端的所述操作模式设定为所述第二模式。
4.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，在所述车辆的全部车门都关闭的情况下，进行所述上车判定。
5.根据权利要求2所述的终端，其特征在于，在所述车辆的至少一个车门打开的情况下，进行所述下车判定。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的终端，其特征在于，所述控制器配置为，当执行所述第三模式时，在检测到所述终端上的第一输入操作的情况下或者在所述振动检测单元中检测到振动的情况下，将所述终端的所述操作模式切换至所述第一模式。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的终端，其特征在于，所述控制器配置为，在使用基于由所述终端生成的随机数字而生成的信号的预定通信在所述终端与所述车载设备之间成功了的情况下，进行所述终端的所述操作模式的切换。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的终端，其特征在于，所述控制器配置为，在使用基于从所述车载设备发送的信号的接收强度而生成的信号的预定通信在所述终端与所述车载设备之间成功了的情况下，进行所述终端的所述操作模式的切换。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的终端，其特征在于，所述控制器配置为，在使用基于所述终端与所述车载设备之间的通信次数而生成的信号的预定通信在所述终端与所述车载设备之间成功了的情况下，进行所述终端的所述操作模式的切换。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的终端，其特征在于，所述振动检测单元配置为使用加速度传感器检测振动。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的终端，其特征在于，所述控制器配置为：当执行所述第一模式或所述第二模式时，在检测到所述终端上的第二输入操作的情况下，将所述终端的所述操作模式切换至其中与所述车载设备的通信受限制的第四模式，以及当执行所述第四模式时，在检测到所述终端上的第三输入操作的情况下，将所述终端的所述操作模式切换至所述第一模式和所述第二模式。
12.一种车辆控制方法，所述车辆控制方法由终端执行，所述终端配置为与车载设备进行通信以控制车辆，所述终端具有操作模式：第一模式、与所述第一模式不同的第二模式、以及其中与所述车载设备的通信比在所述第一模式和所述第二模式中更受限制的第三模式，其特征在于，所述车辆控制方法包括：检测所述终端的振动；当执行所述第一模式时，在预定时间内在振动的检测中未检测到振动的情况下，将所述终端的所述操作模式切换至所述第三模式；以及当执行所述第二模式时，在比所述预定时间长的时间内在振动的检测中未检测到振动的情况下，将所述终端的所述操作模式切换至所述第三模式。
13.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：车载设备；以及终端，其与所述车载设备进行通信以控制车辆，所述终端包括：控制器，其配置为切换和设定第一模式、第二模式和第三模式；所述第一模式是基于从所述车载设备发送的第一信号而设定的，所述第二模式是基于从所述车载设备发送的第二信号而设定的，所述第三模式中与所述车载设备的通信比在所述第一模式和所述第二模式中更受限制；振动检测单元，其配置为检测所述终端的振动；以及发送单元，其配置为从所述车载设备接收上车判定和下车判定；其中，所述控制器配置为：当执行所述第一模式时，在预定时间内在所述振动检测单元中未检测到振动的情况下，将所述终端的操作模式切换至所述第三模式；以及当执行所述第二模式时，在比所述预定时间长的时间内在所述振动检测单元中未检测到振动的情况下，将所述终端的所述操作模式切换到所述第三模式。
技术说明书终端、车辆控制系统及车辆控制方法技术领域本技术涉及与车载设备进行通信以控制车辆的终端(以下称为“终端”)、包括该终端和车载设备的车辆控制系统、以及该系统执行的车辆控制方法。
背景技术例如，日本未审查专利申请公开第2012-227586号(JP2012-227586 A)介绍了一种系统，该系统基于电子钥匙是否振动来切换电子钥匙的操作模式(例如，节电模式和正常模式)，从而实现电子钥匙的省电。
技术内容在JP2012-227586A描述的系统中，在未检测到终端(例如电子钥匙)的振动的情况下，终端的操作模式立即被切换(进行从正常模式到节电模式的转换)。
因此，在比预定时间短的时间段中重复检测到终端(例如电子钥匙)的振动的存在或不存在的情况下，终端的操作模式被频繁地切换，并且终端的操作模式的切换过程消耗了电力，从而不能实现终端(例如电子钥匙)的省电。
本技术提供一种终端、车辆控制系统和车辆控制方法，能够进一步抑制终端的操作模式的频繁切换并实现省电。
本技术的第一方面涉及终端，该终端与车载设备进行通信以控制车辆。
终端包括控制器和振动检测单元。
控制器配置为切换和设定终端的多个操作模式。
振动检测单元配置为检测终端的振动。
终端的操作模式包括第一模式、与第一模式不同的第二模式、以及其中与车载设备的通信比在第一模式和第二模式中更受限制的第三模式。
控制器配置为：当执行第一模式时，在预定时间内在振动检测单元中未检测到振动的情况下，将终端的操作模式切换至第三模式，以及当执行第二模式时，在比预定时间长的时间内在振动检测单元中未检测到振动的情况下，将终端的操作模式切换至第三模式。
利用根据本技术第一方面的终端进行控制，以使得在预定时间内使用检测终端的振动的振动检测单元未检测到终端的振动的情况下，将终端操作模式从第一模式切换至第三模式，并且在比预定时间长的时间内在振动检测单元中未检测到终端的振动的情况下，将终端的操作模式从第二模式切换至第三模式。
利用上述控制，即使未检测到终端的振动，终端的操作模式也不会立即从第一模式或第二模式切换至第三模式。
因此，在比预定时间短的时间段中重复到检测到终端的振动的存在或不存在的情况下，可以进一步抑制无意的终端的操作模式的频繁切换。
在未检测到终端的振动的情况下，终端的操作模式切换至第三模式的时间在第一模式中被设定为相对较短，而在第二模式中被设定为相对较长。
利用上述内容，例如，可以实现控制的分离和划分，例如在第一模式中快速地进行模式切换以实现终端的省电并进一步减少由于外部噪声引起的错误发送，以及防止第三模式中终端的操作模式的不需要的切换。
在根据本技术第一方面的终端中，控制器可配置为基于车载设备中的下车判定，将终端的操作模式设定为第一模式。
在根据本技术第一方面的终端中，控制器可配置为基于车载设备中的上车判定，将终端的操作模式设定为第二模式。
利用上述判定，可以容易地设定第一模式和第二模式。
在根据本技术第一方面的终端中，在车辆的全部车门都关闭的情况下，进行上车判定。
在根据本技术第一方面的终端中，在车辆的至少一个车门打开的情况下，进行下车判定。
利用上述判定，可以容易地对乘员进行上车判定和下车判定。
在根据本技术第一方面的终端中，控制器可配置为，当执行第三模式时，在检测到终端上的第一输入操作的情况下或者在振动检测单元中检测到振动的情况下，将终端的操作模式切换至第一模式。
利用上述控制，即使终端的操作模式是第三模式，在检测到终端的振动的情况下也可以允许终端的操作模式立即返回至第一模式。
在根据本技术第一方面的终端中，控制器可配置为，在使用基于由终端生成的随机数字而生成的信号的预定通信在终端与车载设备之间成功了的情况下，进行终端的操作模式的切换。
在根据本技术第一方面的终端中，控制器可配置为，在使用基于从车载设备发送的信号的接收强度而生成的信号的预定通信在终端与车载设备之间成功了的情况下，进行终端的操作模式的切换。
在根据本技术第一方面的终端中，控制器可配置为，在使用基于终端与车载设备之间的通信次数而生成的信号的预定通信在终端与车载设备之间成功了的情况下，进行终端的操作模式的切换。
利用上述控制，由于终端仅在终端和车载设备之间的预定通信成功的情况下切换终端的操作模式，因此可以进一步提高与模式切换有关的安全性。
在根据本技术第一方面的终端中，振动检测单元可配置为使用加速度传感器检测振动。
在根据本技术第一方面的终端中，控制器可配置为：当执行第一模式或第二模式时，在检测到终端上的第二输入操作的情况下，将终端的操作模式切换至其中与车载设备的通信受限制的第四模式(以下称为“第四模式”)，以及当执行第四模式时，在检测到终端上的第三输入操作的情况下，将终端的操作模式切换至第一模式和第二模式。
本技术的第二方面涉及车辆控制方法，该车辆控制方法由终端执行，终端配置为与车载设备进行通信以控制车辆。
终端具有操作模式：第一模式、与第一模式不同的第二模式、以及其中与车载设备的通信比在第一模式和第二模式中更受限制的第三模式。
车辆控制方法包括：检测终端的振动；当执行第一模式时，在预定时间内在振动的检测中未检测到振动的情况下，将终端的操作模式切换至第三模式；以及当执行第二模式时，在比预定时间长的时间内在振动的检测中未检测到振动的情况下，将终端的操作模式切换至第三模式。
本技术的第三方面涉及车辆控制系统，该车辆控制系统包括车载设备和终端。
车载设备与终端进行通信以控制车辆。
终端包括控制器、振动检测单元和发送单元。
控制器配置为切换和设定第一模式、第二模式和第三模式，第一模式是基于从车载设备发送的第一信号而设定的，第二模式是基于从车载设备发送的第二信号而设定的，第三模式中与车载设备的通信比在第一模式和第二模式中更受限制。