可编程序控制器应用技术模块三 (2)
可编程控制器应用形成性考核答案及答案
可编程序控制器应用形成性考核作业（一）一、填空题1、可编程序控制器采用微处理器作为中央处理单元，可以对进行控制，也可以对进行控制。
2、PLC具有逻辑运算功能，能够描述继电器触点的和等各种连接。
3、PLC具有和功能，完成对模拟量的控制与调节。
4、按结构形式分类，PLC可分为式和式两种。
5、模块是可编程序控制器系统的运算控制核心。
6、是安装可编程控制器各类模板的机架，可根据实际需要选择。
7、模板用于对PLC内部电路供电。
8、是用来将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。
9、输出电平转换是用来将控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。
10、是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。
二、判断题（正确的打√，错误的打×）1、PLC的输入和输出量有开关量和模拟量两种。
开关量I/O用最大I/O点数表示，模拟量I/O点数用最大I/O通道数表示。
（）2、PLC具有模数转换和数模转换功能，完成对逻辑量的控制与调节。
（）3、PLC配置有较强的监控功能，能记忆某些异常情况，或当发生异常情况时自动中止运行。
（）4、传统继电器接触器控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
（）5、可编程控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现。
（）6、输入输出模板必须与CPU模板放置在一起。
（）7、集散控制系统由单回路仪表控制系统发展起来，主要侧重于回路调节功能。
（）8、PLC的扫描周期因程序的长度不同而不同。
（）9、PLC的扫描周期仅取决于程序的长度。
（）10、PLC的扫描周期仅取决于CPU模板的运算速度。
（）三、简答题1、传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统有何区别？2、什么叫扫描周期？它主要受哪些因素影响？3、简述可编程控制器的特点。
4、可编程控制器的性能指标有哪些？5、可编程控制系统与工业控制计算机、集散控制系统的主要区别在哪些？6、简述可编程控制器的基本结构及其各部分功能。
可编程序控制器应用技术模块三 (3)
2013-6-3
30
3）大型PLC 大型PLC又称为高档PLC，I/O点数在2048点以上， 除具有中型机的功能外，还具有较强的数据处理、模拟调节、 特殊功能函数运算、监视、记录、打印等功能，以及强大的 通信联网、中断控制、智能控制和远程控制等功能。由于大 型PLC具有比中小型PLC更强大的功能，因此一般用于大规模 过程控制、分布式控制系统和工厂自动化网络等场合。
可编程控制器的发展与应用
2、可编程控制器的应用
开关量逻辑控制
运动控制（机器人）
闭环过程控制 数据处理 通讯及联网
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1.1.3可编程控制器的应用
1.逻辑控制 这是PLC最基本的应用领域，可 用PLC取代传统的继电器控制系统， 实现逻辑控制和顺序控制。在单 机控制、多机群控和自动生产线 控制方面都有很多成功的应用实 例，如机床电气控制、起重机、 皮带运输机和包装机械的控制、 注塑机的控制、电梯的控制、饮 料灌装生产线、家用电器(电视机、 冰箱、洗衣机等)自动装配线的控 制、汽车、化工、造纸、轧钢自 动生产线的控制等。
GM10条是可编程序控制器出现的直接原因：
1.编程简单，可在现场修改程序； 2.可靠性高于继电器控制柜； 3.体积小于继电器控制柜； 4.维护方便，最好是插件式； 5.可将数据直接送入管理计算机； 6.在成本上可与继电器控制柜竞争； 7.输入可以是交流115V； 8.输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； 9.在扩展时，原系统只需很小变更； 10.用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。
1.1.1可编程控制器的产生
背景： 1968 年 美 国 通 用 汽 车 公 司 （GM），为了适应汽车型号的 不断更新，生产工艺不断变化 的需要，实现小批量、多品种 生产，希望能有一种新型工业 控制器，它能做到尽可能减少 重新设计和更换继电器控制系 统及接线，以降低成本，缩短 周期。
可编程序控制器应用技术模块三 (1)
2. PLC控制系统的硬件设计
1） PLC选型 在满足控制要求的前提下，选型时应选择最佳的性
能价格比，具体应考虑以下几点。
1） 性能与任务相适应
2） PLC的处理速度应满足实时控制的要求
3） PLC应用系统结构合理、机型系列应统一
4） 在线编程和离线编程的选择
2. PLC控制系统的硬件设计 2）PLC容量估算
（2） 存储器容量估算
用户应用程序占用多少内存与许多因素有关，如I/O 点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在 程序设计之前只能粗略的估算。根据经验，每个I/O点 及有关功能器件占用的内存大致如下：
3） I/O模块的选择
（1）开关量输入模块的选择
PLC的输入模块用来检测来自现场(如按钮、行程开
准确。
4.3 PLC程序设计步骤
1．程序设计步骤 根据可编程序控制器系统硬件结构和生产工艺要求， 在软件规格说明书的基础上，编制实际应用程序并形成程 序说明书的过程就是应用系统的软件设计。
1）制定设备运行方案 制定方案就是根据生产工艺的要求，分析各输入、输出与各种
操作之间的逻辑关系，确定需要检测的量和控制的方法，并设计
1 经验法 即是运用自己的或别人的经验进行设计。多数 是设计前先选“样机”，并结合自己的情况，对“ 样机”逐一修改，直至适合自己的情况。“样机” 多为与自己情况类似的一个或若干个成功的程序， 也可为具有一些典型功能的标准程序。在工作过程 中，可收集与积累这些“样机”，从而可不断丰富 自己的经验。
4.4 PLC程序设计常用方法
模块四 PLC在典型机床上的应用 一、知识目标 1.掌握PLC控制程序的设计方法 2.掌握典型机床的PLC控制电路 二、技能目标 1.通过实训，掌握典型机床的控制电路的编程 2.通过实训，掌握典型机床的控制电路的接线 3.通过实训，掌握典型机床的控制电路的运行、监 控 4. 通过实训，掌握PLC的接线方法、I/O配置方法。
可编程序控制器3-2
3—2单流程控制程序在一气动机械手采用PLC控制。
控制要求是将A工位的工件夹住并移到B工位，然后循环。
气动机械手的①号气缸的左和运动到位由B1、B2传感器检测，②呈气缸的上和运动到位由B3、B4传感器检测，③号气爪负责夹住工件。
机械手工作示意图如图3—16所示。
为了能用顺序控制设计法来设计PLC的程序，首先画出机械手控制系统的动作顺序流程图，如图3—17所示。
可以看出整个控制过程为单流程循环控制。
基本知识一、磁性开关1、磁性开关的工作原理磁性开关利用一种磁敏元件，当磁性物体接近时利用内部电路状态的变化，进而控制开关的通断，这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。
图3—18所示为磁性开关的实物图及图形符号。
磁性开关一般是和磁性气缸配套使用的，磁性气缸的活塞上都有一个永久性的磁环，把磁性开关安装在气缸的缸筒上，当活塞往复运动时，永久性磁环也一起运动，而磁性开关检测到永久磁环时就会发出一个信号，使得开关“通”或“断”，它的具体安装如图3—18b所示。
2、磁性开关控制方法如图3—19所示为磁性开关控制的分料装置系统图，它是由磁性开关发出电信号来控制阀1.1的电磁线圈，从而控制气缸的往复运动。
二、气源组件和气缸气源组件如图3—20所示。
普通气缸的工作原理如图3—21所示。
其符号如图3—22所示。
三、方向控制阀方向控制阀用以控制压缩空气所流过的路径，控制气流的通、断或流动方向，它是气动系统中应用最多的一种控制元件。
1、方向控制阀的职能符号及表示方法（1）基本符号的含义气动技术和液压技术中所用的元件符号是相同的，只是在控制介质上有所不同，各自在自己的特征。
方向控制阀基本符号的含义见表3—5。
在方块外所绘的短线表示阀口的接口，绘有接口的方块代表阀芯的初始位置，也就是阀芯的常态位置或系统中阀的最初工作位置。
（2）方向控制阀的职能符号方向控制阀可以用其控制的接口数目来表示，每一个位置对应一个单独的方块，如图3—23所示。
可编程序控制器应用技术模块三
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 Q0.0 Q0.1
2)绘出PLC的输入输出接线图
SB3 SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3
SQ4
Q FU
+24V
0V
M
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6…
L N
Q0.0 Q0.1
KM1
KM2
尽量减少可编程控制器的输入信号和输出信号
可编程控制器的价格与I/O点数有关，因此减少 I/O点数是降低硬件费用的主要措施。如果几个 输入器件触点的串并联电路总是作为一个整体 出现，可以将他们作为可编程控制器的一个输 入信号，只占可编程控制器的一个输入点。如 果某器件的触点只用一次并且与PLC输出端的负 载串联，不必将它们作为PLC的输入信号，可以 将它们放在PLC外部的输出回路，与外部负载串 联。
输 入 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输 出 输出元件 作用
I0.0
I0.1 I0.2 I0.3
KH
SB1 SB2 SB3
过载保护
停止 正转 反转
Q0.1
Q0.2
接触器KM1
接触器KM2
正转
反转
分频电路
微分电路
课堂练习
试设计某机床主电动机控制线路图，要求： （1）可正反转 （2）正向可点动 （3）两处起停 （4）有短路保护和过载保护
（1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继 电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起 于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈 或右母线。
（2）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。因 为，在重复使用的输出线圈中只有程序中最后一个是有效的， 其它都是无效的。输出线圈具有最后优先权 ，如果在程序中， 同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双 线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，绝对不允许；有些 PLC则将前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效；而有 些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输 出。 （3）线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过特殊 内部标志位存储器SM0.0（该位始终为1）来连接。
模块三 PLC基本逻辑指令及其应用
输出继电器Y与PLC的输出端子相连，是 PLC向外部负载输出信号的窗口。输出继电器 用来将PLC的输出信号传送给输出单元，再由 后者驱动外部负载。如图3-12中Y0的线圈“通 电”，输出单元中对应的硬件继电器的常开触 点闭合，使外部负载工作。输出继电器的线圈 由程序控制，且其外部输出主触点接到PLC的 输出端子上供外部负载使用，其余的常开、常 闭触点供内部程序使用。输出继电器也有无数 个常开、常闭触点，可以无限次使用。
二 相关知识
学习情境1 FX系列PLC的编程元件
PLC内部有很多具有不同功能的编程元件，这些元件 实际是由电子电路及存储器组成的。考虑工程技术人员的习惯， 我们将这些编程元件用继电器电路中类似的名称命名，如输入 继电器（X） 、输出继电器（Y） 、辅助(中间)继电器（M） 、 定时器（T） 、计数器（C）等。由于它们不是物理意义上的实 物继电器，为了明确它们的物理属性，称它们为“软继电器” 或”软元件”，它们与真实元件之间有很大的差别，这些编程 用的继电器的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯 性等问题，其触点也没有数量限制、机械磨损和电蚀等问题， 从编程的角度出发，我们可以不管这些器件的物理实现，只注 重它们的功能，像在继电器电路中一样使用它们。
学习情境二 PLC的应用领域 1、开关量的逻辑控制 2、过程控制
3、运动控制 4、通信联网 5、数据处理
学习情境三 PLC的分类 1、按容量分类 (1) 小型PLC：I/O总点数在256点以下, 有 的将64点及64点以下的称为超小型或微型PLC。 (2) 中型PLC：I/O总点数在256～2048点 之间。 (3) 大型PLC: I/O总点数在2048点以上， 其中超过8192点的为超大型。 2、按结构形式分类 (1) 整体式结构 它的特点是将PLC的基本 部件, 如CPU板、输入板、输出板、电源板等 很紧凑地安装在一个标准机壳内,
最新可编程控制技器技术及应用(三菱系列)课后习题答案
可编程控制技器技术及应用(三菱系列)课后习题答案复习与思考题答案第一章1、PLC是可编程序逻辑控制器英文“Programmable Logical Controller ”的简称。
2、PLC的型号繁多，各种型号的PLC的功能不尽相同，但目前的PLC一般都具有下列功能：①条件控制；②定时控制；③计数控制；；④步进控制；⑤数据处理；。
⑥通信和联网；⑦对控制系统的监控；3、与工控机相比，PLC具有以下独特的特点：①通用性强；②接线简单；③编程容易；④抗干扰能力强、可靠性高；⑤容量大，体积小，重量轻，功耗少，成本低，维修方便4、PLC的硬件主要有六部分组成： CPU( 中央处理器 ) 、存储器、输入 / 输出（ I/O ）接口电路、电源、外设接口、输入 / 输出（ I/O ）扩展接口。
CPU 的主要功能有：接收输入信号并存入存储器，读出指令，执行指令并将结果输出，处理中断请求，准备下一条指令等。
存储器主要用来存放系统程序、用户程序和数据。
输入接口电路是将输入信号经过光电耦合并经RC电路滤波后才送入PLC内部放大器，采用光电耦合和RC滤波的措施后能有效地消除环境中杂散电磁波等造成的干扰；输出接口电路将PLC的内部电路与外部负载电路进行电气隔离；电源部分的作用是为PLC内部和外部提供工作电源。
5、PLC的输入、输出信号开关量、模拟量、数字量。
6、PLC的输出接口电路有三种形式：一种是继电器输出，一种是晶闸管输出，一种是晶体管输出。
7、PLC对电源的基本要求有：①能有效控制、消除电网电源带来的各种噪声；②不会因电源发生故障而导致其他部分产生故障；③能在较宽的电压波动范围内保持输出电压稳定；④电源本身的功耗应尽量能低，以降低整机的温升；⑤内部电源及PLC向外提供的电源与外部电源间应完全隔离；⑥有较强的自动保护功能。
8．PLC的系统程序有三种：仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢11①系统管理程序：由它决定系统的工作节拍，包括PLC运行管理（各种操作的时间分配安排）、存储空间管理（生成用户数据区）和系统自诊断管理（如电源、系统出错、程序语法等）。
可编程控制器技术应用模考试题(含答案)
可编程控制器技术应用模考试题（含答案）一、单选题（共71题，每题1分，共71分）1.PLC 的输出方式为晶闸管型时，它适用于（）负载。
-----------A、感性B、交流C、直流D、交直流正确答案：B2.M0—M15 中， M0，M2 数值都为 1，其它都为 0，那么， K4M0 数值（）。
-----------A、9B、11C、5D、10正确答案：C3.FX 系列 PLC 中， 32 位的数值传送指令（）。
-----------A、DMOVB、MOVC、MEAND、RS正确答案：A4.T246 ～T249 是归类于（）。
-----------A、10B、1msC、100D、100正确答案：B5.M0—M15 中， M0，M3 数值都为 1，其它都为 0，那么， K4M0 数值（）。
-----------A、12B、9C、11D、10正确答案：B6.M8002 有（）功能。
-----------A、置位功能B、复位功能C、初始化功能D、常数正确答案：C7.下列那种 PLC 属于三菱 PLC （）。
-----------A、QuantumB、FX2NC、FP0D、S7-200正确答案：B8.T250 ～T255 是归类于（）。
-----------A、10B、1msC、100D、100正确答案：D9.在 X0 按下过程中，以下程序运行时 ()。
-----------A、两行没有区别B、Y0C、Y1D、Y0、Y1正确答案：B10.对于所有的 FX CPU ，表示 1秒时钟脉冲的是（）。
-----------A、M8011B、M8013C、M8014D、M8015正确答案：B11.用 PLC 控制可以节省大量继电–接触器控制电路中的 ()。
-----------A、熔断器B、交流接触器C、开关D、中间继电器和时间继电器正确答案：D12.FX2N 系列可编程序控制器的上升沿脉冲指令，可以 ()。
可编程序控制器技术及应用三菱课件
2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 33
4、 状态寄存器（S） 状态寄存器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，
它与后述的步进指令STL组合使用。 ①初始用状态寄存器 ②返回原点用状态寄存器（FX2N） ③普通状态寄存器 ④保持状态寄存器 ⑤报警用状态寄存器（FX2N）
按钮、开关
继电器、接触器 的触点
限位、传感器等
输 入
微处理器（CPU）
输 出
部
运算器
控制器
部
件
件
外部设备 编程器
上位计算机 打印机等
系系用
通 讯 接 口
统统户 程数程 序据序 存存存 储储储
扩 展 接 口
器器器
现场用户输出设 指示灯、蜂鸣 继电器、接触
的线圈 电磁阀等
扩展设备 I/O扩展单元、
模块 通讯模块
2024/7/17
2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 35
6、 定时器（T）
●PLC的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。 ●定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用。 ●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来
一、三菱FX系列PLC型号识别 FX □ ─ □ □ □ ─ □
如：0S 1S 序 0N 号 1N 2N 等
I/O
单输 特 元出 殊 总类形 品 点型式 种 数
2024/7/17
2.1 三菱FX2N系列PLC概述 6 可编程序控制器技术及应用 （三菱） 高职高专 ppt 课件
单
元
类
型M E
── 基本单元 ── 输入/输出混合扩展单元
不使用步进指令时，状态寄存器也可当作辅助继电器使用。
可编程控制器应用形成性考核作业参考答案Word版
可编程控制器应用形成性考核作业（一）参考答案一、填空题1、逻辑量模拟量；2、串联并联；3、模数转换（A/D转换）数模转换（D/A转换）；4、整体式模块式；5、CPU；6、导轨；7、电源；8、输入电压转换；9、微处理器； 10、电气隔离二、判断题1、（√）2、（×）3、（√）4、（√）5、（×）6、（×）7、（×）8、（√）9、（×） 10、（×）三、简答题1、传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统有何区别？答：传统继电器接触器控制系统为“硬接线”程序控制系统，通过修改控制器件和接线来改变控制功能；可编程控制系统为“软接线”程序控制系统，通过修改PLC程序并改动少量接线端子来改变控制功能。
2、什么叫扫描周期？它主要受哪些因素影响？答：PLC重复执行3个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，每重复一次的时间称为一个扫描周期。
扫描周期与用户程序的长短和CPU模板的运算速度有关。
3、简述可编程控制器的特点。
答：高可靠性，应用灵活，编程简单，但价格较高。
（详细解答也可）4、可编程控制器的性能指标有哪些？答：衡量PLC的性能指标分为硬件指标和软件指标。
硬件指标包括环境温度、湿度、抗干扰能力、使用环境和输入输出特性等；软件指标包括扫描速度、存储容量、指令功能和编程语言等。
5、可编程控制系统与工业控制计算机、集散控制系统的主要区别在哪些？答：工业控制计算机适用于要求快速、实时性强、模型复杂、计算工作量大的工业对象的控制；集散控制系统在模拟量处理和回路调节方面具有优势，主要侧重于回路调节功能；可编程控制系统在数字处理和顺序控制方面具有优势，主要侧重于开关量顺序控制，具有很高的可靠性和抗干扰性。
6、简述模块式可编程控制器的基本结构及其各部分功能。
答：（1）导轨：安装PLC各类模块的机架；（2）电源模块：用于对PLC供电；（3）CPU模块：CPU模块为系统的运算控制核心，根据系统的程序要求接收并存储用户程序和数据、现场输入设备的状态和参数，诊断PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误，完成用户程序规定的运算任务，更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的状态，实现输出控制和数据通信等功能；（4）输入输出模板：连接CPU 模板与现场输入\输出元件或设备。
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6/3/2013 12:55 PM
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第五章
6/3/2013 12:55 PM
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第五章
6/3/2013 12:55 PM
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第五章
一架运料小车，可在1#～4#工位之间自动 移动，只要对应工位有呼叫信号，小车便会自 动向呼叫工位移动，并在到达呼叫工位后自动 停止 。 运料小 车
6/3/2013 12:55 PM
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第五章
1、 MOVB，字节传送指令
使能输入有效时，把一个单 字节无符号数据由IN传送到 OUT所指的字节存储单元。 特点：在传送过程中不改变 数据的大小。传送后，输入 存储器IN中的内容不变。 使ENO = 0即使能输出断开的错误条件是： SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误）。
1 1 1 0 0
Q0.0/H L
1 1 0 0 1
控制 数据
7 3 10 0 1
SB1 FR
停止 过载保护
I0.1 I0.0
0 0
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第五章
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第五章
设计一个用数码显示的5人智力竞赛抢答器。某参 赛选手抢先按下自己的按钮时，则显示该选手的号码， 同时联锁其他参赛选手的输入信号无效。主持人按复 位按钮清除显示数码后，比赛继续进行。
小车位置检测
呼叫位置检测 1# 2# 3# 4#
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6/3/2013 12:55 PM
第五章
6/3/2013 12:55 PM
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第五章
6/3/2013 12:55 PM
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第五章
黄灯闪烁的交通信号灯
6/3/2013 12:55 PM
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第五章
6/3/2013 12:55 PM
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第五章
（3）双字左移和双字右移
SLD和SRD，双字左移和双字右移。指令盒与字节移 位比较，只有名称变为SHL_DW和SHR_DW，其他部 分完全相同。使能输入有效时，把双字型输入数据IN 左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的双字 存储单元。最大实际可移位次数为32。 指令格式： SLD OUT, N （双字左移） SRD OUT, N （双字右移） 例： SLD MD0, 2 SRD LD0, 3
LAD
STL
RRB OUT， RRW OUT， RRD OUT， N N N
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第五章
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各位状态的变化。
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6/3/2013 12:55 PM
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第五章
使能输入有效时，即EN=1时，把从输入IN 开始的N个字节（字、双字）传送到以输出 OUT开始的N个字节（字、双字）中。
6/3/2013 12:55 PM
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第五章
【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始 的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至 VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。程 序如图5-2所示。
第五章
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第五章 3. 启动过程和控制数据如表所示
操作 元件
SB2 输入 继电 器 I0.2 输出继电器/ 负载
状态
Y形启动 T40延时10s T40延时到 T41延时1s T41延时到 △形运转
Q0.3/K M3
0 0 1
Q0.2/K M2
1 0 0 0 0
Q0.1/K M1
第五章
1) 循环左移指令ROL
项目 字节 字 双字
LAD STL RLB OUT， RLW OUT，N N RLD OUT ，N
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第五章
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第五章
循环左移指令ROL的应用举例如图5-47所示。求输 出QB0各位状态的变化。
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6/3/2013 12:55 PM
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第五章
【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到 VW100中。程序如图5-1所示。
6/3/2013 12:55 PM
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第五章
2、字、双字、实数单个数据传送指令
功能 使能输入有效时，即EN=1时，将一个输入IN的字 节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的 存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。传 送后，输入存储器IN中的内容不变。
2、能力目标：
1）会确定喷泉控制的总体功能设计目标及方案设计； 2）会喷泉控制系统硬件型号选择； 3）会用PLC程序编写流程、并进行I/O地址分配； 4）会画出I/O接线图 5）会用PLC对所编程序进行调试；
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第五章
介绍案例信息：
某广场欲设计一喷泉，要求如下： 电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开 始工作，动作顺序为隔灯闪烁，L1亮0.5秒后灭， 接着L2亮0.5秒后灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着 L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着 L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭， 接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此 循环下去，按下停止按钮，则停止喷水。
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第五章
溢出标志位 SM1.1 循环 次数 0 1 2 3 4 5 6
Q0.7
Q0.6
Q0.5
Q0.4
Q0.3
Q0.2
●
Q0.1
● ●
Q0.0
●
● ● ● ● ● ● ● ● ●
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第五章
2）循环右移指令ROR
项目 字节 字 双字
6/3/2013 12:55 PM
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第五章
1. 左移和右移
（1）字节左移和字节右移
SLB和SRB，字节左移和字节右移。使能输入有效 时，把字节型输入数据IN左移或右移N位后，再将 结果输出到OUT所指的字节存储单元。最大实际可 移位次数为8。
6/3/2013 12:55 PM
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第五章
2. 块传送
指令可用来进行一次多个（最多255个）数据的 传送，数据块类型可以是字节块、字块、双字块。 三条指令中N的寻址范围都是：VB、IB、QB、MB、 SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 使ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）； 0006（间接寻址）；0091（数超界）。
第五章
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第五章
例：彩灯六只分接于Q0.0~Q0.5，开始工作时， Q0.0先亮以后每隔2秒点亮一只灯直到六盏灯全 亮2秒后，每隔2秒熄灭一只灯直到六盏灯全灭2 秒后再循环。 本例采用时基脉冲结合计数器建立每隔2秒一 个的时间点，采用向输出口送数方式实现灯的 点亮、熄灭要求。
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第五章
移位次数与移位数据的长度有关，如果所需移位 次数大于移位数据的位数,则执行循环移位之前，系 统先对设定值取以数据长度为底的模，用小于数据长 度的结果作为实际循环移位的次数。
6/3/2013 12:55 PM
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第五章
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第五章
输 输入继电 器 I0.0 I0.1～I0.5
入 作用 主持人复位 参赛选手1～5
输 输出继电器
出 控制对象 a ～ g 七段显示码
输入元 件 SB1 SB2～ SB6
Q0.0～Q0.6
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30
31
VB102
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VB100 VB101
VB103
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第五章
电动机Y－△启动控制线路
1. 控制要求
应用数据传送指令设计三相交流电动机Y－△降压启 动控制线路和程序。指示灯在启动过程中亮，启动结束 时灭。如果发生电动机过载，停机并且灯光报警。
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第五章
设有8盏指示灯，控制要求是：当I0.0接通时， 全部灯亮；当I0.1接通时，奇数灯亮；当I0.2接 通时，偶数灯亮；当I0.3接通时，全部灯灭。试 设计电路和用数据传送指令编写程序。
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第五章
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第五章
以第一条指令为例，指令执行情况如表所示。 SLB MB0, 2
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