丝杆升降机计算公式
丝杆计算方法
丝杆计算方法 The manuscript was revised on the evening of 2021一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*μ·W·P BT L= 2π·R·η（N·M）式P B：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：*（W-W C）P BT L= 2π·R·η（N·M）式 W C：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1= R·η（N·M）TL式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量L（cm）由下式计算有中心轴的援助体的惯量。
如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）J K= 32*980 J K= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3铝：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量2W PB= 980 2π（KG·CM·SEC2）JL1P2B=W 2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
丝杆计算方法完整版
丝杆计算方法HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：*μ·W·PBTL= 2π·R·η（N·M）式 PB：滚珠丝杆螺距（m）μ：摩擦系数η：传动系数的效率1/R：减速比W:工作台及工件重量（KG）2、垂直直线运动轴：*（W-WC ）PBTL=2π·R·η（N·M）式 WC：配重块重量（KG）3、旋转轴运动：T1TL= R·η（N·M）式 T1：负载转矩（N·M）二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量D(cm）L（cm）由下式计算有中心轴的援助体的惯量。
如滚珠丝杆，齿轮等。
πγD4L （kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2）JK = 32*980 JK= 32式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3铝：γ〧*10-3KG/CM3=*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC2）（KG·M2）D：圆柱体直径（CM）·（M）L：圆柱体长度（CM ）·（M）2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量W PB2JL1= 980 2π（KG·CM·SEC2）PB2=W 2π（KG·M2）式中：W：直线运动体的重量（KG）PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、Z2J JOZ1KG·CN：齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J（KG·CM·SEC2）（KG·M2）三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。
垂直升降电机选型计算
＝
T:输出扭 矩(N.M) #DIV/0!
i:减速比
安全系数
÷
#DIV/0m:提升质 量(KG)
g:重力 h:滚珠丝 加速度 杠导程(M)
θ :圆 弧度
ξ :滚珠 丝杠效 率
假 设 丝 杠 是 5010, 效 率 是 96%, 上 式 可 得 #DIV/0! 3000×9.8×0.01÷(2 π ×0.95)≈42.2N.M
＝
9.8
÷
2π
(2)减速比的计算：
i=nh/v
i:减速比
n:电机转 速(转/ 分)
h:滚珠丝杠导程 (mm)
v:要求升降速度 (mm/分)
⑵假设要求升降速度 是1000毫米/分,电机 转速为1450转/分,那 #DIV/0! 么减速机减速比应 为 :i=1450 × 10 ÷ 1000=14.5
＝
0
÷
(3)电机功率计算:
滚珠丝杠升降机 1---丝杠升降机的选择
丝杠升降机的选择直接查阅厂家样本的"动负荷"一栏即可,(安全系数如果选1.5的话,丝杠动负 荷大于等于4500kgf的就行,根据这个来估计,滚珠丝杠的公称直径要在50以上,导程的确定需要 根据升降速度和电机转速以及减速比来选,建议5或10).
2---丝杠升降机和减速电机的选择 (1)驱动端的扭力输出:
丝杆计算方法
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下:1、水平直线运动轴:9、8*µ·W·P BT L= 2π·R·η (N·M)式P B:滚珠丝杆螺距(m)µ:摩擦系数η:传动系数的效率1/R:减速比W:工作台及工件重量 (KG)2、垂直直线运动轴:9、8*(W-W C)P BT L= 2π·R·η(N·M)式 W C:配重块重量(KG)3、旋转轴运动:T1T L= R·η (N·M)式 T1:负载转矩(N·M)二:负载惯量计算与负载转矩不同的就是,只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。
不管就是直线运动还就是旋转运动,对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算,并按照规则相加即可得到负载惯量。
由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、柱体的惯量由下式计算有中心轴的援助体的惯量。
如滚珠丝杆,齿轮等。
πγD4L (kg·cm·sec2)或πγ·L·D4(KG·M2)J K= 32*980 J K= 32式γ:密度(KG/CM3) 铁:γ〧7、87*10-3KG/CM3=7、87*103KG/M3铝:γ〧2、70*10-3KG/CM3=2、70*103KG/M3 JK:惯量(KG·CM·SEC2) (KG·M2)D: 圆柱体直径(CM)·(M)L:圆柱体长度(CM )·(M)2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 W P BJ L1= 980 2π(KG·CM·SEC2)P B 2=W2π (KG·M2)式中:W:直线运动体的重量(KG)PB:以直线方向电机每转移动量(cm)或(m)3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、KG·CN:齿轮齿数Z12JL1= Z2 *J0 (KG·CM·SEC2)(KG·M2)三、运转功率及加速功率计算在电机选用中,除惯量、转矩之外,另一个注意事项即就是电机功率计算。
丝杆效率计算公式
丝杆效率计算公式
丝杆效率计算公式：
丝杆效率是指丝杆传动过程中的能量转换效率，计算丝杆效率可以帮助我们评估丝杆传动的性能和效果。
丝杆效率的计算公式如下：
丝杆效率 = （理论扭矩 ×丝杆导程） ÷（力矩 ×单程近似值）
其中，理论扭矩是指丝杆传动理论上所能提供的扭矩，丝杆导程是丝杆的螺旋角度和每单位长度上螺旋线的长度之比，力矩是实际施加在丝杆上的力矩，单程近似值是指丝杆传动中实际传动的单程近似值。
通过以上公式，我们可以计算丝杆效率，并据此评估丝杆传动的性能。
丝杆效率越高，表示丝杆传动效果越好，能量的转化损失越小；反之，丝杆效率越低，表示丝杆传动效果越差，能量转化损失越大。
需要注意的是，丝杆效率的计算公式是一个理论估算值，并且其结果还受到一些外部因素（如润滑情况、负载等）的影响。
在实际应用中，应结合具体情况进行分析和评估，并根据需要采取适当的措施来提高丝杆的效率。
总结而言，丝杆效率计算公式为（理论扭矩 ×丝杆导程） ÷（力矩 ×单程近似值），通过该公式可以评估丝杆传动的性能和效果。
滚珠丝杆电机选型计算公式
滚珠丝杆电机选型计算公式
一、滚珠丝杆相关参数。
1. 负载力（F）计算。
- 垂直方向负载：如果滚珠丝杆用于垂直方向运动，需要考虑负载的重力。
F = mg+F_f，其中m是负载质量（kg），g = 9.81m/s²是重力加速度，F_f是摩擦力。
- 水平方向负载：F = F_f+F_a，其中F_a是加速力。
加速力F_a = ma，a是加速度（m/s²）。
摩擦力F_f=μ N，对于滚珠丝杆，摩擦系数μ较小，N是正压力（在水平方向时N = mg）。
2. 丝杆导程（P）
- 导程是丝杆旋转一周，螺母移动的距离，单位为mm。
3. 丝杆效率（eta）
- 滚珠丝杆的效率较高，一般在90% - 95%之间，可根据丝杆的质量和类型取值。
二、电机选型计算公式。
1. 扭矩（T）计算。
- 根据能量守恒原理，电机输出的扭矩转化为丝杆的轴向力来推动负载运动。
T=(F× P)/(2πeta)，其中F是负载力（N），P是丝杆导程（m），eta是丝杆效率。
2. 转速（n）计算。
- 电机转速n与丝杆的线速度v有关。
n=(v)/(P)，其中v是负载的线速度（mm/s），P是丝杆导程（mm）。
3. 电机功率（P_m）计算。
- P_m=(T× n)/(9550)，其中T是扭矩（N·m），n是转速（r/min），9550是一个换算系数。
在实际电机选型时，还需要考虑电机的过载能力、工作环境、精度要求等因素，并且所选电机的额定扭矩和额定转速应大于计算得到的数值，以确保系统稳定可靠地运行。
提升物体普通丝杠所需驱动扭矩的计算
计算公式：1
计算公式：2 轴向负荷：F（N）
F=
物体质量：m（Kg）
1000
导轨面的阻力（无负荷时）：f（N）0加速度：a（m/s 2）
T 1=
丝杠的导程 ：L （mm）10减速比： A
10滚珠丝杠的效率 ：η（0.3～0.6）
0.3
计算公式：3
T 1=
滑板与滑座间摩擦系数：u
0.1由于偏载引起的对导轨面正压力之和G（N）100
T 1=（F+uG）LA/2000πη（Nm）
说明：以上适合垂直向上运动滑台、有偏载、滑动丝杠传动
说明：1、以上适合垂直向上运动滑台、基本无偏载、滑动丝杠传动3、因本公式忽略滑动摩擦力，故不适用于有偏载情况。
2、对于选用普通交流电机、且加速性能无特殊要求时，可直接按此公提升物体普通丝杠所需驱动扭矩的计
输入参数
T 1=FLA/2000πη（Nm）T 1：提升物体丝杠所需的驱动扭矩F=mg+f+ma
矩的计算
LA/2000πη（Nm）
提升物体丝杠所需的驱动扭矩
输出数据单位
9800N
519.9065866Nm
传动
按此公式计算结果T选取减速电动机。
（F+uG）LA/2000πη（Nm）
520.4371035。
丝杆电机选型计算公式及计算实例
丝杆电机选型计算公式及计算实例1、引言丝杆电机是一种常见的运动控制设备，在工业自动化控制系统中被广泛应用。
正确选择合适的丝杆电机对于系统的运动性能和稳定性具有重要意义。
本文将介绍丝杆电机选型的计算公式，并通过计算实例进行详细说明。
2、丝杆电机基本原理丝杆电机是一种将电能转换为机械运动的设备。
它包括电动机和丝杆传动装置两部分。
电动机通过转动丝杆，使丝杆带动负载实现线性运动。
在选择丝杆电机时，需要考虑负载的力矩、速度要求以及系统的稳定性等因素。
3、丝杆电机选型的关键因素丝杆电机的选型应综合考虑以下几个关键因素：3.1负载力矩负载力矩是指负载作用在丝杆上的力矩大小。
通常通过以下公式计算：$$M_l=F\cd ot l$$其中，$M_l$表示负载力矩，$F$表示负载作用力，$l$为丝杆杆长。
3.2运动速度运动速度是指系统要达到的线性运动速度。
根据应用需求，可以通过以下公式计算：$$V=\f ra c{{3600\c d ot S}}{{T}}$$其中，$V$表示速度，$S$表示位移或行程，$T$表示运动时间。
3.3功率需求功率需求是指丝杆电机运动过程中所需要的功率大小。
根据以下公式计算：$$P=\f ra c{{M_l\cd o tV}}{{n}}$$其中，$P$表示功率，$M_l$表示负载力矩，$V$表示速度，$n$表示机械效率。
3.4机械效率机械效率是指丝杆传动装置的效率大小。
一般情况下，机械效率可以通过丝杆传动装置的参数手册或实验测定得到。
4、丝杆电机选型计算实例假设我们需要选型的丝杆电机要求如下：-负载力矩：$M_l=100N\cd ot m$-运动速度：$V=200m m/s$-运动时间：$T=5s$-机械效率：$n=0.8$根据上述要求，我们可以按照以下步骤进行选型计算：4.1计算功率需求根据公式$P=\f ra c{{M_l\cd ot V}}{{n}}$，代入已知参数进行计算：$$P=\f ra c{{100\ti m es200}}{{0.8}}=25000W$$4.2选择合适的电动机根据功率需求，选择合适的电动机。
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丝杆升降机计算公式
丝杆升降机是一种常见的升降设备，其工作原理是通过转动丝杆，使其与丝杆螺母进行螺旋运动，将机器或货物进行垂直升降。
丝杆升降机的核心计算公式包括丝杆理论公式、传动效率计算、载荷和功率计算、螺母转动力矩计算等。
一、丝杆理论公式：
1.螺距计算公式：
螺距（S）=π×丝杆直径（d）
2.转角计算公式：
转角（α）=（S×N）/（π×d）
其中，N为螺杆旋转的圈数。
二、传动效率计算：
η=（ηr×ηl）/100
其中，ηr为丝杆螺旋副传动效率，ηl为丝杆螺母轴心与螺旋副轴心的偏距损失系数，一般取0.95
三、载荷和功率计算：
F =（mg - Fr）/η
其中，F为丝杆所承受的载荷，m为物体质量，g为重力加速度，Fr 为负载摩擦力，η为传动效率。
P=F·v
其中，P为所需功率，F为载荷，v为升降速度。
四、螺母转动力矩计算：
螺母转动力矩计算公式为：
Tr=Fr·ρ·d/2
其中，Tr为螺母所受的转动力矩，Fr为负载摩擦力，ρ为螺母半径，d为螺杆直径。
以上是丝杆升降机的主要计算公式，通过计算可以确定丝杆和螺母的
设计参数、传动效率、载荷和功率等参数，为正确选择和设计丝杆升降机
提供了基础。
在实际应用中，还需要根据具体情况进行调整和修正，以满
足实际需求。