棒材连轧机拆装机械手安装要点
机械设备的拆装规定
机械设备的拆装规定一、范围该规定适用于机械设备的拆装过程，包括机械设备中的部件、零件等的拆装，以及对机械设备进行维护和修理和更换零配件操作。
二、拆装前准备工作1.了解拆卸对象的结构、机理和工作性能，把握拆装步骤及注意事项；2.确认工作地点、工具材料及设备等齐备；3.待拆卸的设备必需全部停止运转，使拆卸过程更加安全；4.需要在拆卸前进行检查，避开因设备结构多而杂、设备材质过于脆弱等原因，导致拆装失败或遗漏问题；5.拆卸前需确认操作人员持证上岗，无饮酒、疲乏等不宜作业的因素存在。
三、拆装规定1.拆装机械设备时，要先松开连接螺栓、销轴及其他联接部件后再进行拆卸；2.对设备进行拆卸时，应使用专用工具，并依据设备的结构和性质采纳正确的拆卸方法和次序；3.设备拆卸前，应依照安全规定摆放妥当，并固定好，以免在拆卸过程中倾斜或其他显现安全事故；4.设备部件拆卸后，应将其分类依照工作性质、材质等进行妥当保管，并附有标签，以便拆装完毕后进行组装；5.在机械设备的拆装过程中，由于会涉及到部件、零配件的更换等操作，因此在拆卸过程中应保证零部件不受损坏，不得使设备本身质量显现问题；6.拆卸后的设备部件应检查是否有磨损、裂纹、变形或其它不良状态，以及更换、修复或调整机械设备零配件之后，应进行验收工作；四、拆装后的处理1.完成拆装后，设备应依照拆卸前的相关要求进行组装，组装时应依照正确的安装次序、搭配工艺及校核方法进行；2.设备组装后，工作人员应进行功能检测，走检验流程，确保拆卸等操作的完整性和正常的机械设备工作状态；3.回收作废件，要采纳正确的方法处理废弃物，并保证环境安全。
5.将拆卸完成的设备组装完毕，并做好记录，确保整个拆装过程的数据留档。
五、安全注意事项1.拆装过程中，工作人员必需戴好头盔、安全鞋、工作服、手套等防护设备；2.操作人员应在专人监管下进行，注意不吸食烟、闲谈等行为；3.拆装过程中不完全了解维护和修理情况或技术不够娴熟的人员应在老师或资深员工引导下完成；4.严格遵守拆装规范，切勿私自拆装，以及未受培训人员不得进行拆装等有安全风险操作；六、结论本规定旨在规范机械设备的拆装过程，确保拆装过程的安全和质量，同时也是对工作人员工作时的利益保护。
机械设备安装作业指导书
机械设备安装作业指导书1. 引言本作业指导书旨在为机械设备的安装过程提供指导和说明。
在进行安装作业时，请按照以下步骤进行操作。
2. 准备工作在开始机械设备安装之前，请确保已经完成以下准备工作：- 确认安装位置的准确性和合适性。
- 获得设备安装图纸和说明书。
- 预先准备好所需的工具和材料。
3. 安装步骤步骤一：检查设备和零件- 检查设备和零件是否完好无损。
- 确认所使用的零件是否与设备要求相符。
- 定期检查设备的功能和安全性。
步骤二：准备工作现场- 清理和整理安装位置，确保没有障碍物。
- 检查现场环境的安全性，确保符合相关标准。
步骤三：进行设备安装1. 根据设备安装图纸和说明书，按照正确的顺序安装设备零件。
2. 注意安装过程中的细节和注意事项。
3. 确保安装过程中的所有连接和固定部位牢固可靠。
4. 如果需要，进行必要的调试和校准。
步骤四：检查和测试- 完成安装后，对设备进行全面检查和测试。
- 确保设备功能正常，并符合相关要求和标准。
4. 安全注意事项- 在进行任何操作之前，请确保已经阅读并理解设备安装图纸和说明书。
- 使用正确的工具和装备，遵守操作规程和安全要求。
- 注意个人防护和安全意识，避免发生事故和伤害。
- 在任何不确定的情况下，请寻求专业人士的帮助和建议。
5. 维护和保养- 进行定期维护和保养，确保设备安全可靠，延长使用寿命。
- 注意设备的清洁和润滑，及时更换损坏或老化的零件。
6. 总结本文档提供了机械设备安装的作业指导和说明，希望能对安装人员提供有用的指导，确保安装过程的顺利进行。
请在安装过程中遵守相关规范和要求，预祝安装成功。
中型厂棒材线轧机轴承选用及装配要点
・
３ 轴 承安 装要 点
根据轧辊 的装配 要 求 ， 在对 轧辊预 装 结
束后 ， 用撬棍进行撬 动 ， 确保 操作侧 轧辊辊 头 不管从操作侧还是 传 动 侧撬 动 ， 辊与 轴 承 轧
间都不允 许有 串动 的情 况发 生 ， 仅仅 允许 有 弹动。即外加 轴 向力 时有一 定 的移 动 ， 卸载
分轴向载荷 。
２ 选 用 台 适 的轧 机轴 承
中型 厂 使 用 的 轧机Байду номын сангаас形 式 为 预 应 力 轧 机 ，
根据其设 计要求 ， 轧机 的操作 侧与 传 动 侧轴 承座与 轧辊 的装配 要求不 同 ， 即操 作 侧 轴 承 主要 起 轴 向 固 定 轧辊 ， 传 动 侧 则 允 许 有 而 ２ｍ 的间 隙 。但 不 管 是操 作 侧还 是传 动 侧 ａａ 都必须承受轧 辊 所受 的径 向轧制 力 ， 因此 在 选定 使 用 轴 承 时 必 须 考 虑 到 这 一 点 。对
５ ・ ６
维普资讯
经 验 交 流
后则 回复。在实 际操作 中常常 使用 千分表对 操作侧进行 轴 向窜 动 的测量 ， 要求 其 窜 动量 ≤Ｏ２ ｍ ．ｍ 。而 在 实 际操 作 中 ， 们还 常 常 使 我
用一些 操 作法 既 不 影 响 装 配质 量 又 便 于操
改进 ， 在 的 生 产 规 格 发 生 了变 化 ， 中２ 现 为 ９～
ｑ５ ，ｒ２螺 ～ ＞５￣２ ／
螺。 由于 生产 规 格 变化 ，
相 应 的成 品 架 次 的 提 前 ， 成 品 轧 机 的 要 求 对 越 来 越高 ， 由 于 轧 机 数 量 有 限 ， 此 要 求 每 但 因 台轧 机 的 装 配 质 量 必 须 满 足 生 产 要 求 ， 外 另
机械设备的拆装规定
机械设备的拆装规定随着机械设备的使用时间越长，其性能和功能会逐渐下降。
为了确保机械设备的正常运转，必须对设备进行维护和拆装。
在进行机械设备的拆装过程中，需要遵循一定的规定，以确保安全和有效地进行拆装。
本文将介绍机械设备的拆装规定。
拆装前的准备工作在进行机械设备的拆装工作前，必须进行以下准备工作：1. 安全评估拆装机械设备是一项非常危险的工作，所以在进行拆装工作前必须进行安全评估。
在进行安全评估时需要评估可能存在的安全风险，并通过采取措施来减少这些风险。
2. 装备和工具进行机械设备的拆装工作需要使用特定的装备和工具，例如扳手、螺丝刀、铁锤、起重机等。
在进行拆装工作前，必须检查使用的所有装备和工具是否符合安全要求。
3. 安全防护措施在进行机械设备的拆装工作时，必须采取适当的安全防护措施，例如穿戴个人防护装备，确保所有电源都已关闭，禁止饮食和吸烟等。
拆装的基本步骤进行机械设备的拆装工作时，应按照下列基本步骤进行：1. 确定拆装范围和目的在进行机械设备的拆装工作时，必须确定拆装的范围和目的，以避免对设备造成不必要的损害。
2. 拆卸操作在拆卸机械设备时，必须按照正确的拆卸操作进行，例如按照制造商提供的方案进行拆卸。
同时，在拆卸过程中要注意防止设备的各个部件受到损害。
3. 检查设备在拆卸机械设备后，必须对设备进行彻底检查，以确定需要更换或修理的部件，以及需要保养的部件。
4. 更换或修理部件在确定需要更换或修理的部件后，必须按照正确的操作进行更换或修理，以确保更换或修理的部件符合安全要求，并且能够使设备恢复正常运转。
5. 组装操作在更换或修理部件后，必须按照正确的组装操作进行组装。
同时，还需要对机械设备的其他部件进行检查和维护。
6. 测试设备完成机械设备的拆装和组装后，必须进行测试操作，以确保设备可以正常运转。
注意事项在进行机械设备的拆装工作时，还需要注意以下事项：1. 禁止操作超出自己的能力范围进行机械设备的拆装工作需要具备一定的技能和经验。
安装机械操作规程(3篇)
第1篇一、前言为确保安装机械作业的安全、高效和规范，特制定本操作规程。
本规程适用于各类机械设备的安装工作，所有参与安装作业的人员必须严格遵守。
二、安装前的准备工作1. 审查设备资料：详细查阅设备的技术说明书、安装图纸等资料，了解设备性能、安装要求及注意事项。
2. 检查设备：确保设备完好，无损坏、变形等缺陷，并检查配件是否齐全。
3. 检查工具：准备安装过程中所需的各类工具，如扳手、螺丝刀、撬棍等，并检查工具是否完好。
4. 安装场地：确保安装场地平整、宽敞，并清除杂物，以便安装作业顺利进行。
5. 安装人员：确保安装人员具备相应的技能和经验，熟悉安装操作规程。
三、安装步骤1. 搬运设备：使用起重设备或人工搬运设备至安装场地，确保设备平稳放置。
2. 安装基础：按照设备技术要求，搭建安装基础，确保基础稳固、水平。
3. 安装机座：将机座放置在基础上，调整机座水平，并紧固地脚螺栓。
4. 安装电机：将电机安装到机座上，确保电机与机座连接牢固，电机轴线与机座轴线平行。
5. 安装传动装置：根据设备要求，安装传动装置，如皮带轮、齿轮等，确保传动装置连接正确、紧固。
6. 安装其他部件：按照设备技术要求，依次安装其他部件，如液压系统、电气系统等。
7. 调试：完成安装后，进行设备调试，确保设备运行正常。
四、安装注意事项1. 严格按照设备技术要求进行安装，不得随意更改安装参数。
2. 在安装过程中，注意安全操作，避免发生事故。
3. 安装过程中，保持安装场地整洁，不得随意堆放杂物。
4. 遇到问题时，及时向上级汇报，切勿擅自处理。
5. 安装完成后，对设备进行全面检查，确保设备安全、可靠运行。
五、总结本操作规程旨在确保安装机械作业的安全、高效和规范。
所有参与安装作业的人员必须认真学习并严格执行本规程，确保安装作业顺利进行。
第2篇一、前言为确保机械设备的正确安装和使用，预防安全事故的发生，提高生产效率，特制定本操作规程。
本规程适用于本企业所有机械设备的安装过程。
机械装置的组装与拆卸步骤
机械装置的组装与拆卸步骤1. 准备工作在组装与拆卸机械装置之前，首先需要准备好所需的工具和材料。
工具可能包括螺丝刀、扳手、槌子等，而材料则可能包括螺丝、垫圈、密封胶等。
2. 组装步骤2.1 清洁工作在组装机械装置之前，需要确保所有组装部件干净无尘。
可以使用柔软的布或者气压工具进行清理。
2.2 检查零件在组装机械装置之前，需要逐一检查每个零件的完整性和质量。
如果发现任何损坏或者有缺陷的零件，应及时更换。
2.3 准备安装基础根据机械装置的安装要求，准备好安装基础，确保它能够承受机械装置的重量和运行时的振动。
2.4 安装基础部件根据机械装置的结构和设计，按照相应的组装顺序，将基础部件逐一安装到安装基础上。
可以根据需要使用适当的螺丝和垫圈进行固定。
2.5 安装附件和配件根据机械装置的功能需求，逐一安装附件和配件。
确保每个附件和配件的位置准确，并按照相应的连接方式进行固定。
2.6 连接电气和液压系统如果机械装置包含电气或者液压系统，需要按照相应的连接图纸或者说明书，将电气和液压系统连接到机械装置上。
确保连接正确，同时注意避免电气和液压系统的短路或者漏液问题。
2.7 检查和测试完成机械装置的组装之后，需要仔细检查每个部件的连接和固定情况，确保没有松动和缺陷。
同时，进行必要的测试，确保机械装置的各项功能正常。
3. 拆卸步骤3.1 切断电气和液压系统在拆卸机械装置之前，首先需要切断电气和液压系统的供电和供液。
遵循相应的安全操作规范，确保没有电气和液压系统相关的危险存在。
3.2 卸下附件和配件根据机械装置的拆卸顺序，逐一卸下附件和配件。
务必谨慎操作，避免损坏零件和配件。
3.3 拆卸基础部件按照机械装置的拆卸顺序，逐一拆卸基础部件。
根据需要使用适当的工具，谨慎操作，避免损坏零件和基础。
3.4 清理工作拆卸机械装置之后，需要清理并整理零件、附件和配件。
可以使用清洁剂和刷子进行清洁，确保它们能够再次使用。
4. 安全注意事项在组装与拆卸机械装置的过程中，需要注意以下安全事项：- 确保操作区域整洁有序，避免绊倒和滑倒的危险；- 对于较大、重型的机械装置，在组装和拆卸过程中应使用适当的人力或设备进行搬运，以避免受伤或损坏；- 在组装和拆卸机械装置之前，仔细阅读并理解相关的安全操作规范和说明书；- 在组装和拆卸机械装置之前，确认所使用的工具和材料适用于所需的操作。
轧机安装手册
1永久标板的埋设。
粗轧机R1（R2）参照图1-1，精轧机参照图1-2，卷取机层流冷却器辊道的中心标板和永久标高标板见图1-3。
2垫板形式、分类整个轧制线的垫板主要采用两种类型，即平垫板和斜垫板。
安装形式共计有四种（见图2-1），其中第4种垫板的尺寸、布置及安装形式是针对轧机牌坊的（见图2-2），其它3种是针对普通设备而言。
垫板的设置应符合以下要求：2.1 每个地脚螺栓旁边至少应有一组垫铁。
2.2 垫铁组在能放稳和不影响灌浆的情况下，应放在靠近地脚螺栓和底座主要受力部位下方。
2.3 相邻两垫铁组间的距离，宜为500~1000m。
2.4 对每块垫铁均应检查其平整度，并对其周边的毛刺加以清除，重要部位的垫铁还应进行研磨。
2.5 每一垫铁组宜减少垫铁的块数，且不宜超过5块，并少用薄垫铁，每一垫铁组应放置整齐平稳，接触良好。
2.6 每一垫铁组的面积应能承受设备的负荷，其面积可按下式计算：A≥C（Q1+Q2）×104/R式中：A-垫面积（mm2）C-安全系数，宜取1.5~3Q1-等于设备等的重量加在该垫铁组上的负荷（N）Q2-等于地脚螺栓拧紧所分布在该垫铁组上的压力（N）可取螺栓的许可抗拉力R-基础或地坪混凝土的单位面积抗压强度（Mpa），可取混凝土设计强度2.7 垫板安装后检查垫板与垫板间、垫板与设备底座间间隙，用0.05mm塞尺检查，塞入面积不得超过垫板面积的1/3。
2.8 垫板紧固后，垫板组的各垫板应相互点焊牢固。
3 粗轧前导板3.1 设备垫铁采用型式3。
3.2 粗轧前导板定位尺寸A，距粗轧机距离较远，如果粗轧除鳞机前期已经安装完毕，可以用除鳞机作为定位基准(见图3)。
3.3 粗轧前导板找正，沿轧制中心方向挂钢线，打摇杆给辊道定位，在辊道上任意6点，用N3仪器测量标高，同时控制水平度，也可用1m平尺和0.2mm/m水平进行控制。
3.4 检测器具配N3水准仪、1米平尺、0.2mm/m水平仪、卷尺等。
机械设备安装操作规程
机械设备安装操作规程一、前言机械设备的安装是确保其正常运行和安全使用的重要环节。
机械设备的安装过程需要遵循一定的规范和操作步骤，以保证其正确性和可靠性。
本文将介绍机械设备安装的操作规程。
二、准备工作1. 设备检查：在进行机械设备的安装之前，需要对设备进行全面检查。
检查设备的零部件是否完整，机械结构是否正常，有无损坏或缺失的情况。
确保设备的质量和完好度。
2. 施工方案制定：根据实际情况，制定合理的施工方案，包括安装顺序、安装步骤、材料、人员等方面的内容。
确保施工过程的有序进行。
3. 安全措施：在进行机械设备安装前，必须制定完善的安全措施。
包括但不限于工作区域围栏、标识牌、安全帽、手套等。
确保工作安全。
三、机械设备安装1. 吊装：根据施工方案，选择合适的起重设备进行吊装。
在进行吊装作业时，必须确保吊装设备的牢固和稳定，不得超载，并且必须进行安全检查。
吊装时需要遵循操作规程，确保吊装过程平稳。
2. 安装定位：机械设备吊装到位后，需要进行定位工作。
根据设备的安装要求，确定设备的位置和方位。
定位时需要使用合适的工具和检测设备，确保定位的准确性。
3. 连接管道：根据设备的布置和工艺要求，连接设备的进出口管道。
在进行管道连接时，需要遵循相应的标准和规程，确保连接的安全和可靠。
4. 焊接和固定：根据设备的特点和要求，进行相应的焊接和固定工作。
焊接工作需要由熟练的焊工进行，并且需要符合相关的焊接标准和规程。
固定工作需要选择适当的固定件和方法，确保固定牢固和可靠。
5. 系统组装：根据设备的工艺要求，进行系统组装。
包括但不限于传动系统、液压系统、润滑系统等。
系统组装时需要严格按照设备的说明书和技术要求进行，确保系统的操作和运行正常。
四、设备调试和验收1. 设备调试：在机械设备安装完成后，需要进行相应的调试工作。
按照设备的调试方案，逐步进行设备的试运行。
调试工作需要熟悉设备的操作和性能要求，并严格按照相关的标准和规程进行。
机械设备的拆装规定
机械设备的拆装规定机械设备可能在使用中需要进行拆装维护和修理保养等操作，因此需要订立相应的拆装规定以确保操作的安全牢靠性。
下面是一份机械设备的拆装规定，供参考。
一、拆装前准备工作1.1 主机停止运转：在拆卸设备部件之前，必需停止主机运转，同时断开电源、气源、液源等设备原动力源，以防止操作人员在拆卸时受到电击、压伤、烫伤等事故。
1.2 清洁设备：在拆卸设备之前，应先清除上面积存的灰尘、潮湿导致的锈蚀区域等，以免影响拆装前察看设备状态和操作。
1.3 准备好工具、设备：要拆卸设备部件，必需准备好合适的维护和修理工具和辅佑襄助设备。
1.4 精准的技术资料：要精准把握设备的技术规范、工作原理、结构等方面的资料，以确保在拆卸设备部件时不会产生损坏或者不必要的松动。
1.5 订立拆装计划：在拆卸设备之前，要订立拆装计划，并遵从拆装涉及到的安全、规范和程序。
二、拆装步骤2.1 拆装步骤不行缺失：拆卸设备部件必需依照拆卸计划进行.不行省略或者跳过其中的任何一步。
同时，不得任意移动、更换、拆卸部件。
2.2 请看标识、请看程序：在拆卸设备部件时，最好依照设计时的标志进行，否则可能影响设备部件的正常运转。
同时，一些设备部件可能有特别之处，需要依照严格的程序进行操作，比如上下安装位置等。
2.3 安装人员必需严格依照规范操作。
对于一些人的坏习惯，对于缺乏操作的安全性，对于不能保证操作的规范和程序，必需加以矫正并做紧密监督。
2.4 拆卸不同的部件，要实行不同的方法（如有可能需要使用维护和修理工欲、气动工具等），但是在必要的时候，至关紧要的是要实行特别谨慎的方式进行操作，以免损坏设备部件。
2.5 最好由娴熟的技术人员进行拆卸，并进行认真的评估和检查，以确保拆卸后可以正常运转。
2.6 全部的零部件都必需被标记：拆下全部的零部件，必需用容器或其他适当的用具来装载它们。
拆下的零部件应被关键地标记，并使用适当的编号。
全部这些部件的标识信息，必需包括组件的名称、序号和安装位置信息等。
棒材轧辊装配操作规程
承钢棒材厂标准1轧辊装配工岗位作业标准2CZ.15.04.035---200031岗位职责41.1负责各架轧机轧辊装配及机5架装配，保证轧辊、导卫等部件6装配质量71.2保所属设备安全运转，避免8人身设备事故的发生92设备性能和技术参数（见附表）103安全技术操作规程113.1接班123.1.1班前休息好，严禁酒后上岗133.1.2提前15分钟到班，穿戴好14劳动保护用品，参加班前会152004年1月1日发布16— 1 —174正常作业程序184.1机器人换辊前的准备194.1.1将工作场地清理干净。
204.1.2准备好与机器人换辊所配21套使用的工器具，如风动扳手22（用于拆装辊头锁紧大螺栓23及机架在机器人底座上的锁紧24与拆卸）、梅花扳手（用于拆装25横梁锁紧螺母）、活络扳手（用26于安装风动扳手风管路）、塞尺27（用于测量辊缝）、定距块（用28于测量机架拆装位置标高）、尖29头钢棒（用于辊与箱装配时定位30对正）、轴承检查铜棒（用于检31查轴承转动、磨损情况）、内六32— 2 —33角扳手（用于更换迷宫环等部34件），手动注油设备及各种所需35吊具。
364.1.3检查液压管线。
374.1.4检查风管线。
384.1.5检查机械设备。
394.1.6确认所有设备必须处于良40好使用状态，无事故隐患，发现41问题及时解决。
424.1.7运输新轧辊到机械手处，放43进U型框架中，新辊之间隔两个44条形垫铁，并检查辊号、辊槽、45轧槽车削质量。
464.1.8所有动作应小心，严禁用力47过大，过猛。
48— 3 —49 4.2轧辊拆卸504.2.1机架由轧线上拆下，清洗干51净后拆掉进出口导卫，冷却水管52等辅助设备。
534.2.2如果机架处于垂直位置，将54其先放至平立转换装置上锁紧，55启动液压缸，使转换装置转动到56机架变换到水平位置。
574.2.3将处于水平位置的机架运58到机械手处，机架操作侧位于移59动平台行程大的一侧，工作位的60“U”型架卡入轧辊环两侧。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ｌ 前言
轧机拆 装机械 手是保 障棒材连 轧机组连 续化 生
压下装置等轧机组成部件的检查和维护。 ２ 轧机拆装机械手结构及其作业流程
２ １ 结 构组成及 其作用 ．
拆装机 械手 的主要组成 部分 ： 主机械手 、 换辊小
产 的重 要设 备 之 一 。 它主 要用 于对 卡盘式 短 应力 线
通过围绕这个关键点解承面标高不一致且超出可调节范围造成轧辊在更决了一系列问题之后轧机拆装机械手不但能在30换筐中倾斜无法保证轧辊轴线与轴承座轴线的分钟内完成轧机的装配作业而且也为设备的检查轴度要求导致轧辊与轧辊轴承相互别劲轧机拆卸维护提供了可靠的保障
２ ０ 年第 １ ０７ 期
新疆 钢 铁
总 １１ Ｏ 期
大， 无论 是 装 配过 程 还是 拆 卸过程 都 无法 顺 利地 分
并位于 工作位 置 ， 同时 轧辊落 入更 换筐 中 ；
（） ２ 按规定 的 中心 距打 开辊缝 后 ， 更换筐 中插 在 入 插板 以分隔 开上下轧 辊 ；
开 轧机 轴承 座 。 管通过 调节机 械手 的偏心 车轮 （ 尽 调
关键 词 ： 轧 机 拆 装机 械 手 ； 机械 手 ； 辊 小 车 ； 配器 ； 主 换 适 轧辊 更 换 筐 ； 板 ； 高 插 标
中图分类号 ：Ｔ ３ ． Ｇ３ ３ Ｉ ７
文献标识码 ：Ｂ
文章编号 ：１７～ ４２ （０ ７Ｏ —Ｏ ３—０ ２ ２ ４２ ０ ） ０ ２ ２ ６ Ｊ
相 当 困难 ， 且 对 轧机 其 它部件 及 密封 件 的拉伤 损 而 坏 也十 分 严重 。 通过 测 量换 辊 小车 位于 工作 位 置 时 各 个 支 承 面 的 标 高 ， 现 其 最 大 差 值 已 经 达 到 发
６ ｍ 。 ｍ
将上 下轧辊分 隔开 ， 且使 其保 持一 定的 中心距 （ 并 粗 轧 辊 中心 距６ ５ ８ ｍｍ、 轧辊 中心 距 ４ ５ 中 ９ ｍｍ、 轧 辊 精
轧 机进 行轧 辊 的装 配 和拆 除 ， 为产 品规格 的更 换和
常 规换 辊预 先准 备 相 应的 轧机 工装 ， 从而 实现 换辊 过程 的短 、 、 。 平 快 同时也便 于轧机 轴承 、 平衡装 置 、
车 、 配器 、 适 轧辊更 换筐 、 轨 、 板 。 道 插 拆装 机械 手的 组 成如 图ｌ 所示 。
中心 距 ４ Ｏ Ｏ ｍｍ） 。
为 了解 决这 个 问题 ， 采取 在支 承 面 上塞 焊钢 板
道 轨 ： 轨分 为 两组 ， 平 横 向～ 组 ， 道 水 水平 纵 向
一
的 办法 先将 各 点 加高 ４ ｍｍ， 后 以最 低 点 为 基准 ， 然 将 其它 支承 面刨 除 一层 ， 终控 制 各点 标高 差值 在 最 ０ １ ｍ以 内 。 过 这些措 施 保证 了换 辊 小车 的 正常 ．ｒ ａ 通
损坏。
（ ） 辊小 车做 纵 向运 动将 旧 轧辊 推 出工作 位 ４换 置， 同时将新轧辊 拉入 工作位 置并 和轴承 座对 中 ； （） ５ 主机械手再 次做 横 向合 拢 动作 ， 将轧机操 作 侧 轴承 座 和传 动侧 轴 承座 合 拢 ， 同时将 新轧 辊装 配 进 轧机 。 至此 完成 了轧辊 的更换 。
器、 精轧机 适配器三 种 ， 分别Βιβλιοθήκη 用 于将 粗轧 机 、 中轧机 、
精 轧机 固定 在拆装机 械手 的工作位 置上 。
向运动 ， 其作用是将待拆轧辊从左右分开的轴承座 中拉 出 ， 或将待 装轧 辊拉入工作 位置 ， 等待装 配进轧
轧辊更 换筐 ： 轧辊更换 筐分 为粗轧 辊更换筐 、 中 轧 辊更换筐 、 精轧辊 更换筐 三种 。 业 中轧辊更换筐 作
节 量 ４ ２ ５ ｍ） 本 实现 了左 右 机械 手相 互 找平 ， －． ｒ 基 ａ
（） ３ 主机械 手 首先 做横 向分 离 动作 将 轧机 轴承
座 左右分 开 ；
但 同时 带来 的 问题 是 四个偏心 车轮 中两个 已经调 整 到 调节 上限 ， 另外两个 则到 了调节 下限 ， 而 并且 一个 偏 心 车 轮与 道 轨 面 已经脱 离 了接 触 ， 使 机械 手 在 致 运 行 中摇 摆 晃 动 ， 易造 成液 压设 备 及其 密 封件 的 极
联系人 ： 李伟波 ， ３ 岁 ， 男． ｌ 轧钢工程师 ， 乌鲁木齐（ ３ ０２ 新疆八一股份有限公司棒线轧钢 厂 ８０ ２ ）
３ ２
２ ０ 年第 １ ０７ 期
新 疆 钢 铁
总 １１ 期 Ｏ
被放 置在换 辊小 车上 ， 于摆放 相应 的轧 辊 。 用
插板 ： 在作业过 程 中插板插 入轧 辊更换 筐 ， 于 用
运向 一 薹 Ｌ ＿＝ ｕ 向 行 ，一 ｊ ｌ —— Ｅ 运 方 ＝ ＿ － 行 ＝ ｊ ］ａ ＝方 一
＝
主机 械手 适配器
。
换辊 小车
’
轧辊 更换筐
／
插板
， ／
＿＿ ～ 。 ＿二 二 。 二 。
图 ｌ 轧机 拆 装 机械 手 结 构
棒材 连 轧机 拆装 机械 手安装 要点
李伟 波 朱艳 红 廖 建 国
（ 新疆 八一 钢 铁股 份 有 限 公 司 ）
摘
要 ： 针对棒材卡盘式短应 力线轧机拆装机械手在安装和使用初期暴露的一系列问题 ， 通过观察分析， 重点解
决 设备 标 高 不 一 的 问题 ， 终 实现 了该 设备 的 正 常 使用 ， 棒 材 连 轧机 组 顺利 进 入 连续 化 生 产 提供 了有 力 的保 障 。 最 为
主机 械手 ： 主机械 手 由液压缸驱 动 ， 做水 平横 向 运 动 ， 作 用是 将 卡盘 式轧 机 的操作 侧轴 承座 与传 其 动侧轴承 座左 右分开 。 换辊 小车 ： 辊 小车也 由液 压缸驱 动 ， 水平纵 换 做
机 轴承座 。
适配器 ： 适配器 分为粗 轧机适 配器 、 中轧机适配
使用。 （ ） 右主机 械手 不平 。 ３左 主机械手 是完成 换 辊操
组， 垂直相交 于工作 位置 ， 主机 械手及 换辊 小车均
在道轨 上做水 平运动 。
２ ２ 作业流程 ． 轧 辊拆装 作业流程 ： （） １ 轧机 由相应 的适配 器 固定在拆 装机械 手上 ，
作 的关 键 部件 ， 由于左 右 机械 手高 低位 置 偏差 过 但