液压举升机构计算
剪叉式液压升降机方案设计书
1.前言1.1课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。
它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：（1 ）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的 12%。
（2 ）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。
（ 3 ）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000 ），还可以在运行的过程中实现调速。
（4 ）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。
（5 ）液压装置易于实现过载保护。
（6 ）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。
当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。
对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。
1.2国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。
自从1952 年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。
进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些-1-/49具先进水平的产品。
目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。
但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。
液压实验台工程量计算公式
液压实验台工程量计算公式液压实验台是液压传动技术教学和科研的重要设备，它可以模拟液压系统的工作原理和性能，为学生和研究人员提供实验和研究的平台。
在液压实验台的设计和制造过程中，工程量的计算是至关重要的，它直接影响着实验台的性能和稳定性。
本文将介绍液压实验台工程量的计算公式，以及如何应用这些公式进行实际计算。
液压实验台工程量计算公式主要包括液压缸的推力计算公式、液压泵的功率计算公式、液压阀的流量计算公式等。
这些公式是根据液压系统的基本原理和性能参数推导出来的，可以帮助工程师和设计师准确地计算液压实验台的各项工程量，从而保证实验台的性能和稳定性。
首先，液压缸的推力计算公式是液压实验台工程量计算中的重要公式之一。
液压缸的推力是指液压缸在工作过程中所能产生的推力大小，它直接影响着实验台的工作效率和承载能力。
液压缸的推力计算公式为：F = P × A。
其中，F表示液压缸的推力，单位为牛顿（N）；P表示液压缸的工作压力，单位为帕斯卡（Pa）；A表示液压缸的有效工作面积，单位为平方米（m²）。
根据这个公式，我们可以通过给定的液压缸工作压力和有效工作面积来计算液压缸的推力大小，从而确定液压实验台的承载能力。
其次，液压泵的功率计算公式也是液压实验台工程量计算中的重要公式之一。
液压泵的功率是指液压泵在工作过程中所需要的功率大小，它直接影响着实验台的能耗和效率。
液压泵的功率计算公式为：P = Q × p ÷η。
其中，P表示液压泵的功率，单位为瓦特（W）；Q表示液压泵的流量，单位为立方米每秒（m³/s）；p表示液压泵的工作压力，单位为帕斯卡（Pa）；η表示液压泵的效率。
根据这个公式，我们可以通过给定的液压泵流量、工作压力和效率来计算液压泵所需要的功率大小，从而确定液压实验台的能耗和效率。
最后，液压阀的流量计算公式也是液压实验台工程量计算中的重要公式之一。
液压阀的流量是指液压系统在工作过程中所需要的流量大小，它直接影响着实验台的工作速度和稳定性。
液压驱动平行四边形举升机构的设计与分析
液压驱动平行四边形举升机构的设计与分析陈刚【摘要】根据纯电动驱动搬运小车的整体设计,需要实现被举货物的高度升降和水平位移.通过单液压缸驱动平行四边形杠杆机构,可以实现货物的高度举升和水平运动.文中详细说明了机构的整体设计和运动过程,就机构的举升高度、水平位移、机构受力进行了详尽的分析.可以看出在实现机构空间布局尺寸的同时,四边形的短边可以尽量取小,以实现较大的举升高度,同时又能实现很好的水平位移.在举升过程中,液压缸推动力在货物不同举升高度点平衡状态时的大小是不一样的,为此类机构的设计提供了依据.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】2页(P133-134)【关键词】四边形机构;举升高度;受力分析【作者】陈刚【作者单位】湖南汽车工程职业学院,湖南株洲 412001【正文语种】中文【中图分类】TH122纯电动小型搬运工程车包括小车底盘、举升机构和操控机构，此小车主要用于仓储场所的小体积、小重量物品的装卸、搬运和转移，小车采用纯电动驱动。
其举升机构由液压缸和平行四边形杠杆机构组成，液压缸安装在平行四边形杠杆机构的对角销轴上，平行四边形杠杆机构的前杠杆和货物存放框联接在一起，如图1所示。
当需要举升货物时，通过操作小车控制面板上的升降按钮，通过液压系统总成驱动液压缸3，使之伸出，以连杆销轴5和连杆销轴7为旋转点，带动平行四边形杠杆机构往上升起，从而实现货物举升。
当需要降低货物高度时，通过操作控制面板上的升降按钮，使得液压缸3收缩，带动平行四边形杠杆机构往下降低，从而实现货物降落。
运动轨迹如图2所示，平行四边形杠杆机构的初始位置如图中ABCD所示，当α=0°时，液压缸活塞杆处于压缩状态的最低位置，即A、B、C、D处于一条直线上，此时承物框处于最低高度。
当通过控制液压系统驱动液压缸往外伸长时，带动平行四边形杠杆机构推动承物框往前往上运动，即货物在往前送的过程中实现举升，如图中的ABC′D′所示，角度由α变为α′，当液压缸活塞杆伸出到极限位置时，即承物框到达最高位置。
毕业设计(论文)-双柱液压式汽车举升机液压系统设计
目录1绪论 (1)2液压举升机概述概述 (4)2.1举升机的介绍 (4)2.2举升机的作用 (4)2.3举升机的种类 (5)3液压系统在工程中的应用及优缺点 (6)3.1液压系统在工程中的应用 (6)3.2液压系统的优点 (7)4液压系统的设计步骤与要求 (8)4.1设计步骤 (8)4.2设计要求 (8)5制定基本方案和绘制液压系统图 (9)5.1基本方案 (9)5.1.1调速方案的选择 (9)5.1.2压力控制方案 (9)5.1.3顺序动作方案 (9)5.1.4选择液压动力源 (10)5.2绘制液压系统图 (11)6双柱液压式汽车举升机液压系统工作原理及特点 (12)6.1液压系统的工作原理 (12)6.2液压系统的工作特点 (13)7液压系统主要参数的确定及工况分析 (14)7.1升降机的工艺参数 (14)7.2工况分析 (14)8 液压系统主要参数的计算 (14)8.1初步估算系统工作压力 (14)8.2 液压执行元件的主要参数 (15)8.2.1液压缸的作用力 (15)8.2.2缸筒内径的确定 (15)8.2.3活塞杆直径的确定 (16)8.2.4液压缸壁厚的确定 (18)8.2.5液压缸的流量 (18)8.3速度和载荷计算 (19)8.3.1执行元件类型、数量和安装位置 (19)8.3.2速度计算及速度变化规律 (19)8.3.3执行元件的载荷计算及变化规律 (20)9液压元件的选择及计算 (22)9.1液压泵的选择 (22)9.1.1泵的额定流量 (22)9.1.2泵的最高工作压力 (23)9.1.3确定驱动液压泵的功率 (23)9.2选择电机 (25)9.3连轴器的选用 (25)9.4 控制阀的选用 (26)9.4.1 压力控制阀 (26)9.4.2 流量控制阀 (27)9.4.3 方向控制阀 (27)9.5 管路，过滤器选择计算 (28)9.5.1 管路 (28)9.5.2 过滤器的选择 (29)9.6 辅件的选择 (30)9.6.1温度计的选择 (30)9.6.2压力表选择 (30)9.6.3油箱 (30)10 液压系统性能验算 (31)10.1系统压力损失验算 (31)10.2 计算液压系统的发热功率 (32)总结 (34)致谢 (34)参考文献 (35)1 绪论本次毕业设计是根据我们机电一体化专业的学生，所掌握的专业知识而编写的。
重型自卸汽车举升液压系统设计
3.2质量参数的确定[1]
额定装载质量是自卸汽车的基本使用性能参数之一。目前，中、长距离公路运输趋向使用重型自卸汽车，以便提高运输效率、降低运输成本，额定装载质量一般为9~19t；而承担市区或市郊短途运输的自卸汽车额定装载质量为4.5~9t。同时，还应考虑到厂家的额定装载质量合理分级，以利于产品系列化、部件通用化和零件标准化。此外，额定装载质量还必须与选用的二类货车底盘允许的最大总质量相适应。
改装部分质量主要包括：车厢质量、副车架质量、液压系统质量、举升机构质量以及其他改装部件的质量。改装部分质量既可通过计算、称重求得，也可根据同类产品提供的数据进行估算。
自卸汽车整车整备质量是指装备齐全、加够燃料、液压油和冷却液的空车质量。它一般是二类底盘整备质量与改装部分质量的总和。是自卸汽车总体设计的重要设计参数之一。
通常由二类货车底盘改装的自卸汽车（Me<15t）质量利用系数略低于原货车的质量利用系数。国产自卸汽车的ηGO=1.0~1.5,国外自卸车的ηGO=1.3~2.0.如表3—2所示
图3—2自卸汽车质量利用系数
由此ηGO= =0.652(1—4)
自卸汽车的质心位置是指满载时整车质量中心位置，自卸汽车的质心位置对使用性能（例如汽车的制动性、操纵稳定性等）影响很大。因此，自卸汽车总体设计时应尽量使质心位置接近原货车的质心位置。
较低
系统倾卸稳定性
较差
较好
系统耐冲性
较好
较差
直推式举升机构结构简单,较易于设计。但这样易导致油缸泄漏或双缸不同步,进而造成车厢举升受力不均。目前,该类举升机构主要用于重型自卸汽车。
综上所述，结合选择车型情况，对于长安SC3043JD32自卸车，本文选用油缸直推式举升机构。并能承受较大的偏置载荷；举升支架在车厢后部，车厢受力状况较好。
起重机起升机构计算
起重机起升机构计算起重机是一种用来吊装重物的设备，它通常由起升机构、行走机构、旋转机构和钳具等组成。
起升机构是起重机中最重要的组成部分之一，它负责实现物体的升降运动。
在起重机起升机构的设计中，有一些关键的计算参数需要考虑，如起升机构的排量计算、升高速度计算、起升驱动力计算等等。
首先，我们需要计算起升机构的排量，即起升绳索或链条的长度。
排量的计算涉及到起升高度和钢丝绳或链条的直径。
一般来说，排量计算公式如下：排量=起升高度+(绳索或链条的总长度-2*起升高度)*π*弯曲半径/弯曲半径在计算排量时，需要注意绳索或链条的种类和直径对排量的影响。
一般来说，绳索的排量比较小，适用于起升高度较小的场合，而链条的排量较大，适用于起升高度较大的场合。
除了排量，起升机构的升高速度也是一个重要的计算参数。
升高速度的计算涉及到起升重量、起升功率和工作效率等因素。
一般来说，升高速度计算公式如下：升高速度=起升功率/(起升重量*工作效率*9.8)升高速度的计算需要考虑到起升重量的大小和起升功率的供给能力。
起升重量越大，升高速度越慢；起升功率越大，升高速度越快；工作效率越高，升高速度越快。
另外，起升机构的起升驱动力也是一个重要的计算参数。
起升驱动力的计算涉及到绳索或链条的带载能力、滑轮的摩擦力等因素。
一般来说，起升驱动力计算公式如下：起升驱动力=(起升重量+滑轮摩擦力)/带载绳索或链条数起升驱动力的计算需要考虑到起升重量的大小和滑轮摩擦力的大小。
起升重量越大，起升驱动力越大；滑轮摩擦力越大，起升驱动力越大；带载绳索或链条数越多，起升驱动力越小。
除了以上参数的计算，还有一些其他的计算问题需要考虑，如起升机构的安全系数计算、滑轮的直径和宽度计算等等。
在起升机构的设计中，需要综合考虑各种因素，确保起升机构的安全可靠性和运行效率。
总之，起重机起升机构计算是起重机设计中的重要一环，它涉及到一系列的参数计算，如排量计算、升高速度计算、起升驱动力计算等等。
液压自卸汽车举升机构铰支点位置优化设计
取 ８ ０ｒ （ 时 Ｏ Ｏ ， 罔 １中 斜 线 区域 为 Ａ 点 可 用 ０ ｔｍ 此 ｉ Ａ＝ Ｄ） 位 置 范 同 ． 点 位 置 只 知 道 在 Ｏ 直 线 上 （ 厢 底 中 轴 ．Ｂ Ｂ 货
矩 最 大 ． 以后 逐 渐 减 小 ， 同 时 在 举 升 过 程 中 如 果 逐 步 卸
序 号 ３是 采 用 不 同 的 油 缸 参 数 （ 缸 径 与 序 号 ｌ 但 、２ 相 同 ）计 算 来 的结 果 ．其 动力 臂 比 序号 ２更 长 ： （ ６ — ８ ９ ６ ４ ６ ４ １ ０ ３ ％ ，举 升 力 比 原 方 案 减 少 ３ ％ ，效 果 ４ ）／ ４ ｘ ０ ％＝ ５ ５ 更佳 。
货 ， 则 阻 力矩 减 小更 快 ，所 以 ，在 扁 动 油 缸 举 升 时 ，如 果
油 缸 举 升 力动 力 力臂 越 长 ， 则 所 需 的 举 升 力 越 小 ，油 缸 压
力 越 省 ，效 果 越 佳 。 延长 Ａ Ｂ．过 Ｏ 点 作 垂 线 与 Ａ Ｂ延 长 线 于 Ｃ ．Ｏ 即 为 Ｃ
参考 文 献 ：
求出Ｏ Ｃ的 最 大 值 （ 一。 具 体 就 是 将 前 述 所 求 一 系列 ） Ｃ 有 效 点 Ａ，Ｂ （ 点 所 对 应 的 Ｏ Ｂ） Ａ、 ０ 数 值 代 入 式
（） ３ ，用 计 算 机 算 出对 应 的 一 系 列 Ｏ Ｃ值 ，其 中 最 大 值 为本 例 所 优 化 的 结 果 （ ０ 一） 如 图 ２所 示 。 即 Ｃ 。
科 ，高 级 讲 师 。研 究 领 域 ： 内燃 机 构 造 、机 械 制 造 工 艺 学 。 已发 表论文 １ 篇。 １
举升机的机构
举升机的机构
举升机是一种用于升降、提升或支撑重物的机械设备，它的机构通常包括以下几个部分：
1. 基座：举升机的基座提供了一个稳定的支撑结构，用于安装和固定其他部件。
2. 升降机构：升降机构是举升机的核心部分，它负责实现重物的升降运动。
常见的升降机构包括液压缸、电动缸、丝杠、链条等。
这些机构通过伸缩或旋转来改变升降平台的高度。
3. 驱动装置：举升机的驱动装置可以是电动、液压或气动等形式，用于提供动力给升降机构，使其能够进行升降运动。
4. 控制系统：控制系统用于控制举升机的运行，包括升降速度、高度、停止位置等参数。
它可以是手动操作、电动控制或自动化控制。
5. 安全装置：为了确保操作人员和周围环境的安全，举升机通常配备了安全装置，如限位开关、过载保护、紧急停止按钮等。
6. 升降平台：升降平台是举升机上用于承载重物的部分，它可以是一个平台、托盘或其他形式的承载结构。
7. 导向装置：导向装置用于引导升降平台的垂直运动，确保其在升降过程中的稳定性和准确性。
不同类型的举升机可能会有一些特殊的机构设计，以适应不同的应用需求。
例如，汽车维修用的举升机可能还包括车轮固定装置、液压千斤顶等。
总的来说，举升机的机构设计旨在提供稳定、高效和安全的重物升降解决方案。
自卸汽车设计说明书(马勒里式举升机构)
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。
2005年专用汽车生产企业已经有628家，专用汽车品种已经达到4900多个，2005年专用汽车产量达70万辆，占载货汽车总产量的40%。
作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。
本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。
接着，按照自卸汽车设计步骤，从车厢设计、举升机构的设计选型、液压系统的设计等方面对CA3071PK2AEA80自卸汽车进行总体设计，并对主车架、副车架进行了改装与设计。
对整个CA3071PK2AEA80自卸汽车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量、和轴载质量进行了相关的计算与设计。
关键字：专用汽车，自卸汽车，总体布置，举升机构┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractWith the national economic growth , China's auto market has entered a special rapid growth.2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628,Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000,Accounting for 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch of the dump truck , has been found in a wide variety of types , of which the most common is backward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the CA1167PK2EA80 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk. To whole CA1167PK2EA80 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design.KEY WORDS:Special Purpose Vehicle, Dump Truck, General layout ,Lifting mechanism┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论 (5)1.1引言 (5)1.2国内外专用车辆的发展概况 (6)1.2.1国外专用车辆发展概况 (6)1.2.2我国专用汽车的发展状况 (7)1.3研究本课题的目的和意义 (8)1.3.1专用车辆在汽车工业中的地位和作用 (8)1.3.2自卸汽车研究的目的和意义 (8)1.4自卸汽车的概述 (9)第二章自卸汽车总体设计 (11)2.1总体设计方案确定 (11)2.2二类底盘的选择 (11)2.2.1汽车底盘总成的满足要求 (11)2.3车厢的设计 (12)2.3.1车厢材料的选择 (13)2.3.2车厢质量的初步计算 (14)2.4副车架的设计 (16)2.4.1副车架的形状、尺寸以及材料的确定 (17)2.5副车架与车架的安装方式 (18)2.6举升机构的设计 (18)2.6.1举升机构的结构选型 (18)2.6.2最大举升角的确定 (20)2.7举升机构的结构设计 (22)2.8液压系统的设计 (26)2.8.1液压系统的结构特点和工作原理 (26)2.8.2油缸的选型与计算 (28)2.8.3油泵的选型与计算 (29)2.8.4油缸容积与油管内径的计算 (30)第三章自卸汽车主要参数的确定 (31)3.1主要尺寸参数 (31)3.1.1外廓尺寸 (31)3.1.2轴距和轮距 (32)3.1.3前悬、后悬 (32)3.2 质量参数 (32)3.3轴载质量及质心位置的确定 (34)3.3.1轴载质量的计算 (34)3.3.2 轴载质量分配原则 (34)3.3.3 质心位置 (35)第四章自卸汽车的校核 (37)4.1稳定性计算校核 (37)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.2自卸汽车部件运动干涉的校核 (37)4.2.1三角臂运动干涉的检验 (38)4.2.3 车厢与副车架运动干涉的检验 (39)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)附录 (43)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1引言关于专用车辆术语世界各国尚无统一标准,国外所谓的专用车辆一般是指一种在许多特征上不同于基本型车辆或经过特殊改装之后,才能用于运输货物或人员的车辆,以及只用于完成特殊任务的车辆。
液压升降台设计说明书
学校代码：10410序号：055020 本科毕业设计题目：液压升降台江西农业大学毕业设计(论文)任务书设计（论文）液压升降台设计课题名称学生姓名院（系）工学院专业指导教师龚水泉职称副教授学历本科毕业设计（论文）要求：有以下图纸和技术文件：装配图零件图液压原理图摘要本次设计任务是液压升降台，它是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备。
其起升高度800mm，举升重量3T，幅面尺寸2600×1400 mm.其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架，带动上板移动来实现的。
该液压升降台主要由两部分组成：液压部分和机械部分。
设计液压部分时，先确定了液压系统方案。
选择液压基本控制回路时，换向回路选择三位四通电磁换向阀；平衡回路选择用液控单向阀。
确定各种基本回路后，又确定了液压系统传动形式，拟定液压系统原理图，然后对液压元辅件进行了设计、选择，并对其进行校核。
经过计算后液压缸直径选定为70毫米，液压泵选叶片泵。
根据系统工作的最大功率选Y90S-4三相异步电动机。
在确定泵后，又对其他的元辅件进行了合理的选择，最后确定阀块的设计及效率计算。
机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。
通过设计、选择机械部分材料与结构，并对其进行受力分析与强度校核，结果证明机械部分结构设计可以满足要求，进一步完成了本次设计题目。
关键词：液压；升降平台；上板架；下板架；内连杆；外连杆hydraulic lift platformAbstract:The task of this design is hydraulic lift platform, it is an carpo lifting equipment with good stablity of taking off and landing. Its lifting height is 800mm, weight lifting is three tons, and frame size is 2600 × 1400 mm. Its action is mainly composed of two pairs of hydraulic cylinders to promote the "X" aircraft, leding to realize the mobile plate.The hydraulic lifting platform is mainly composed of two parts : hydraulic parts and mechanical parts. In the design of the hydraulic parts, I first made sure the hydraulic system. In the process of selecting the basic of hydraulic control loop ,the direction loop I chosen to use three position four-way electromagnetic valve,and the balance loop I chosen to use pilot-controlled check value.After the identification of the basic loop, I also made sure the form of hydraulic transmission system, the development of the hydraulic system schematic diagram, and then I designed,selected the hydraulic components and accessories, and checked them. After calculating I selected two 70 mm hydraulic cylinder, I selected the vane pump as the hydraulic pump. According to the maximum power of this system I chosen Y90S-4 three-phase asynchronous motor. After determining the pump, I also chosen the other components and accessories reasonly and finaly I designed the valve block and calculated the efficiency. The mechanical parts is mainly composed of inside and outside link and On board aircraft, the next board aircraft. Through the design, choice of materials and the structure and after the stress analysisand strength of their check, the results proved that the mechanical parts can satisfy the design requirements,which further completed the design of the subject.Key words: Hydraulic; take-off and landing platform;Inside and outside link目录1 总论 (1)2 确定液压系统方案 (4)2.1确定液压基本回路 (4)2.1.1换向回路 (4)2.1.2平衡回路的确定 (7)2.2液压传动系统的形式确定 ....................................................... 错误!未定义书签。
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第3章 液压举升机构的设计 3.1液压举升机构的主要技术参数： （1）举升高度：1.4m ； （2）上升时速度：0.06m/s ； （3）下降时速度：0.04m/s ； （4）最大举升质量：5吨 。 3.2液压缸的设计： 3.2.1液压缸的设计要求 液压缸的设计要考虑下列基本要求： 1.液压缸承受最大的负载力。 2.输出最大速度或动作时间t。 3.液压缸最大行程L。 3.2.2三级同步液压缸结构设计及内径的确定
三级同步液压缸结构简图如图3-1所示。它由一级活塞和两级活塞套叠而成，直径最小的一级为柱塞。在两级活塞的底部各有1个单向阀，它们在正常运行时是关闭的，从而形成独立的容腔1和2，容腔3通过油口和液压系统相连。当液压缸上行时，压力油进入容腔3，推动最大一级活塞向上移动，缸筒与活塞之间的环形体积缩小，其中的油液通过活塞杆上的侧向小孔进入下一级活塞腔，使较小一级活塞也向上移动，相似的环形容腔的油液进入下一级，推动最小一级的活塞向上移动。通过合理设计有关几何参数，就能实现三级的同步动作，而且相对速度相同。下行过程也可以做同样的分析。值得注意的是在运行过程中，由于各容腔的压力321PPP，所以两个单向阀始终关闭，在下降行程接近极限位置时，单向阀阀芯的导向杆碰到缸底，使阀口打开，油液流出直至各级间达到平衡状态，使其消除累积的同步误差。 图3-1 三级同步液压缸结构简图
图3-2 三级同步液压缸受力分析简图 油缸选型主要依据所需的最大作用力maxF以及最大工作行程来确定的。根据液压系统中油缸的工作特点，由图3-2可知24iiiDPF （3-1） 式中：i——第i级活塞缸； p——液压系统额定工作压力（MPa）；
——系统效率，通常按=0.8。
如表3-1所示选取p,p越高，对密封要求也越高，成本亦随之上升；根据机构的类型及其工作特点，取10PMPa。
表3-1 液压设备常用的工作压力 设备类型 机床 农业机械或中型工程机械 液压机、重型机械、起重运输机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床
工作压力 P/（MPa） 0.8~2.0 3~5 2~8 8~10 10~16 20~32
其中，单个液压缸的最大作用力： NgmGF2450028.9500022maxmax （3-2） 由式（3-1）可知： mmPFD46.628.0101014.32450044611 （3-3）
表3-2 缸筒内径尺寸系列（GB/T2348-1993） 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 （90） 100 （110） 125 （140） 160 （180） 200 （220） 250 （280） 320 （360） 400 （450） 500
取第一级液压缸内径mmD631 因 11222APAP 22332APAP （3-4） 所以 2211222AFAAPP 3322342PFAAPP （3-5） 由公式分析，如不计缸筒壁厚时，有321PPP （3-6） mmPFD33.888.0101014.32450088622 （3-7）
mmPFD92.1248.0101014.3245001616633 （3-8）
由表3-2取第二级液压缸内径mmD1002；取第三级液压缸内径mmD1253。
3.2.3三级同步液压缸柱塞杆直径的确定 在单杆活塞中，d值可由D和λv求的，标准液压缸的λv系列值为1.06、1.12、1.25、1.4、1.6、2、2.5、和5，为了减少冲击（即不使往返运动速度相差过大），
一般推荐λv≤1.6。活塞运动速度受结构的限制，范围0.1～0.2m/s活塞杆直径也可以按其工作时的受力情况由如表3-3所示初步选取。
表3-3 活塞杆直径的选取 活塞杆受力情况 工作压力p/MPa 活塞杆直径d 受 拉 — d=(0.3～0.5) D 受压及拉 p≤5 d=(0.5～0.55)D 受压及拉 5受压及拉 p>7 d=0.7D
液压系统各液压缸均采用双作用三级同步活塞缸。即受压也受拉，而且工作压力p大于7所以活塞杆直径选公式：
17.0Dd （3-9） 将D值代入（3-9）式中，可求得
mmDd1.44637.07.01 表3-4 液压缸活塞杆外径尺寸系列（GB/T2348-1993） 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360
根据表3-4取活塞杆直径d为45 mm。 3.2.4三级同步液压缸壁厚、外径等参数的计算 液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来计算。 液压缸的壁厚一般是指缸筒结构中最薄处的厚度。从材料力学可知，承受内压力的圆筒，其内应力分布规律因壁厚的不同而各异。一般计算时可以分为薄壁圆筒和厚壁圆筒。 液压缸的内径D与其壁厚的比值D/≥10的圆筒称为薄壁圆筒。起重运输机械和工程机械的液压缸，一般用无缝钢管材料，大多属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒公式计算：
][2Dpy
（3-10） 式中 ——液压缸壁厚； D ——液压缸的内径；
yp——试验压力，取yp=16 MPa；
][——缸筒材料的许用应力。其值为：锻钢：][=110～120 MPa；
铸钢：][=100～110 MPa；钢管：][=100～110 MPa； 高强度铸铁：][=60 MPa；灰铸铁：][=25 Mpa； 取yp=1.510610=15 MPa 本设计的转向液压缸的材质是钢管，其][=100～110 MPa，所以选][=110 MPa。 将Py、][值代入（3-10）式中，可求得
mmDpy30.4101102631015][26611 mmDpy82.61011021001015][26622
mmDpy52.81011021251015][26633
液压缸壁厚度算出后，即可求出缸体的外径为 11'12DD （3-11）
22'22DD （3-12）
33'32DD （3-13） 将值分别代入式（3-11）、式（3-12）、式（3-13）中，可求得
mmDD6.7130.4263211'1
mmDD64.11382.62100222'2 mmDD04.14252.82125233'3 分别取mmD72'1；mmD114'2；mmD143'3。 液压缸无杆腔面积： 242211106.31063.0414.34mDA
242222105.78100.0414.34mDA
242233107.122125.0414.34mDA
液压缸有杆腔面积：
2422221'11026.15045.0063.0414.34mdDA
24222122'21034.47063.0100.0414.34mDDA
24222223'31016.44100.0125.0414.34mDDA
导向长度H： 352SDH
100063352
60mm 活塞宽度B
(0.6B～1.0)D 40mm 导向套滑动面长度A
(0.6A～1.6)D 53mm 已知： KgM4500；1000Smm；63Dmm；45dmm；2131.6Acm；2'126.15cmA； 48.01'1AA。
求固有频率
14012EASM
srad/08.53248.01450010006.31104.1407 式中 M——取起升总质量为4500Kg； S——液压缸行程 ()mm；
E——油弹性模量 (Kgcm2)s,查表取721.410EKgcms； ——有杆腔面积与无杆腔面积比；
求最小加速时间mint
min35t 08.5335 =0.66s 求液压缸的最大速度maxV