【CN305371517S】叉车两级全自由门架【专利】
3吨叉车的门架系统设计(全套图纸)
目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)2叉车的种类和使用性能 (3)2.1叉车的种类 (3)2.2叉车的主要使用性能 (3)3叉车货叉强度和刚度验算 (4)3.1货叉的主要结构参数 (4)3.2货叉计算简图 (5)3.3货叉的强度计算 (6)4叉架的设计计算 (8)5门架的设计与计算 (9)5.1门架系统的构造原理 (9)5.2门架强度的计算状态 (10)5.3计算滚轮压力 (11)5.4门架立柱截面几何性质 (12)5.5内门架强度计算 (15)5.5.1门架立柱断面翼缘厚度 校核 (15)5.5.2门架立柱断面腹板高度校核 (16)5.5.3门架立柱的弯矩校核 (16)5.6外门架强度计算 (18)5.6.1计算D点整体弯曲 (19)5.6.2校核局部弯曲应力 (20)5.7门架刚度计算 (20)5.7.1门架刚度的计算状态 (20)5.7.2确定门架端部产生的各水平位移 (23)5.7.3校核挠度 (25)5.8小结 (25)6滚轮组件的安装及计算 (26)6.1内门架与外门架滚轮的设计 (26)6.1.1轴的计算 (26)6.1.2轴承的选择 (27)6.1.3导轮的设计 (27)6.1.4轴用挡圈 (27)6.1.5孔用挡圈 (28)6.2叉架与内门架滚轮的设计 (29)7总结 (29)参考文献 (29)致谢 (30)3吨叉车的门架系统设计摘要：根据目前我国内燃叉车门架的结构性能,进行改装性设计,由于叉车工作装置存在的问题有很多。
比如:门架变形很大,门架轨道面产生压痕和磨损,或者滚轮被压碎，在设计当中注意这些问题。
对叉车的货叉和门架进行设计和计算，以提高叉车门架的稳定性，提升寿命和可靠性。
从设计当中了解叉车门架以及提升部分的结构性能,并为以后该装置的研究提供基础数据和部分图纸。
关键词：叉车货叉；叉架；门架；滚轮The System D esign O f 3 T ons F orklift T ruck D oor F rameAbstract:According to our current country internal combustion performance of the forklift truck door frame, to retrofit design, there are many problems because of the forklift truck working device. Such as: door frame deformation is large, the door frame rail surface indentation and wear and tear, or roller crushed. Pay attention to these problems in the design.To design and calculate the fork frame of the forklift, in order to improve the stability of the forklift frame, enhance the service life and reliability,understand the structural performance of forklift gantry and the hoisting part from the design, and provide the basic data and drawings for the future device.Key words:Forklift pallet fork; Fork; The door frame; Roller1前言叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种。
各种叉车类型的识别
叉车上的字母标识：
CPDXXX30——代表是：平衡重叉车3T载重；
“C”代表叉车，
“P”代表平衡重式，
“D”代表电动，完整的就是电动平衡重式叉车。
1、我国通用的叉车型号表示方法：我国通用的叉车型号表示方法是按叉车动力种类、起升质量、传动形式、结构形式等来表示的。
2、叉车代号：统一用“C”，取叉车，“叉”字的首字母。
2、结构形式代号：指叉车的类型，
“P”表示平衡重式，
“C”表示此侧叉式，
“Q”表示前移式，
“X”表示集装箱叉车，
“B”表示低起升高度插腿式，
“T”表示插腿式，
“Z”表示跨入插腿式，
“K”表示通用跨运车，
“KX”表示集装箱跨运车，
“KM”表示龙门跨运车。
3、动力类型代号
：汽油机用“Q”，
：柴油机用“C”，
：液态石油气机用“Y”，
：蓄电池用“D”。
4、传动形式代号：机械传动不标字母，动液传动标字母“D”, 静夜传动标字母“J”。
5、主参数代号：以叉车额定起升质量（吨）乘以10表示。
CPD——叉车；
CQD——前移式叉车；
CDD——堆垛车；
QD——电动牵引车；。
林德叉车的结构、原理、保养及故障浅析
林德叉车的结构、原理、保养及故障浅析目录绪论- 4 -1 叉车的基础知识- 5 -1.1叉车的分类- 5 -1.2林德叉车代号- 5 -1.3叉车的基本组成- 6 -1.4 叉车的基本原理- 6 -1.5叉车的基本参数- 7 -1.5.1 额定承载能力Q- 7 -1.5.2 载荷中心C- 7 -1.5.3 剩余承载能力：- 7 -1.5.4 直角堆垛通道(最小理论)宽度(Ast) :- 7 -1.5.5 平衡重式叉车(四支点结构） ( b12/2<b13)- 8 -1.6楼面承载- 8 -2 林德内燃叉车传动系统- 9 -2.1 静压传动的基本原理- 9 -2.2斜盘变量柱塞泵的工作原理- 9 -2.3斜盘柱塞马达的工作原理- 10 -2.4 静压传动的优点- 11 -2.4.1 静压传动与液力传动结构对比- 11 -2.4.2 微动性及其它优点- 11 -2.4.3 静压传动系统无需维护- 12 -3 林德内燃叉车提升系统- 14 -3.1 门架参数- 14 -3.2 门架类型- 14 -4林德内燃叉车操作系统- 16 -4.1 林德双踏板系统（Linde twin pedal system）- 16 - 4.2林德指尖控制系统Linde Load Control (LLC)- 16 -4.2.1 林德集中控制杆- 16 -4.2.2 操作方便- 17 -4.3 转向系统- 17 -5 林德叉车的保养- 18 -5.1 林德叉车H25- 的500小时保养- 18 -5.1.1 机油的基本知识- 18 -5．2 液压油的基本知识- 19 -5.3 林德内燃车500小时保养项目- 19 -5.4 林德内燃车1000小时保养项目- 20 -5.5 林德内燃车3000小时保养项目- 22 -6 内燃叉车常见故障诊断方法- 24 -6.1 发动机转速液压控制- 24 -6.1.1 功能检查- 24 -6.1.2 故障排除- 24 -6.2 发动机不能启动或启动困难- 27 -6.3 H25发动机水温高的故障诊断- 27 -6.4 液压油路- 28 -6.5 电器原理图- 29 -6.6 发动机马达拆装- 30 -1 叉车的基础知识1.1叉车的分类1.2林德叉车代号1.3叉车的基本组成1.4 叉车的基本原理力矩平衡原理：货物力矩 = 叉车力矩Q * a = GH * y1.5叉车的基本参数1.5.1 额定承载能力Q载荷重心在标准的载荷中心距上时，能安全搬运的载荷称为叉车额定承载能力，额定承载能在一定的提升高度内保持不变。
叉车四级门架关键技术研究
叉车四级门架关键技术研究叉车四级门架是指叉车在行驶中可以悬挂相应的翻斗或箱子等设备，从而增加叉车的作业功能，在物流行业中应用广泛。
叉车四级门架关键技术研究十分重要，本文将从叉车四级门架的结构、控制系统以及技术发展方向等方面进行分析。
一、叉车四级门架结构叉车四级门架主要由以下三部分组成：门架、载物装置和支撑装置。
1.门架叉车四级门架所采用的门架结构和普通叉车门架相似，一般采用方钢、圆钢等材料进行制造。
门架上配有吊臂，可以起到提拉货物的作用，吊臂上设置有吊钩，可以将货物及时地悬挂起来。
2.载物装置叉车四级门架中的载物装置是指叉车与货物之间的连接部分，常见的载物装置有挂钩、吊桶、翻斗、吊篮等。
这些装置可以在叉车行驶时牢固地固定在门架上，从而实现货物的运输。
3.支撑装置支撑装置是叉车四级门架中的重要部分，主要由续跑架、支腿杆、护杆等组成。
支撑装置的作用是使叉车四级门架和载物装置在运输时更加牢固稳定，避免因运输过程中车身抖动而导致载物装置松动或脱落。
叉车四级门架的控制系统是整个门架系统中最为关键的组成部分，它直接影响到门架的性能和安全性。
通常采用PLC控制系统，可以实现叉车运行时的智能控制。
PLC控制系统通过传感器来控制叉车四级门架的运作，能够实现门架的自动开启、闭合以及吊钩的抬升、平移等操作。
此外，PLC控制系统还能够对门架运行时的安全进行监控，如门架载荷是否超载、门架是否稳固等，保证了门架在运行时的安全性。
1.智能化当前，随着物联网和人工智能技术的发展，叉车四级门架的智能化已成为行业的发展趋势。
未来的叉车四级门架将实现自动巡航、智能避障等功能，并通过云端平台实现数据共享，为企业提供更加高效、精准的物流服务。
2.轻量化为了降低门架的自重，提升叉车的运输效率，未来的叉车四级门架将会向轻量化发展。
通过采用新材料、新工艺，减少门架的重量，提升门架的强度和耐用性，从而使物流产业实现更加高效和可持续的发展。
3.模块化设计未来，叉车四级门架的模块化设计将成为行业的趋势。
叉车的性能参数
h1(mm 2015 2015 2015 2022 2022 2045 ) h2(mm 4.3 自由提升高度 0 0 0 0 0 0 ) h3(mm 3000~600 3000~600 3000~600 4.4 起升高度 3000~6000 3000~6000 3000~6000 ) 0 0 0 作业时门架最大 h4(mm 4.5 4067 4067 4067 4067 4067 4250 ) 高度 护顶架高度(驾驶 h6(mm 4.7 2015 2015 2015 2180 2120 2150 ) 室) 座位高度/站立高 h7(mm 4.8 1043 1043 1043 1153 1005 1035 ) 度 4.1 l1(mm 总体长度 3205 3205 3205 3450 3655 3655 9 ) 尺寸 4.2 l2(mm 叉面长度 2135 2135 2135 2380 2585 2585 0 ) 4.2 b1(mm 车体宽度 1100 1100 1100 1150 1150 1205 1 ) 叉架DIN 15 4.2 173,等级/类型A, 2A 2A 2A 2A 2A 3A 3 B 4.2 b3(mm 叉架宽度 1088 1088 1088 1160 1160 1200 4 ) 4.3 门架下端离地间 m1(m 105 105 105 115 115 135 1 隙 m) 4.3 轴距中心离地间 m2(m 115 115 115 135 135 150 2 隙 m) 通道宽度,托盘10 4.3 00x1200 Ast(m 3500 3500 3500 3750 3950 3950 3 m) (1200跨货叉放置 4.2 门架缩回时高度
3300
3300
3300
3550
3750
CPD50型电动叉车技术要求
CPD50型电动叉车技术要求
1、吨位：5.0吨,品牌：合力叉车
2、技术参数：
3、叉车封闭式驾驶室，需配套空调,标配充电机。
4、配备液压调距功能；
5、叉车内所有油缸设防尘套；
6、叉车配套智能安全监管系统，座椅配安全带电子开关，驾驶室顶部配警示灯，左拐右拐倒车安全语音提示。
操作顺序安全保护系统,车上没人不使用功能性报警，车内配灭火器；车辆标配充电系统。
7、提供随车易损件及工具1套，生产许可证、合格证、出厂检验报告等随机资料齐全，维护保养说明书3份；
8、未尽事宜，按相关国家标准执行（最新）。
各种叉车参数性能配置表
电 控 电 器
速度控制方式
MOSFET
电 控 电 器
速度控制方式
MOSFET
PWM控制
电 控 电 器
电机
行走
KW
5
8
10
电机仃走/起升
KW
1.2/2
电机行走/起升/转向
KW
5.4/6.3/0.5
5.4/7.8/0.51
起升
KW
6.3
10
12
蓄电池
电压
V
24
蓄 电 池
电压/容量
V/Ah
48/400
300
330
300
300
门架倾角
(0)
6/12
6/12
6/12
最大起升速
度
Mm/ s
480
433
360
550
450
310
330
最大运仃速 度
Km/ h
14.5
19
19
最大牵引力
（满载）
KN
10.290
10.920
10.780
10.78
0
10.880
11.500
11.710
11.400
11.460
11.000/16.000
2640
2710
2885
2640
2710
2885
尺
全长
Mm
2950
3155
3203
2950
3155
3203
3423
3647
3763
3423
3647
3763
3760
全宽
Mm
叉车主要型号与参数(精)
2041/21072041/2107
2177/25452177/2545
1150/1651150/165
540540
6.0/6.06.0/6.0
24/23024/230
T20AP-04
2000
125
1138
790
1694/2031
2199/2536
1150/165
867
6.0/6.0
T20 SP
提升高度mm
车体宽度mm
车体长度mm
转弯半径mm
直角堆垛通道宽度800X200沿货叉mm
自重（包括电池kg
行驶速度•满/空载km/h
提升速度•满/空载m/s
电池容量V/Ah额定承载能力（载荷中心600mm kg失载高度
mm车体长度
mm车体宽度
mm转弯半径
mm直角堆垛通道宽度800X200沿货叉
mm自重（包括电池kg
km/h承载能力
kg载荷中心
mm带电池自重
kg失载高度
mm护顶架高度
mm车体长度（不含货叉
mm车体宽度mm
直角最小堆垛通道宽度1000*1200mm
转弯半径mm
行驶速度.满/空载
km/h车型Model
额定载荷Load Capacitykg最低货叉高度Min.Fork Heightmm最高货叉高度Max.Fork Heightmm货叉外宽度Over Fork Widthmm货叉长度Fork Lengthmm载荷中心距Load Centermm整车长度Overall Truck Lengthmm整车高度Overall Truck Heightmm前悬距Axle Cen ter to Fork Facemm
各种叉车参数性能配置表
2850
载荷中心距
Mm
500
600
500
最大起升高度
Mm
3000
3000
三级全自由提升门架4350
自由提升高度
Mm
150
205
210
200
门架倾角 前/后
(0)
6/12
6/12
3/6
最大起升速度（满载）
Mm/s
380
380
360
380
360
500
460
380
310
530
500
450
最大运行速度（空载）
CPCD40
CPCP45
CPCD50
CPCD50
CPCD60
CPCD70
CPCD80
CPCD100
CPQD15C
CPQD18C
CPQD20C
CPQD25C
CPQD30C
特征性能
额定起重量
Kg
4000
4500
5000
4000
4500
5000
5000
6000
7000
8000
10000
1300
1550
1700
Km/h
19
22
0~10/0~30
14
17
15.9
最大牵引力（满载）
KN
54.0
53.0
63.2
58.0
11000
17000
132000
最大爬坡度（满载）
%
20
18
17
20
18
17
37
33
29
21
高门架堆垛叉车载荷稳定性研究 中国高新技术企业杂志 2015年1月中-8
2015年第2期（总第317期）NO.2.2015 ( CumulativetyNO.317 )1 叉车概述高门架堆垛叉车属于平衡重式叉车，平衡重式叉车（以下简称叉车）以其自重作为平衡力矩，实现安全装卸货物，由于门架前后倾斜时，货物相对于支点（前轮）的力臂会发生变化，而且随着高度的不同，力臂值不同，作用于前轮的重力矩不同，因此叉车的额定起重量标定为在标准起升高度时的最大起升重量。
当叉车使用高于规定起升高度的门架时，其载重量应相应降低。
在货物重力及惯性力的作用下，工作中的叉车易发生向前纵向的倾翻；转弯时由于离心惯性力作用，易发生横向倾翻；在坡道上行驶转弯或全速带载行驶转弯时，发生其横向倾翻危险性更大。
所以高门架堆垛叉车的载荷稳定性研究就尤为重要。
门架结构：普通门架主要包含有单级、两级、三级。
单级门架由于门架不能调节，通过性受到较大限制，因此只能用于货物起升不高的露天作业。
两级门架是由一节不能升降的外门架和一节可以上下伸缩的内门架组成的，起升油缸的缸筒固定在外门架下横梁上，活塞杆头（或柱塞头）与内门架的上横梁相连或者活塞杆通过活动横梁、导向杆（或导向轨）与内门架上横梁相连接。
两级门架分无自由提升、部分自由提升和全自由提升三种。
三级门架是由外门架、中门架和内门架组成的，中门架与内门架可以伸缩。
西欧与日本生产这种叉车较多，特别是应用在冷冻仓库的以电瓶为能源的叉车中。
三级门架的设计意义在于不增加叉车门架高度的前提下，增加一级门架从而大大提高门架的起升高度；由于起重油缸与链轮链条的位置布置多种多样，所设计的三级门架在全程起升的速度完全不一样，如果经过合理的设计可以让门架使用比较小的起重链条和相对较小的缸径的起升油缸来起升物流货物，有的门架经过改进甚至可以设计为全自由提升。
2 高门架叉车稳定性载荷分析为了适应现代物流仓储发展的需要，各种型号高门架叉车被相继设计制造出来用于堆高作业。
高门架叉车的设计使用过程中，载荷曲线的确定关系到叉车门架稳定性；对于叉车的直接使用者驾驶员来说，直接关系到驾驶员的驾驶效率和安全等问题。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)外观设计专利
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201930076413.1
(22)申请日 2019.02.26
(73)专利权人 安徽合力股份有限公司
地址 230601 安徽省合肥市经开区方兴大
道668号
(72)设计人 乔依男 徐家祥 任西刚
(74)专利代理机构 合肥金安专利事务所(普通
合伙企业) 34114
代理人 于俊
(51)LOC(12)Cl.
12-05
(54)使用外观设计的产品名称
叉车两级全自由门架
立体图
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CN 305371517 S
2019.10.01
C
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主视图
后视图
左视图
右视图
俯视图
仰视图
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外观设计图片或照片
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