地磁传感器检测车辆存在
基于地磁传感器的车辆检测系统的研究
机床 与液压
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第４ ０卷 第 ２期
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基于 地 磁 传 感 器 的 车辆 检 测 系 统 的研 究
基于各向异性磁传感器的车辆检测技术
二 、Ａ Ｒ各 向 异 性 磁 阻 传 感 器 的 工 作 原 理 Ｍ
物 质 在 磁 场 中 电 阻 发 生 变 化 的 现 象 称 为 磁 电阻 效 应 。 电 阻 效 应 有 基 于 霍 尔 效 应 的普 通 磁 电 阻 效 应 和 各 磁 向异 性 磁 电 阻 效 应 之 分 。 对 于 强 磁 性 金 属 （ 、 、 及 其 合 金 ） 铁 钴 镍 ，当 外 加 磁 场 平 行 于 磁 体 内部 磁 化 方 向时 ，电 阻 几 乎 不 随 Ｊ Ｄ 磁 场 而 变 ；当 Ｊ Ｄｉ 场 偏 离 金 属 的 内磁 化 方 向时 ，金 属 的 电 阻 减 小 ，这 就 是 各 向异 性磁 电 阻 ＇Ｎ ｂ ＇￣ ｂ 磁
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中 图分类号 ：ＴＰ Ｘ（０ ）０ ０ ３ — ３ １ ０ －８ ３ ２ １ １ － ０ １ ０ ０
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引 言
目前 国 内外 智 能 交 通 行 业 车 辆 检 测 装 置采 用 的技 术 除 了 最 早 研 发 的 地 感 线 圈技 术 以外 ， 还 包 括 光 电技 术 、超 声 波 技 术 、微 波 技 术 、视 频 技 术 等 ，然 而 后 面 几 种 技 术 容 易 受 到 日照 、风 雨 、 电磁 场 等 外 界 干 扰 ，应 用 范 围受 到 很 大 的 限制 ，因 此 地 感 线 圈 仍 为 主 要 的检 测 手 段 。地 感 线 圈 作 为 车 辆 检 测 器 ，是 在 道 路 表 层 下 埋 置 环 形 感 应 线 圈 ， 以测 定 电感 变 化 检 测 车 辆 是 否 存 在 。地 感 线 圈虽 然 是 相 对 成 熟 的 车辆 检 测 技 术 ，但 仍 有 许 多缺 点 。利 用 ＡＭＲ （ ｎｓｔ ｐｃＭａｎ ｔ ｅｉａ ｔ Ａｉ ｒ ｉ ｏ ｏ ｇ ｅｏＲ ｓ ｔ ）各 向异 性 磁 传 感 器 进 行 的 地 磁 车 辆 检 测 ，通 过 检 测 汽 车 ｓｎ 对 地 磁 信 号 的扰 动 ，判 断 车辆 的 到 位 及 通 过 ，从 而 实 现 车 辆 信 息 的 分 析 、控 制 及 管 理 ，具 有 安装 简 便 、抗 干 扰 能 力 强 、 集 成 化 程 度 高 等 更 多优 点 。
基于地磁传感器的车辆检测算法
基于地磁传感器的车辆检测算法荣梅;黄辉先;徐建闽【摘要】地磁传感器是一种动态检测地磁场变化的感应设备.文中提出了基于地磁传感器的一种车辆检测方法,通过对地磁检测器所采集的数据进行预处理和波形特征提取来进行车辆信息的检测.利用安装在路面上的2个地磁感应器,和基于动态基值的波形特征提取算法,对车辆流量和车辆速度及车型等信息进行有效的检测,试验结果表明基于地磁感应的车辆检测方法的准确率高达98%.%Magnetometer detector is a kind of detection equipment which can dynamically detect the changes of magnetic field.A method of vehicle detection was proposed based on this magnetometer detector.The preprocessing and the steps of feature of the waveform extraction of the collection data were introduced.The method to detect the speed and the type of the vehicle effectually based on the dynamic threshold value was discussed through using 2 Magneto resistive sensors which were fitted in the road.The experimental results show that the accuracy of the vehicle detection method based on magneto resistive sensors can be as high as 98％.【期刊名称】《交通信息与安全》【年(卷),期】2011(029)003【总页数】4页(P43-46)【关键词】检测器;波形特征;地磁感应效应;智能交通系统【作者】荣梅;黄辉先;徐建闽【作者单位】湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭411105;湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭411105;华南理工大学土木与交通学院,广州510641【正文语种】中文【中图分类】TP202目前国内对交通信息的检测主要是利用感应线圈检测器（以下简称线圈检测器）来进行的。
城市停车场服务的停车位使用统计方法
城市停车场服务的停车位使用统计方法在现代城市化进程中，停车成为一个严峻的挑战。
随着私人车辆的增加和道路空间的有限，城市停车场的停车位使用成为城市交通管理的焦点之一。
合理统计停车位的使用情况，不仅可以帮助城市交通管理部门进行精细化管理，还能够提升停车场资源利用率、缓解城市交通拥堵，并为道路规划和停车政策制定提供数据支持。
本文将介绍几种常见的城市停车场服务的停车位使用统计方法。
一、人工核查法人工核查法是最传统的停车位使用统计方法之一。
该方法是通过人工巡查停车场，记录下停车场内车辆的数量和停放位置。
人工核查法操作简单，不需要高端技术设备，适用于车位数量较少的小型停车场。
然而，该方法存在统计数据准确性低、扩展性差等问题，并且需耗费大量人力物力。
二、视频监控法随着城市监控技术的发展，视频监控法逐渐成为一种较为常用的停车位使用统计方法。
该方法借助高清摄像头，可以实时监控停车场内的车辆情况，并通过图像处理和车牌识别等技术手段，自动识别和统计停车位的使用情况。
视频监控法不仅可以提高统计数据的准确性，还能够实现全天候、无死角的监控覆盖。
然而，视频监控法在应对大规模停车场和高密度停车场方面，仍然存在算法复杂、成本高昂的问题。
三、地磁感应法地磁感应法是一种使用地磁传感器检测车辆存在的停车位使用统计方法。
该方法通过在停车位上安装地磁传感器，实时检测车辆的到来和离开，从而统计出停车位的使用情况。
地磁感应法响应速度快，准确性高，并且安装和维护成本较低。
该方法广泛应用于城市停车场服务中，特别是大型停车场和地下停车场。
四、智能手机应用法随着智能手机的普及，许多城市停车场服务提供了相应的智能手机应用。
用户可以通过智能手机应用查询停车场的实时停车位情况，选择空闲的停车位进行停放。
同时，智能手机应用也可以统计用户的停车时长，从而对停车位的使用情况进行统计分析。
智能手机应用法无需额外设备和系统，方便快捷。
然而，该方法存在用户自愿性，数据收集范围有限等问题。
车库地磁感应门原理-概述说明以及解释
车库地磁感应门原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述:车库地磁感应门是一种智能化的门禁系统，通过使用地磁感应技术来实现对车辆进出车库的自动控制。
这种门禁系统广泛应用于停车场、小区、办公楼等不同场所，为车辆管理提供了便利和安全性。
相比传统的车库门开启方式，如遥控、钥匙等，地磁感应门具有更高的智能化水平和便利性。
它通过感应车辆的存在与否来自动判断是否开启车库门，这在一定程度上减少了人工操作，提高了进出速度，降低了人为失误的可能性。
地磁感应门的原理基于地磁感应技术，利用地磁传感器感知地磁场的变化。
地磁场是地球地壳中存在的磁场，它的强弱和方向会受到地下物体的影响而发生变化。
当车辆进入或离开车库时，地磁场的分布会发生变化，地磁传感器能够准确地检测到这种变化。
地磁感应门系统由地磁传感器、控制器和电动机等组成。
地磁传感器负责感知地磁场的变化，并将信号传输给控制器。
控制器根据接收到的信号判断车辆的进入或离开，并通过控制电动机来控制车库门的开闭。
当车辆进入感应区域时，控制器会接收到地磁传感器发送的信号，判断车辆的存在，然后控制车库门打开。
同样道理，当车辆离开感应区域时，地磁传感器会发送相应的信号给控制器，控制器判断车辆已经离开，然后关闭车库门。
地磁感应门的应用场景广泛，不仅可以用于小区、停车场等对车辆管理要求较高的场所，还可以应用于一些需要限制车辆进入的地方，如企事业单位的内部车库、高档住宅区等。
与传统的门禁系统相比，地磁感应门具有更高的智能化水平和便捷性，可以实现对车辆的自动监控和管理。
总而言之，车库地磁感应门通过利用地磁感应技术来实现对车辆进出车库的自动控制。
它的原理基于地磁传感器感知地磁场的变化，并通过控制器控制车库门的开闭。
地磁感应门的应用范围广泛，为车辆管理提供了更高的智能化水平和便利性。
1.2文章结构文章结构：本文主要分为三个部分：引言、正文和结论。
引言部分包括概述、文章结构和目的。
概述部分将介绍车库地磁感应门的基本原理和应用场景。
地磁停车识别车牌原理
地磁停车识别车牌原理
地磁停车识别车牌的原理主要是通过地磁传感器感应车辆经过时引起的地球磁场的变化，进而与系统中预设的数据进行比较，从而完成对车牌的识别。
具体来说，地磁传感器埋入车位表层下，当车辆停入车位时，地磁传感器能根据地磁周边电磁场转变全自动磁感应车辆的出现并逐渐记时。
待到车辆离去之时，感应器会自行把停车时间传输到区域管单位智能化停车信息管理综合服务平台上开展收费标准。
同时，地磁传感器可靠性强，且不会受到外部电磁场的影响，雷雨天气也可常规应用，应用超音波焊接，防潮、防水、防压。
而地磁停车系统软件具备车位即时检验作用。
选用地磁感应器检测方法，进而获得基本车位情况数据信息；运用无线网络地磁车辆探测器、信号接收器与接收器通信基站组成了数据收集互联网，车检器收集样品的次数为ms级，因而保证了获得到的车位情况的实用性。
智能传感器在智能交通中的应用
智能传感器在智能交通中的应用在当今科技飞速发展的时代，智能交通已经成为了城市发展的重要组成部分。
而智能传感器作为智能交通系统中的关键元素，正发挥着越来越重要的作用。
它们就像是交通系统的“眼睛”和“耳朵”，实时感知和收集各种交通信息，为交通管理和出行服务提供了有力的支持。
智能传感器是什么呢？简单来说，智能传感器是一种具有信息处理功能的传感器。
它不仅能够感知物理量，如温度、压力、速度等，还能够对这些感知到的信息进行处理和分析，然后将有价值的信息传输给相关的系统或设备。
在智能交通领域，常见的智能传感器包括摄像头、雷达、地磁传感器、超声波传感器等。
首先，让我们来看看摄像头在智能交通中的应用。
道路上的摄像头可以实时拍摄车辆和行人的图像，通过图像识别技术，能够准确地识别车辆的类型、车牌号码、车辆颜色等信息。
这些信息对于交通管理部门来说非常重要，比如在追查交通违法、寻找失踪车辆等方面都能发挥巨大的作用。
此外，摄像头还可以用于监测交通流量，通过对拍摄画面的分析，计算出道路上车辆的数量和行驶速度，为交通信号灯的智能控制提供依据。
雷达也是智能交通中常用的传感器之一。
它通过发射电磁波并接收反射回来的信号，来测量目标物体的距离、速度和方位等信息。
在高速公路上，雷达常常被用于测速，一旦车辆超速，就能及时被发现并记录下来。
同时，雷达还可以用于车辆防撞系统，当检测到与前车的距离过近且存在碰撞危险时，会向驾驶员发出警报，甚至自动采取制动措施，有效避免交通事故的发生。
地磁传感器则主要用于检测车辆的存在和停留时间。
它通过感知车辆对地磁场的影响来判断是否有车辆停在某个位置。
这种传感器通常被安装在道路停车位上，能够实时掌握车位的使用情况，并将信息传输给停车管理系统，方便驾驶员查找空闲车位，提高停车效率。
超声波传感器在智能交通中的应用也不容忽视。
它通过发射超声波并接收回波来测量距离，常用于车辆的倒车雷达和自动泊车系统中。
当车辆倒车时，超声波传感器能够检测到车辆后方的障碍物，并及时向驾驶员发出警示，帮助驾驶员安全倒车。
无线地磁传感器和地感线圈的优劣对比
和地感线圈的优劣对比无线地磁传感器和地感线圈的优劣对比无线地磁传感器在市场经济大环境下，随着汽车行业的快速发展，城市汽车保有量持续增加，停车行业顺势崛起，并在需求导向下，基于充足的资金和技术力量的投入，研制出大量的停车引导技术和设备，投入到城市静态交通网络的构建之中。
技术的革新必然意味着设备的更新换代，当车辆检测对于数据准确度的要求越来越高，原有技术渐渐难以满足市场需求时，地感线圈这一从20世纪60年代起就被广泛接受和使用的车辆检测手段，便迎来了新一代科技结晶无线地磁传感器的正面挑战。
相对于地感线圈来说，无线地磁传感器在关键的数据采集、铺设简易程度等方面无疑都具有压倒性优势。
地感线圈存在的问题地感线圈是早期技术相对成熟的车辆检测装置，被广泛应用于停车场出入口等处检测车辆的行驶状况，进而统计停车场空满车位数等情况。
001——传统的磁感线圈地感线圈的作用原理很简单，通过在地面造出的直径约一米左右的圆形沟槽或面积相当的矩形沟槽中，埋入两到三匝导线，从而构成一个埋于地表的地感线圈，这个线圈与电容一起共同组成振荡电路。
当有大的金属物体比如汽车驶过时，空间介质发生变化引起振荡频率的改变，这个变化就可以作为有汽车经过的证实信号。
可以看出，技术关键是设计出的振荡器稳定可靠并且有汽车经过时频率变化明显。
使用这种方法进行交通数据采集时，因受限较大，存在准确性较低，很多时候只能统计大概的数字，而且感应的错误会形成累加性错误。
除此之外，地感线圈还有以下几个缺点：1．安装破坏路面，维护不便。
地感线圈在埋设时需要造出直径一米左右的沟槽，对路面的破坏性大，施工时间长，工人劳动强度大，而且施工期间会阻碍交通，后期维护还需要破开路面，十分不便。
2．技术存在缺陷。
在交通高峰期，当一辆车紧接着另一辆车驶过时，地感线圈难以判定实际车辆数，易造成误检。
根据车长来识别车辆的类型，无法识别载重车辆，更不能满足收费系统中根据载重来收取费用的需求。
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地磁传感器对车辆存在性检测原理
发表时间：2013-07-26 14:16:00
文章出处：传感器专家网
相关专题：传感器知识
地球磁场的强度在0.5 至0.6 高斯，地球磁场在很广阔的区域内（大约几公里）其强
度是一定的。当一个铁磁性物体，如汽车，置身于磁场中，它会使磁场扰动，如图1，此时，
放置于其附件的地磁传感能测量出地磁场强度的变化，从而对车辆的存在性进行判断。
图1，汽车对地磁场的扰动
对于车辆的存在和方向检测，不需要象对车辆进行分类时那么详细的信息，所以只
需将磁传感器放置在路边，沿着被检测的车道即可，而不需要在车道上挖坑埋入磁传感器。
三轴磁传感器放在距地面1英尺高的位置，X、Y、Z轴方向定义如图2所示。
图2，车辆与磁传感器初始化设置
沿着向上方向的Z轴磁场可用来检测车辆的存在，如图3，轿车经过时Z轴的曲线，
该曲线的特点是：当传感器与车辆平行时出现峰值。当在车辆距传感器1英尺的情形下，
对该曲线进行平滑处理后，可用来指示车辆的存在。通过建立合适的阀值，可以滤掉旁边车
道的车辆或远距离车辆带来的干扰信号。
图3，轿车经过时Z轴磁传感器的曲线图
除了上述沿着向上方向的Z轴检测到手磁场变化可用来检测车辆的存在，检测车辆存
在的另一方法是观察磁场变化的大小，也就是计算出整个地磁场在汽车经过时的磁场强度变
化情况，从面判断出有无汽车经过：磁场的大小＝（X^2+Y^2+Z^2）^1/2
图4显示了磁传感器距车辆1 英尺、5 英尺、10 英尺和21 英尺时，一辆轿车通
过所产生的曲线。在不同距离下，Z轴的曲线形状很相似，但是信号强度却大不相同。从1
英尺到5英尺，信号强度衰减得非常快。距离越远，数值快速衰减。当传感器只检测单一
车道车辆，而忽略其他车道车辆的存在时，这种特点非常有用。
图4，轿车经过时磁场强度的变化曲线
磁传感器在1 至4 英尺的路边检测距离范围内可以工作得很好。通过观察磁场的
变化，可以确定通过车辆的存在。这种检测方法的好处是不用将传感器及相关电路埋在地底，
磁传感器也可以安装在铝制外壳中。