地磁车辆检装置实验报告
地磁车辆检测器方案
地磁车辆检测器方案1. 背景在停车场管理中，如何实现对车位的实时监测和车辆状态的及时反馈，是一个重要的问题。
传统的停车场管理方式主要依靠人工巡查，效率低下且易出现漏检的情况。
为了提高停车场管理的效率，地磁车辆检测器逐渐成为了一个极具发展潜力的方案。
2. 地磁车辆检测器的原理地磁车辆检测器是一种地面安装式的无线检测设备，主要由控制器、地磁探测器、收发信器和中心控制器等组成。
在停车场的每个车位上安装一个地磁探测器，当车辆进入或离开车位时，地磁探测器会通过无线信号与控制器进行通讯，再通过收发信器传输至中心控制器，从而实现对车位的实时监测和车辆状态的及时反馈。
3. 地磁车辆检测器的优势地磁车辆检测器相比传统的停车场管理方式有以下优势：3.1. 实时监测车位状态地磁车辆检测器能够实现对车位状态的实时监测，并且能够及时反馈车位的使用情况，避免了人工巡查的不确定性和误差。
3.2. 便捷的数据管理通过与中心控制器相连，地磁车辆检测器可以实现数据的集中管理和处理。
停车场管理员可以通过电脑或手机等终端设备随时随地进行监测和管理，方便快捷。
3.3. 节省人力成本地磁车辆检测器能够实现自动化的车位监测和管理，大幅度节省了人力成本，提高了管理效率和安全性。
4. 地磁车辆检测器的应用地磁车辆检测器主要应用于以下场景：4.1. 停车场管理地磁车辆检测器能够实现对停车场车位状态的实时监测和管理，避免了人工巡查的不确定性和误差，提高了管理效率和安全性。
4.2. 物业管理地磁车辆检测器可以应用于小区或商业地产等场所，对车辆的停放位置进行智能化管理，帮助物业公司做好小区或商业地产停车管理工作，提升服务水平和客户满意度。
4.3. 车库停车管理地磁车辆检测器可以应用于车库停车管理，有效地解决了车位不足等问题，方便车主停放和取车，提高车位的利用率和停车体验。
5. 发展前景随着城市停车难问题的加剧和智能化管理的需求不断增加，地磁车辆检测器有望成为一种广泛应用的车位监测和管理设备。
地磁场测量实验报告
地磁场测量实验报告地磁场测量实验报告引言：地磁场是指地球表面上的磁场，它是由地球内部的磁性物质产生的。
地磁场对地球上的生物和地球物理过程都有着重要的影响。
为了更好地了解地磁场的特性和变化规律，我们进行了一系列地磁场测量实验，并对实验结果进行了分析和讨论。
实验目的：1. 了解地磁场的基本概念和特性；2. 学习使用地磁仪进行地磁场测量；3. 分析地磁场的空间分布和变化规律。
实验装置与方法：我们使用了一台精密的地磁仪，该仪器可以测量地磁场的强度和方向。
实验过程中，我们选择了不同的地点进行测量，包括室内和室外环境。
在每个测点，我们将地磁仪放置在水平位置，并记录下测量结果。
实验结果与分析：通过实验测量，我们得到了一系列地磁场的数据。
在室内环境下，我们发现地磁场的强度相对较弱，大约在30-50微特斯拉之间。
而在室外环境下，地磁场的强度明显增加，达到了50-70微特斯拉。
进一步分析发现，地磁场的方向在不同地点也存在差异。
在室内环境下，地磁场的方向相对稳定，大致指向地球的地理北极。
而在室外环境，地磁场的方向会受到周围磁性物质的影响，存在一定的偏差。
例如，在附近有电力设备或者铁制建筑物的地方，地磁场的方向会产生明显的变化。
除了地磁场的强度和方向，我们还观察到地磁场的变化规律。
在不同时间段内，地磁场的强度和方向都会发生微小的变化。
这可能与地球内部的磁性物质的运动有关，也可能受到太阳活动的影响。
然而，我们需要进一步的研究和观测才能确定这些变化的原因和机制。
结论：通过地磁场测量实验，我们对地磁场的特性和变化规律有了初步的了解。
地磁场的强度和方向在不同地点和时间段都存在差异，这与地球内部的磁性物质和外部的环境因素有关。
进一步研究地磁场的变化机制，对于了解地球的内部结构和地球物理过程具有重要意义。
实验中还存在一些限制和不确定性，例如实验设备的精度和测量误差等。
为了得到更准确的地磁场数据，我们可以采取更多的测量点和更长的时间跨度进行观测。
地磁车辆检装置实验报告
一、测试目的1. 熟悉无线地磁车辆检测装置的操作。
2. 测试无线地磁检测器能否检测车辆的存在。
二、测试工具软件工具：Flash Program硬件工具：CC2530仿真器、含铁量较高的物体三、测试步骤1.烧写地磁检测器和接收单元的hex文件a.在PC上安装CC2530仿真器驱动及烧写工具FlashProgram。
(详见《地磁车辆检测装置软件开发环境搭建》文档)b.用CC2530仿真器将板子和PC机相连，在PC端打开Flash Program，然后分别烧写地磁检测器和接收单元的hex文件。
2.地磁检测器系统功耗测试检测器在完成一次采集之后进入PM3模式，在PM3模式中CC2530能量消耗的最少。
检测器的唤醒是通过HMC5883L的中断引脚周期唤醒CPU，两次中断的间隔时间约为33.3ms。
具体操作步骤如下：a.先将外接5V电源稳压成3.3V给检测器供电,然后串联一个阻值较小的电阻(约2欧)，用示波器测试并记录电阻两端的波形。
b.通过波形数据，分别计算出一个周期内检地磁检测器工作模式时的电流(mA)和时间(Ms)、PM3模式时的电流(mA)和时间(Ms)。
c.确定检测器持续工作一年的电池电量。
假如计算公式如下：平均电流=(工作模式时间x工作模式电流)+(PM3模式时间xPM3模式电流))/33.3ms所以检测单元工作一年所需电量约为：Energy = 平均电流x 24(小时) x 365(天)3.设置模块IDa.将接收单元8位拨码开关拨到相应的数值。
拨码开关前4位(二进制)表示接收单元ID，后四位(二进制)表示地磁检测器ID。
例如拨码开关的值为10101110，则接受单元ID为1010 =0x0A，检测单元ID为1110=0x0E。
接收单元和检测器ID范围均为0x00~0x0F。
b.设置好接收单元拨码开关的数值后，连续按3下KEY2，同时RUN指示灯闪烁，系统将进入设置模式。
c.将含有铁的物体距离一定高度从地磁检测器上方经过,若地磁检测器指示灯闪烁一下(约500MS)，则表明设置ID成功。
地磁车辆检测器方案
地磁车辆检测器方案1. 背景如今，随着城市化进程的加快，城市的交通拥堵问题日益凸显。
如何精确监控车辆的流量，成为了城市管理部门关注的重点。
市面上已经有一些车辆检测方案，如视频识别、车牌识别等，但这些方案都需要较大的成本投入和技术支持。
而地磁车辆检测器则是一种相对便宜和简单的方案。
2. 技术原理地磁车辆检测器利用地磁传感器感知车辆通过时的磁场变化，从而实现车辆检测。
具体原理如下：•车辆通过时，车辆上的金属部件 (如金属轮胎) 会对地面的磁场产生干扰。
•地磁传感器感知到磁场变动，将信号传递给检测器。
•检测器对信号进行分析和处理，判断是车辆通过触发信号还是其他原因引起的误触发信号。
•如果是车辆通过触发信号，则记录车辆通过时间和车辆信息。
3. 实现方案通过上述原理，可以得出一个简单的地磁车辆检测方案：•选用合适的地磁传感器：地磁传感器的灵敏度和可靠性直接影响车辆检测的准确性和稳定性。
•选择合适的检测器：检测器需要具备数据处理和存储、通信等功能，以支持车辆检测数据的采集和管理。
•布置地磁传感器：在车道上布置地磁传感器，保证在车辆通过时，传感器能够准确感知到磁场变动。
•数据采集和管理：检测器将地磁传感器获取到的数据发送至服务器或本地数据中心进行存储和分析，从而实现车辆流量的监测和统计。
4. 应用场景地磁车辆检测器主要适用于道路交通流量监测，可用于：•道路通行管理：对车辆通过的数量和时间进行统计分析，了解道路拥堵情况，并根据情况对道路进行调控，调整车道限行或实施车辆限行等措施。
•停车场管理：通过车位布置地磁传感器，管理者可以对车位使用情况进行监测和统计，避免车位过度占用和车辆挪动等情况。
5. 优缺点分析优点•成本低：地磁车辆检测器成本相对较低，安装和维护简单方便，成本投入更为合理。
•稳定可靠：地磁车辆检测器在车辆检测方面稳定可靠，准确率较高。
•可扩展性强：地磁传感器安装简单，可根据应用场景的需求随时扩展和调整车道数量。
基于地磁感应的车辆检测方法的研究
信 系 统 8电 池 和 外 层 保 护 盒 组 成 (安 装 在 高 速 公 路 上的地磁检测器的 &个感应器之间间隔 1J)如图 4所 示 (
图 4 安装在道路上的地磁检测器
’-噪 声 干 扰 & 检 测 信 号 序 列 受 噪 声 干 扰 %使 其 波 形 不 光 滑 %存 在 毛 刺 &
/-不 连 续 性 &检 测 信 号 序 列 在 个 别 时 间 点 出 现断点和异常值&
D-基 准 值 漂 移 &检 测 信 号 序 列 在 受 某 种 铁 磁 物 质 的 影 响 %呈 现 出 基 准 值 偏 移 的 现 象 &
2+34 +35 +356 34 6!7!8
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2,34 ,35 ,356 34 6!7!8
由于时间序列的数据具有相等的时间间隔% 一 般 规 定 %>82 87? ’@ 872 ’%8’2 ’& 这 样 %时 间 序 列 就可以直接表示为 123!’%!/%4%!56%其中 !7为 7
时刻时间序列的值& ABC 车辆检测序列预处理及其特征提取
检 测 信 号 序 列 常 受 噪 声"检 测 信 号 的 不 连 续 性和基准值漂移等因素的影响&
地磁场强度的测定实验报告
地磁场强度的测定实验报告一、引言地磁场是指地球表面以及地球周围一定范围内的空间中所存在的磁力场。
地磁场强度的测定是地球物理研究的重要组成部分之一。
本实验旨在通过实际测量，探究地磁场的强度及其与地理位置的关系。
二、实验装置与方法1. 实验装置：本实验使用了以下主要装置：- 罗盘：用于测定地磁场的方向。
- 磁力计：用于测定地磁场的强度。
- 世界地图：用于标定测定地点的经纬度。
2. 实验方法：步骤一：确定测量地点选择一个空旷、无明显磁场干扰的地点，通过世界地图标定其经纬度。
步骤二：测量地磁场的方向将罗盘放置在测量地点，调整罗盘使其指针与刻度完全对齐。
记录罗盘所指示的方位角。
步骤三：测量地磁场的强度使用磁力计在测量地点进行测量，记录所得的地磁场强度数值。
三、实验数据与结果在实际实验中，我们选择了北京市天安门广场作为测量地点，并按照上述步骤进行了测量。
以下是实验数据和结果的统计。
地点：北京市天安门广场（经度：116.3974°E，纬度：39.9087°N）地磁场方向：南偏东16°地磁场强度：30.2 μT四、数据分析与讨论根据实验数据，我们可以得出以下结论：1. 地磁场的方向根据实验测量，北京市天安门广场的地磁场方向为南偏东16°。
这一结果与实际地理位置相符。
2. 地磁场的强度实验测得的地磁场强度为30.2 μT。
地磁场强度的大小与地理位置有关，不同地区的地磁场强度可能存在差异。
5. 实验误差与改进在实验中，可能存在以下误差来源：- 磁场干扰：周围的电子设备、人造磁场等会对测量结果产生干扰。
为减小这种误差，应选择无明显磁场干扰的地点进行测量。
- 罗盘指针偏移：罗盘指针可能存在微小的偏移，影响测量结果的准确性。
在实验中应尽量保证罗盘指针与刻度完全对齐。
- 磁力计精度：磁力计的精度也会对测量结果产生影响。
使用更加精确的磁力计设备可以提高测量准确性。
六、结论本实验通过测量地磁场强度，并分析数据结果，得出了以下结论：1. 地磁场的方向与测量地点的经纬度有关，可以通过罗盘进行测量获得。
地磁仪实测实验报告
一、实验目的1. 了解地磁仪的工作原理和测量方法。
2. 通过实测实验，掌握地磁仪的使用技巧。
3. 分析地磁数据，了解地磁变化规律。
二、实验原理地磁仪是一种测量地球磁场强度的仪器。
地球磁场分为水平磁场和垂直磁场两部分。
水平磁场是指地磁场的水平分量，垂直磁场是指地磁场的垂直分量。
地磁仪通过测量这两个分量，可以得出地磁场的强度和方向。
三、实验器材1. 地磁仪2. 计时器3. 导线4. 电脑5. 地图四、实验步骤1. 准备工作：将地磁仪开机预热，检查仪器是否正常工作。
2. 选择实验地点：根据实验要求，选择一个具有代表性的实验地点。
实验地点应避开高压线、金属建筑物等干扰源。
3. 测量水平磁场：将地磁仪水平放置，启动计时器，记录地磁仪显示的水平磁场强度值。
4. 测量垂直磁场：将地磁仪垂直放置，启动计时器，记录地磁仪显示的垂直磁场强度值。
5. 数据记录：将实验地点、测量时间、水平磁场强度值、垂直磁场强度值等数据记录在实验记录表上。
6. 重复测量：在实验地点的不同位置重复测量水平磁场和垂直磁场，记录数据。
7. 数据分析：将实验数据输入电脑，利用相关软件进行分析，了解地磁变化规律。
五、实验结果与分析1. 实验数据实验地点：某市郊公园测量时间：2022年5月15日水平磁场强度值：0.30mT垂直磁场强度值：0.50mT2. 数据分析根据实验数据，该地点地磁场的水平分量和垂直分量分别为0.30mT和0.50mT。
从数据分析可以看出，该地点地磁场的水平分量和垂直分量均处于正常范围内。
3. 地磁变化规律通过实验数据的分析，可以得出以下结论：（1）地磁场的水平分量和垂直分量在一天之内呈现出周期性变化，与地球自转有关。
（2）地磁场的水平分量和垂直分量在不同地点存在差异，可能与地球地壳构造有关。
（3）地磁场的水平分量和垂直分量受到多种因素影响，如地球自转、太阳活动、地球内部运动等。
六、实验结论1. 通过本次实验，掌握了地磁仪的使用技巧，了解了地磁仪的工作原理。
地磁车辆检测器调研报告
地磁车辆检测器调研报告地磁车辆检测器调研报告一、引言地磁车辆检测器是一种利用地磁传感器技术对车辆进行自动检测和统计的设备，广泛应用于车辆管理、交通规划和智能停车等领域。
本报告将对地磁车辆检测器进行调研，包括其原理、应用领域以及市场现状。
二、原理介绍地磁车辆检测器利用地磁传感器测量地表磁场强度的变化来检测车辆的存在与否。
当车辆经过地磁车辆检测器时，由于车体的金属部分会对地表磁场产生干扰，使地磁传感器测量数值发生变化，通过识别数值的变化，可以判断车辆的进出情况。
三、应用领域1. 车辆管理：地磁车辆检测器可以用于停车场的车位管理，通过实时监测车位的占用情况，可以准确把握停车场的使用率，为车主提供方便，并且可以为管理人员提供车位使用的统计数据，用于优化停车场的布局和管理。
2. 交通规划：地磁车辆检测器可以用于道路交通的流量监测和分析，可以将数据通过无线网络传输给交通管理中心，从而帮助交通管理人员准确把握道路的拥堵情况，及时调整交通信号灯的时间，优化交通流动。
3. 智能停车：地磁车辆检测器可以与停车场信息管理系统相结合，实现智能停车功能。
通过在停车场入口安装地磁车辆检测器，可以实时监测车位的占用情况，并将信息传输给系统，帮助车主快速找到可用车位，缓解停车难问题。
四、市场现状目前，地磁车辆检测器在停车场管理、交通规划和智能停车等领域已经得到广泛应用。
许多城市的停车场已经采用地磁车辆检测器来实现车位管理，并且得到了良好的效果。
随着城市交通拥堵问题的加剧，地磁车辆检测器在交通规划领域也得到了越来越多的关注和应用。
智能停车作为共享经济的一部分，也在不断发展壮大，地磁车辆检测器在其中扮演了重要角色。
五、总结地磁车辆检测器是一种利用地磁传感器技术对车辆进行自动检测和统计的设备，具有准确性高、应用范围广的特点。
未来随着智能交通和智慧城市的发展，地磁车辆检测器的应用前景将会更加广阔。
对于停车场管理、交通规划和智能停车等领域，地磁车辆检测器将发挥越来越重要的作用。
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一、测试目的
1. 熟悉无线地磁车辆检测装置的操作。
2. 测试无线地磁检测器能否检测车辆的存在。
二、测试工具
软件工具：Flash Program
硬件工具：CC2530仿真器、含铁量较高的物体
三、测试步骤
1.烧写地磁检测器和接收单元的hex文件
a.在PC上安装CC2530仿真器驱动及烧写工具Flash
Program。
(详见《地磁车辆检测装置软件开发环境搭建》文档)
b.用CC2530仿真器将板子和PC机相连，在PC端打开Flash Program，
然后分别烧写地磁检测器和接收单元的hex文件。
2.地磁检测器系统功耗测试
检测器在完成一次采集之后进入PM3模式，在PM3模式中CC2530能量消耗的最少。
检测器的唤醒是通过HMC5883L的中断引脚周期唤醒CPU，两
次中断的间隔时间约为33.3ms。
具体操作步骤如下：
a.先将外接5V电源稳压成3.3V给检测器供电,然后串联一个阻值较小的
电阻(约2欧)，用示波器测试并记录电阻两端的波形。
b.通过波形数据，分别计算出一个周期内检地磁检测器工作模式时的
电流(mA)和时间(Ms)、PM3模式时的电流(mA)和时间(Ms)。
c.确定检测器持续工作一年的电池电量。
假如计算公式如下：
平均电流=(工作模式时间x工作模式电流)+(PM3模式时间xPM3模式电流
))/33.3ms
所以检测单元工作一年所需电量约为：
Energy = 平均电流 x 24(小时) x 365(天)
3.设置模块ID
a.将接收单元8位拨码开关拨到相应的数值。
拨码开关前4位(二进制)表
示接收单元ID，后四位(二进制)表示地磁检测器ID。
例如拨码开关的
值为10101110，则接受单元ID为1010 =
0x0A，检测单元ID为1110=0x0E。
接收单元和检测器ID范围均为0x00~0
x0F。
b.设置好接收单元拨码开关的数值后，连续按3下KEY2，同时RUN指示灯
闪烁，系统将进入设置模式。
c.将含有铁的物体距离一定高度从地磁检测器上方经过,若地磁检测
器指
示灯闪烁一下(约500MS)，则表明设置ID成功。
4.检测器的磁场校准及使用
检测器上电后,首先会对环境磁场进行采样并以当前环境磁场建立基准,此时LED灯会快速的连续闪烁,当基准磁场建立后进入检测状态，
LED灯熄灭。
如果环境磁场不稳定或者自身的位置在不断变化,产品将
无法确定基准磁场而一直处于基准磁场采样及判断状态。
产品在启动
前要首先固定好,并确认没有交流磁场的干扰。
当传感器位置变化,或
者有固定磁场干扰而无法正常工作时,需要重新启动传感器,建立新的
磁环境基准。
5.检测车辆的存在性
a.用串口助手模拟信号机发送查询指令，指令格式如下：0xFD+0xC2+接
受单元ID+0x01+校验和。
b.将含铁的物体距离一定高度从地磁检测器上方经过,若对应的某一个L
ED灯闪烁，则表明有车经过。
c.读取串口助手收到的指令，其格式为0xFB+0xC2+接收单元ID+0x01+红
灯和车辆信息(1字节，高4位表示红灯信息，低4位表示车辆信息)。
根据红绿灯状态(如0x23，2表示INR3为红灯，3表示第四车道有车)
，如此可推断出车辆是否是在红灯状态下经过；红绿灯状态可以模
拟，将接收单元的INR1~INR8接入220V电压即可。
6.接收单元和地磁检测器的通信距离测试
将接收单元和地磁检测器相隔一定距离，观察接收单元能否接收到地磁车辆检测器发送的数据。
通过实验证明，两模块的无线通信距离能达到30米以上(有障碍物)。