轿车四轮转向电控系统设计开题报告
智能小车转向系统开题报告
智能小车转向系统开题报告智能小车转向系统开题报告引言：智能小车是近年来快速发展的一项技术，它在各个领域都有着广泛的应用。
其中，转向系统作为智能小车的核心部件之一，对于小车的运行和控制起着至关重要的作用。
本文将探讨智能小车转向系统的设计和实现，以及可能面临的挑战和解决方案。
一、智能小车转向系统的设计原理智能小车转向系统的设计原理是基于传感器和控制器的配合运作。
传感器可以通过感知周围环境的变化，例如检测障碍物、测量距离等，将这些信息传递给控制器。
控制器则根据传感器的反馈信号，进行实时的计算和判断，并控制小车的转向。
二、传感器的选择与应用在智能小车转向系统中，传感器的选择和应用是至关重要的。
常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器和摄像头等。
红外线传感器可以用于检测障碍物的距离，超声波传感器可以测量距离和检测障碍物，而摄像头则可以实时获取周围环境的图像信息。
根据不同的需求和场景，我们可以选择合适的传感器进行应用。
三、控制器的设计与算法控制器是智能小车转向系统的核心部件，它承担着实时计算和判断的任务。
在设计控制器时，我们需要考虑到小车的转向角度、速度以及周围环境的变化等因素。
常见的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法和神经网络控制算法等。
通过合理选择和应用这些算法，可以实现智能小车的稳定转向和精确控制。
四、面临的挑战与解决方案在智能小车转向系统的设计和实现过程中，可能会面临一些挑战。
例如，传感器的准确性和可靠性、控制器的实时性和稳定性等。
针对这些挑战，我们可以采取一些解决方案。
例如，通过传感器的校准和优化，提高其准确性和可靠性；通过控制器的算法优化和硬件升级，提高其实时性和稳定性。
五、未来的发展和应用前景智能小车转向系统作为智能交通和自动驾驶的重要组成部分，具有广阔的应用前景。
随着人工智能和自动化技术的不断发展，智能小车转向系统将逐渐实现更加精确和智能化的控制。
未来，智能小车转向系统有望应用于物流、仓储、农业等领域，为人们的生活带来更多的便利和效益。
乘用车电动助力转向系统匹配与仿真分析的开题报告
乘用车电动助力转向系统匹配与仿真分析的开题报告一、研究背景及意义随着电动汽车的不断普及和推广，电动助力转向系统作为电动汽车控制系统的一个重要组成部分，正在得到越来越广泛的应用。
因此，研究乘用车电动助力转向系统的匹配与仿真分析，具有重要的实践意义。
乘用车电动助力转向系统的匹配可以帮助汽车制造商在生产过程中合理选择电动助力转向系统的参数和控制策略，从而使汽车的转向性能更加稳定、灵活和安全。
同时，对电动助力转向系统的仿真分析可以帮助汽车制造商在生产过程中优化系统设计，降低成本，提高产品质量和性能。
二、研究目标和研究内容1. 研究目标本研究旨在探究乘用车电动助力转向系统的匹配问题，并利用仿真分析方法对系统性能进行评估，为汽车制造商提供优化电动助力转向系统设计的参考。
2. 研究内容（1）乘用车电动助力转向系统的构成和原理（2）电动助力转向系统匹配的基本原则和方法（3）电动助力转向系统的建模和仿真分析（4）验证仿真结果与实际测试结果的一致性三、研究方法和技术路线本研究采用文献研究、理论分析和仿真分析相结合的研究方法，具体技术路线如下：（1）文献研究和理论分析：查阅相关文献资料，了解乘用车电动助力转向系统的构成、工作原理和匹配原则等相关理论知识。
（2）电动助力转向系统的建模和仿真分析：利用MATLAB/Simulink 等软件工具，对电动助力转向系统进行建模和仿真分析，并进行系统参数优化和性能评估。
（3）验证仿真结果与实际测试结果的一致性：利用实车测试等方法，对仿真结果进行验证和对比分析，评估仿真模型的准确性和可靠性。
四、预期成果和应用前景本研究的预期成果包括：（1）掌握乘用车电动助力转向系统的构成、工作原理和匹配方法等相关理论知识。
（2）建立乘用车电动助力转向系统的仿真模型，并对系统进行参数优化和性能评估。
（3）验证仿真结果与实际测试结果的一致性，评估仿真模型的准确性和可靠性。
（4）为汽车制造商提供优化电动助力转向系统设计的参考，提高产品质量和性能。
汽车转向系统开题报告
汽车转向系统开题报告汽车转向系统开题报告一、引言汽车转向系统是汽车的重要组成部分，它直接影响着车辆的操控性和安全性。
随着科技的不断进步和人们对驾驶体验的要求越来越高，汽车转向系统也在不断演进和创新。
本文将对汽车转向系统的发展历程、现有技术以及未来趋势进行探讨。
二、发展历程1. 传统机械转向系统最早期的汽车转向系统采用的是机械传动方式，通过转向轴和转向杆将驾驶员的转向动作传递给前轮。
这种机械转向系统简单可靠，但操控性和灵活性有限，对驾驶员的操作技巧要求较高。
2. 液压助力转向系统为了改善操控性和降低驾驶员的操作力度，液压助力转向系统应运而生。
该系统通过液压泵和液压缸提供辅助力，使得驾驶员可以更轻松地操纵转向。
液压助力转向系统大大提升了驾驶的舒适性和操控性，成为了主流的转向系统。
3. 电动助力转向系统随着电子技术的发展，电动助力转向系统逐渐取代了液压助力转向系统。
电动助力转向系统通过电机和传感器实现转向辅助，不仅能够根据驾驶环境和车速自动调整助力大小，还可以实现更加精确的转向控制。
相比于液压助力转向系统，电动助力转向系统更加节能环保，并且具备更高的可靠性和稳定性。
三、现有技术1. 可变助力转向系统可变助力转向系统是一种根据驾驶环境和驾驶员需求自动调整助力大小的技术。
该系统通过传感器感知驾驶环境的变化，如车速、转向角度等，然后根据这些信息调整助力的大小，使得驾驶员可以更加轻松地操纵转向。
可变助力转向系统能够提供不同的驾驶模式，满足驾驶员在不同路况下的需求。
2. 主动转向系统主动转向系统是一种能够主动参与转向过程的技术。
该系统通过电机和传感器实现对转向角度的主动控制，可以根据驾驶员的指令或者驾驶环境的变化主动调整转向角度。
主动转向系统能够提升车辆的操控性和安全性，减少驾驶员的操作负担，是未来转向系统的发展方向之一。
四、未来趋势1. 自动驾驶转向系统随着自动驾驶技术的不断发展，自动驾驶转向系统将成为未来的发展方向之一。
转向系统毕业论文开题报告
1. 本课题的意义、国内外研究概况、应用前景等（列出主要参考文献）1.1 本课题的意义转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。
随着现代汽车技术的迅速发展，汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系统(HPS)、电控液压助力转向系统(EHPS)，发展到利用现代电子和控制技术的电动助力转向系统(EPS)及线控转向系统(SBW)。
转向器的生产厂商主要在质量、价格、舒适性及其他因素之间寻找平衡点，而且将改进汽车的舒适性、易操作性和安全性作为转向器的发展方向。
(1) 随着经济的发展和社会的进步，人们对生存环境的要求越来越高，草坪绿化已成为衡量一个国家、地区或城市文明与发展程度的一个重要指标，草坪业的发展必然促进草坪机械的应用和发展。
(2) 草坪割草机按动力可以分为以汽油为燃料发动机式、以电为动力的电动式和无动力静音式，三者之中，具有无污染、噪音低功能的电动割草机在未来的市场上更具有发展前途。
(3) 控制转向系统是割草机的一个重要组成部分，它直接影响到割草机工作效率及安全性能，因此，完成割草机转向控制系统的设计对于提高其工作效率和安全性能具有长远的意义。
1.2 国内外研究概况我国生产剪草机起步较晚，生产企业规模普遍较小，产品用途单一，品种数量少，远不能满足要求，而且质量与发达国家的相比也有很大差距。
所以长期以来，草坪剪草机多以进口为主，主要来自日本、美国、意大利和瑞典等国。
据统计，1999年的剪草机销售量在3万台左右，其中80％为进口；2000年我国各类草坪机械保有量达13余万台，剪草机进口量在3．16万台左右；近两年，草坪机械平均年增长率达到30％左右，国内每年草坪机械的销售总额大约为1．2亿～1．3亿元人民币，其中从国外进口的机械占85％，国内自行生产的产品占15％左右，其合计销量约在1万台左右。
汽车电动液压助力转向系统控制器的研究的开题报告
汽车电动液压助力转向系统控制器的研究的开题报告一、选题背景随着汽车行业的发展和技术革新，电动液压助力转向系统越来越被广泛应用于汽车转向系统、悬挂系统和其他液压系统中。
作为一种先进的技术，电动液压助力转向系统已经被证明比传统的机械液压助力转向系统更为精细和高效。
由于其具有高效、稳定性好、控制自由度高等优点，在实际工程应用中具有广泛的前景，实现了对汽车操控性及行驶稳定性的进一步提高。
但是，电动液压助力转向系统也存在一些问题，比如目前常见的电动液压助力转向控制器存在着控制精度不高、响应速度不够快、系统能耗大等问题。
因此，如何优化电动液压助力转向控制系统，提高其性能和效率，已经成为了该领域研究的重要而又紧迫的问题。
二、研究目的和意义本文的研究目的是探究电动液压助力转向系统控制器的设计原理、优化控制策略、提升系统性能和效率等关键技术，以应对现有控制器存在的不足和问题。
具体而言，本研究的具体目标如下：1. 分析目前常见的电动液压助力转向控制器的结构和控制策略，提出针对其不足之处的改进方案；2. 探索控制器内部的控制算法，改进其控制逻辑，提升系统的控制精度、响应速度及效率；3. 通过仿真实验以及实际实验验证改进后的控制器的性能和效果，为业界提供较为全面的电动液压助力转向控制器改进方案。
本研究的意义在于提高电动液压助力转向控制器的性能和效率，进一步推动汽车行业的升级换代和技术进步，同时也为研究者和业界提供一定的参考和借鉴。
三、研究内容本文的主要研究内容如下：1.电动液压助力转向系统的原理和结构分析；2.分析目前常见的电动液压助力转向控制器的结构和控制策略，提出改进方案；3.探索控制器内部的控制算法，改进其控制逻辑，提升系统的控制精度、响应速度及效率；4.通过仿真实验以及实际实验验证改进后的控制器的性能和效果，并对实验结果进行分析和总结。
四、研究方法和技术路线本研究采用实验方法和理论分析相结合的方法，主要技术路线包括：1. 归纳、总结已有的研究成果，建立电动液压助力转向系统的理论基础；2. 设计电动液压助力转向控制系统，并改进其控制算法；3. 利用仿真软件对改进后的控制器进行仿真实验，验证其性能和效果；4. 根据上述仿真实验结果，调整改进方案，制定实际试验方案；5. 利用实际设备进行试验，在试验中获取有关数据并对其进行分析和总结。
基于CVT的四轮驱动混合动力汽车传动控制策略研究的开题报告
基于CVT的四轮驱动混合动力汽车传动控制策略研
究的开题报告
一、研究背景和意义
随着全球气候变化的加剧和环保意识的增强，传统燃油车逐渐向混
合动力及电动化发展，成为了未来发展方向之一。
而四轮驱动系统有助
于提高汽车的行驶稳定性和通过能力，更是当今市场的热门趋势。
因此，研究基于CVT的四轮驱动混合动力汽车传动控制策略，有助于提高混合
动力汽车的整体性能和效率，满足未来市场的需求，同时符合环保要求。
二、研究内容和方法
本研究旨在针对基于CVT的四轮驱动混合动力汽车传动控制策略进
行系统分析和优化，主要研究内容包括以下方面：
1. 建立基于CVT的四轮驱动混合动力汽车传动控制模型；
2. 设计传动控制策略，包括节能、提升动力性能和行驶稳定性的策略；
3. 优化传动控制参数，提高汽车的整体性能和效率；
4. 进行仿真实验，验证传动控制策略的可行性和有效性。
三、研究预期结果
本研究主要预期结果包括以下几个方面：
1. 建立基于CVT的四轮驱动混合动力汽车传动控制模型，提高汽车性能和效率；
2. 设计出行之有效的传动控制策略，提升汽车的节能和动力性能；
3. 通过优化传动控制参数，提高汽车的整体性能和效率；
4. 通过仿真实验，验证传动控制策略的可行性和有效性。
四、研究意义
本研究有助于提高基于CVT的四轮驱动混合动力汽车的整体性能和效率，符合未来市场的需求和环保要求，有较高的实用性和推广价值。
同时，本研究也可以为混合动力汽车传动控制的研究提供新的思路和方法，具有一定的学术价值。
汽车转向系统开题报告
汽车转向系统开题报告汽车转向系统开题报告篇一：汽车动力转向系统开题报告*毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）开题报告篇二：转向系开题报告科技大学毕业设计（论文）开题报告（学生填表）学院：车辆与动力工程 XX年 4 月 10 日篇三：开题报告-微型汽车转向系统设计工业大学毕业设计开题报告毕业设计题目：微型汽车转向系统设计学院：机械工程学院专业：过程装备与控制工程班级：装 0 8 2 姓名：胡亚军学号：0 8 9 0 5 4 2 7 2日期：XX年3月1日一．课题名称：微型汽车转向系统设计二．课题研究背景伴随着人们生活水平的不断提高，汽车在人们生活中正变得越来越不可缺少。
XX年，我国汽车产销量双双实现世界第一，汽车保有量将近7500万辆。
XX年，我国汽车市场呈现平稳增长态势，产销量月月超过120万辆，平均每月产销突破150万辆，全年汽车销售超过1850万辆，再次刷新全球历史纪录。
微型汽车一般是指发动机排量不超过1.1L，车身长度、宽度、高度不超过3.8m、1.6m和2m，最大载货量不超过600kg的汽车。
微型汽车产品具有燃料消耗少、使用费用低、占地面积小、用途多、适应性广等特点。
微型汽车包括微型轿车、微型客车、微型货车。
微型轿车主要是指发动机排量在1升以下的，微型客车主要是指长度不超过3.5米，微型货车主要是指载重在1.8吨以下。
近年来，中国的微型汽车业快速增长，成为汽车行业中增长速度最快的车种之一，成为汽车生产和消费市场的重要拉动力量和生力军。
中国的微型汽车在国际上也有着一定的竞争能力，在价格、质量等方面具有一定的比较优势，在开拓国际市场上形成了一定的实力。
微型车行业之所以能保持增长势头，与行业自身的发展状况有着直接关系。
经过近几年的稳步发展，微型车行业的生产集中度大大提高了。
与轿车行业群雄竞争的局面形成鲜明对比的是，微型车行业里的无序竞争状况，已经有了根本性改变，微型车完成了群雄纷争的历史过程，形成了市场寡头局面，规模效益开始凸显。
轿车转向器设计开题报告
轿车转向器设计开题报告根据我们的讨论和研究，需要开展有关轿车转向器设计的开题报告。
本报告将涉及该设计的各个方面，包括设计目的、设计方法、设计过程中的挑战、设计结果以及最终的建议和结论。
设计目的：该设计的主要目的是创建一种高效且可靠的转向器，以实现对轿车的有效控制和导航。
这种转向器应该能够在任何环境中操作，并且必须准确地响应用户的指令以保证安全行驶。
同时，它还应该有较高的耐用性，以承受长期使用和最坏的天气条件。
设计方法：我们将采用现代技术和实验方法，包括建模、模拟和试验，以开发出一种最佳的轿车转向器。
这将涉及许多不同的步骤，包括对转向器的材料、电子元件、电动机和其他部件进行选择和测试，以确保它们在设计中的合适性。
我们还将考虑一些现有的转向器，以从中获得启示和指导，以使我们的设计达到更高的效率和性能。
挑战：在设计过程中，我们将面临许多挑战。
其中之一是寻找最佳的转向器材料，这将直接影响到转向器的重量、坚固性和寿命。
我们还需要克服设计难题，如如何确保转向器能够准确响应指令、如何保持良好的防水功能、如何设计电路以提高电动机效率等等。
这些都需要我们全体成员的共同努力和经验，以创造出最佳的设计方案。
设计结果：最终，我们的设计将会是一种高效稳定的轿车转向器，可以在任何环境中使用，并且有较高的耐用性。
它将精确响应用户的指令，从而保障行驶安全和顺畅性。
同时，我们还将在电路设计和材料选择方面取得令人瞩目的成果，为未来的转向器设计提供有益的经验和教训。
建议和结论：在设计过程中，我们将尽一切努力，确保实现最佳的轿车转向器设计。
我们的建议是在设计中细心，遵循由我们所学到的经验和准则，最大限度地优化设计，以实现最佳的效果。
我们相信，通过我们的设计研究和结果，我们可以为未来的转向器设计提供有用的信息和见解，以改善该领域产品的性能和质量，使驾驶更加安全和舒适。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
车身横摆角速度传感器安装在汽车质心处的车身上，采用压电射流角速度传感器，检测汽车转向行驶时的车身横摆角速度，以电信号的形式输入ECU,ECU输出控制信号，实时控制汽车的转向运动，保证汽车转向行驶时的动态稳定性。
2.4 电控单元（ECU）
ECU是4WS系统的核心，其功用是根据制定的控制方案，按照编制的程序对各种传感器输入信号进行分析、计算、处理，输出一定的控制信号指令，驱动步进电动机动作。其电控单元的控制框图如2图所示，4WS系统ECU主要由输入信号调理电路、微处理器、输出信号处理电路、电源电路等硬件部分和控制程序、软件平台等软件部分组成。为保证控制系统可靠地工作，电控单元还必须采取有效的抗干扰措施和故障自诊断处理措施。
研究现状：
2012年桂林、任燕介绍了电控电动式四轮转向(4WS)系统的基本组成结构工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动，同时由电控单元(ECU)监测控制的四轮转向 技术。对未来四轮转向电控技术和展趋势做了进一步的分析展望。
2.1前、后轮转角传感器
前、后轮转角传感器分别安装在前、后轮转向机构靠近车轮的一侧，采用非接触型霍尔元件传感器，用来检测前、后车轮的瞬时偏转角。
2.2 车速传感器
车速传感器安装在车速里程表的转子附近，采用光电式车速传感器，将汽车前进速度检测出来，以脉冲信号的形式输出，送入四轮转向系统ECU,同时将电信号输入到自动变速器ECU.
意义：
随着汽车技术的发展，汽车行驶速度的提高及道路行驶密度的增大，做为实现主动安全性的方法之一的四轮转向技术日益受到重视。而在轿车上使用四轮转向系统不仅能改善驾驶员的驾驶体验，充分的利用空间，减小能耗，而且使轿车在行驶的过程中更加稳定、安全。
二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等
A nonlinear control system that integrates active four wheel steering and four wheel torque control is introduced in this paper. The theory for continuous time nonlinear predictive control is applied to the design of the control system. The advantages of coordination of four wheel steering and individual wheel torque control are demonstrated through computer simulations. Simulations in which the driver dynamics are taken into account are also carried out. The results of the simulation show that the vehicle maneuverability and stability can be remarkably improved even in a near limit cornering condition by the proposed nonlinear control system.
[11]Andrew Taylor,Dean Carson;Four wheel drive tourism and economic DEVELOPMENT opportunities for remote areas;Tourismos : an International Multidisciplinary Journal of Tourism, 2010, Vol.5 (2), pp.69
Tourism is an important economic activity for desert destinations and one sector, four wheel drive tourism, has been gaining increasing attention. This paper examines the spending patterns of four wheel drive visitors to desert regions of the Northern Territory of Australia and compares them to non-four wheel drive leisure visitors for a five year period from 2000 to 2004.
[2]曾宇;陈思忠;杨林;;四轮转向汽车操纵稳定性分析[J];车辆与动力技术;2010年02期
建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程,对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数.基于某四轮转向样车,对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析,将仿真结果与前轮转向车辆进行对比,阐明了四轮转向车辆的性能优势.研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据.
[6]赵又群,王立公,何小明,郭孔辉;四轮转向汽车运动稳定性分析[J];中国机械工程;2003年14期
研究了四轮转向汽车的运动稳定性 ,从系统与控制理论角度定量地揭示了四轮转向汽车运动稳定性的内在规律性 ,与前轮转向汽车进行了比较。
[7]沈扬凤;四轮转向汽车的建模与仿真分析[D];武汉理工大学;2011年
[12]Shinichiro Horiuchi, Kazuyuki Okada, Shinya Nohtomi;Improvement of vehicle handling by nonlinear integrated control of four wheel steering and four wheel torque;JSAE Review, 1999, Vol.20 (4), pp.459-464
本文通过对车辆底盘系统中的主要组成部分悬架和转向系统,对车辆操稳性和平顺性的影响分析,结合最优控制理论,对悬架和四轮转向系统的综合控制技术进行了研究。
[10]叶敏;四轮转向试验平台的建模仿真与实验研究[D];长安大学;2004年
本文主要研究了四轮转向系统的组成与工作原理，确定了四轮转向试验平台的传动方案和液压原理。对平台的三种转向模式进行了运动学分析。
本课题要解决的问题：
1、四轮转向电控系统的工作原理及控制方法
2、四轮转向电控系统的硬件设计
3、四轮转向电控系统的电控部分组成
解决问题的思路与拟采用的研究方法：
1、建立四轮转向系统的汽车模型，分析其输入输出数据。
2、汽车传感器的功用是检测汽车转向时的有关运动物理量，并转换成电信号，输入到ECU中，供ECU进行分析计算。
四、检索与本课题有关参考文献资料的简要说明
[1]舒进,陈思忠;四轮转向车辆运动计算分析[J];湖北汽车工业学院学报;2002年003期
本文系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程。得到了质心侧偏角、横摆角速度,侧向加速度与前轮转角的传递函数。在此基础上,基于本实验室的四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆(4WS)的运动学仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析。结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆(2WS)相比的优势。并提出其发展方向。
本文从汽车动力学及其控制的角度出发,主要研究内容包括:首先,运用拉格朗日方程建立了包括侧向运动、横摆运动和车身侧倾运动的三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型。 然后,基于所建立的三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型,结合线性轮胎模型,设计了四轮转向系统的控制策略。
[9]符浩翔;汽车悬架与四轮转向系统的综合控制研究[D];重庆大学;2005年
（1）针对4WS系统，进一步开发、设计高性能、高精度、高灵敏度的传感器，以便于正确地检测汽车的运动信号。
（2）将先进的控制理论与控制方法应用于4WS控制器的研究中，提高转向控制性能。
（3）改进步进电动机的结构和控制技术，消除步进电动机工作时存在的振荡、失步、振动、噪声等不足。
（4）研究、设计结构合理、布置方便的后轮转向传动机构，实现后轮的正确转向。
xxxx学院本科
本科毕业设计开题报告
题 目轿车四轮转向电控系统设计
学生姓名xxx学号xxxxx
所在学院机械工程学院
专业班级xxxxx
指导教师xxxxxxx
2015年4月7日
题 目
轿车四轮转向电控系统设计
一、选题的目的及研究意义
目的:
本设计的目的是为了满足人们对于驾驶体验的要求，将四轮转向电控系统应用到轿车上。用传感器收集轿车行驶和转向时的各种数据，再通过ECU对各项数据进行处理和计算，最后转化为电信号来控制转向执行器工作，使轿车在转弯或者调头时的转弯半径减小，改善横摆角速度的瞬态性能指标。程序控制，实现汽车的四轮转向。使轿车在低速行驶转向并且转向盘转动角度很大时，其后轮相对于前轮反向偏转，并且偏转角度随转向盘转角增大而在一定范围内增大。如轿车急转弯、调头行驶、避障行驶或进出车库时从而使轿车转向半径减小，转向机动性能提高。轿车在高速行驶转向时，后轮应相对于前轮同向偏转，从而使轿车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小，使轿车高速行驶时的操纵稳定性显著提高。
（5）进步简化系统，减小系统结构的体积，控制生产成本。
（6）把4WS技术与其它主动安全技术（如4WD、ABS、ASR、ASC、DYC等）相结合，实现汽车主动底盘技术的综合控制，这是主动控制4WS系统研究的长期目标。
三、对本课题将要解决的主要问题及解决问题的思路与方法、拟采用的研究方法（技术路线）或设计（实验）方案进行说明（论文要写出相应的写作提纲）