西安MG200500-AWD型电牵引采煤机使用说明书

MG200/500-AWD型电牵引采煤机使用说明书

第一章整机

1、概述

MG200/500-AWD型电牵引采煤机是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。总装机功率2×200+2×40+7.5KW。机面高度1058mm，适用于最大采高2.80m，煤层倾角≤40°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。工作面长度以150-200m为宜。

该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中适用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%的情况下可靠地工作。

该采煤机适用于相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。

2、主要技术特征

1)适用煤层：

最大采高~2.8m ~3.2m

煤层倾角≤40°

煤质硬度硬或中硬

2)整机主要参数：

机面高度1085mm 1200mm

滚筒直径1400mm 1600mm

最大采高2800mm 3200mm

卧底量165mm 349mm

过煤高度405mm 505mm

装机功率2×200（250）（300）＋2×40＋7.5KW 摇臂摆动中心距6200mm

截深630mm

3)电动机：

截割电机牵引电机调高泵电机

型号YBC-200B YBQYS-40(B) YBC-7.5

功率200KW 40KW 7.5KW

电压1140V 380V 1140V

转速1470r/min 0~2469r/min 1470r/min

冷却水量301L/min 0L/min 10L/min

冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa

4)牵引：

形式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链接牵引

牵引力550~325KN

牵引速度0~7.7m/min

牵引部总减速比191.76

5)截割：

摇臂长度1950mm

摇臂摆角－12.44°~＋35.96°－18.5°~＋43°

总减速比38.88

滚筒直径1600mm

滚筒线速度3016m/s

滚筒转速37.81r/min

6)调高液压系统：

调高泵型号26005-RZA（美国伊顿公司）工作压力20MPa（最高压力23MPa）

控制油压力 2 MPa

泵理论排量13.8ml/r

工作转速1470r/min

滚筒全行程升起时间37.63s 46.82s

滚筒全行程下降时间24.83s 30.89s

7)操纵方式

中部手控（开停机、停运输机、调速换向）

两端电控（停机、调速换向、调高）

无线遥控（停机、调速换向、调高）

8)主电缆：

拖缆方式自动拖缆

主电缆规格MCP

9)冷却和喷雾：

冷却各电机、电控箱中变压器、电控箱中变频器、摇臂、

调高油箱分别冷却。

喷雾内外喷雾

供水压力 3.0MPa（12MPa）

供水管直径32mm

10)机器重量：36t

3、主要组成部分及工作原理

MG200/500-AWD型电牵引采煤机主要由以下部件组成：左牵引部、右牵引部、左摇臂、右摇臂、电控箱、调高泵箱、液压油箱、左行走箱、右行走箱、机身连接件、冷却喷雾系统、电气控制和连接件、拖缆装置、左右滚筒、各部件电动机。

工作原理及主要结构：

采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤。

采煤机由左右牵引箱、电控箱、调高泵箱西段组成机身，该四段主要采用液压拉杠联接，无底托架，机身两端铰接左右摇臂，左右摇臂的小支臂与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老唐侧，由两台40kw电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。机身中段为一整体电控箱机壳，变压器组件、两个变频器组件等电气元部件分别从机壳上面和老唐侧装入机壳。

液压油箱为一独立的部件，自老塘侧装入电控箱机壳左端部。

摇臂采用弯臂结构形式，左右摇臂输出端采用340*340mm的方形出轴与滚筒联接。滚筒直径规格可根据煤层厚度选取，建议选用1400mm、1600mm直径的滚筒。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机

上。

第二章牵引机构

1、概述

MG200/500-AWD型电牵引采煤机牵引机构由左右牵引部和左右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的40kw交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。

2、牵引机构的机械传动

1)牵引机构的传动系统

牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联，将电机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机来回行走。

2)主要结构

牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要部件组成。

左右行走机构由壳体、驱动轮、联接花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成

牵引部有如下特点：

牵引力大，是机器重量的1.56倍；制动采用液压制动器，制动力大，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑能力；采用双级行星减速机构，减速比大，结构简单。行星减速器采用西行星轮结构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。行星减速机构为双浮动结构，即第一级太阳轮、行星架浮动，第二级太阳轮、内齿圈浮动，以补偿制造和安装误差，使各行星轮均为承担载荷；平滑靴通过一更