自动机与自动线考试题及答案

1．皮带传动是指动力的传递环节，皮带输送是一种物料输送机构，皮带输送包含了皮带传动。

（√）2造成皮带输送线的皮带跑偏的安装误差包括输送带接头不平直和机架歪斜两种情况。

（√）3．增加皮带宽度是提高皮带输送系统负载能力的最有效方法。

（×）4．倍速链轮和普通链轮相比齿数更少、齿距更大。

（√）5．振盘的功能就是自动输送工件。

（×）6．振盘的出料速度大于等于机器对该工件的取料速度即可。

（×）7. 二自由度机械手的典型运动过程只有平移运动过程。

（×）8. 机械手的原点一般情况下设定在工件取料点的正上方。

（√）9. 注塑机取料用三自由度机械手的主手和副手的取料方式相同。

（×）10．槽轮机构的槽轮数量越小，槽轮的最大角速度及最大角加速度越大，槽轮的运动越不均匀，运动的平稳性越差。

（√）11．间歇输送包含直线方向的间歇输送和沿圆周方向的间歇输送两类。

（√）12．棘爪机构用于直线间歇送料时，工件由于惯性不容易准确定位，因而只适合使用在速度较低的场合。

（√）13. 凸轮分度器每完成一个转位+停顿动作循环的时间，即为一个节拍时间。

（√）14. 凸轮分度器转盘的精度只要求转盘装配定位基准面与夹具安装平面的平行度在规定的范围内即可。

（×）15. 凸轮分度器输入轴的键连接在正常转动时是用来传递扭矩的。

（×）16. 定位对一批工件而言要求每个工件放置在定位装置中时都必须占据同一个准确位置。

（√）17. 当工件的定位是不完全定位时是无法满足加工或装配的要求的。

（×）18. 直线导轨的安装螺钉紧固时可以随意选择紧固顺序。

（×）19. 直线导轨的结构特点决定了直线导轨不能多个方向同时具有高刚度。

（×）20. 直线导轨选型设计时，当寿命的计算结果满足不了预期寿命要求时，加大导轨的公称尺寸重新校核即可。

（×）21. 间隙调整型直线轴承在调整间隙时一般在有负荷的情况下进行。

（×）22. 当直线运动机构需要非常精确的导向或需要较大的刚度时，需要使用间隙调整型的直线轴承。

（√）23. 直线轴的直线度误差过大及表面硬度偏低是导致直线运动系统失效的主要原因。

（√）24. 常用的同步带类型有梯形齿型和圆弧齿型两种类型。

（√）25. 当同步带传动机构中的张紧轮布置在同步带外侧时，工程上常使用标准的滚动轴承来替代。

（√）26. 在传动比一定的情况下，同步带轮的齿数越小，带轮的直径也越小，传动机构的结构也越紧凑，因此设计选型时带轮齿数越小越好。

（×）27. 链条传动设计选型时使用的功率曲线图中的功率是链条需要传递的功率。

（×）28. 链条传动中链条设计选型时应尽可能使链条的节数为偶数。

（√）29.手工装配流水线的平衡主要是指优化工序、工位和流水线结构，实现所需工人数量最少。

（√）30. 一条流水线至少有一个工位为瓶颈工位。

（√）包角：主动轮表面与皮带内侧的接触段圆弧所在区域对应的圆心角。

倍速链：链条的移动速度保持不变，但链条上方被输送的工装板及工件的速度大于链条速度的一种滚子输送链条。

间歇送料：在自动化装配或加工操作中，沿输送方向以固定的时间间隔、固定的移动距离将各工件从当前位置准确移动到相邻的下一个位置的输送方式。

节拍时间：在正常连续工作、稳定运行的前提下，专机每生产一件产品所需要的周期时间间隔。

凸轮分度器的分度角：输入轴旋转一周360°分为两部分，其中一部分对应输出轴转位的时间称为分度角。

工件暂存：通过一定的阻挡机构使某个特定工件暂时停留在某一固定位置，以方便对该工件进行后续的取料、装配或加工等操作的处理过程。

工件定向：通过一定的机构使工件具有符合工艺要求的姿态方向的过程。

工件换向：通过一定的机构使工件发生翻转、旋转等动作，改变工件的姿态方向。

工件定位：使工件具有确定的姿态方向及空间位置的过程。

不完全定位：工件的加工或装配中只限制了部分自由度的定位方式。

直线导轨的额定动载荷：同步带节距：在同步带轮或同步带中心节线上测得的相邻两齿之间的距离。

简答题：1、自动机械的典型工作流程有哪些环节？①输送与自动上料②分隔与换向③定位与夹紧④工序操作⑤卸料2、组成自动机械的模块化结构有哪些？①工件的自动输送及自动上下料机构②辅助机构（定位、夹紧、分隔、换向等）③执行机构④驱动及传动系统⑤传感器与控制系统3、提高皮带输送线负载能力的有效途径有哪些？①增大主动轮输出侧皮带张紧力②增大主动轮与皮带内侧表面之间的摩擦系数③增大皮带与主动轮之间的包角④增大皮带宽度4、什么是皮带打滑？造成皮带输送线的皮带打滑的可能原因有哪些？⑴皮带打滑现象：皮带与主动轮之间的摩擦力不足以牵引皮带及皮带上的负载，使皮带不能前进或不能与主动轮同步运行的现象。

⑵原因：①皮带的初始张紧力不够②主动轮与皮带之间的包角太小③主动轮与皮带之间的摩擦系数太小5、什么是皮带跑偏？引起皮带跑偏的安装原因有哪些？⑴皮带跑偏：皮带在运动时持续向一侧发生偏移直至皮带与机架发生摩擦、磨损甚至卡死。

⑵因为安装误差引起的跑偏：①输送皮带接头不平直②机架歪斜6、如何实现振盘的缓冲功能？在振盘外部的输料槽上设置一个工件缓冲区，分别在两个位置设置工件检测传感器利用上述传感器及控制系统，可以使输送槽上的工件数量最少时不低于最低限位置，最多时不高于最高限位置。

7、振盘出料速度设计的原则是什么？正常使用条件下振盘的出料速度必须大于机器对该工件的取料速度，而且在满足机器节拍时间的前提下还必须具有足够的余量，通常要比机器的取料速度高20℅以上。

8、面向振盘送料及自动装配的零件设计有哪些要求？①零件形状设计应考虑适合自动定向及自动送料②零件尺寸的加工精度应控制在要求的范围之内③尽量减少零件数量④采用模块化设计⑤减少螺钉等连接件的数量9、机械手的基本结构包含哪些部分？驱动部件、传动部件、导向部件、换向机构、取料机构、缓冲机构、行程控制部件10、常用的机械手缓冲结构有哪些？①采用气缓冲气缸②采用缓冲回路③直接利用气缸作为缓冲元件④采用橡胶减振垫⑤采用油压吸振器⑥对电机运行速度进行优化11、凸轮分度器配套件精度设计的要求有哪些？①转盘的精度（平面度、静态精度、动态精度）②转盘上定位夹具的位置精度③定位夹具的尺寸精度与重复性④执行机构的重复精度12、如何保证凸轮分度器转盘上定位夹具的位置精度？各工位上工件的位置是由三个定位尺寸决定的：高度方向、半径方向、回转角度方向。

高度方向上的定位可以通过控制转盘上下平面的平行度、在装配后打表检测，装配安装孔位置应该保证严格的公差，定位夹具在装配后要通过打表实际检测，检测的方法与高度方向类似。

13、如何减轻凸轮分度器的负载？①减轻转盘的质量②减轻夹具的质量③减轻转盘转动时的加速扭矩④选用安全附件14、自动机械中换向动作位置的设计原则有哪些？①尽可能减少工件换向的次数②尽可能在输送线上进行换向③尽量避免在工件被移送到专机定位夹具后在进行换向④当机械手抓取的过程中根据工件的形状而定。

15、如何选择直线导轨的公称尺寸？根据经验初步选定一种公称尺寸，在此基础上根据使用条件对负载的大小进行详细计算，然后计算出所选导轨的额定寿命，将寿命计算结果与期望的额定工作寿命进行比较，能够满足额定寿命要求则该系列及公称尺寸符合要求，否则需要重新选定具有更大公称尺寸的导轨进行核算。

16、直线导轨机构中确定采用单滑块或双滑块的原则有哪些？①当负载沿导轨长度方向存在偏心时，采用双滑块结构②当径向载荷较大但结构空间有非常敏感时，采用双滑块结构③当滑块承受较大的力矩载荷时，采用双滑块结构④当负载沿导轨长度方向的尺寸较短时，采用单滑块结构。

17、直线导轨安装时如何根据基准侧导轨打表找正从动侧导轨位置？使直线导轨机构运动基本顺畅，将百分表座固定在工作台上，百分表表头紧贴在从动侧导轨的侧面基准面上，在全长度上边移动工作台边用测力计测定移动工作台所需要的轴向托动力，并用塑料锤轻轻敲击从动侧导轨阻滞点的一侧，直到百分表指针的跳动量达到预期的范围、移动工作台所需要的轴向托动力为最小为止。

18、直线轴承的结构包含哪些部分？为什么直线轴承比直线导轨承载能力较低？⑴直线轴承的结构：①橡胶密封圈②外筒③滚珠保持器④滚珠⑤直线轴。

⑵由于直线轴承内滚珠与导向轴之间为点接触，而直线导轨滑块内滚珠与导轨之间为弧面接触，所以直线轴承的承载能力远低于直线导轨机构。

19、直线轴承轴承座孔设计有哪些要求？①装配在同一根直线轴上的轴承座装配孔应设计为一个孔，制造是一次加工而成，这样才能严格保证两轴承装配孔的同心度。

②当两根直线轴平行使用时必须保证两根直线轴在严格平行的的状态下工作，在设计加工轴承座装配孔时，必须在加工工艺上严格控制两平行装配孔的平行度公差。

20、链传动失效的形式有哪些？①链传动系统的振动与噪声②链板疲劳破坏③滚子、套筒的冲击疲劳破坏④销轴与套筒的胶合⑤链条铰链磨损⑥过载拉断21、链条传动空间布置有哪些要求？①链条因自重会下垂，因此两链轮的回转平面应布置在同一竖直平面内，不允许布置在水平面或倾斜面内②将链条的紧边布置在上方，松边布置在下方③当两只链轮分别位于上下位置，必须考虑可能的链条松脱现象。

22、影响手工装配流水线所需工人数量的因素有哪些？①完成产品装配所需要的工序数量②产品制造工序的难易程度③产品的设计质量与装配工艺性能④产品的年生产计划⑤是否采用快速有效的装配作业方法、工具⑥工人的技能水平与熟练程度23、手工装配流水线工序设计时的平衡措施有哪些？①将复杂工序尽可能分解为多个简单工序②对于实在无法分解的复杂工序，可以在该工位上设置2名或多名工人独立操作③将普通的直线形流水形设计为相互独立的多个工段④将个人操作机器的自动或半自动操作结合起来。

24、提高自动化装配生产线生产效率的途径有哪些？①提高整条生产线中节拍时间最长的专机的生产速度②提高装配零件的质量水平③尽量平衡各专机的节拍时间④提高专机的可靠性⑤在专机的设计过程中要考虑设备的可维修性，简化设备结构填空题:1.按自动机械的用途分类：①自动化机械加工设备②自动化装配设备③自动化检测设备④自动化包装设备2.自动机械的结构特征：①结构模块化②部件专业化、标准化3.皮带输送与皮带传动的区别：皮带传动是指动力的传动环节，皮带输送是一种物料输送机构，皮带输送包含了皮带传动。

4.从动轮与主动轮的最大区别：从动轮的轴与轮之间是通过轴承链接，因而轴与轮之间是可以相对自由转动的；主动轮的轴与轮是通过键联结成一体的，不可以自由转动。

5.主动轮与皮带内侧之间的摩擦力取决的因素：①皮带的拉力②主动轮与皮带之间的包角③主动轮与皮带内侧表面之间的相对摩擦系数6.皮带输送线张紧轮合理位置及张紧调节方向有何要求：①张紧轮在加大皮带张紧的同时还应能增大皮带的包角②张紧轮的调节方向尽可能设计为对皮带长度影响最大的方向7.通常在设计时主动轮与皮带之间的包角应不低于120°，进行张紧轮调节后可以增大到120°~230°8.放置在链条上方的工装板的移动速度大于．．链条本身的前进速度。