单相逆变电源设计
单相正弦波逆变电源设计原理
单相正弦波逆变电源设计原理逆变拓扑结构主要有全桥逆变拓扑、半桥逆变拓扑和H桥逆变拓扑等。
其中，全桥逆变拓扑是应用最广泛的一种结构。
其基本原理是通过四个功率开关器件（IGBT、MOSFET等）将直流电源分别与交流负载的两端相连，通过对这四个开关器件进行不同的控制，实现正负半周期交替地对交流负载端进行开关切换，从而输出正弦波形的交流电信号。
控制策略是逆变电源设计中的关键，其主要目标是根据输入直流电源电压的大小和方向，调整开关器件的通断时间，使输出交流电信号能够呈现出正弦波形。
常见的控制策略包括PWM控制策略和SPWM控制策略。
其中，PWM（脉宽调制）控制策略通过对比输入直流电压与参考正弦波形的大小关系，调整开关器件的通断时间比例，以保证输出电压信号的波形准确度。
SPWM（正弦PWM）控制策略则通过比较输入直流电压与参考正弦波形的大小关系，调整开关器件的通断时间点，以保证输出电压信号的谐波失真程度较小。
滤波电路是为了进一步提高逆变电源输出电压信号的波形质量，减小谐波失真。
其主要由电感、电容等元件组成。
一般而言，设计中采用LC滤波器结构来实现对输出正弦波形谐波成分的滤除。
滤波器的参数选择与设计是设计过程中的关键环节，通过合理选择滤波器的参数可以实现输出电压稳定，谐波失真小的效果。
此外，逆变电源设计中还需要考虑过温保护、过压保护、过流保护等安全措施，以保证电源的稳定性和可靠性。
这些保护功能通过在逆变电源系统中加入温度传感器、电流传感器以及相应的控制电路来实现。
总之，单相正弦波逆变电源的设计基于逆变拓扑结构、控制策略和滤波电路的原理，通过合理的参数选择和安全措施的设计，可实现稳定、可靠、高质量的正弦波形交流电信号输出。
单相逆变器电路设计与仿真multisim
单相逆变器电路设计与仿真multisim【原创实用版】目录1.单相逆变器电路设计2.单相逆变器的建模与仿真3.控制思路与电路拓扑4.负载使用单相桥式整流5.电流内环与电压外环控制6.MATLAB 中的单相全桥逆变器电路建模与仿真7.利用仿真减少逆变器电路设计工时8.单相 LCL 并网逆变器 simulink 仿真9.逆变电路设计过程及仿真实例10.DC/AC：单相方波全桥逆变电路设计原理及实验仿真正文一、单相逆变器电路设计单相逆变器是一种将直流电源转换为交流电源的电路，其主要应用在太阳能发电、风力发电以及电力电子设备中。
在设计过程中，需要考虑电路的拓扑结构、控制策略以及负载特性等因素。
二、单相逆变器的建模与仿真建模是对电路的数学描述，仿真是利用计算机模拟电路的工作过程。
对于单相逆变器，可以使用 MATLAB 或 Multisim 等软件进行建模与仿真，以验证电路的性能指标是否满足设计要求。
三、控制思路与电路拓扑控制部分采用 PI 控制，包含电压外环和电流内环。
电压外环控制输出电压，电流内环控制输出电流。
电路拓扑采用全桥逆变电路，使用 LC 滤波器，负载为单相桥式整流电路。
四、负载使用单相桥式整流在单相逆变器电路中，负载通常使用单相桥式整流电路。
这种整流电路具有结构简单、工作效率高等优点，适合用于电压波形为矩形波的负载。
五、电流内环与电压外环控制电流内环和电压外环是逆变器控制策略的两个重要部分。
电流内环控制电流，电压外环控制电压。
通过这两个环路的联合控制，可以实现逆变器输出电压和电流的高效调节。
六、MATLAB 中的单相全桥逆变器电路建模与仿真在 MATLAB 中，可以通过 Simulink 工具箱搭建单相全桥逆变器电路模型，并进行仿真实验。
仿真结果表明，当同时打开绝缘栅双极型晶体管时，负载两端的电压和电流波形方向相同；当二极管 vd 同时导通时，电压和电流波形方向相反，理论分析与仿真实验结果完全一致。
控制的单相逆变电源系统设计LC滤波电路
控制的单相逆变电源系统设计LC滤波电路单相逆变电源系统是将交流电源转换为直流电源的一种电源系统，具有较高的效率和可靠性。
在单相逆变电源系统中，为了减小输出波形的谐波含量，需要设计合适的LC滤波电路。
LC滤波电路是一种常用的低通滤波电路，由电感L和电容C构成。
其作用是通过电感的电流和电容的电压变化来实现对谐波频率的抑制。
具体而言，当系统中产生谐波电流时，电感和电容组成的滤波电路会使谐波电流通过短路回路，从而减小谐波影响。
在设计LC滤波电路时，需要考虑以下几个关键因素：1.谐波频率：根据谐波的频率确定电感和电容的参数。
一般而言，电感的电阻性能对低频谐波的抑制起重要作用，而电容则对高频谐波的抑制效果更好。
根据工程经验，可以选择合适的电感和电容数值。
2.载流能力：根据单相逆变电源系统的负载特性和负载的谐波含量，选择合适的电感和电容，确保其能够承受系统的最大载流能力。
3.设计电路拓扑结构：根据系统的设计需求和成本限制，选择合适的电路拓扑结构。
常见的拓扑结构有L型滤波电路、CL型滤波电路等。
除了以上几个关键因素之外，还需要考虑以下几个设计原则：1.电感和电容的选择：电感的电流回路阻抗选择较小，能够有效抑制低频谐波；电容的导纳选择较大，能够有效抑制高频谐波。
根据这一原则，选择合适的电感和电容数值。
2.系统的稳定性：LC滤波电路需要确保在整个工作范围内具有稳定的电流和电压特性。
因此，需要进行系统稳定性分析，以保证滤波电路的有效工作。
3.滤波电路的损耗：滤波电路会引入一定的损耗，特别是电感会引入一定的电阻损耗。
因此，在设计中需要合理选择电感和电容的参数，以控制滤波电路的损耗。
4.温度和环境适应性：滤波电路必须适应工作环境的变化，特别是温度的变化。
因此，在选择电感和电容时，需要考虑其温度特性和环境适应性。
总结起来，设计LC滤波电路需要考虑谐波频率、载流能力、电路拓扑结构等关键因素，并且需要遵循电感和电容的选择原则，保证系统的稳定性和滤波电路的损耗控制。
IGBT单相桥式无源逆变电路设计
IGBT单相桥式无源逆变电路设计IGBT单相桥式无源逆变电路是一种常用于将直流电转换成交流电的电路。
在没有任何主动元件的控制下，通过合适的电路设计可以实现直流到交流的转换。
本文将详细介绍IGBT单相桥式无源逆变电路的设计原理、电路组成以及相关参数的计算。
一、IGBT单相桥式无源逆变电路的设计原理IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）是一种常用的功率开关元件，同时结合了MOSFET和BJT的优点，具有低开关损耗、高开关速度等特点。
单相桥式无源逆变电路是由四个IGBT和四个二极管组成的桥式整流电路，它可以将直流电源的电压转换成交流电，供给交流电动机等负载使用。
桥式无源逆变电路的工作原理是通过控制IGBT的导通和关断时间来生成脉冲调制信号，进而控制IGBT的输出电压波形。
通过合理的波形控制，可以实现直流到交流的转换。
二、IGBT单相桥式无源逆变电路的电路组成1.IGBT模块：IGBT模块由四个IGBT和四个二极管组成，承担了整流和逆变的功能。
2.LC滤波网络：LC滤波网络由电感器和电容器组成，用于平滑逆变后的脉冲信号，使其更接近于纯正弦波。
3.电源：电源为IGBT单相桥式无源逆变电路提供直流信号，可以采用整流桥或直流电源等形式。
4.纯电阻负载：纯电阻负载是指无感性和无容性的负载，用于测试和验证逆变电路的输出波形。
三、IGBT单相桥式无源逆变电路参数的计算1.IGBT参数的计算：IGBT的参数包括额定电压、额定电流、功率损耗等。
根据所需的载波频率、输入电压和输出功率等参数进行计算。
2.LC滤波网络参数的计算：根据所需的输出频率和负载电流等参数，计算出电感器和电容器的数值。
3.电源参数的计算：根据所需的输入电压、输出功率和效率等参数，选择合适的电源。
四、总结IGBT单相桥式无源逆变电路是一种常用的电路，用于将直流电转换成交流电供给负载使用。
本文介绍了该电路的设计原理、电路组成以及相关参数的计算方法。
基于stm32单片机的单相有源逆变电路的设计
基于stm32单片机的单相有源逆变电路的设计
基于STM32单片机的单相有源逆变电路的设计可以分为以下
几个步骤：
1. 选择逆变拓扑结构：根据需求选择合适的逆变拓扑结构，常见的有全桥逆变、半桥逆变等。
在选择时要考虑电路的效率、功率损耗、成本等因素。
2. 选择电源电压：确定输入电压范围，根据电源电压的不同，选择合适的电源处理电路，如滤波电路、电压稳压电路等。
3. 设计控制电路：使用STM32单片机作为控制器，设计相应
的控制电路。
该电路主要用于监测输入电压、输出电流、温度等参数，并实现对逆变桥开关管的控制，从而控制输出电压和输出频率。
4. 选择DC/AC逆变器模块：根据需要选择合适的逆变器模块，该模块通常由IGBT、二极管等组成，用于将直流电转换为交
流电。
5. 完善保护电路：设计逆变电路时，还需要考虑电路的过流、过压、过温等保护措施，以保证电路的安全可靠运行。
6. PCB设计和布局：将电路进行PCB设计和布局，使得电路
结构紧凑、布局合理，可控制电磁干扰。
7. 软件编程：使用STM32单片机的软件开发工具进行编程，
实现控制电路的功能和保护措施。
8. 调试和测试：对设计的逆变电路进行调试和测试，验证电路的性能和功能是否符合设计要求。
以上是基于STM32单片机的单相有源逆变电路的一个基本设计流程，具体的设计还需要根据实际需求进行调整和优化。
IGBT单相桥式无源逆变电路设计资料
IGBT单相桥式无源逆变电路设计资料1.设计原理2.工作过程当输入电压正半周时，IGBT1和IGBT3导通，IGBT2和IGBT4截至，使得直流电源电压施加在纯电阻负载上，电流从A点流向B点。
当输入电压负半周时，IGBT2和IGBT4导通，IGBT1和IGBT3截至，电流从B点流向A点。
通过周期性地控制IGBT管的导通和截至，可以实现对输入电压的逆变转换。
3.性能分析在纯电阻负载情况下，IGBT单相桥式无源逆变电路具有以下特点：1)输出电压波形基本近似正弦波，谐波含量较低，可以满足很多电器设备对电源质量的要求。
2)输出电压最大值等于输入电压的峰值，输出电压最小值为0，可以满足正负半周的电压需求。
3)输出电压频率与输入电压频率相同，可以匹配大多数电器设备的工作频率。
4)可以通过改变IGBT管的导通时间和导通频率来调节输出电压的大小和频率。
5)由于使用了无源逆变，电路效率较高，损耗较小。
4.应用领域1)智能电网中的逆变器装置，用于将电网交流电转换为直流电，以供给电动汽车等设备使用。
2)变频空调、变频电机等设备的电源模块，用于将输入电源转换为合适的频率和电压，以满足设备的工作要求。
3)太阳能光伏逆变器，将太阳能电池板产生的直流电转换为交流电，以供给电网使用或给其他设备充电。
4)离网系统中的逆变器，用于将微型风力发电机或小型水力发电机产生的直流电转换为交流电，以供给独立的电力系统使用。
总结：IGBT单相桥式无源逆变电路是一种常用的电力转换器，适用于各种领域的电源转换应用。
在纯电阻负载情况下，该电路具有输出电压近似正弦波、频率可调、效率高等特点，因此被广泛应用于智能电网、变频设备、太阳能光伏逆变器和离网系统等领域。
单相桥式PWM逆变电路设计
单相桥式PWM逆变电路设计介绍单相桥式PWM逆变电路的背景和重要性单相桥式PWM逆变电路是一种常见的电力电子技术应用，广泛用于交流电能转换为直流电能的场合。
由于其高效、可靠的特点，被广泛运用于电力系统中的UPS（不间断电源）、电机驱动和太阳能逆变器等领域。
在现代电力系统中，交流电能的应用日益增多，而很多电子设备却需要使用直流电能。
因此，采用桥式PWM逆变电路来实现交流电与直流电的转换是非常必要和重要的。
本文将详细讨论单相桥式PWM逆变电路的设计原理和关键技术。
首先，将介绍PWM技术的基本原理，并解释为什么选择桥式逆变器。
其次，将详细讲解桥式逆变器的工作原理和电路结构。
最后，将给出一种基于控制策略的桥式逆变器设计方案。
通过本文的研究，读者将能够深入了解单相桥式PWM逆变电路的设计原理和实践应用，为电力系统和电子设备的设计提供有益的参考。
单相桥式PWM逆变电路是一种常用的电力电子变换器。
它通过控制开关器件的开关周期和占空比，将直流电源转换为交流电源，实现电能的变换和调节。
该逆变电路的基本组成包括：单相桥式整流电路：它由四个可控开关器件组成，通常使用MOSFET或IGBT等器件，用于将交流电源转换为直流电源。
PWM调制电路：PWM调制电路通过控制开关器件的开关周期和工作占空比，可以实现输出电压的调节和波形控制。
滤波电路：滤波电路用于平滑输出电压，去除输出电压中的高频噪声和谐波。
输出变压器：输出变压器用于将逆变电路的输出电压变换为所需的电压等级。
单相桥式PWM逆变电路的工作原理是：首先，经过单相桥式整流电路的整流，将交流电源转换为直流电源；然后，通过PWM 调制电路控制开关器件的开关周期和工作占空比，将直流电源转换为交流电源；最后，经过滤波电路的处理，输出平滑的交流电压。
这样，单相桥式PWM逆变电路实现了将直流电源转换为交流电源的功能，可以广泛应用于电力电子变换器、逆变电源、变频调速等领域。
本文讨论了单相桥式PWM逆变电路的设计步骤和注意事项。
单相正弦波逆变电源设计简易报告
单相正弦波逆变电源设计简易报告一、任务设计并制作输出电压为36V AC 的单相正弦波逆变电源，输入为12VDC 电源，负载为阻性。
结构框图如下图所示。
DC/AC 变换滤波器U iU oI i I o R L二、要求：2.1 基本要求（1）在额定输入电压U i =10~14.5V 下，输出电压U ORMS =36±0.5V ，频率0.5Hz 50±=O f ，额定满载输出功率50W ；（2）输出正弦波电压，THD ≤3%； （3）满载情况下，逆变效率η≥83%；（4）具有输入过压、欠压保护功能，欠压保护点9±0.5V ，过压保护点16±0.5V 。
当满足过压、欠压条件时，关闭输出；（5）输出过流保护功能，动作电流I o =1.6±0.1A 。
2.2 发挥部分（1）进一步提高逆变器效率，η≥95%； （2）输出正弦波电压THD ≤1%； （3）输出频率可调20~100Hz ；（4）具有输出短路保护功能，可自恢复，具有工作及保护指示； （5）其他。
三、说明1. 输入电源可来自直流稳压电源，或者采用调压器+隔离变压器+整流+滤波得到；2. 系统供电全部采用U i 供给，不得另外提供其他电源。
3. 不得使用电源类产品改制，不得采用各种电源和逆变模块，不得采用各类集成功率放大电路。
4. 不得采用SPWM 专用芯片。
5. 注意作品制作工艺，留出测试端口。
6. 尽可能降低制作成本。
7. 测试开始后，不允许对电路进行任何调整。
四、评分标准项目评分报告1. 方案论证2．关键技术指标的设计保证措施及关键技术分析等。
3．单元电路的工作原理，必要的理论计算等。
4. 测试方法及测试数据分析等。
5. 报告的完整性和规范性30分基本部分完成（1）21分完成（2）10分完成（3）10分完成（4）6分完成（5）3分发挥部分完成（1）12分完成（2）12分完成（3）12分完成（4）9分完成（5）5分。
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题目：18KV A 单相逆变器设计与仿真院系：电气与电子工程学院专业年级：电气工程及其自动化2010级姓名：郑海强学号：1010200224同组同学：钟祥锣王敢方骞2013年11月20号单相逆变器设计一、设计得内容及要求0.8 1.0,滞后5DC333V将直流电变成交流电得电路叫做逆变电路。
根据交流侧接在电网与负载相接可分为有源逆变与无源逆变，所以本次设计得逆变器设计为无源逆变。
换流就是实现逆变得基础。
通过控制开关器件得开通与关断，来控制电流通过得支路这就是实现换流得方法。
直流侧就是电压源得为电压型逆变器，直流侧就是电流源得为电流型逆变器，综上本次设计为电压型无源逆变器。
三、主电路原理图及主要参数设计3、1 主电路原理图如图1所示图 13、2输出电路与负载计算3、2、1 负载侧参数设计计算负载侧得电路结构图如图2所示，根据图2相关经计算结果如下：C'L RiV R I 'L I CI V L LI图2 负载侧电路结构图 1、 负载电阻最小值：cos ϕ=1、0时，R=2o V /23300/(1810)5oP ；cos ϕ=0、8时，R=2o V /(o P ⨯23cos )300/(18100.8) 6.252、 负载电感最小值：'L ='L Z /(2f π)=8、3/(2100)=0、0132H μ3、 滤波电容：取滤波电容得容抗等于负载电感感抗得2倍，则：C =1/(2πf c Z )=1/(2⨯π10032)=95、92F μ取电容为100F μ,将10个10F μ得AC 电容进行并联，c()Z 实=1/(2πf C )=1/6(210010010)=15、94、滤波电抗L 得计算选取主开关器件工作频率K f =N ⨯O f =32100=3200Hz 由于移相原因，输出线电压得开关频率变为：2K f =6400HZ 取滤波电路固有谐振频率'f=1/(2πK f /6=533、3Hz则：L = 1/（42π2'f C ）= 1/(4⨯2π⨯2533⨯100610-⨯)=880H μ 实选用 L=900uH 由此 特征阻抗3、2、2 逆变电路输出电压1、 滤波电路输入端电压(无变压器时)逆变电路得输出与后续电路得连接电路如图3所示，有图3可以得到如下得计算结果。
oLu CI iu Ou L u图3 逆变电路输出电路 图4空载时得矢量图 空载时: 空载时得矢量图如图4所示，由图4可得：30018.915.9o L Cu I AZ 622100900100.5652()L o Z f L18.90.565210.7LL Lu I Z V 。
300 1.5298.5i o Lu u u V这说明空载时输出电路就是升压得。
额定负载时：额定负载时，当cos1.0与cos =0.8ϕ得矢量图分别如图900/1003T Z L C5 与图6所示。
L I iu θRI ou Lu CI iu L u o u RI θLu L I CI L C I I '-L I '图5 cos1.0时得矢量图 图6 cos =0.8ϕ时得矢量图cos1.0：11115tantan tan 17.5115.9oCCZ RRZ 2222300530015.962.9LR CI I I A0.565262.935.6LL Lu Z I V，2230035.62cos 9017.530035.6286.16iu V 。
这说明cos 1.0ϕ=时，即使满载，输出电路也就是升压得。
cos =0.8ϕ：30030030030017.288.315.3LCL C I I AZ Z ，117.28tan19.793006.25o，2222'(300/ 6.25)17.2851.01L RL CI I I I A，0.565251.0128.83LL Lu Z I V，220030028.832cos 9019.7930028.83309.65iu V，负载最重时本设计中，负载最重为过载150%时，功率因数最低为0、8，此时：300300 1.53003001.535.358.315.9L C L C I I AZ Z ，135.35tan 26.151.53006.25o，2222' 1.5300/6.2535.3536.34LRL CI II I A，0.565236.3420.54L L L u Z I V，312.33iu V，可见输出电路此时降压比较严重。
2. 逆变电路输出正弦电压计算 单相桥式电路输出电压为：0.708uE 。
考虑要保留“死区”间隔(图7所示)以及开关器件导通时有压降，因而输出电压实际只能达到：0.708setuK E mV。
其中：2m ；K 为“死区”间隔引起得压降系数:T TKT, 则: 156.25 5.00.968156.25K本设计中取3CEsetV V，则：0.7080.96832uE ，考虑整流滤波电路得压降后，实际取为：350E V 。
则三相逆变电路输出线电压为：0.7080.6835032235.7uV实际取为：240u V。
TT图7 死区“间隔”示意图3、2、3逆变电路与输出电路之间得电压匹配：逆变电路与输出电路之间得电压匹配采用电源变压器，其结构简图如图8所示。
由前面得计算可知输出电路输入端最高电压312.333iu V，逆变电路输出线电压240u ，在逆变电路与输出电路之间加入电源变压器。
设变压器得变比为:1N ，原副方各参数得矢量图如图9所示：以副方输出电压o u 为基准矢量，变压器原方电压m ou Nu ,付方电流o I 如图示（滞后），原方电流1/L o I I N。
:1ou图8 电压匹配电路图由22111122L O L I LI ，可得：2211OL I L LN LI ，21L N L 与221111L L L O O Lu L I N LI N L I NN LI Nu ，由矢量图可得：ABiuNu ，2400.7684312.333AB iu Nu ，考虑变压器内阻与激磁等原因，调整变比N 与原方电流：0.75331.02N。
故，取实际得变比为0、7533，1111.03~1.05 1.03~1.05 1.03~1.050.7533L O O I I I N 1188.71.04122.460.7533L I A长11137.21.04189.420.7533L I A短。
将电感折算到原边得：22610.753390010510.7L N LH3、2、4 开关器件得选取1 电流参数：开关器件中电流有效值：122.46TI A 长，189.42TI A短开关器件中电流峰值：12171.18TP L I I A长长122189.42267.8TP L I I A短短在连续情况下安全裕量选为2，则：22173.18346.36TTP I I A长，在过载情况下安全裕量选为1、5，则：1.5 1.5267.8401.7T TP I I A短3、3 变压器与交流电抗器设计计算在实际加工制造前还进行各种机械结构参数得计算，为制造提供依据。
主要就是变压器得额定功率、初级线圈电流、铁心得截面积、各线圈得匝数、线圈所用导线得直径与核算铁心窗口面积等几方面。
1、计算变压器得额定功率：变压器输出功率为：2223()18I VA kVA P U (单相为15kVA )，输入功率为： 111()P U I VA 那么1P 可按下式求得近似值：211818.94()0.95P P kVA变压器得额定功率：1218+18.9418.47()22P P PkVA2、计算电流（1I）311118.94101.186.8()240P I K A U 32221810=60()300P I A U ，式中K 一般选1、1~1、2。
3、计算变压器铁心净截面积及粗截面积铁心净截面积：321.318.4710176.67()SCK P cm式中系数K 一般选在 1、0~1、5 之间。
由于硅钢片之间得绝缘与空隙，实际铁心截面积略大于计算值，应为：2176.67192.04()0.92CCK PSC SCcm K K 式中一般0.89CK ；冷轧硅钢带得0.92CK 。
根据算出得SC 求硅钢片中间舌宽 a 国家规范可查手册得到选择 a=120mm 。
铁心叠厚b 得计算100192.04100160()120SC bmm a取160b mm ，1601.333120ba 在1~2之间。
窗高系数hz a 取为2、3，所以 2.3 2.3120276()h a mm 。
4、计算各线圈得匝数：确定每伏匝数（O N ） 由84.4410()m C EfNB S V 可得8100.098(/)4.4410013000176.67ON N E匝伏经过计算得初级：112400.09823.53()O N U N 匝 实际取为56匝。
次级：22(1.05~1.1) 1.13000.09832.34()O N U N 匝 实际取为90匝。
5、计算各线圈导线直径导线电流：2()4Id js j A4 1.13()I Id mm jj 原边：1186.834.72()2.5p I s mm j，副边：226024()2.5I s mm j6、校核铁心窗口面积变压器线圈绕在框架上，每层线圈之间一般均有绝缘层。
线圈厚度、绝缘层厚度与框架厚度得总与应小于选用铁心窗口宽度 原副边导线带绝缘尺寸大概为24.857.40mm ⨯与24.368.40mm ⨯。
原边每层匝数：1276221347.40 1.05m ； 副边每层匝数：227622129.88.40 1.05m ；四：控制系统与辅助电路设计4、1逆变部分得控制系统设计逆变部分采用得控制策略就是数字PID 与重复控制相结合得综合控制策略。
数字PID 控制用于保证较快得动态响应，重复控制用于保证输出电压得波形质量。
其控制框图如图12所示。
那么该控制系统将兼具良好得稳态与动态性能，通过控制参数得合理设计，就可以满足设计指标要求。
图9 逆变部分控制系统框图1、重复控制器得设计重复控制器控制框图如图12 所示C图10 重复控制器控制框图周期延迟正反馈环节对逆变器输出电压得误差进行逐工频周期得累加。
补偿器C(z)得作用就是抵消二阶LC 滤波器得谐振峰值，使重复控制系统稳定。
C(z)得表示形式为：()()k r C z K z S z式中，r K ——重复控制器得增益，kz ——超前环节，()S z ——滤波器滤波器()S z 就是为了抑制系统得高频干扰，削除被控对象得谐振峰值，使其在谐振点处有较大得幅值衰减，且具有零相移、零增益特性。