第四章电液伺服阀与比例阀
第四章-液压控制元件
第四章液压控制元件一、液压阀作用液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。
二、液压阀分类按用途分：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀操纵方式分：人力操纵阀、机械操纵阀、电动操纵阀连接方式分：管式连接、板式及叠加式连接、插装式连接按结构分类：滑阀，座阀，射流管阀按控制方式：电液比例阀，伺服阀，数字控制阀按输出参量可调节性分类：开关控制阀，输出参量可调节的阀三、液压系统对阀的基本要求1.工作可靠，动作灵敏，冲击振动小2.压力损失小3.结构紧凑，安装调整维护使用方便，通用性好一、单向阀作用：控制油液的单向流动（单向导通，反向截止）。
性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动作灵敏1、普通单向阀图4-1&为一种管式普通单向阀的结构，压力油从阀体左端的通口流入时克服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔冬轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时, 液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无祛通过，其图形符号如图4-lb所示。
一般单向阀的开启压力在0. 035-0. 05Mpa,作背压阀使用时，更换刚度较大图4-2&为一种液控单向阀的结构，当控制口 K 处无压力油通入时，它的工 作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口 P1流向出油口 P2,不能反向流动。
当控制口K 处有压力油通入时，控制活塞1右侧d 腔通泄油口（图中未画出）， 在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆2顶开阀芯，使油口 P1和P2接通， 油液就可以从P2 口流向P1 口。
图4-2b 为其图形符号。
二换向阀利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实 现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。
按阀芯相对于阀体的运动方式：滑阀和转阀按操作方式：手动、机动、电磁动、液动和电液动等按阀芯工作时在阀体中所处 的位置：二位和三位等按换向阀所控制的通路数不同：二通、三通、四通和五通等。
比例电磁铁
a)结构 b)图形符号 c)等流量特性 1—阀体 2—比例电磁铁 3—节流阀心
4—定差减压阀心 5—动态阻尼液阻
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第四章 控制元件
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２. 内含流量-力反馈的比例流量阀
液压与气压传动
第四章 控制元件
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第四章 控制元件
图4-92 直动式比例压力阀
a）普通比例电磁铁控制 b）带位移反馈比例电磁铁控制 1—比例电磁铁 2—推杆 3—弹簧 4—锥阀
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2. 先导式比例压力阀
液压与气压传动
第四章 控制元件
而图4-93所示的 两传先种导统阀压先的力导先阀式导，压阀若力心
铁，见图4-91。后者由于有衔铁位
移的电反馈闭环，因此当输入控制
电信号一定时，不管与负载相匹配
的比例电磁铁输出电磁力如何变化，
其输出位移仍保持不变。所以它能
抑制摩擦力等扰动影响，使之具有
极为优良的稳态控制精度和抗干扰 特性。
图4-91 带位移反馈比例电磁铁
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液压与气压传动
第四章 控制元件
由于磁路结构的特点，使之具有如
图4-90b所示的几乎水平的电磁力-
行程特性，这有助于阀的稳定性。
图4-90所示的电磁铁的输出是电磁
推力，故称为力输出型，还有一种
带位移反馈的位置输出型比例电磁
插装阀与叠加阀 电液伺服阀 电液比例控制阀PPT课件
当有电流信号输入时，衔铁带动挡板 逆时针方向偏转一θ角时，阀芯因p1 p2而向左移动输出液压信号。阀芯 左移，带动反馈杆下端小球也左移， 最终阀芯停止运动，取得一个平衡位
置，并输出相应的流量。
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∴ 一定的I，对应一定 的θ，一定的阀口开 度，一定的输出q。
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特点
插装阀和数字阀的工作原理和应 用
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提问作业
1 在速度稳定性要求较高的系统中为什 么要用调速阀，而不用节流阀？
2 调速阀的组成和稳速原理各是什么？
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5、4 插装阀与叠加阀
5、4、1 插装阀 （插装式锥阀或逻辑阀）
5、4、2 叠加阀
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5、4、1 插装阀（插装式锥阀或逻 辑阀）
目的任务 重点难点 提问作业
第71页/共121页
目的任务
了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较 掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用
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重点难点
轴向柱塞泵 液压马达工作原理、参数计算
液压泵性能比较
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提问作业
1 YB型泵是否有困油现象？为什么？
2 齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么 压力？为什么？
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*5、7 电液数字阀
发展 方法 分类 举例
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电液数字阀发展
20世纪80年代初发展起来的可用 计算机实现电液系统控制的新型
元件，目前应用较少。
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方法
增量式数字阀
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电液数字阀分类
数字式流量阀
< 数字式压力阀
伺服阀和比例阀
伺服阀与比例阀的主要共同点有：一、伺服阀与比例阀的主要共同点有：1、用电信号进行控制；2、阀口开度是连续可调；二、伺服阀与比例阀的主要差异点1、伺服阀控制阀口采用零遮盖结构，可以用于任何闭环系统；比例阀采用正遮盖阀口，有较大的零位死区，可方便用于速度闭环系统，电控器中配置阶跃信号发生器，可用于力闭环与位置闭环。
但总存在一定的不便。
2、伺服阀通过提高加工精度、油液过滤精度，加上将油源压力的三分之一用于控制阀口，因而频响很高，从几十到几百Hz，相应的弱点就是成本高、维护难，能量利用率较低；而比例阀在加工、过滤要求上低一个档次，阀口压差也较小，所以频响比伺服阀低一个档次，一般在几个到100Hz以内，相应的强项就是成本低、较易维护。
可靠性比较高，能量损失相对小。
3、伺服阀一般都是在零位附近工作，而比例阀除了在零位附近工作外，经常需要在大开口位置工作，即其工作模式有较大差别，这是目前还不能使伺服阀与比例阀形成统一系列的重要原因。
4、伺服阀运行中常会出现零飘，而比例阀有较大的零位死区，就不存在零飘的问题。
5、伺服阀只用于闭环系统，比例阀还经常用于开环系统；6、现在一般首先从要求的频响，就可大体确定选用甚么阀，频响要求高的只能选伺服阀，频响要求相对低的就选比例阀。
另外就要综合考虑性能、成本、维护、可靠性等因素，决定取舍。
一般的原则是：A.能用传统阀的，不用比例阀；能用比例阀的不用伺服阀；B.非用伺服阀的，不用比例阀；非用比例阀的不用传统阀。
7、在伺服阀与一般比例阀之间的伺服比例阀（闭环比例阀，高频响比例阀，调节阀），特性介于两者之间。
有意进一步了解者，可阅读“新编实用电液比例技术”第九章9.7节伺服比例阀。
进口压力补偿器是什么元件啊是控制压力还是控制流量啊在比例换向阀控制回路中，为保证比例阀进、出口压差恒定，减小负载压力波动对调速性能的影响，经常在比例换向阀下面叠加一个压力补偿器1）比例方向阀加进口压力补偿器的目的，就是尽可能排除负载变化对控制流量的影响，也可以将加了以定差减压阀作为进口压力补偿器的比例方向阀理解称为比例方向流量阀，而将以定差溢流阀作为进口压力补偿器的比例方向阀，理解称为负载敏感阀。
电液比例阀设计(DOC)
带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计摘要：电液比例技术发展迅猛，以其控制精度较高、结构简单、成本合理等优点在工业生产中获得了越来越来广泛的应用，它的发展程度也可从一个侧面反映一个国家液压工业技术水平，因而日益受到各国工业界的重视。
本设计的课题是电液比例阀中的一类——二级电液比例节流阀。
在对该阀各部分的结构、原理及性能参数进行详细分析的基础上，完成了功率级为二通插装阀，先导级为电液比例三通减压溢流阀，通径为32mm，最大流量为480L/min，进油口额定工作压力为31.5MPa，出油口额定工作压力为30.5MPa的电液比例节流阀的结构设计与参数设计。
关键词：电液比例节流阀；插装阀；比例电磁铁The design of two stage electro-hydraulic proportional throttle valve with displacement electricity feedbackMajority:Machine Design ＆Manufacturing and AutomationAbstrac t: The technology of electro-hydraulic proportional develops swiftly and violently, it has more and more come the widespread application in the industrial production by its precision control, the simply structure, the reasonable cost and so on, its degree of development also might reflect a national hydraulic pressure industrial technology level from a side, so this technology received more and more value by the various countries' industrial field.The topic of this graduation project is precisely one kind of electro-hydraulic proportional valve----two stage electro-hydraulic proportional throttle valve. This design will first carry on detailed analysis to the structure, principle and function parameter of various part of this kind of valve, then complete the structural design and the parameter design of the two stage electro-hydraulic proportional throttle valve ,this valve's main stage is cartridge valve ,its forerunner stage is three contacts reduced pressure overflow valve .This valve's rectum is 32mm,and its max regulated flow is 480L/min,the oil input port fixed working pressure is 31.5MPa, the output port fixed working pressure is 30.5MPa.Keyword: Electro-hydraulic proportional throttle valve; Cartridge valves; Proportion electro-magnet ratio electromagnet1目录前言 (1)正文 (2)1 绪论 (2)1.1 电液比例阀概述 (2)1.2 电液比例阀的特点与分类 (2)1.3 电液比例阀的发展阶段 (3)1.4 电液比例技术在我国的发展 (5)1.5 比例流量阀 (5)2 流量阀控制流量的一般原理 (7)2.1 流量控制的基本原理 (8)2.4 主阀阀芯节流口形式的确定 (8)3 比例节流阀结构设计 (9)3.1 插装阀介绍 (9)3.2 控制盖板的设计 (9)3.3 插装式主阀设计 (11)3.4 先导阀设计 (21)3.5 弹簧的选用 (30)3.6 公差与配合的确定 (31)3.7 比例放大器 (33)3.8 比例电磁铁 (36)3.9 结构设计小结 (37)4 节流阀工作总原理分析及其性能参数指标 (38)4.1 原理分析 (38)4.2 静态性能指标 (39)4.3 动态性能指标 (40)5 比例控制系统 (41)25.1 反馈的概念 (41)5.2 闭环控制与开环控制 (41)5.3 电液比例控制系统的组成 (42)5.4 电液比例控制系统的特点 (43)5.5 比例控制系统的分类 (43)5.6 比例控制系统的发展趋势 (44)5.7 小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)3前言现代工业的不断发展对液压阀在自动化、精度、响应速度方面提出了愈来愈高的要求，传统的开关型或定值控制型液压阀已不能满足要求，电液伺服阀因此而发展起来，其具有控制灵活、精度高、快速性好等优点。
典型电气比例阀伺服阀的工作原理
典型电气比例阀伺服阀的工作原理电气比例阀是将电气信号转化为液压信号的装置，通过调节电流或电压信号的大小来控制液压系统的流量。
电气比例阀一般由电磁比例阀和液控比例阀两部分组成。
1.电磁比例阀的工作原理：电磁比例阀基本上是由电磁操纵部分和主阀部分组成。
当电磁操纵部分受到电气信号的控制时，通过对电流的调节，产生力矩以移动阀芯，进而控制主阀的开度。
当主阀开度改变时，液体流量也会相应改变。
2.液控比例阀的工作原理：液控比例阀通过电磁阀内的液控比例环路，使电磁阀的流量与输入电流成正比。
液控比例阀内部有一个液体引导径向凹槽，引导凹槽上有一个弹簧推力盘，推力盘下面有一个直径较小的圆柱体，柱体的上表面和底表面之间有一个微小的液腔间隙。
当电流通过电磁阀线圈时，产生的液压力作用在柱体上，使其下移，改变推力盘上液控端的压力，从而得到输入电流与输出流量的比例关系。
伺服阀是一种根据控制信号在阀芯上施加力来控制流量或压力的装置，其工作过程通过反馈控制闭环实现。
伺服阀的工作原理可简单概括为以下几个步骤：1.控制信号输入：控制信号通过电气线路输入到伺服阀的控制电磁阀上。
2.控制电磁阀操作：控制电磁阀接收到控制信号后，将其转化为阀芯上的力。
这个力会使阀芯移动，改变主阀的开度。
3.主阀调节：通过改变主阀的开度，液压介质的流量或压力得以调节。
4.反馈控制：伺服阀的主阀位置会通过反馈器进行实时监测，并以信号的形式返回给控制电气系统。
这个反馈信号可以与控制信号进行比较，从而实现闭环控制。
伺服阀的反馈控制系统能够根据控制信号和反馈信息的差异，自动调整阀芯位置，使得输出流量或压力与设定值匹配。
总结：典型电气比例阀和伺服阀的工作原理分别是通过调节电流或电压信号的大小或通过控制信号在阀芯上施加力来改变液压系统的流量或压力。
其中，电气比例阀是根据电气信号来控制液压系统的流量，而伺服阀是通过反馈控制闭环来控制流量或压力。
这两种阀门装置在工业控制系统中起到了非常重要的作用。
电液比例控制及电液伺服控制技术 绪论
液压传动（ 开关型控制）
液压
液
压
控制12比液伺压例服控控制制（闭开闭环环环控控控制制制）
3数字控制伺步服进电电机机控控制制（（
开环控制） 闭环控制）
二、电液比例技术的概念
• 电液比例技术是将电信号按比例转换为液压功
率输出的电液转换技术。 • 电液比例技术是电液伺服的基础上降低了控制特
伺服阀
伺服比例阀(20世纪 90年代中期出现)
比例阀(20世纪80年代初出现)
早期比例阀(20世纪60年代后期出现)
压力控制阀
流量控制阀
方向控制阀
液压控制系统的分类：
1、电液比例控制系统、电液伺服控制系统和 电液数字控制系统。
2、位置、速度、加速度、力和压力控制系统 3、闭环控制系统和开环控制系统 4、阀控制系统（主要是节流控制）和泵控制
电液伺服阀
• 因此，主阀芯的位移量就能精确地随著电 流的大小和方向而变化，从而控制通向液 压执行元件的流量和压力。
Moog公司电液伺服阀
电液伺服阀的应用
• 注意：电液伺服阀不分压力控制阀、方向 控制阀和流量控制阀。
三、两者的发展概况
• 目前，国内生产伺服阀的厂家主要有：航空 工业总公司第六O九研究所、航空工业总公 司第六一八研究所、航空工业总公司秦峰机 床厂、北京机床研究所、中国运载火箭技术 研究院第十八研究所、上海航天控制工程研 究所及中国船舶重工集团公司第七O四研究 所。
比例阀的国内发展概况
• 自2009年以来已获得较好的推广应用，完 成的 6通径、10通径、16通径、25通径高 频响伺服比例阀（含控制器）产品已有600 余套应用于高速铁路建设中，实现销售收 入4000余万元。
伺服比例阀的作用及区别
个人认为，简单地说，所谓伺服系统就是带有负反馈的控制系统，而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。
阀对流量的控制可以分为两种：一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀完全打开，p口压力＝t口压力＋阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。
所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中最高的。
就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。
动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。
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第四章电液伺服阀与比例阀
电液比例与伺服控制
《电液比例与伺服控制》机械电子工程研究生选修课编号：S201E002 24学时
主讲：肖聚亮
电液比例与伺服控制
第四章电液伺服阀与比例阀4.1电液伺服阀的组成与分类4.2典型两级电液伺服阀4.3电液伺服阀的主要性能参数4.4电液比例阀的分类与构成 4.5电液比例压力控制阀 4.6电液比例方向控制阀 4.7步进液压马达和步进液压缸天津大学机械工程学院2
电液比例与伺服控制
4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.1电液伺服阀的组成电液伺服阀通常由电-机械转换元件、液压放大器、反馈机构(或平衡机构)三部分组成。
4.1.2电液伺服阀的分类1、按液压放大级数分为：单级伺服阀：结构简单、价格低廉，但由于力矩马达或力马达输出力矩或力小、定位刚度低，使阀的输出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决于负载动态，容易产生不稳定状态。
只适用于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。
两级伺服阀：
此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用的型式。
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电液比例与伺服控制
4.1电液伺服阀的组成与分类4.1.2电液伺服阀的分类三级伺服阀：此类阀通常是由一个两级伺服阀作前置级控制第三级功率滑阀。
功率级滑阀阀芯位移通过电气反馈形成闭环控制，实现功率级滑阀阀芯的定位。
三级伺服阀通常只用在大流量的场合。
2、按第一级阀的结构形式分类：喷嘴挡板阀(单、双):响应快、线性好，抗污能力差、效率低射流管阀、偏转板射流阀：抗污能力强、可靠性高，响应慢滑阀：压力、流量增益大，流量、驱动力、输出功率大，滞环大
3、按反馈形式分类：滑阀位置反馈：位置力反馈、位置直接反馈、机械位置反馈、位置电反馈等负载流量反馈负载压力反馈
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机械工程学院
电液比例与伺服控制
4.2典型两级电液伺服阀无控制电流时，衔铁由弹簧管支承在上、下导磁体的中间位置，挡板也处于两个喷嘴的中间位置，滑阀阀芯在反馈杆小球的约束下处于中位，阀无液压输出。
当有差动控制电流，在衔铁上产生逆时针方向电磁力矩，使衔铁挡板组件绕弹簧转动中心逆时针偏转，弹簧管和反馈杆产生变形，挡
板偏离中位。
这使喷嘴挡板阀右间隙减小而左间隙增大，引起p2p增大，p1p减小，推动滑阀右移，同时带动反馈杆端部右移，使反馈杆进一步变形。
当反馈杆和弹簧管变形产生的反力矩与电磁力矩相平衡时，衔铁挡板组件处于平衡位。
在反馈杆端部右移进一步变形时，使挡板趋于中位。
这时p2p又降低，p1p增高，当阀芯两端的液压力与反馈杆变形产生的反作用力以及滑阎的液动力相平衡时，阀芯停止运动，其位移与控制电流成比例。
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机械工程学院
电液比例与伺服控制
4.2典型两级电液伺服阀
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电液比例与伺服控制
4.2典型两级电液伺服阀
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电液比例与伺服控制
4.3电液伺服阀的主要性能参数4.3.1静态特性电液流量伺服阀的静态性能，可根据测试所得到的负载流量特性、空载流量特性、压力特性、内泄漏特性曲线等性能指标加以评定。
1、负载流量特性(压力-流量特性)表示在稳态时输入电流、负载流量和
负载压降三者之间的函数关系。
测得这条曲线相当麻烦，特别是在零位附近(伺服阀工作位),该曲线主要用来确定伺服阀的类型，估计伺服阀的规格，便于负载流量和负载压力的匹配。
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电液比例与伺服控制
4.3电液伺服阀的主要性能参数4.3.1静态特性2、空载流量特性(流量曲线)是输出流量与输入电流呈回环状的函数曲线。
它是在给定伺服阀的压降和负载压降为零的条件下，使输入电流在正、负额定电流值之间作一完整的循环，所绘出的连续曲线。
可用逐点描绘的方法作出。
(1)额定流量对应于额定电流的输出流量。
其允许公差一般为10%左右。
额定流量表明了伺服阀的规格，可用来选择伺服阀。
天津大学机械工程学院9
电液比例与伺服控制
4.3电液伺服阀的主要性能参数4.3.1静态特性(2)流量增益流量曲线上某点或某段的斜率就是阀在该点或该段的流量增益。
流量曲线回环的中点轨迹称为名义流量曲线。
从名义流量曲线的零点向两极各作一条与该线偏差最小的直线，即名义流量增益线。
两线斜率的平均值就是名义流量增益。
(3)非线性度表示流量曲线的不直线性，是名义流量曲线与其增益线的最大电流量偏差，以额定电流的百分比表示(7.5%)。
(4)不对称度两极性名义流量增益的不一致性，用差值比较大者的百分比表示(10%)。
10天津大
学机械工程学院
电液比例与伺服控制
4.3电液伺服阀的主要性能参数4.3.1静态特性(5)滞环是回环状流量曲线中产生相同输出的两个输出电流的最大差值，常用它与额定电流的百分比表示(5%)。
由力矩马达磁滞和阀中的游隙造成。
(6)零区特性三个工作区、重叠、零位偏移(零偏)、零位漂移(零漂) (7)分辨率为使伺服阀输出流量发生变化所需电流的最小值与额定电流百分比。
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电液比例与伺服控制
4.3电液伺服阀的主要性能参数4.3.1静态特性3、压力特性输出流量为零时负载压降与输入电流呈回环状的函数曲线。
负载压力对输入电流的变化率就是压力增益。
4、内部泄露特性负载流量为零时回油口流出的内部泄漏量。
4.3.2动态特性输入电流在一定频率范围内作等幅变频正弦变化时空载流量与输入电流的复数比。
频率响应用幅值比和相位滞后与频率的关系曲线表示。
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电液比例与伺服控制
4.4电液比例阀的分类与构成4.4.1电液比例阀的分类(1)按阀的控制功能分。
电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例方向阀、电液比例压力流量符合阀
(2)按液压放大的级数分。
直动式：直接推动液压功率级，控制功率有限，流量小于15L/min先导式：由先导阀控制主阀芯，流量小于500L/min,插装阀小于1600L/min
(3)按主阀芯结构类型分。
滑阀式、插装式
(4)按有无级间反馈和反馈物理量的类型分。
无级间反馈：由传统阀加装比例电磁铁改进而成但带级间反馈：流量、位移、力和电反馈型
(5)按控制信号类型分。
模拟和数字式天津大学机械工程学院13
电液比例与伺服控制
4.4电液比例阀的分类与构成4.4.2电液比例阀构成(1)电-机械转换器：比例电磁铁(2)先导阀：将机械信号转换为液压信号(3)功率级主阀：应用节流原理控制流体的压力和流量(4)检测反馈元件：可以是机械的、液压的、电气的
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电液比例与伺服控制
4.5电液比例压力控制阀4.
5.1直动式比例溢流阀(2~10L/min)
不带弹簧
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机械工程学院
4.5电液比例压力控制阀4.
5.1直动式比例溢流阀(2~10L/min) 不带弹簧
天津大学
机械工程学院
电液比例与伺服控制
4.5电液比例压力控制阀4.
5.1直动式比例溢流阀(2~10L/min) 带位置电反馈
天津大学
机械工程学院
电液比例与伺服控制
4.5电液比例压力控制阀4.
5.2先导式比例溢流阀
天津大学
机械工程学院
电液比例与伺服控制
4.5电液比例压力控制阀4.
5.3先导式比例减压阀
天津大学
机械工程学院
电液比例与伺服控制
4.6电液比例方向制阀
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4.7步进液压马达和步进液压缸步进液压马达和步进液压缸是一种电液伺服机构，用在开环数字控制系统中。
它的作用是接收数字控制装置发出的脉冲信号，把它转换成模拟量的角位移或直线位移，同时进行功率放大。
其位移量与输入脉冲数成比例，而位移速度与输入脉冲频率成比例。
步进液压马达和步进液压缸具有反应快、速度高、输出力矩(力)大、性能可靠等特点，使开环数控驱动系统具有较高精度和较宽的调速范围，而与闭环系统相比较，它造价低、结构简单、使用维护方便。
因此，步进液压马达和步进液压缸驱动系统在开环数控系统中得到广泛的应用。