刀库管理的NCPLC设置教学文稿

刀库管理

刀库配置条件：

双通道、双方式组。每个方式组配备一个带机械手的24位的刀库。

PLC编程

一、DB71,DB72刀库数据块初始化。

1、使用FC100功能块设置DB4参数，初始化DB71和DB72数据块。

DB4数据结构如下：

具体程序参考源文件中的FC100功能块。

2、OB100调用FC100

二、刀库接口信号PLC处理

1、DB71装刀、卸刀、刀库定位

使用FB95功能块处理，功能块描述如下：

CALL FB 95 , DB140

enable := //使能信号

ChanNo := //通道号

SpLocNo := //9998中主轴的Loc号

InterfaceNo := 1//2 //装载点的号

LoadingAck := //HMI刀具装载应答

UnloadAck := //HMI刀具卸载应答

RelocateAck := //HMI刀具移位应答

PositionAck := //HMI刀库移位应答

ManualLocPos:= //手动刀库移位脉冲

Reset := //中断应答

SettingMagNo:= //手动刷新刀库号目标位置（换刀点）

SettingLocNo:= //手动刷新刀位号目标位置（换刀点）

LoadingReq := //HMI装载请求

UnloadingReq:= //HMI卸载请求

RelocateReq := //HMI刀具移位请求

PositionReq := //HMI刀库移位请求

TargetLoadingMagNo := //输出HMI申请刀库移动的目标刀库号（装载点）TargetLoadingLocNo := //输出HMI申请刀库移动的目标刀位号（装载点）CurrentChangePointMagNo:= //输出当前刀库换刀点位置（换刀点）

CurrentChangePointLocNo:= //输出当前刀库换刀点位置（换刀点）

刀库操作说明：

装载刀具

卸载刀具

刀具移位

刀库移位

针对HMI上4项操作，PLC接口输出相应的请求信号，根据请求PLC作相应的处理。接口提供目标位置（装载点的位置）和当前刀库的位置（换刀点的位置），根据两位置的差别，判断刀库是否需要移动。处理完毕后应答相应的接口。

另提供PLC主动刷新刀库位置（换刀点）的接口。

2、换刀处理DB72接口