嵌入式复习

 嵌入式系统的定义和基本要素 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统 嵌入式 专用性 计算机系统

 嵌入式系统的体系结构、存储设备的分类

嵌入式处理器 嵌入式处理器（CPU）是嵌入式系统的核心部分 与通用处理器的最大不同  工作在为特定用户群所专门设计的系统中，将由板卡完成的任务集成到芯片内部，有利于嵌入式系统设计的小型化，高可靠性、高效率 举例：ARM、PowerPC、MC6800、MIPS 外围设备 嵌入式系统中用于完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其他部件 按功能可分3类  存储设备  通信设备  显示设备  典型的嵌入式操作系统的特点 向上提供对用户的接口（如图形界面、库函数API等） 向下提供与硬件设备交互的接口（如硬件驱动程序等） 管理复杂的系统资源 同时，它还在系统实时性、硬件依赖性、软件固化性以及应用专用性等方面，具有更加鲜明的特点。  嵌入式软件的测试阶段和测试策略 （1）模块测试 （2）集成测试 （3）系统测试 （4）硬件/软件集成测试

（1）单元测试——在主机环境上进行 （2）集成测试——在主机环境上进行 （3）系统测试和确认测试——在目标环境上进行

 实验用开发板的BootLoader是什么 BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。

 Flash的分类 NOR Flash: 在芯片内执行，可以直接读取芯片内储存的数据，因而速度比较快。应用程序直接在Flash内运行，不必把代码读到系统RAM中运行 随机存取速度较快，支持XIP(eXecute In Place 芯片内执行) 适用于代码存储，在嵌入式系统中，常用于存放引导程序、根文件系统等 地址线与数据线分开，可以以“字”为基本单位操作 写操作需要擦除和写入两个过程，每次擦除只能擦除一个扇区，不能逐个字节擦除，写入速度慢 NAND Flash: 不能直接在Flash内运行应用程序，需要将数据复制到RAM中运行。 顺序存取速度较快，随机存取速度较慢，适用于数据存储（如大容量的多媒体应用）。在嵌入式系统中，常用于存放用户文件系统等 读写操作采用512字节的块，成本低。 地址线、数据线共用。 内部数据以块为单位进行存储。  嵌入式处理器的分类，博创公司的S3C2410s使用的处理器是什么？属于ARM的哪个系列  ARM9微处理器结构 一、嵌入式微处理器——EMPU（Embedded MicroProcessor Unit） 二、微控制器——MCU（MicroController Unit） 三、数字信号处理器——DSP（Digital Signal ProCessor）  什么是ARM ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。 ARM 公司是专门从事基于RISC 技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可，由合作公司生产各具特色的芯片。

 哈佛总线结构和冯·诺依曼结构各自的特点，记住图

 ARM处理器工作模式，特权模式、异常模式  除用户模式以外的其他6种处理器模式称为特权模式，其中快速中断模式、外部中断模式、特权模式、数据访问中止模式、未定义指令中止模式称为异常模式  ARM中寄存器的个数，哪些模式下的寄存器完全一样 通用寄存器 未备份寄存器R0~R7

备份寄存器R8~R14 程序计数器PC R15 状态寄存器CPSR、SPSR 当前程序状态寄存器 备份程序状态寄存器

 从应用上讲，Linux的主要组成部分（ 即Linux的基本操作系统结构） 内核 Shell 文件系统 实用工具  “[root@BC root]#”中各符号的含义  Vi的模式d 1、命令行模式 使用Vi时最初进入的模式，在该模式中可通过上下移动光标进行“删除字符”或“整行删除”，也可进行“复制”、“粘贴”等操作，但无法编辑文字 2、插入模式 在该模式下可进行文字编辑和输入，按[Esc]键回到命令行模式 3、底行模式 在该模式下，光标位于屏幕的底行，用户可进行文件保存或退出操作，也可设置编辑环境，如寻找字符串、列出行号等  GCC的基本用法 GCC最基本的用法∶ gcc [options] [] options为编译器所需要的参数 为相关的文件名称 选项 -c：只编译，不连接成为可执行文件。 -o output_：确定输出文件的名称为output_，同时这个名称不能和源文件同名。 -g：产生符号调试工具(GNU的gdb)所必要的符号资讯，要想对源代码进行调试，我们就必须加入这个选项。 当不用任何选项编译一个程序时，GCC将会建立(假定编译成功)一个名为a.out的可执行文件。 gcc hello.o -o hello [root@BC root]#./hello [root@BC root]# gcc hello.c -I /root/test/ -o hello

 GDB本地调试的命令

加载要调试的执行文件  file ：加载可执行文件exec 查看源代码  list ：显示程序第linenum行的周围的源程序  list ：显示函数名为function的函数周围的源程序  list ：显示当前行后面的源程序  list - ：显示当前行前面的源程序  set listsize n：设置一次显示源代码的行数 设置断点  break：进入指定函数时停住。  break：在指定行号停住 清除断点  delete [breakpoints] [range]：  删除指定的断点，breakpoints为断点号，range表示断点号的范围（如：2-4）。如果不指定断点号，则表示删除所有的断点。其简写命令为d  比删除更好的一种方法是disable断点，disable了断点，gdb不会删除，当还需要时，enable即可 恢复程序运行和单步调试  run (r)：从程序开始运行程序  continue (c)：恢复程序运行，直到程序结束，或是下一个断点到来。  step (s)：单步执行，进入调用的函数的内部  next (n)：单步执行，不会进入调用的函数内部  finish (f)：如果已进入了某函数，而想退出该函数返回到它的调用函数中 查看运行时数据  print ：查看当前程序的运行数据。为格式。 退出GDB  quit（q） 编译  gcc -o welcome welcome.c 执行  The string is hello Linux  The reverse string is  用GDB调试程序，重新编译  gcc -g -o welcome welcome.c  进入GDB调试环境  gdb welcome  基本Makefile结构

  Make工具的使用 使用Make工具的执行makefile的命令为： make 如果命令行中没有指定目标，则系统默认target指向描述文件中第一个目标文件（即第一个用：标志的对象） GNU Make工具在当前工作目录中按照GNUmake、Makefile顺序搜索Makefile文件 也可以使用命令行参数－f指定文件名: 例如 make -f  Makefile变量 变量是在 Makefile 中定义的名字，用来代替一个文本字符串，该文本字符串称为该变量的值。 在Makefile 中的变量定义有两种方式： 递归展开方式： VAR=var 简单扩展方式：VAR：=var Make中的变量的使用格式 $(VAR)  Makefile规则 Makefile 的规则是 Make 进行处理的依据，它包括了目标体、依赖文件及其之间的命令语句 Makefile 中的一条语句就是一个规则 为了简化Makefile的编写，Make定义了2种规则： 隐式规则

模式规则  “%.c”表示以“.c”结尾的文件名（文件名的长度至少为3），  “s.%.c”则表示以“s.”开头，“.c”结尾的文件名（文件名的长度至少为5个字符）。

 Makefile应用和注意事项  实验用ARM目标板采用的编译器（armv4l-unknown-linux-gcc） Shell脚本文件结构 #! /bin/bash echo “Hello World!” 将文件保存为hello.sh

 嵌入式系统的定义和基本要素 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统 嵌入式 专用性 计算机系统

 嵌入式系统的体系结构、存储设备的分类

嵌入式处理器 嵌入式处理器（CPU）是嵌入式系统的核心部分 与通用处理器的最大不同  工作在为特定用户群所专门设计的系统中，将由板卡完成的任务集成到芯片内部，有利于嵌入式系统设计的小型化，高可靠性、高效率 举例：ARM、PowerPC、MC6800、MIPS 外围设备 嵌入式系统中用于完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其他部件 按功能可分3类  存储设备  通信设备  显示设备  典型的嵌入式操作系统的特点 向上提供对用户的接口（如图形界面、库函数API等） 向下提供与硬件设备交互的接口（如硬件驱动程序等）