【CN109941514A】一种自动上袋机用开袋上袋机构【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号
(43)申请公布日
(21)申请号 201910299317.2
(22)申请日 2019.04.15
(71)申请人 合肥三冠包装科技有限公司
地址 231200 安徽省合肥市肥西县紫蓬镇
工业聚集区

(72)发明人 张宇传　孙永军　唐永宾　
(74)专利代理机构 六安众信知识产权代理事务
所(普通合伙) 34123
代理人 张金凤

(51)Int.Cl.
B65B 43/18
(2006.01)

B65B 43/26
(2006.01)

B65B 43/54
(2006.01)

(54)发明名称
一种自动上袋机用开袋上袋机构
(57)摘要
本发明公开了一种自动上袋机用开袋上袋
机构，包括旋转机构、吸袋机构、开袋机构和夹袋
机构，旋转机构包括伺服电机、减速机和方轴，伺
服电机活动连接方轴，方轴与伺服电机连接端连
接减速电机，吸袋机构包括上吸袋机构和下吸袋
机构，上吸袋机构包括上吸盘安装座和安装在上
吸盘安装座上的若干上吸盘，夹袋机构包括连接
板、驱动装置和夹袋装置，连接板固定连接方轴，
驱动装置活动安装在连接板内，驱动装置活动连
接夹袋装置；本发明把开袋机构、吸袋机构和夹
袋机构组合在一起，通过伺服电机和气缸同时工
作对包装袋进行开袋上袋同时进行，结构简单，
操作便捷，占地面积小，上袋稳定，包装效率高；
可以适用不同大小的包装袋，适用性多样。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页
CN 109941514 A
2019.06.28

C
N
1
0
9
9
4
1
5
1
4
A
1.一种自动上袋机用开袋上袋机构，包括旋转机构、吸袋机构、开袋机构和夹袋机构，
其特征在于：所述旋转机构包括伺服电机、减速机和方轴，伺服电机活动连接方轴，所述方
轴与伺服电机连接端连接减速电机，所述吸袋机构包括上吸袋机构和下吸袋机构，所述上
吸袋机构包括上吸盘安装座和安装在上吸盘安装座上的若干上吸盘，所述下吸袋机构包括
固定板、下吸盘安装座和安装在下吸盘安装座上的若干下吸盘，所述固定板固定连接气缸
安装板，所述下吸盘安装座固定连接气缸过渡板，所述开袋机构包括摆臂、插板和转轴，方
轴固定连接安装臂，所述安装臂通过气缸固定轴连接气缸，所述气缸通过鱼眼接头连接摆
臂，所述摆臂两端连接转轴，所述转轴上固定连接插板，所述夹袋机构包括连接板、驱动装
置和夹袋装置，所述连接板固定连接方轴，所述驱动装置活动安装在连接板内，所述驱动装
置活动连接夹袋装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述固定板上
设有挡袋板，所述挡袋板侧边的固定板上设有反射光电。
3.根据权利要求1所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述驱动装置
包括夹袋气缸、齿条导向板和齿轮，所述夹袋气缸通过气缸销轴与连接板连接，所述夹袋气
缸通过齿条导向板连接齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述齿轮为两
组，两组所述齿轮相互齿合。
5.根据权利要求1所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述夹袋装置
包括上夹袋手指和下夹袋手指，所述上夹袋手指和下夹袋手指分别与齿轮相连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述上夹袋手
指与下夹袋手指接触面分别固定连接橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种自动上袋机用开袋上袋机构，其特征在于：所述伺服电机
与方轴连接处设有位置检测环。

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CN 109941514 A