修井机电控驱动驱动系统说明书
250修井机说明书
ＸＪ２５０修井机主要技术性能表
技术参数
机型
ＸＪ２５０修井机 （１６米井架）
ＸＪ２５０修井机 （１８米井架）
ＸＪ２５０修井机 （２１米井架）
修井深度 ｍ ３２００（２－１／２＂油管）
最大静载 ｋＮ ６７５
额定载荷 ｋＮ ４００
装机功率 ｋＷ ２０５ 载 驱动型式 ６×６ 运 最高车速 ｋｍ／ｈ ６５ 车 限制车速 ｋｍ／ｈ ３５
３
（５）、成套氮气设备：输出压力２８～３５Ｍｐａ、排量５～１５ｍ ／ｍｉｎ的氮气空分增压设备； （６）、系列游粱式抽油机及减速箱总成。 ３、海洋油田钻采设备 （１）、系列海洋修井机：额定载荷６０－１８０吨； （２）、海洋固井设备：工作压力５０ＭＰａ，排量３０００Ｌ／ｍｉｎ（常规和自动混浆两种型式）。 （３）、成套防砂设备：柱塞泵、注砂器等六大部件组成。 ４、系列高压流体控制产品 系列产品：工作压力１５～１０５Ｍｐａ，５种规格８０多种型号。 ５、建筑工程机械设备 系列塔机；系列升降机；系列工程钻机；混凝土泵等。 我们将竭诚为您服务，共创石油工业的美好未来！
2
ＸＪ２５０型修井机产品使用说明书
（大 钩 负 荷）
ＫＮ）
１７００ １６００ １５００ １４００ １３００ １２００ １１００ １０００
９００ ８００ ７００ ６００ ５００ ４００ ３００ ２００ １００
闭锁高点 变矩效率７０％时
０．１ ０．２ ０．３ ０．４ ０．５ ０．６ ０．７ ０．８ ０．９ １ １．１ １．２ １．３ １．４ １．５ １．６ １．７ １．８ １．９ ２ （ｍ／ｓ） （大 钩 速 度）
ＸＪ２５０型修井机产品使用说明书
第 一 章 产 品 概 述
１ ． 整机 概 述
海洋修井机电控系统简介
2.自动化控制采用冗余的PLC控制，全线设置1台HMI伺钻台采用MP370、工业计算机 及I/O站的结构。整个控制系统采用PROFIBUS-DP现场局域网将可编程序控制器、司 钻台、传动柜、一体化仪表系统等连接在一起，通讯速率为1.5M，实现对控制系统 的速度、力矩等各种参数的控制，可对钻机中的任何一台传动装置进行启动、停止、 点动紧控制和参数设定。
1台
3.2 转盘变频装置 变频柜基本技术参数 允许的湿度 相对湿度≤95%，不允许凝露 防护等级标准 IP20 额定输入电压 3AC 500V(-15%)～600V(+10%) 额定输出电压 3AC 0V ～电网电压 额定电网频率 50/60 Hz（±6%） 输出频率V/f=常数 0Hz～200 Hz 输出频率V =常数 8Hz～300 Hz 基本负载电流 0.91*额定输出电流 短时电流 当60s时为1.36*额定输出电流
二、电控系统概述
配备电机总功率: 800kw（绞车）+ 300kw（转盘）+ 2×580kw（泥浆泵）
主刹车冷却方式: 风冷 ，辅助刹车系统: 能耗制动
整机传动方式: AC-SCR-DC（泥浆泵）传动与AC-VVVF-AC（绞车、转盘） 系统采用西门子公司S7-300可编程序控制器、6SE70系列变频器、6RA70系列 直流传动装置及智能操作单元构成钻机一体化的修井机控制系统。
动力系统 动力系统是由“三合一”的发动机橇座（三台柴油机/发电机）、发电机房、发电机并 车控制柜、发电机控制系统和燃油罐组成，发电机（带消音设施）由柴油机驱动，足以提 供连接载荷的动力。
三、系统技术参数
2. 绞车系统
2.1 变频电动机技术参数
额定功率： 800 kW 额定电压： 600 V AC 额定电流： 946 A AC 额定转速： 740 rpm 额定转矩： 10310 Nm 恒功率最高转速： 1253 rpm 功率因数： 0.853 效率： 0.914 数量 1台
顶部驱动钻井系统使用手册
第十四章顶部驱动钻井系统第一节顶部驱动钻井装置基本结构和技术参数一、TDS-11SA顶部驱动钻井系统一）、基本结构TDS-11SA顶部驱动钻井装置主要包括下列主要总成及部件。
①水龙头—钻井电机总成；②电机冷却系统；③滑动架和导轨；④管子处理器⑤液压控制系统；⑥平衡系统；⑦动力系统和控制系统。
1、水龙头－交流钻井电机总成水龙头--钻井电机总成是顶部驱动装置的主体部件，主要由以下部件组成：①钻井电机和制动器②齿轮传动箱（变速箱）③整体式水龙头1）、钻井电机和制动器TDS-11SA有两台400马力的交流钻井电机，对称垂直安装在箱体上的两边，为TDS-11SA提供动力。
每一个电机有一个双端输出轴，输出轴下端安装驱动小齿轮，输出轴上端安装盘式刹车轮毂。
交流钻井电机是开放式结构，意为着冷却风可以通过电机内部。
它是专门为顶部驱动所设计的，电机内部有温度传感器、风道、轴承和安装斜齿轮和刹车轮毂的锥度输出轴。
每个电机顶部安装有一个液压盘式刹车，通过盘式刹车外盖可以很容易检查和维护盘刹。
在定向作业中，盘式刹车还可以辅助钻柱定向。
制动器由司钻控制台遥控控制。
2）、传动箱和水龙头总成齿轮传动箱总成把由交流电机产生的动能传递到钻杆。
传动箱和水龙头总成内部是一个单级双减速齿轮系统，从电机到主轴的减速比为10.5:1。
传动箱和水龙头总成的箱体为传动齿轮和轴承提供了一个密封的润滑油池。
轴承和齿轮由一个安装在箱体上的油泵强制润滑。
一个低速液压马达驱动油泵，过滤后的润滑油通过主支撑轴承、扶正轴承、小齿轮和复合齿轮轴承及齿轮的齿面连续循环。
油热交换是空冷式，传动箱上安装有油位指示器可监视油面高度。
不锈钢制成的提环固定安装在钻机大钩上。
提环与箱体之间的装配由铜套接合，可以使用黄油润滑。
3）、整体式水龙头总成整体式水龙头的功能是整个钻井装置功能的集合。
水龙头主止推轴承位于大齿圈上方的变速箱内部，上部台阶做于主止推轴承上以支撑钻柱负荷。
主轴和鹅颈管之间有一个标准冲管盘根总成，这样就可以使钻柱旋转。
修井机电控驱动驱动系统说明书
频率控制范围 1.0-100.0Hz
频率精度 数字指令 0.1Hz±0.1%（-10℃ ～ +40℃） （温度变动） 模拟指令 0.2Hz±0.1%（25℃ ～ 10℃）
控 设定频率解析 数字指令 0.1Hz；模拟指令 0.1Hz/60Hz 制 输出频率解析 0.1Hz 特 性 过负荷耐量 额定输出电流的 160% （1 分钟 )
1 产品简介及主要功能 ······················································· 2 质量保证 ··········································································· 3 分解与装配 ······································································· 4 产品检查 ··········································································· 3. 型号、铭牌说明 ···································································
频率给定信号 0～+10V（20KΩ）0～20mA (250Ω)
加减速时间 2-9999 秒（加、减速时间独立设定）
动态制动 内置
控制模式 位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式
电动机保护 电动机缺相保护
瞬时过电流 额定输出电流的 200%以上
过负荷
额定输出约 160% 1 分钟停止
保
过电压
主回路电压 700V 以上停止
电动修井机的自动化控制系统
电动修井机的自动化控制系统一、引言电动修井机是一种用于井下作业的机械设备，广泛应用于石油、天然气等行业。
为了提高修井作业的效率和安全性，需要设计一个自动化控制系统来控制电动修井机的运行。
本文将详细介绍电动修井机的自动化控制系统的标准格式。
二、系统概述电动修井机的自动化控制系统主要包括以下几个部分：传感器、执行器、控制器和人机界面。
传感器用于感知电动修井机的运行状态和环境参数，执行器用于执行控制命令，控制器用于处理传感器的信号并生成控制命令，人机界面用于操作和监控整个系统。
三、传感器1. 位移传感器：用于测量电动修井机的位置，以便控制器可以实时监测井下作业的进展。
2. 压力传感器：用于测量电动修井机的工作压力，以便控制器可以根据压力变化调整工作参数。
3. 温度传感器：用于测量电动修井机的工作温度，以便控制器可以根据温度变化进行故障诊断和保护。
4. 液位传感器：用于测量电动修井机的液位，以便控制器可以及时补充液体以保证正常工作。
四、执行器1. 电动马达：用于驱动电动修井机的运动，控制器可以通过调整电动马达的转速和方向来控制电动修井机的位置和运动方式。
2. 液压缸：用于控制电动修井机的升降和倾斜，控制器可以通过调整液压缸的工作压力和流量来实现精确的控制。
3. 电磁阀：用于控制液压系统的流量和方向，控制器可以通过控制电磁阀的开关来实现液压系统的控制。
五、控制器控制器是整个自动化控制系统的核心，它负责接收传感器的信号，并根据预设的控制策略生成控制命令。
控制器通常由微处理器、存储器、输入输出接口等组成。
控制器的功能包括：1. 信号处理：控制器接收传感器的模拟信号，并经过放大、滤波等处理后转换为数字信号。
2. 控制算法：控制器根据预设的控制算法对传感器的信号进行处理，并生成相应的控制命令。
3. 通信接口：控制器可以通过通信接口与上位机或其他设备进行数据交换和远程控制。
4. 故障诊断：控制器可以根据传感器的信号进行故障诊断，并通过人机界面显示故障信息。
电动修井机的自动化控制系统
电动修井机的自动化控制系统一、引言电动修井机是一种用于油井修井作业的设备，其主要功能是在井口进行抽油杆的安装和拆卸工作。
为了提高修井作业的效率和安全性，我们设计了一种电动修井机的自动化控制系统。
本文将详细介绍该系统的设计原理、功能模块、软硬件配置以及实现效果。
二、设计原理电动修井机的自动化控制系统基于现代工业自动化技术，通过传感器、执行器、控制器等设备的协同工作，实现对修井机的自动控制。
系统的设计原理如下：1. 传感器采集：通过安装在修井机各个关键部位的传感器，实时采集修井机的运行状态和环境信息，包括机电转速、电流、温度、压力等参数。
2. 控制器处理：将传感器采集到的数据发送给控制器进行处理，控制器根据预设的控制策略，生成相应的控制信号。
3. 执行器控制：控制信号经过放大、隔离等处理后，送往执行器，控制执行器的动作，实现对修井机各个部位的控制。
三、功能模块电动修井机的自动化控制系统包括以下功能模块：1. 机电控制模块：负责控制电动修井机的机电启停、转速调节等功能，根据传感器采集到的机电转速和负载情况，实现机电的自动控制。
2. 安全保护模块：监测修井机的工作环境和状态，一旦发现异常情况，如机电过载、温度过高等，即将住手修井机的运行，保护设备和人员的安全。
3. 位置控制模块：通过控制执行器，实现修井机的位置调节功能，可以精确控制修井机的上下挪移、旋转角度等。
4. 数据采集模块：负责采集修井机的运行数据，并将数据传输给上位机进行分析和记录，用于后续的故障诊断和维护。
四、软硬件配置电动修井机的自动化控制系统的软硬件配置如下：1. 控制器：采用工业级PLC（可编程逻辑控制器）作为主控制器，具有高可靠性和强大的扩展性，可实现复杂的控制算法和逻辑。
2. 传感器：包括机电转速传感器、温度传感器、压力传感器等，用于采集修井机的运行状态和环境信息。
3. 执行器：包括机电驱动器、气动执行器等，用于控制修井机各个部位的动作。
电动修井机的自动化控制系统
电动修井机的自动化控制系统引言概述：电动修井机的自动化控制系统在石油行业中扮演着重要的角色。
随着科技的不断进步，自动化控制系统在修井机的操作中起到了关键的作用。
本文将详细介绍电动修井机的自动化控制系统的五个部分，包括传感器、控制器、执行器、通信系统和监控系统。
一、传感器：1.1 温度传感器：电动修井机的自动化控制系统中的温度传感器能够实时监测井口温度，以便及时调整修井机的工作状态。
1.2 压力传感器：通过压力传感器，自动化控制系统能够监测井底压力，确保修井机在合适的压力范围内工作。
1.3 流量传感器：流量传感器可以监测井口液体的流量，从而保证修井机能够在适当的流量条件下进行作业。
二、控制器：2.1 PLC控制器：PLC（可编程逻辑控制器）是电动修井机自动化控制系统中的核心部件。
它能够根据传感器的反馈信号，实时控制修井机的运行状态。
2.2 HMI人机界面：HMI人机界面是用户与自动化控制系统进行交互的界面。
通过HMI，操作人员可以监控修井机的运行状态，并进行相应的操作。
2.3 控制算法：电动修井机的自动化控制系统中的控制算法是根据井口情况和修井需求设计的，能够根据实时数据进行自动调整，确保修井机的工作效率和安全性。
三、执行器：3.1 电动马达：电动马达是电动修井机自动化控制系统中的关键部件之一。
它能够根据控制器的指令，驱动修井机进行上下、旋转等操作。
3.2 液压系统：液压系统通过控制液压缸的运动，实现修井机的伸缩和旋转。
自动化控制系统能够准确控制液压系统的工作，确保修井机的精确操作。
3.3 传动系统：传动系统通过传动装置将电动马达的动力传递给修井机的各个部件，保证修井机的正常运行。
四、通信系统：4.1 有线通信：自动化控制系统中的有线通信系统能够将传感器和执行器与控制器进行连接，实现数据的传输和控制指令的传递。
4.2 无线通信：无线通信系统可以实现修井机与中央控制室之间的远程监控和操作，提高了修井机的操作灵活性和效率。
电动修井机的自动化控制系统
电动修井机的自动化控制系统一、引言电动修井机是一种用于油井修井作业的机械设备，主要用于提升和下放油管、油缸等工具，以实现油井的维修和改造。
为了提高修井作业的效率和安全性，需要设计一套自动化控制系统，实现电动修井机的自动化操作和监控。
二、系统架构电动修井机的自动化控制系统主要包括硬件和软件两个方面。
1. 硬件部分硬件部分包括以下几个关键组成部分：- 控制器：采用高性能的工控机作为控制器，具备高速运算和稳定性能，能够实现对电动修井机的精确控制。
- 传感器：安装在电动修井机的关键部位，用于感知修井机的状态和位置，包括油缸位置传感器、油管张力传感器等。
- 执行器：用于实现对电动修井机各个部件的控制，包括电动机、液压阀门等。
- 通信模块：用于与上位机进行数据交互和远程监控，采用可靠的通信协议，如Modbus、CAN等。
2. 软件部分软件部分主要包括以下几个模块：- 控制算法：根据修井作业的需求，设计合理的控制算法，实现电动修井机的自动化操作，包括升降控制、位置控制、张力控制等。
- 数据处理：对传感器采集到的数据进行处理和分析，包括滤波、校准、状态识别等，以确保控制系统的准确性和稳定性。
- 监控界面：设计友好的监控界面，实时显示电动修井机的状态和参数，提供操作人员对修井机进行监控和控制的功能。
- 故障诊断：通过对修井机各个部件的状态进行监测和分析，实现故障的自动诊断和报警，提高修井作业的安全性和可靠性。
三、系统功能电动修井机的自动化控制系统应具备以下功能：1. 自动化操作：根据作业需求，实现电动修井机的自动升降、位置调整和张力控制，减少人工操作的工作量和误操作的风险。
2. 远程监控：通过通信模块，实现对电动修井机的远程监控和控制，方便操作人员在远程地点对修井机进行操作和调试。
3. 故障诊断：通过对修井机各个部件的状态进行监测和分析，实现故障的自动诊断和报警，及时采取措施，避免故障对修井作业的影响。
4. 数据记录与分析：对修井机的工作参数和故障信息进行记录和分析，为后续的维护和改进提供数据支持。
40修井机使用说明书
V
南阳二机石油装备（集团）有限公司
XJ40 修井机使用说明书
第1章
1.1 组成
整机说明
XJ40 修井机的设计制造执行 SY/T5202-2004《石油修井机》及 API Spec 7K、8A、
XJ40 修井机由如下部件组成：底盘、取力器、传动轴、液力变矩器、角传动箱、 绞车、井架、游车大钩、工具等。技术性能先进，简单结构，便于安装、移运。 统原理图见图三。
链传动 快绳 钢丝绳系 吊环吊卡
───→主滚筒──→天车───→游车大钩──→钻杆或油管
１Leabharlann 南阳二机石油装备（集团）有限公司
XJ40 修井机使用说明书
图一 XJ40 修井机行车图
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南阳二机石油装备（集团）有限公司
XJ40 修井机使用说明书
图二
XJ40 修井机作业状态
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南阳二机石油装备（集团）有限公司
1.2 适用范围
XJ40 修井机的修井深度： 名义小修深度 名义大修深度 27/8″外加厚油管 27/8″钻杆 3200m 2000 m XJ40 修井机行车状态见图一，XJ40 修井机作业状态见图二，XJ40 修井机传动系
4F 等标准和技术规范。
1.3 传动路线
传动轴 传动轴 等速万向节
底盘+取力器───→带泵箱──→液力变矩器────→角传动箱
XJ40 修井机使用说明书
工厂简介
南阳二机石油装备（集团）有限公司（原南阳石油机械厂）是中国石油钻采设备的 制造基地，国家大一企业，一级计量单位，是被国家经贸委认定的重大技术装备国产 化基地之一。工厂于 1995 年通过国际质量体系 GB/T1900-ISO 9001 认证，有 API Spec 8A，4F，11E，7K 等会标使用许可证。 公司位于历史文化名城河南省南阳市， 创建于 1970 年， 至今已有三十年的石油机 械制造史。近三十年来，工厂通过引进国外先进技术，结合中国石油工业的实际情况， 自行研制开发的产品系列有：修井机、钻机、提升与旋转设备、油井测试设备、井口 工具、固井设备、固控和泥浆循环设备、抽油机、石油专用工程车辆、通用机械等十 大系列产品，产品不仅遍布国内各大油田、海上油田和城市工程建设，并出口加拿大、 英国、印度、印度尼西亚、伊拉克、叙利亚、埃及、埃塞俄比亚等十余个国家和地区。 公司秉承“没有最好，只有更好”的信念，以顾客满意为宗旨，以科技兴厂，以质 量求生存，不断提高服务水平为目标，追踪国际先进水平，保持产品在国内的领先地 位，努力使我们提供的产品为用户创造更大的经济效益。 公司生产的产品系列有： 1. 钩载 150～2250kN 修井机系列。 2. 钻探 1000～4000 米的车装、橇装轻型钻机系列。 3. 额定工作负荷小于 2250kN 的提升与旋转钻井的设备系列。 4. 800～8000 米油井测试设备。 5. 额定压力 35～70MPa 车装和橇装固井设备。
XJ70DBZ电动修井机电气部分使用说明书
WZ胜利油田胜利动力机械集团有限公司文字资料WZ 11-175XJ70DBZ电动修井机电气系统使用维护说明书胜利油田胜利动力机械集团有限公司前言感谢您选用胜利油田胜利动力机械集团有限公司的产品！本说明书简要介绍XJ70DBZ电动修井机电气系统操作规程及故障处理方法，供操作人员、电气检修人员工作使用。
XJ70DBZ电动修井机电气系统充分发挥数字化控制技术、变频传动技术、PLC及现场总线技术的优点，优化控制和监测整个修井过程。
系统设计遵循机、电、液、气、仪表、数字、通讯一体化的原则，实现了网络化、信息化，硬件软件标准化、模块化，提高了系统的性能与可靠性。
为确保XJ70DBZ电动修井机电气系统安全运转及操作人员的人身安全，敬请用户严格按本说明书所规定的各项操作规程、电气检修程序操作使用设备。
在使用该机前，操作人员应十分熟悉本机技术资料、使用说明及操作规程，严格遵循本规程操作顺序及注意事项，定期进行电气系统维护。
若发现修井机电气系统运转异常，应立即停机检查，排除故障后，方可继续进行使用。
正确无误的操作程序，可充分的发挥设备性能，延长设备使用寿命。
操作人员在使用设备前除认真阅读并严格按规定操作外，还必须熟悉、执行下列文件：1、《XJ70DBZ电动修井机使用说明书》2、《液压盘式刹车装置使用维护手册》3、《全无油空压机说明书》随着电气新技术的发展，XJ70DBZ电动修井机将不断得到改进，我们将对说明书及时进行补充和修订，本说明书的内容可能与用户的具体产品有不同之处，本厂保留对产品的改进不作提前通知的权利。
提醒用户使用时予以注意。
目录一系统简介 (1)1.1系统构成 (1)1.2功能简介 (1)二技术参数及工作条件 (1)2．1 主要技术参数 (1)2.1.1 绞车变频电机技术参数 (1)2.1.2 盘刹电机技术参数 (2)2.1.3 液压大钳电机技术参数 (2)2.1.4 变频器主要技术参数 (3)2.1.5 制动电阻柜技术参数 (3)2．2 工作条件 (3)三安装布置 (4)3.1设备外形 (4)3.2设备在井场中的布置 (4)3.3安装 (4)3.4接线 (4)四设备维护 (4)4.1电控柜维护 (4)4.2电动机维护 (5)4.3交接班应进行的检查、维修工作 (5)五操作说明 (5)5.1供电操作说明 (5)5.1.1 电量监控仪操作 (5)5.2电控柜 (6)5.2.1 电控柜断路器 (6)5.2.2 电控柜操作 (7)5.3修井机操作 (7)5.4空调 (8)5.5作业控制台 (8)六触摸屏操作说明 (8)6.1系统主要内容 (9)6.2触摸屏操作画面 (9)6.2.1 启动画面 (9)6.2.2 电动修井机状态画面 (10)6.2.3 变频电机温度画面 (11)6.2.4 设置画面 (12)6.2.5盘刹油温校正画面 (13)6.2.6悬重校正画面 (14)6.2.7报警记录画面 (15)7.1说明 (16)7.2公共回路检查 (16)7.3变频系统检查 (16)7.3．1日常检查 (16)7.3．2定期检查 (17)7.4 PLC系统检查 (17)7.4．1 CPU运行检查 (17)7.4．2输入/输出模块运行检查 (17)八XJ70DBZ电动修井机电气常见故障及排除方法 (18)附录一电动修井机售后服务及技术支持 (20)一系统简介1.1系统构成XJ70DBZ电动修井机电气控制系统构成：作业室主仪表盘、辅助仪表箱、触摸屏、S7-300PLC控制系统、变频器单元。
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上海位仁节能科技有限公司
修井机电控驱动系统使用说明书 - 3 –
2.2 质量保证
质量保证期为一年，当贮存和运输时间超过规定时，则产品质保期限相应地缩短。具体数 值由使用方与承制厂协调决定。
2.3 分解与装配
只有在产品发生故障，不分解就不能排除故障的情况下才能分解产品，并用专用工具由承 制厂专业技术人员进行。
频率控制范围 1.0-100.0Hz
频率精度 数字指令 0.1Hz±0.1%（-10℃ ～ +40℃） （温度变动） 模拟指令 0.2Hz±0.1%（25℃ ～ 10℃）
控 设定频率解析 数字指令 0.1Hz；模拟指令 0.1Hz/60Hz 制 输出频率解析 0.1Hz 特 性 过负荷耐量 额定输出电流的 160% （1 分钟 )
1300
800
H（mm） 1470
·控制器外形图
上海位仁节能科技有限公司
修井机电控驱动系统使用说明书 - 6 –
6、技术规范
· 控制器技术规范
项目
规
范
主 电压、频率 三相 380/415V 50/60Hz 电 容许电压变动 ＋10％～－15％ 路
电 容许频率变动 ±5％ 源
控制方式 SVPWM 对称空间矢量控制
频率给定信号 0～+10V（20KΩ）0～20mA (250Ω)
加减速时间 2-9999 秒（加、减速时间独立设定）
动态制动 内置
控制模式 位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式
电动机保护 电动机缺相保护
瞬时过电流 额定输出电流的 200%以上
过负荷
额定输出约 160% 1 分钟停止
保
过电压
主回路电压 700V 以上停止
停止。 ·外控显示：输出转速（指针式表头）、电源指示灯、故障指示灯。 ·保护功能：输入缺相、输出缺相(电动机缺相)、输出过电流、输出短路、电机漏电、直流母线
欠电压、过电压、散热器过热均为高可靠电子保护，既保护控制器本身也保护电动机。 ·整流电源具有自动充电、供电管理功能。 ·高可靠性：环境温度低温可达-40℃，海拔高度可达 3500m，可以用于高原 、沙尘盐碱地区。 ·输出频率调节范围：1～100Hz
可靠接地。
2.4 产品检查
每台修井机电控驱动系统在出厂前均做过功能测试，用户在修井机电控驱动系统送达拆封 后，安装之前，由于运输过程等原因，务请执行以下检查步骤。 4.1 修井机电控驱动系统铭牌上的型号、编号是否和产品合格证一致。 4.2 修井机电控驱动系统的电源输入端是否因运送不慎造成损伤，若有损伤请勿接入电源。 4.3 螺丝等紧固部分是否有松动，必要时用螺丝刀检查。 4.4 如有不良情况，请与本公司业务部门联系。
※使用须知
① 请勿对修井机电控驱动系统内部进行耐压测试，柜内半导体零件易受高电压损毁。 ② 绝不可将修井机电控驱动系统输入三相电源接到修井机电控驱动系统输出端。 ③ 实施配线、检查等作业，必需关闭进线电源。 ④ 不要任意更改机内连线或更换零部件。 ⑤ 使用时，修井机电控驱动系统的接地端子请依照 IEC 电气安全规程国家相关标准，正确
护
欠电压
主回路电压 420V 以下停止
功 瞬时停电补偿 运转模式选择约 2 秒内停电后归零，继续运转。
能
过热保护 温度开关保护
失速防止 加减速，运转中失速防止
接地保护 电子回路保护
充电中显示 主回路直流电压 100V 以下不显示
显
操作面板
示
参数设定 运行显示
LCD 液晶中文显示：参数名、设定参数注释、参数值、符 号 LED 发光二极管指示：停止、运行、故障或设定状态
冷却方式
强迫风冷
·永磁同步交流电机
1.功能特点 本伺服电动机，采用高性能稀土永磁体，科学的安装工艺，性能优越。它具有以下特点： · 高性能稀土永磁材料，转矩系数高； · 转子惯量小，响应速度快； · 低速转矩脉动小，低、高速运行平稳； · 转子磁场位置检测，零速输出额定转矩； · 损耗低、效率高； · 结构紧凑、体积小； · 噪音低、振动小、寿命长。
为了充分发挥本修井机电控驱动系统的功能及确保使用者的安全，请详细阅读本使用说明书。 当您在使用中发现任何疑难而本说明书无法提供您的解答时，请联络本公司，我们的专业人员会竭 诚为您服务。
2、产品主要功能 2.1 主要功能
· 输入电源：三相 380V±10%交流电源，输出额定功率：150KW ·具有本控和外控操作方式 ·外控操作方式：转速调节踏板，向下踩踏板，电机加速（相当于加油），踏板推动位置越大转
电动修井机中的核心部件是电控驱动系统，该系统主要由永磁交流伺服电机和伺服控制器组 成。另外此系统还包含蓄能电池组，一旦电力供应容量不够或出现问题，则蓄能电池组能够自动补 充，使电动修井机在短时间内依然能够维持作业，不至于影响正常的生产。
电控驱动系统是由上海位仁节能科技有限公司自行研制生产的。本说明书中部分图片是示意 图，仅供参考，若图片与实物不符，以实物为准。本说明书版权归本公司所有。
电动合分闸开关
REPU-V13 控制器
永磁同步交流 伺服电动机
5、外形及尺寸 ·控制柜外形图
M 控制柜冷却风机
位置传感器信号
电动合分闸开关
用户电源
24V 用户电源
（供参考，以实物为准）
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·外形尺寸
修井机电控驱动系统使用说明书 - 5 –
规格 REPU-XJ-250
W（mm） D（mm）
3、型号、铭牌说明
WR-XJK-250
公司代号 WR
系列代号 XJK
电机基座安装规格 250
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4、功能方框图
井口变压器 10KV/380V 或 6KV/380V
空气开关箱 220V~3Φ×380V
电动合分闸开关
修井机电控驱动系统使用说明书 - 4 –
修井机电控驱动系统 蓄电池组
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修井机电控驱动系统使用说明书 - 1 –
目录
1. 前言 ······················································································· 2. 产品简介及主要功能 ···························································
故障湿度
20～90% RH（无凝露）
环
境
保存温度 -55℃ ~ +65℃
安装场所 海拔不高于 3500 米，无尘、无腐蚀性气体和无日光直射
振动
20Hz 小于 9.8m/s2(0.2g)
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修井机电控驱动系统使用说明书 - 7 –
防护等级
7.5KW 以下为 IP20，11KW 以上为 IP10
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修井机电控驱动系统使用说明书 - 2 –
1、前言
修井机是对油田井下管柱或井身进行维修的专业化机械设备，主要用于油管、抽油杆和抽油泵 的起下。传统的修井机都是采用柴油机作为动力，随着柴油价格的不断攀升，使得修井作业的成本 大幅度提高；同时，柴油燃烧会产生大量的有害气体，造成环境污染，这既不符合国家节能降耗的 产业政策，也不符合环境保护的要求。电动修井机的目的在于最终实现以便宜清洁的电力代替柴油 作为修井机的主动力源。
速越高。松开时，踏板自动回至原始位置。 ·运行按钮及停止按钮（减速停机） ·紧急停车按钮：立即停机，同时向盘刹发出刹车闭合触点信号。 ·复位按钮：当控制器故障时，故障指示灯亮，按下复位按钮，可解除故障。 ·正转反转切换开关（主令开关） ·电机高、低速转切换开关（主令开关） ·液压控制开关（主令开关） ·外控连锁：控制器故障时，向盘刹发出刹车闭合触点信号。收到防碰位置信号时，控制器自动
1 产品简介及主要功能 ······················································· 2 质量保证 ··········································································· 3 分解与装配 ······································································· 4 产品检查 ··········································································· 3. 型号、铭牌说明 ···································································
4. 功能方框图 ··········································································
5. 外形及尺寸 ·········································································· 6. 技术规范 ···············································································
2.技术参数 ·额定功率：150KW ·额定输入交流电压：380V
·最大过载扭矩倍数：2.5
·最高同步转速：1800rpm（对应最大钩速 1.5m/s）
·输出轴：1080 法兰盘
3.伺服电机安装 ·伺服电机转矩系数高的特点使得电机有机座号小出轴大的特点，所以在选型安装上要特别注 意； ·在搬运和安装时，必须小心轻放，有吊环的电机应将吊环旋紧后利用吊环进行安装； ·电机出轴在与减速机、连轴器等连接器连接时严禁对电机出轴进行敲击； ·电机应安装在稳定、牢固的基础上。