智能小车控制系统中英文对照外文翻译文献
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智能小车控制中模糊-PID控制的实现
摘要：本文设计了一个自动智能小车控制系统和模糊-PID控制算法。提出了一个设计模糊PID控制器的方案。通过matlab的仿真分析表明,模糊- PID控制算法的性能比一般的PID控制更好。智能小车的试验结果表明它会随黑色的引导线快速并且稳定的走完整个行程。
关键词：模糊PID；智能小车；模糊控制器；模糊控制。
1．简介
近年来,许多国家正在研制无人驾驶的车辆技术。产生了许多新的理论和应用技术。文献[1]中提出了一个采用实时检测速度从而准确、动态改变小车转向的理论，从而实现转向完美特性的控制策略。文献[2]中采用边缘检测算法来提取道路信息，并采用了比例控制。文献[3]提出了一种有效、具有良好抗干扰性的、适应性强的动态图像处理算法。这种算法有效的解决了由环境光线变化以及轨道变化所引起的小车偏离轨道现象。文献[4]利用非线性最优化重建了轨道和摄像调整间的空间关系，从而使它能够精确的测量出横向偏差。上述方案都从某种意义上改善了小车的性能，但他们都缺少以小车运动和大量实验为基础的小车的特性。这篇文章中提出了一个模糊控制算法以及模糊PID控制器的设计方法。在本文最后,给出了实验结果来证明模糊
PID算法的有效性。
2．硬件系统设计
要实现模糊PID控制算法的设计，有必要设计一个智能小车硬件系统。智能小车应该有由道路检测，转角检测，速度检测等构成的智能控制单元。详见图1。
图1 智能小车原理框图
3．模糊PID控制的基本原则
用一般的PID控制算法来获得最好的响应是不容易的。因为参数Kp、Ki、Kd不适应于不同的对象，或者同一个对象的不同状态。模糊控制是以模糊集合和模糊逻辑为机车的。不需要精确的数学模型，它可以由用经验建立起来的规则表来确定控制变量的大小。一般来说，模糊控制的输入变量基于系统的误差E和系统的误差变化量Ec。这和比例－微分控制相似。这样的控制可能可以获得较好的动态性能，但获得的静态性能不能让人满意。
将模糊控制于PID控制结合起来，这就会使系统即具有模糊控制所具有的灵活的适应特性，又具有PID控制的所具有的较高的精确度。图2给出了模糊PID控制系统的结构图，其中模糊控制器的作用是选择不同的PID参数来改善局部响应，进而改善整体的响应。
图2 模糊PID控制仿真框图
4．模糊PID控制器的设计
速度驱动电机控制器的设计和下面给出的转向机构控制器设计是相似的。模糊控制器由模糊化、模糊推理、去模糊化组成，这些都是以知识库为基础的。控制器输入为误差及误差变化量，输出为参数Kp、Ki、Kd。
假设误差E的模糊集合为{NB NM NS NO PO PS PM PB};误差变化量Ec、参数Kp、Ki、Kd的模糊集合为{NB NM NS ZO PS PM PB}。他们表示的意义为：NB=负大、NM=负中、NS=负小、NO=负零、ZO=零、PO=正零、PS=正小、PM=正中、PB=正大。得到模糊变量E、EC、Kp、Ki、Kd的隶属度函数曲线如图3至图7所示：
图3 Kp隶属函数响应曲线
图4 Ki隶属函数响应曲线
图5 Kd隶属函数响应曲线
图6 E隶属函数响应曲线
图7 Ec隶属函数响应曲线
在模糊化完成后需要建立规则表，根据规则表的描述，可以总结出56个模糊条件语句，形式例如：如果(E 是 PB) 并且 (Ec 是 PB)那么(Kp 是 PB) (Ki 是 ZO) (Kd是 PB)。详见表1—表3。
最后一个步骤是去模糊化和建立查询表。在模糊控制中查询表应该嵌入到程序中。假设输入的值是固定的那么可以在表中查出相应的输出值。实际上，这可以节省许多计算时间并使控制简化。
表1 Kp规则表
表2 Ki规则表
表3 Kd规则表
5．实验结果分析
图8 PID控制响应曲线
图9 模糊PID控制响应曲线
实验利用了文献[7]中的转向机构模型，它的仿真回路已经由图2给出。我们已
经用MATLAB仿真出了一般PID控制算法和模糊PID控制算法，获得的响应曲线如图8、图9所示。
实验结果表明，同一般得PID控制相比模糊控制的响应时间要短且没有超调的。系统的动态性能有了重大的提高。
6．总结和展望
这篇文章给出了一个控制智能小车的设计方案，并且通过实验从实际上很好的验证了这个方案。
无人驾驶智能小车是以计算机技术、模式识别以及智能控制技术的发展为基础的。许多国家和机构都在做这一方面的研究，但它是一个复杂的系统，它包含了许多方面的技术，所以任何一个技术的发展都是重要的，这可能成为智能车发展的瓶颈。
7．S12XS系列装置概况
7．1介绍
新的S12XS系列16位微控制器是一个具兼容性的S12XE系列的简化版本。这些系列成员提供了一个简便的途径来开发通用平台的低端到高端化应用。将软件和硬件的重新设计降到最少。以通用汽车应用和CAN节点应用为目的，一些典型的应用如：车身控制器，乘员检测，车门模块，RKE接收器，智能制动器，照明模块和只能接线箱。
S12XS系列保持了S12XE系列的一些特征包括闪存器纠错代码（EEC），一个独立的用来存储代码和数据的数据闪存模块，提高电磁兼容性能的调频锁定环和一个快速ATD转换器。S12XS系列在保持了16位微处理器的所有优点和效率的同时保持了低成本低能耗、电磁兼容性和代码长度优势被目前飞思卡尔16位S12和S12X微处理器系列的使用者所喜爱。
同S12X的成员一样S12XS系列运行16为存取，外设和记忆元件无需等待状态。S12XS可以选择112引脚薄型四侧封装，80引脚四列封装，64引脚薄型四侧封装进行封装并保持和S12XS系列一样的高引脚兼容性。除了每个模块可用的I/0端口，多达18个I/O端口具有中断能力允许从停止或等待状态被唤醒。
外部设备包括：MSCAN（可扩展控制器区域网络），SPI（串行外设接口），2个SCI，8通道24位周期中断时钟，8通道16位定时器，8通道PWM和12通道16位ATD
转换器。软件控制的外设-端口路由选择使得以更少的引脚线数封装来灵活混杂的使用外设模块成为可能。
7．1．1特性
S12XS系列的特征都在这里列出，表一列出了内存选项的特征，表二列出了外设特征，这个外设特征在其他系列中也是适用的。
16位cpu12X
向上兼容S12 指令系统，但是除了已经被移除的五个模糊指令(MEM, WAV, WAVR, REV, REVW）
加强了变址寻址
获得大量的数据段而不依赖ppage
中断模块
七个层次嵌套的中断
灵活的分配中断源到每一个中断水平
外部非可屏蔽高优先级中断
下一个输入可以做为唤醒中断
中断请求和非可屏蔽中断请求
总线接收引脚
SCI接受引脚
模块映射控制（MMP）
调试模块（DBG）
64×64位圆形缓冲区采集流量变化信息或内存访问信息
后台调试模块（BDM）
OSC_LCP (oscillator)振荡器
低功率回路控制皮尔斯振荡器利用4MHZD到16MHz晶振
良好的抗干扰度
CRG 时钟及复位发生器
COP看门狗
实施中断
在自同步模式下快速从停止装态被唤醒
内存选项
64K, 128K 和 256K 字节闪存
闪存的一般特点
64个数据位和8个校验位允许一个校正位和两个检错位擦除扇形区1024位
自动化程序和消除算法
保护体制防止意外的擦除和程序
保护选项防止越权存取
4K和8K字节数据存储空间
16通道12位模数转换器
8 / 10 / 12 位分辨率
数据结果向左或向右对齐
为在停止模式下转换的内部振荡器
连续转换模式
16位模拟输入通道多路转换器
多通道SCANCS
引脚可以用来做数字量输入或输出
MSCAN(可扩展控制器区域网络)
1Mb每秒，CAN2.0A、B软件兼容模块
标准和扩充的数据帧
0-8字节数据长度
可编程使位速率至1Mbps
5个先入先出存储接收缓冲区
3个带有内部优先权的传输缓冲区
单纯接听模式来监测CAN总线
通过软件或自动恢复总线关闭
传输或发送信息16位时间标示
TIM（标准时钟模块）
输入捕捉或输出比较8×16位通道
具有8位精度预分频器的16位自振荡计数器
1×16位脉冲存储器
PIT（周期性中断定时器）
升级至4个有超时期的定时器
超时期在1—224个总线时钟周期中选择
升级至8通道*8位或4通道*16位脉宽调制器中间对齐或左对齐的输出
大范围频率的可编程时钟选择逻辑
串行外围接口模块（SPI）
可配置8位或16位字长
传输和接收双重缓冲
主导或从属模式
最高位有效或最低位有效移动
串行时钟相位和极性的选择
2个串行通信接口
全双工或单线运行
13位波特率选择
可编程的字符长度
可编程的传输和接收极性
中断检测和传输碰撞检测
片上稳压器
2个带基准源的并行线性稳压器
带低压中断的低压检测
通电复位（POR）电路
低压重置（LVR）
输入/输出
多达91个一般用途的输入输出引脚
所有输出引脚驱动强调可配置
封装方式的选择
112引脚薄型四侧扁平封装
80引脚四列扁平封装
64引脚薄型四侧扁平封装
操作条件
大范围单电源供电电压，从3.135V至5.5V
最大40MHZ CPU总线频率
环境温度从-40℃至125℃
温度选择：
汽车专业毕业设计外文翻译
On the vehicle sideslip angle estimation through neural networks: Numerical and experimental results. S. Melzi,E. Sabbioni Mechanical Systems and Signal Processing 25 (2011)：14~28 电脑估计车辆侧滑角的数值和实验结果 S.梅尔兹,E.赛博毕宁 机械系统和信号处理2011年第25期：14~28
摘要 将稳定控制系统应用于差动制动内/外轮胎是现在对客车车辆的标准（电子稳定系统ESP、直接偏航力矩控制DYC）。这些系统假设将两个偏航率(通常是衡量板)和侧滑角作为控制变量。不幸的是后者的具体数值只有通过非常昂贵却不适合用于普通车辆的设备才可以实现直接被测量,因此只能估计其数值。几个州的观察家最终将适应参数的参考车辆模型作为开发的目的。然而侧滑角的估计还是一个悬而未决的问题。为了避免有关参考模型参数识别/适应的问题,本文提出了分层神经网络方法估算侧滑角。横向加速度、偏航角速率、速度和引导角,都可以作为普通传感器的输入值。人脑中的神经网络的设计和定义的策略构成训练集通过数值模拟与七分布式光纤传感器的车辆模型都已经获得了。在各种路面上神经网络性能和稳定已经通过处理实验数据获得和相应的车辆和提到几个处理演习(一步引导、电源、双车道变化等)得以证实。结果通常显示估计和测量的侧滑角之间有良好的一致性。 1 介绍 稳定控制系统可以防止车辆的旋转和漂移。实际上，在轮胎和道路之间的物理极限的附着力下驾驶汽车是一个极其困难的任务。通常大部分司机不能处理这种情况和失去控制的车辆。最近,为了提高车辆安全，稳定控制系统(ESP[1,2]; DYC[3,4])介绍了通过将差动制动/驱动扭矩应用到内/外轮胎来试图控制偏航力矩的方法。 横摆力矩控制系统（DYC）是基于偏航角速率反馈进行控制的。在这种情况下,控制系统使车辆处于由司机转向输入和车辆速度控制的期望的偏航率[3,4]。然而为了确保稳定，防止特别是在低摩擦路面上的车辆侧滑角变得太大是必要的[1,2]。事实上由于非线性回旋力和轮胎滑移角之间的关系，转向角的变化几乎不改变偏航力矩。因此两个偏航率和侧滑角的实现需要一个有效的稳定控制系统[1,2]。不幸的是,能直接测量的侧滑角只能用特殊设备(光学传感器或GPS惯性传感器的组合)，现在这种设备非常昂贵,不适合在普通汽车上实现。因此, 必须在实时测量的基础上进行侧滑角估计，具体是测量横向/纵向加速度、角速度、引导角度和车轮角速度来估计车辆速度。 在主要是基于状态观测器/卡尔曼滤波器(5、6)的文学资料里, 提出了几个侧滑角估计策略。因为国家观察员都基于一个参考车辆模型,他们只有准确已知模型参数的情况下，才可以提供一个令人满意的估计。根据这种观点,轮胎特性尤其关键取决于附着条件、温度、磨损等特点。 轮胎转弯刚度的提出就是为了克服这些困难,适应观察员能够提供一个同步估计的侧滑角和附着条件[7,8]。这种方法的弊端是一个更复杂的布局的估计量导致需要很高的计算工作量。 另一种方法可由代表神经网络由于其承受能力模型非线性系统，这样不需要一个参
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中文参考文献格式 参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识： M——专著，C——论文集，N——报纸文章，J——期刊文章，D——学位论文，R——报告，S——标准，P——专利；对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 参考文献一律置于文末。其格式为： （一）专著 示例 [1] 张志建.严复思想研究[M]. 桂林：广西师范大学出版社，1989. [2] 马克思恩格斯全集：第1卷[M]. 北京：人民出版社，1956. [3] [英]蔼理士.性心理学[M]. 潘光旦译注.北京：商务印书馆，1997. （二）论文集 示例 [1] 伍蠡甫.西方文论选[C]. 上海：上海译文出版社，1979. [2] 别林斯基.论俄国中篇小说和果戈里君的中篇小说[A]. 伍蠡甫.西方文论选：下册[C]. 上海：上海译文出版社，1979. 凡引专著的页码，加圆括号置于文中序号之后。 （三）报纸文章 示例 [1] 李大伦.经济全球化的重要性[N]. 光明日报，1998-12-27，（3） （四）期刊文章 示例 [1] 郭英德.元明文学史观散论[J]. 北京师范大学学报（社会科学版），1995（3）. （五）学位论文 示例 [1] 刘伟.汉字不同视觉识别方式的理论和实证研究[D]. 北京：北京师范大学心理系，1998. （六）报告 示例 [1] 白秀水，刘敢，任保平. 西安金融、人才、技术三大要素市场培育与发展研究[R]. 西安：陕西师范大学西北经济发展研究中心，1998. （七）、对论文正文中某一特定内容的进一步解释或补充说明性的注释，置于本页地脚，前面用圈码标识。 参考文献的类型 根据GB3469-83《文献类型与文献载体代码》规定，以单字母标识： M——专著（含古籍中的史、志论著） C——论文集 N——报纸文章 J——期刊文章 D——学位论文 R——研究报告 S——标准 P——专利 A——专著、论文集中的析出文献 Z——其他未说明的文献类型 电子文献类型以双字母作为标识： DB——数据库 CP——计算机程序 EB——电子公告
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表格 表格的题目格式与正文相同，靠左边，位于表格的上部。题目前加Table后跟数字，表示此文的第几个表格。 表格主体居中，边框粗细采用0.5磅；表格内文字采用Times New Roman，10磅。 举例： Table 1. The capitals, assets and revenue in listed banks
图表和图片 图表和图片的题目格式与正文相同，位于图表和图片的下部。题目前加Figure 后跟数字，表示此文的第几个图表。图表及题目都居中。只允许使用黑白图片和表格。 举例： Figure 1. The Trend of Economic Development 注：Figure与Table都不要缩写。 引用格式与参考文献 1. 在论文中的引用采取插入作者、年份和页数方式，如"Doe (2001, p.10) reported that …" or "This在论文中的引用采取作者和年份插入方式，如"Doe (2001, p.10) reported that …" or "This problem has been studied previously (Smith, 1958, pp.20-25)。文中插入的引用应该与文末参考文献相对应。 举例：Frankly speaking, it is just a simulating one made by the government, or a fake competition, directly speaking. (Gao, 2003, p.220). 2. 在文末参考文献中，姓前名后，姓与名之间以逗号分隔；如有两个作者，以and连接；如有三个或三个以上作者，前面的作者以逗号分隔，最后一个作者以and连接。 3. 参考文献中各项目以“点”分隔，最后以“点”结束。 4. 文末参考文献请按照以下格式：
智能车中英文外文翻译
中英文对照资料外文翻译文献 自治智能车在模拟车辆列队中的设计 摘要 自治智能车是基于考虑车辆和道路在内的车辆编队的物理仿真的基础。本文在车辆道路综合的情况下，分析了车辆编队系统的架构，并提出了自制智能车控制系统的构造和结构。在分析了自治智能车的功能要求之后，本文设计了自治智能车关键的硬件和软件。它把芯片作为控制器，以及用摄像头和超声波传感器作为行车导航。同时，它应用直流电机实现智能车的驱动和转向，以及采用Zigbee技术来设计无线通信模块。我们提出的关于识别导航线和运动控制的关键算法，这其中包括路径提取和控制算法。试验表明自治智能车有一个良好的稳定性能，满足了车辆编队系统的功能要求，这款车将提供测试平台和车辆编队系统的进一步研究的技术基础。 1.简介 近年来，随着横向和纵向的智能车辆控制技术等智能交通技术的发展，车辆列队研究已成为在智能交通领域的热点，它融合了一些技术，这其中包括车辆间相互通信，公路通信技术，智能控制技术等。在车辆道路综合的基础上的车辆队列控制系统可以通过提高单个车辆的智能化水平，提高与交通环境交互信息的能力，以及增加车辆密度来提高道路通行能力。与此同时，它减少了控制对象，简化了交通控制复杂性，增加了运输可控性，有效地缓解了交通堵塞，并最终提高了行车安全性。此外，它可以在一定程度上减少车辆阻力和车辆油耗。 图1显示了基于车辆道路行驶的车辆队列架构系统，这表明智能车辆控制，车路信息交互技术，车辆队列和控制方式和其他关键技术是系统的重要组成部分。然而，目前汽车队列的结构，行为特征和智能化行程控制算法尚未完善。因此，有必要研究一些基础东西，这包括车辆队列，车辆队列模型，及车辆小队控制方法的行为特征，这些研究需要在建设有硬件循环仿真的车辆队列系统中进行。
外文文献翻译：汽车的发展
The development of automobile As the world energy crisis and the war and the energy consumption of oil -- and are full of energy in one day someday it will disappear without a trace. Oil is not inresources. So in oil consumption must be clean before finding a replacement. With the development of science and technology the progress of the society people invented the electric car. Electric cars will become the most ideal of transportation. In the development of world each aspect is fruitful especially with the automobile electronic technology and computer and rapid development of the information age. The electronic control technology in the car on a wide range of applications the application of the electronic device cars and electronic technology not only to improve and enhance the quality and the traditional automobile electrical performance but also improve the automobile fuel economy performance reliability and emission spurification. Widely used in automobile electronic products not only reduces the cost and reduce the complexity of the maintenance. From the fuel injection engine ignition devices air control and emission control and fault diagnosis to the body auxiliary devices are generally used in electronic control technology auto development mainly electromechanical integration. Widely used in automotive electronic control ignition system mainly electronic control fuel injection system electronic control ignition system electronic control automatic transmission electronic control ABS/ASR control system electronic control suspension system electronic control power steering system vehicle dynamic control system the airbag systems active belt system electronic control system and the automatic air-conditioning and GPS navigation system etc. With the system response the use function of quick car high reliability guarantees of engine power and reduce fuel consumption and emission regulations meet standards. The car is essential to modern traffic tools. And electric cars bring us infinite joy will give us the physical and mental relaxation. Take for example automatic transmission in road can not on the clutch can achieve automatic shift and engine flameout not so effective improve the driving convenience lighten the fatigue strength. Automatic transmission consists mainly of hydraulic torque converter gear transmission pump hydraulic control system electronic control system and oil cooling system etc. The electronic control of suspension is mainly used to cushion the impact of the body and the road to reduce vibration that car getting smooth-going and stability. When the vehicle in the car when the road uneven road can according to automatically adjust the height. When the car ratio of height low set to gas or oil cylinder filling or oil. If is opposite gas or diarrhea. To ensure and improve the level of driving cars driving stability. Variable force power steering system can significantly change the driver for the work efficiency and the state so widely used in electric cars. VDC to vehicle performance has important function it can according to the need of active braking to change the wheels of the car car motions of state and optimum control performance and increased automobile adhesion controlling and stability. Besides these appear beyond 4WS 4WD electric cars can greatly improve the performance of the value and ascending simultaneously. ABS braking distance is reduced and can keep turning skills effectively improve the stability of the directions simultaneously reduce tyre wear. The airbag appear in large programs protected the driver and passengers safety and greatly reduce automobile in collision of drivers and passengers in the buffer to protect the safety of life. Intelligent electronic technology in the bus to promote safe driving and that the other functions. The realization of automatic driving through various sensors. Except some smart cars equipped with multiple outside sensors can fully perception of information and traffic facilities
中英文论文参考文献标准格式 超详细
超详细中英文论文参考文献标准格式 1、参考文献和注释。按论文中所引用文献或注释编号的顺序列在论文正文之后，参考文献之前。图表或数据必须注明来源和出处。 （参考文献是期刊时，书写格式为： [编号]、作者、文章题目、期刊名（外文可缩写）、年份、卷号、期数、页码。参考文献是图书时，书写格式为： [编号]、作者、书名、出版单位、年份、版次、页码。） 2、附录。包括放在正文内过份冗长的公式推导，以备他人阅读方便所需的辅助性数学工具、重复性数据图表、论文使用的符号意义、单位缩写、程序全文及有关说明等。 参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下： [M]--专著,著作 [C]--论文集(一般指会议发表的论文续集，及一些专题论文集，如《***大学研究生学术论文集》[N]-- 报纸文章 [J]--期刊文章：发表在期刊上的论文，尽管有时我们看到的是从网上下载的（如知网），但它也是发表在期刊上的，你看到的电子期刊仅是其电子版 [D]--学位论文：不区分硕士还是博士论文 [R]--报告：一般在标题中会有"关于****的报告"字样 [S]-- 标准 [P]--专利 [A]--文章：很少用，主要是不属于以上类型的文章 [Z]--对于不属于上述的文献类型，可用字母"Z"标识，但这种情况非常少见 常用的电子文献及载体类型标识： [DB/OL] --联机网上数据(database online) [DB/MT] --磁带数据库(database on magnetic tape) [M/CD] --光盘图书(monograph on CDROM) [CP/DK] --磁盘软件(computer program on disk) [J/OL] --网上期刊(serial online) [EB/OL] --网上电子公告(electronic bulletin board online) 很显然，标识的就是该资源的英文缩写，/前面表示类型，/后面表示资源的载体，如OL表示在线资源 二、参考文献的格式及举例 1．期刊类 【格式】[序号]作者.篇名[J].刊名,出版年份,卷号(期号)起止页码. 【举例】 [1] 周融，任志国，杨尚雷，厉星星.对新形势下毕业设计管理工作的思考与实践[J].电气电子教学学报，2003(6):107-109. [2] 夏鲁惠.高等学校毕业设计(论文)教学情况调研报告[J].高等理科教育,2004(1):46-52. [3] Heider, E.R.& D.C.Oliver. The structure of color space in naming and memory of two languages [J]. Foreign Language Teaching and Research, 1999, (3): 62 67. 2．专著类
建设部文献中英文对照
贯彻落实科学发展观大力发展节能与绿色建筑 （2005年2月23日） 中华人民共和国建设部 节能建筑是按节能设计标准进行设计和建造、使其在使用过程中降低能耗的建筑。 绿色建筑是指为人们提供健康、舒适、安全的居住、工作和活动的空间，同时在建筑全生命周期（物料生产，建筑规划、设计、施工、运营维护及拆除过程）中实现高效率地利用资源（能源、土地、水资源、材料）、最低限度地影响环境的建筑物。绿色建筑也有人称之为生态建筑、可持续建筑。 一、发展节能与绿色建筑的重要意义 建筑作为人工环境，是满足人类物质和精神生活需要的重要组成部分。然而，人类对感官享受的过度追求，以及不加节制的开发与建设，使现代建筑不仅疏离了人与自然的天然联系和交流，也给环境和资源带来了沉重的负担。据统计，人类从自然界所获得的50％以上的物质原料用来建造各类建筑及其附属设施，这些建筑在建造与使用过程中又消耗了全球能源的50％左右；在环境总体污染中，与建筑有关的空气污染、光污染、电磁污染等就占了34％；建筑垃圾则占人类活动产生垃圾总量的40％；在发展中国家，剧增的建筑量还造成侵占土地、破坏生态环境等现象日益严重。中国正处于工业化和城镇化快速发展阶段，要在未来15年保持GDP年均增长7％以上，将面临巨大的资源约束瓶颈和环境恶化压力。严峻的事实告诉我们，中国要走可持续发展道路，发展节能与绿色建筑刻不容缓。 绿色建筑通过科学的整体设计，集成绿色配置、自然通风、自然采光、低能耗围护结构、新能源利用、中水回用、绿色建材和智能控制等高新技术，具有选址规划合理、资源利用高效循环、节能措施综合有效、建筑环境健康舒适、废物排放减量无害、建筑功能灵活适宜等六大特点。它不仅可以满足人们的生理和心理需求，而且能源和资源的消耗最为经济合理，对环境的影响最小。 胡锦涛同志指出：要大力发展节能省地型住宅，全面推广节能技术，制定并强制执行节能、节材、节水标准，按照减量化、再利用、资源化的原则，搞好资源综合利用，实现经济社会的可持续发展。温家宝和曾培炎同志也多次指出，建筑节能不仅是经济问题，而且是重要的战略问题。 发展节能与绿色建筑是建设领域贯彻“三个代表”重要思想和十六大精神，认真落实以人为本，全面、协调、可持续的科学发展观，统筹经济社会发展、人与
智能汽车中英文对照外文翻译文献
智能汽车中英文对照外文翻译文献 (文档含英文原文和中文翻译) 翻译： 基于智能汽车的智能控制研究 摘要：本文使用一个叫做“智能汽车”的平台进行智能控制研究，该小车采用飞思卡尔半导体公司制造的MC9S12DG128芯片作为主要的控制单元，同时介绍了最小的智能控制系统的设计和实现智能车的自我追踪驾驶使用路径识别算法。智能控制智能车的研究包括:提取路径信息,自我跟踪算法实现和方向和速度控制。下文介绍了系统中不同模块的各自实现功能，最重要部分是智能车的过程智能控制：开环控制和闭环控制的应用程序包括增量式PID控制算法和鲁棒控制算法。最后一步是
基于智能控制系统的智能测试。 关键词：MC9S12DG128；智能控制;开环控制；PID；鲁棒； 1.背景介绍 随着控制理论的提高以及信息技术的快速发展,智能控制在我们的社会中发挥着越来越重要的作用。由于嵌入式设备有小尺寸、低功耗、功能强大等优点，相信在这个领域将会有一个相对广泛的应用,如汽车电子、航空航天、智能家居。如果这些技术一起工作，它将会蔓延到其他领域。为了研究嵌入式智能控制技术，“智能汽车”被选为研究平台,并把MC9S12DG128芯片作为主控单元。通过智能控制,智能汽车可以自主移动,同时跟踪的路径。 首先,本文给读者一个总体介绍智能车辆系统的[2、3]。然后,根据智能车辆的智能控制:提取路径信息,自我跟踪算法实现中,舵机的方向和速度的控制。它提供包括了上述四个方面的细节的智能车系统信息。此外,本文强调了智能车的控制过程应用程序包括开环控制、闭环增量PID算法和鲁棒算法。 2.智能车系统的总体设计 该系统采用MC9S12DG128[4]作为主芯片，以及一个CCD传感器作为交通信息收集的传感器。速度传感器是基于无线电型光电管的原理开发。路径可以CCD传感器后绘制收集的数据，并且系统计算出相应的处理。在同时，用由电动马达速度测试模块测量的智能汽车的当前速度进行响应的系统。最后，路径识别系统利用所述路径信息和当前的速度，以使智能汽车在不同的道路条件的最高速度运行。图1示出了智能车辆系统的框图。
汽车保险中英文对照外文翻译文献
汽车保险中英文对照外文翻译文献(文档含英文原文和中文翻译)
汽车保险 汽车保险是在事故后保证自己的财产安全合同。尽管联邦法律没有强制要求，但是在大多数州（新罕布什和威斯康星州除外）都要求必须购买汽车保险；在各个州都有最低的保险要求。在鼻腔只购买汽车保险的两个州，如果没有足够的证据表明车主财力满足财务责任法的要求，那么他就必须买一份汽车保险。就算没有法律规定，买一份合适的汽车保险对司机避免惹上官和承担过多维修费用来说都是非常实用的。 依据美国保险咨询中心的资料显示，一份基本的保险单应由6个险种组成。这其中有些是有州法律规定，有些是可以选择的，具体如下： 1.身体伤害责任险 2.财产损失责任险 3.医疗险或个人伤害保护险 4.车辆碰撞险 5.综合损失险 6.无保险驾驶人或保额不足驾驶人险 责任保险 责任险的投保险额一般用三个数字表示。不如，你的保险经纪人说你的保险单责任限额是20/40/10，这就代表每个人的人身伤害责任险赔偿限额是2万美元，每起事故的热身上海责任险赔偿限额是4万美元，每起事故的财产损失责任险的赔偿限额是1万美元。 人身伤害和财产损失责任险是大多数汽车保险单的基础。要求汽车保险的每个州都强令必须投保财产损失责任险，佛罗里达是唯一要求汽车保险但不要求投保人身伤害责任险的州。如果由于你的过错造成了事故，你的责任险会承担人身伤害、财产损失和法律规定的其他费用。人身伤害责任险将赔偿医疗费和误工工资；财产损失责任险将支付车辆的维修及零件更换费用。财产损失责任险通常承担对其他车辆的维修费用，但是也可以对你的车撞坏的灯杆、护栏、建筑物等其他物品的损坏进行赔偿。另一方当事人也可以决定起诉你赔偿精神损失。
中英文参考文献格式
中英文参考文献格式! (細節也很重要啊。。）来源：李菲玥的日志 规范的参考文献格式 一、参考文献的类型 参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下： M——专著C——论文集N——报纸文章J——期刊文章 D——学位论文R——报告S——标准P——专利 A——文章 对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 常用的电子文献及载体类型标识： ［ＤＢ/OL］——联机网上数据(database online) ［DB/MT］——磁带数据库(database on magnetic tape) ［Ｍ/CD］——光盘图书(monograph on CD ROM) ［ＣＰ／DK］——磁盘软件(computer program on disk) ［Ｊ／ＯＬ］——网上期刊(serial online) ［ＥＢ/OL］——网上电子公告(electronic bulletin board online) 对于英文参考文献，还应注意以下两点： ①作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体格式是：姓，名字的首字母. 如：Malcolm R ichard Cowley 应为：Cowley, M.R.，如果有两位作者，第一位作者方式不变，&之后第二位作者名字的首字母放在前面，姓放在后面，如：Frank Norris 与Irving Gordon应为：Norri s, F. & I.Gordon.； ②书名、报刊名使用斜体字，如：Mastering English Literature，English Weekly。二、参考文献的格式及举例 1．期刊类 【格式】[序号]作者.篇名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码. 【举例】 [1] 周融，任志国，杨尚雷，厉星星.对新形势下毕业设计管理工作的思考与实践[J].电气电子教学学报，2003(6)：107-109.
医学文献中英文对照
动脉粥样硬化所导致的心脑血管疾病是目前发病率和死亡率较高的疾病之一。在动脉粥样硬化的形成过程中, 内皮细胞病变是其中极其重要的因素，最显著的变化是动脉内皮功能紊乱, 血管内皮细胞的损伤和功能改变是动脉粥样硬化发生的起始阶段。 Cardiovascular and cerebrovascular disease caused by atherosclerosis is one of diseases with higher mortality and morbidity at present . In the formation of atherosclerosis, the endothelial cell lesion is one of the most important factors, in which, the most significant change is endothelial dysfunction. In addition, the injuries and the changes of vascular endothelial cells are the initial factors of atherosclerosis. 许多因素会导致血管内皮细胞受损, 主要包括脂多糖(Lipopolysaccharides , LPS)、炎症介质、氧自由基等。其中脂多糖因其广泛的生物学作用, 越来越引起研究者的关注。LPS 是一种炎症刺激物, 是革兰阴性杆菌细胞壁的主要组成成分，其通过刺激血管内皮细胞，引起其相关细胞因子和炎性因子的表达紊乱，尤其是Ca2+ 和活性氧簇(Reactive Oxygen Species , ROS的合成和释放发生改变诱导细胞氧化应激内环境紊乱。大量研究表明, LPS 直接参与动脉粥样硬化的形成过程, 特别是动脉粥样硬化血管炎症的初始阶段, LPS可通过直接作用或间接影响的方式激活并损伤内皮细胞，从而引 起血管内皮细胞形态与功能的改变。 Many factors induce vascular endothelial cell damage, including lipopolysaccharides (LPS), inflammatory mediators and oxygen free
汽车变速器设计外文翻译
汽车变速器设计 ----------外文翻译 我们知道，汽车发动机在一定的转速下能够达到最好的状态，此时发出的功率比较大，燃油经济性也比较好。因此，我们希望发动机总是在最好的状态下工作。但是，汽车在使用的时候需要有不同的速度，这样就产生了矛盾。这个矛盾要通过变速器来解决。 汽车变速器的作用用一句话概括，就叫做变速变扭，即增速减扭或减速增扭。为什么减速可以增扭，而增速又要减扭呢？设发动机输出的功率不变，功率可以表示为 N = w T，其中w是转动的角速度，T是扭距。当N固定的时候，w与T是成反比的。所以增速必减扭，减速必增扭。汽车变速器齿轮传动就根据变速变扭的原理，分成各个档位对应不同的传动比，以适应不同的运行状况。 一般的手动变速器内设置输入轴、中间轴和输出轴，又称三轴式，另外还有倒档轴。三轴式是变速器的主体结构，输入轴的转速也就是发动机的转速，输出轴转速则是中间轴与输出轴之间不同齿轮啮合所产生的转速。不同的齿轮啮合就有不同的传动比，也就有了不同的转速。例如郑州日产ZN6481W2G型SUV车手动变速器，它的传动比分别是：1档3.704:１；2档2.202:1；3档1.414:1；4档1:1；5档（超速档）0.802:1。 当汽车启动司机选择1档时，拨叉将1/2档同步器向后接合1档齿轮并将它锁定输出轴上，动力经输入轴、中间轴和输出轴上的1档齿轮，1档齿轮带动输出轴，输出轴将动力传递到传动轴上（红色箭头）。典型1档变速齿轮传动比是3:1,也就是说输入轴转3圈，输出轴转1圈。 当汽车增速司机选择2档时，拨叉将1/2档同步器与1档分离后接合2档齿轮并锁定输出轴上，动力传递路线相似，所不同的是输出轴上的1档齿轮换成2档齿轮带动输出轴。典型2档变速齿轮传动比是2.2:1，输入轴转2.2圈，输出轴转1圈，比1档转速增加，扭矩降低。
英文引用及参考文献格式要求
英文引用及参考文献格式要求 一、参考文献的类型 参考文献（即引文出处）的类型以单字母方式标识，具体如下： M——专著C——论文集N——报纸文章 J——期刊文章D——学位论文R——报告 对于不属于上述的文献类型，采用字母“Z”标识。 对于英文参考文献，还应注意以下两点： ①作者姓名采用“姓在前名在后”原则，具体格式是：姓，名字的首字母.如：MalcolmRichardCowley应为：Cowley,M.R.，如果有两位作者，第一位作者方式不变，&之后第二位作者名字的首字母放在前面，姓放在后面，如：FrankNorris与IrvingGordon应为：Norris,F.&I.Gordon.； ②书名、报刊名使用斜体字，如：MasteringEnglishLiterature，EnglishWeekly。 二、参考文献的格式及举例 1.期刊类 【格式】[序号]作者.篇名[J].刊名，出版年份，卷号（期号）：起止页码. 【举例】 [1]王海粟.浅议会计信息披露模式[J].财政研究，2004,21(1)：56-58. [2]夏鲁惠.高等学校毕业论文教学情况调研报告[J].高等理科教育，2004(1):46-52. [3]Heider,E.R.&D.C.Oliver.Thestructureofcolorspaceinnamingandmemo ryoftwolanguages[J].ForeignLanguageTeachingandResearch,1999,(3):62–6 7. 2.专著类 【格式】[序号]作者.书名[M].出版地：出版社，出版年份：起止页码. 【举例】[4]葛家澍，林志军.现代西方财务会计理论[M].厦门：厦门大学出版社，2001：42. [5]Gill,R.MasteringEnglishLiterature[M].London:Macmillan,1985:42-45. 3.报纸类 【格式】[序号]作者.篇名[N].报纸名，出版日期（版次）. 【举例】 [6]李大伦.经济全球化的重要性[N].光明日报，1998-12-27(3). [7]French,W.BetweenSilences:AVoicefromChina[N].AtlanticWeekly,198 715(33). 4.论文集 【格式】[序号]作者.篇名[C].出版地：出版者，出版年份：起始页码. 【举例】 [8]伍蠡甫.西方文论选[C].上海：上海译文出版社，1979：12-17. [9]Spivak,G.“CantheSubalternSpeak?”[A].InC.Nelson&L.Grossberg(e ds.).VictoryinLimbo:Imigism[C].Urbana:UniversityofIllinoisPress,1988, pp.271-313.
平面设计中英文对照外文翻译文献
(文档含英文原文和中文翻译) 中英文翻译 平面设计 任何时期平面设计可以参照一些艺术和专业学科侧重于视觉传达和介绍。采用多种方式相结合，创造和符号，图像和语句创建一个代表性的想法和信息。平面设计师可以使用印刷，视觉艺术和排版技术产生的最终结果。平面设计常常提到的进程，其中沟通是创造和产品设计。 共同使用的平面设计包括杂志，广告，产品包装和网页设计。例如，可能包括产品包装的标志或其他艺术作品，举办文字和纯粹的设计元素，如形状和颜色统一件。组成的一个最重要的特点，尤其是平面设计在使用前现有材料或不同的元素。 平面设计涵盖了人类历史上诸多领域，在此漫长的历史和在相对最近爆炸视觉传达中的第20和21世纪，人们有时是模糊的区别和重叠的广告艺术，平面设计和美术。毕竟，他们有着许多相同的内容，理论，原则，做法和语言，有时同样的客人或客户。广告艺术的最终目标是出售的商品和服务。在平面
设计，“其实质是使以信息，形成以思想，言论和感觉的经验”。 在唐朝（ 618-906 ）之间的第4和第7世纪的木块被切断打印纺织品和后重现佛典。阿藏印在868是已知最早的印刷书籍。 在19世纪后期欧洲，尤其是在英国，平面设计开始以独立的运动从美术中分离出来。蒙德里安称为父亲的图形设计。他是一个很好的艺术家，但是他在现代广告中利用现代电网系统在广告、印刷和网络布局网格。 于1849年，在大不列颠亨利科尔成为的主要力量之一在设计教育界，该国政府通告设计在杂志设计和制造的重要性。他组织了大型的展览作为庆祝现代工业技术和维多利亚式的设计。 从1892年至1896年威廉?莫里斯凯尔姆斯科特出版社出版的书籍的一些最重要的平面设计产品和工艺美术运动，并提出了一个非常赚钱的商机就是出版伟大文本论的图书并以高价出售给富人。莫里斯证明了市场的存在使平面设计在他们自己拥有的权利，并帮助开拓者从生产和美术分离设计。这历史相对论是，然而，重要的，因为它为第一次重大的反应对于十九世纪的陈旧的平面设计。莫里斯的工作，以及与其他私营新闻运动，直接影响新艺术风格和间接负责20世纪初非专业性平面设计的事态发展。 谁创造了最初的“平面设计”似乎存在争议。这被归因于英国的设计师和大学教授Richard Guyatt，但另一消息来源于20世纪初美国图书设计师William Addison Dwiggins。 伦敦地铁的标志设计是爱德华约翰斯顿于1916年设计的一个经典的现代而且使用了系统字体设计。 在20世纪20年代，苏联的建构主义应用于“智能生产”在不同领域的生产。个性化的运动艺术在俄罗斯大革命是没有价值的，从而走向以创造物体的功利为目的。他们设计的建筑、剧院集、海报、面料、服装、家具、徽标、菜单等。 Jan Tschichold 在他的1928年书中编纂了新的现代印刷原则，他后来否认他在这本书的法西斯主义哲学主张，但它仍然是非常有影响力。 Tschichold ，包豪斯印刷专家如赫伯特拜耳和拉斯洛莫霍伊一纳吉，和El Lissitzky 是平面设计之父都被我们今天所知。 他们首创的生产技术和文体设备，主要用于整个二十世纪。随后的几年看到平面设计在现代风格获得广泛的接受和应用。第二次世界大战结束后，美国经济的建立更需要平面设计，主要是广告和包装等。移居国外的德国包豪斯设计学院于1937年到芝加哥带来了“大规模生产”极简到美国;引发野火的“现代”建筑和设计。值得注意的名称世纪中叶现代设计包括阿德里安Frutiger ，设计师和Frutiger字体大学;保兰德，从20世纪30年代后期，直到他去世于1996年，采取的原则和适用包豪斯他们受欢迎的广告和标志设计，帮助创造一个独特的办法，美国的欧洲简约而成为一个主要的先驱。平面设计称为企业形象;约瑟夫米勒，罗克曼，设计的海报严重尚未获取1950年代和1960年代时代典型。 从道路标志到技术图表，从备忘录到参考手册，增强了平面设计的知识转让。可读性增强了文字的视觉效果。 设计还可以通过理念或有效的视觉传播帮助销售产品。将它应用到产品和公司识别系统的要素像标志、颜色和文字。连同这些被定义为品牌。品牌已日益成为重要的提供的服务范围，许多平面设计师，企业形象和条件往往是同时交替使用。
单片机外文翻译----基于单片机的电动智能小车
基于单片机的电动智能小车 通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件，以 AT89C51 单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控，该系统还包括直流电机、L9110 芯片和 LM324 比较器等。本设计采用 AT89C51 单片机作为智能小车核心控制器。 本系统以单片机为控制核心 ,实现电动车的前进、退、左转和右转功能.通过角度传感器 [ 1 ]检测跷跷板角度的变化 ,利用增量式 PI算法 [ 2 ]控制电动车寻找平衡点 ,同时运用光电传感器检测黑线 ,使电动车在行驶过程中保持直线运动且不会脱离跷跷。 一．方案设计 电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制，灵活可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。(1)直流调速系统直流调速系统采用脉宽调速系统，其主电路采用脉宽调制式变换器，简称PWM变换器。由于PWM调速系统的开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流，电枢电流容易连续，系统的低速运行平稳，调速范围较宽，可达1：10000左右。由于电流波形比 V-M系统好，在相同的平均电流下，电动机的损耗和发热都比较小。同样由于开关频率高，若与快速响应的电机相配合，系统可以获得很宽的频带，因此快速响应性能好，动态抗扰能力强。根据以上综合比较，以及本设计中受控电机的容量和直流电机调速的发展方向，本设计采用了H型单极型可逆 PWM 变换器进行调速。 1.1 光电检测模块设计 该智能小车在贴有黑线的白纸“路面”上行驶，因此本模块设计需要检测铺在行驶区的黑 胶带，包括直线行驶区和沿弧线行驶区两个区域。由于黑线和白纸对光线的反射系数不同可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”---黑线。本文采用的是简单实用的检测方法，即红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。 1.2 信号比较模块设计 输送给单片机，用于检测传感器的敏感性，电路图如图 5 所示。当两个传感器同时检测到光时，直线前进。当传感器检测不到光时，处于截止状态，双运算放大器 LM324 输出低电平给单片机，由程序处理；若左路未检测到光，则向左纠正方向；若右路未检测到光，则向右纠正方向。 1.3 电机控制与驱动模块设计 由于采用的是双驱动的小车，这部分电路必须能够输出两个不同的电压值，分别去控制小车的左、右两个驱动电机，使小车的两个车轮的转速和方向相同或不同，从而来控制它的前进和转弯。在系统的设计过程中，用两个 L9110 芯片来分别连接单片机和直流电机。L9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片 IC 之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个 TTL / CMOS 兼容电平的输入，具