毕业设计PLC升降机
PLC在电梯升降控制毕业论文
摘要 (3)ABSTRACT (4)前言 (5)1 概述 (7)1.1 PLC的概述 (7)1.1.1 PLC的基本概念 (7)1.1.2 PLC的特点 (7)1.1.3 PLC的分类 (8)1.2电梯的发展、分类 (8)1.2.1电梯的定义及现状 (8)1.2.2电梯的分类 (9)1.2.3电梯的基本结构 (9)1.2.4电梯定性分析 (12)2变频技术在电梯控制中的应用 (13)2.1变频拖动系统 (13)2.1.1电梯变压变频（VVVF）拖动控制系统的原理 (13)2.1.2电梯变频矢量控制原理 (14)2.2 变频电梯系统运行原理 (14)2.3 电梯拖动调速系统 (15)3 PLC电梯控制系统的组成 (17)3.1 可编程序逻辑控制器（PLC） (17)3.2 输入、输出部分 (18)3.3 电梯控制过程 (18)4 FX2N系列PLC集选控制四层四站交流双速电梯控制系统 (18)4.1 控制要求 (19)4.2 PLC的机型和I/O点的点数选择 (19)4.3 I/O编号分配 (19)4.4 拖动回路、门电路及系统连接 (21)4.5 控制系统各环节的作用及其梯形图实现 (22)4.6系统的调试运行 (29)5 PLC电梯位移控制应用 (29)5.1 硬件电路 (30)5.1.1 主电路 (30)5.1.2 PLC控制电路 (30)5.1.3 电流、速度双闭环电路 (31)5.1.4 位移控制电路 (31)5.2 程序设计 (31)5.2.1 楼层计数 (32)5.2.2 快速换速及原理 (32)5.2.3 门区信号 (34)5.2.4 脉冲信号故障检测 (34)6 FX2N系列PLC在电梯变频调速控制系统中的应用 (34)6.1 系统总体构成 (35)6.2 电梯驱动系统介绍 (35)6.3 控制系统介绍 (36)6.3.1硬件系统组成 (36)6.3.2软件部分说明 (37)6.4 电梯逻辑控制系统 (41)6.5 控制系统特点 (41)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)摘要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
毕业设计--液压升降机
毕业设计--液压升降机液压升降机是一种广泛应用于现代工业生产中的机械设备，其主要功能是通过液压传动系统来实现物体的上升、下降、转移、定位和固定等操作。
本文主要研究液压升降机的设计。
一、设计需求分析1. 功能需求液压升降机的主要功能是实现物体的上升、下降、转移、定位和固定等操作，根据实际需要，在设计时需要确定升降高度、承载重量、工作速度、工作环境等参数。
2. 结构需求液压升降机的结构设计应该考虑到其稳定性、可靠性和安全性，包括支撑架、上升平台、活塞、液压油缸、电机、泵站等部件的结构设计及其配合精度等。
3. 控制需求液压升降机的控制设计应该采用PLC或单片机控制器，实现自动控制和远程控制功能，具备安全保护和紧急停机等控制手段。
二、设计方案1. 结构设计液压升降机的基本结构分为支撑架、上升平台和液压传动系统。
支撑架主体为铁质架构，上升平台为钢板焊接而成，起升杆为梯形结构。
液压传动系统采用活塞式液压油缸和双作用油缸，工作液压油采用46号液压油。
2. 控制系统设计液压升降机的控制系统主要包括控制器、传感器、电机和液压泵站等部件。
控制器采用PLC控制器，传感器采用压力传感器和限位开关，电机采用交流电机，液压泵站采用单联泵和双联泵，控制手段包括自动控制和远程控制。
三、设计计算和实验1. 承载重量计算液压升降机承载重量应根据其使用环境而定，计算公式如下：P=F×S其中，P为承载重量，F为升降杆所能承受的最大力，S为杆长。
2. 液压系统参数计算根据升降高度、承载重量和工作速度等参数，计算液压油缸和油泵的合适参数，包括工作压力、液压缸直径、液压油缸行程、油泵排量和功率等。
3. 实验验证为了验证设计的合理性和实现最优化设计，进行实验验证是非常必要的。
通过实验观察液压升降机的升降高度、承载重量、工作速度及其控制等方面的性能指标。
四、设计总结本文讨论了液压升降机的设计需求分析、设计方案、计算和实验等方面，设计结果表明，设计的液压升降机具有稳定性、可靠性和安全性等优点。
plc升降机课程设计
plc升降机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其在升降机控制系统中的应用。
2. 学生能描述升降机运行过程中PLC的工作流程，了解相关传感器和执行器的功能。
3. 学生掌握基本的PLC编程知识，能分析并编写简单的升降机控制程序。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，设计一个简单的升降机控制系统。
2. 学生能够通过实际操作，完成对升降机控制系统的调试和故障排除。
3. 学生能够运用相关软件工具，进行PLC程序的编写、下载和调试。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化控制技术的兴趣，激发探索精神和创新意识。
2. 学生在小组合作中，培养团队协作能力和沟通表达能力。
3. 学生在学习过程中，树立安全意识，养成良好的工程素养。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识和实际操作，培养学生对PLC在升降机控制中的应用能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础知识，但对PLC编程和应用尚不熟悉，需要通过实践操作来提高技能。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，引导学生通过小组合作、实际操作等方式，达到课程目标。
同时，关注学生的个体差异，提供有针对性的指导。
在教学过程中，注重培养学生的安全意识和工程素养。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理，重点讲解其在升降机控制中的应用。
教材章节：第三章《PLC的基本原理及其应用》内容列举：PLC的硬件结构、软件组成、扫描周期、I/O接口等。
2. 升降机控制系统组成：分析升降机控制系统的各个组成部分，如传感器、执行器、控制柜等。
教材章节：第四章《升降机控制系统》内容列举：各类传感器（如限位开关、编码器等）、执行器（如电机、电磁阀等）、控制柜等。
3. PLC编程与应用：讲解PLC编程基础知识，以升降机控制为例，进行编程实践。
教材章节：第五章《PLC编程与应用》内容列举：编程语言（如梯形图、指令表等）、编程软件的使用、升降机控制程序编写与调试。
基于欧姆龙四层电梯PLC毕业设计
1 绪论1.1 电梯的产生及发展说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。
1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。
从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。
以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程 [1]。
1857年，世界第一台载人电梯问世，为不断升高的高楼提供了重要的垂直动输工具。
图1-1、历史上第一台电梯1889年奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯，这一设计思想为现代化的电梯奠定了基础，它的基本结构至今仍被广泛使用。
生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。
现代社会电梯对速度的需求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多；电梯的拖动技术也有了较大的发展，由于直流电梯能耗大、维修量大等缺点也逐步被交流电梯所替代；交流拖动电梯更是得到迅速的发展，已由以前的变级调速发展成为调压调速及调频调压调速，使得电梯的速度、加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。
液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合愈来愈广泛的应用；同时电梯的管理功能不断加强，不断满足用户的使用功能要求，如紧急停车操作，消防员专用，防捣乱系统等；在机械传动方面，由于国际上机械加工水平的不断提高使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，使电梯的传动形式多样化。
图1-2、现代社会的电梯我们日常生活中的电梯的材质也由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新－手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制、智能群控；双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
电梯plc控制设计毕业论文
电梯plc控制设计毕业论文本篇毕业论文是针对电梯PLC控制设计的研究。
主要包括PLC（可编程逻辑控制器）控制器、电梯运行原理、PLC控制电梯的实现过程等方面的内容。
1.可编程逻辑控制器（PLC）控制器可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于控制生产线上机械设备的电子设备。
它是一个可编程的数字电脑，它按照内部程序代码的指令来控制其他设备。
PLC技术已被广泛应用于包括电力、能源、冶金、化工、轻工、交通、航空、军事等各个领域。
PLC控制的原理是通过输入模块将外部设备的信号输入到PLC内部，PLC通过内部程序的处理，对外部设备进行控制，以完成运行任务。
PLC的控制流程通常包括输入、处理和输出三个过程。
输入过程是指将外部设备的信号输入到PLC内部，可以采用电位器、传感器、按钮等方式；处理过程是指内部程序对输入信号进行逻辑处理以完成相应的控制任务，包括计算、判断、控制等；输出过程是指PLC控制器将处理后的信号输出到外部设备，完成控制任务。
2.电梯运行原理电梯是一种安装在建筑物中，用于垂直运输人和物的机械设备。
电梯的运行原理主要包括电力传动系统、控制系统和安全设备等三个方面。
电力传动系统是电梯的重要组成部分，主要包括电机、减速机和传动系统。
电机作为电梯的动力源，其转动通过减速机和传动系统作用于电梯的牵引系统，以实现电梯的升降和停靠等功能。
控制系统是电梯控制和管理的核心，主要包括PLC控制器、触摸屏、控制面板以及相关传感器和开关等。
控制系统通过PLC控制器的程序设计，对电梯进行运行控制、安全保护等任务。
安全设备是电梯的重要保护措施，主要包括限速器、安全钳、安全杆、防坠落制动器等。
这些安全设备在电梯运行中发挥着重要作用，可以有效保护电梯运行的安全。
3.PLC控制电梯的实现过程PLC控制电梯的实现过程主要包括以下几个步骤：3.1 PLC控制器的搭建PLC控制器是电梯控制系统的核心，需要根据电梯的不同需求进行程序编写。
首先需要对PLC控制器进行基本设置和参数配置，以满足电梯的操作要求。
基于PLC的生产线自动升降机设计 机械工程及其自动化专业
基于PLC的生产线自动升降机设计摘要在社会生产技术不断进步的背景下，变频技术和PLC控制技术的应用范围不断的扩大，工厂自动化生产线不断的增多。
有些行业由于生产工艺要求或车间生产环境的限制，要求一些生产线配备相应的提升装置。
对于目前所出现的这种情况，这篇文章收集了大量的文献资料，首先阐述了可编程控制器的概念和特点，然后系统介绍了运输电梯系统的组成和控制原理，并对运输电梯自动控制系统的电机驱动系统和自动控制系统进行了研究，发现由西门子S7-200PLC和西门子MM420变频器组成的提升控制系统能够实现提升机械的自动化和智能化控制，也能够满足生产工艺要求和工厂生产需要。
调整起重机械的速度和方向。
也可以在变频器故障的情况下切换应急频率。
因此，在总的意义上来说，这个系统自动化水平较高，应用范围较广，可应用于国内外各类生产线。
关键词：升降机系统；PLC；自动化设计第一章绪论1.1可编程序控制器的特点及应用1.1.1PLC的应用在上世纪60年代末期，美国数字设备公司开发了世界上第一个可编程控制器，这个可编程控制器在当时非常的先进，而且是当时进行编程控制所必备的装置，主要由结构分离的元件和中小型规模的继承电路等部分组成，主要功能是通过继电器进行顺序控制、定时等..20世纪70年代初，成本更低、功能更全、体积更小的微处理器被广泛应用于PLC设备中，大大提高了其性能水平。
对于机械系统，除了转换模块的维护要求外，还添加了许多特殊功能模块，例如工程控制模块和模拟模块。
对于类似的软件，PLC允许用户使用传统的基于逻辑的操作以及使用简单语言编程语言（例如梯形图编程，自动化操作和许多其他思考任务）的数据处理。
在上世纪的80年代中期，随着集成电路技术的广泛发展和使用范围的不断扩大，微处理器的价格急剧下降，从而导致微处理器和PLC以及进一步的PLC的价格和等级增加。
大型制造商和芯片都已经开发出特殊的逻辑处理程序，从而大大提高了效率水平。
四层电梯plc毕业设计
四层电梯plc毕业设计四层电梯PLC毕业设计引言：在现代社会中，电梯作为一种非常普遍的交通工具，已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
为了确保电梯的安全和高效运行，PLC（可编程逻辑控制器）技术被广泛应用于电梯系统的设计和控制中。
本文将讨论一个关于四层电梯的PLC毕业设计，旨在展示如何利用PLC实现电梯的自动控制和运行。
1. 设计目标在开始设计之前，首先需要确定设计目标。
对于这个四层电梯PLC毕业设计，我们的目标是实现以下功能：- 自动控制电梯的运行和停止- 监测电梯内外的按钮输入- 控制电梯门的打开和关闭- 实现电梯的故障保护和安全措施2. 系统硬件设计在设计电梯系统的硬件方面，我们需要考虑以下几个关键组件：- PLC：选择一款适合的PLC控制器，能够满足我们的设计需求。
- 电梯控制面板：包括内外按钮和显示屏，用于输入指令和显示电梯状态。
- 电梯门控制器：用于控制电梯门的打开和关闭。
- 传感器：用于监测电梯内外按钮的输入，以及电梯位置的检测。
3. PLC程序设计PLC程序是整个电梯系统的核心。
在这个毕业设计中，我们需要编写一个PLC程序来实现电梯的自动控制。
以下是PLC程序的一般结构：- 输入模块：读取电梯内外按钮的输入状态，以及电梯位置的检测。
- 输出模块：控制电梯的运行、停止和门的打开和关闭。
- 状态逻辑：根据输入信号和当前状态，判断电梯应该采取的动作。
- 故障保护：添加故障保护措施，例如过载保护、紧急停止等。
4. 程序测试和调试在完成PLC程序设计后，我们需要进行测试和调试，以确保电梯系统的正常运行。
在这个阶段，我们可以模拟各种情况，例如按下按钮、电梯超载等，来验证程序的正确性和可靠性。
如果发现问题，我们需要对程序进行调试，修复错误并进行优化。
5. 系统安全性和可靠性考虑在设计电梯系统时，安全性和可靠性是非常重要的考虑因素。
我们需要确保电梯在运行过程中不会发生意外事故，并且能够正确地响应各种故障和紧急情况。
自动升降机PLC控制系统
PLC自动升降机控制设计摘要自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，本论文采用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的自动升降机控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。
在自动升降机控制系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。
本系统设计就是采用三菱PLC（FX-1s）作为自动升降机模型的控制装置。
实验证明，该系统能较直观地描述自动升降机的结构，将自动升降机的机械传动与电气控制有机地结合起来，较全面地演示自动升降机的使用功能；通过修改PLC控制程序，可在该模型上，实现多种自动升降机运行、控制方式，不仅可以作为实验设备，也可为自动升降机的科研提供了一个模拟平台。
关键词 PLC 自动升降机三菱PLCAbstractThe electric elevator is the means of transportation daily life interwovenness that the perpendicularity runs in building group building already with people. That the electric elevator is that the call sign waits to work according to the outside as well as oneself controls law in fact, but call for is random , the electric elevator is that one people machine is each other dyadic in fact control system , the selections controlling the be to be able to not be satisfied with controlling call for's , this thesis exclusively with sequential control or the logic adopt programming controller (PLC) to substitute PC realizing signal collection controls.PLC reliability height, programming goes to the lavatory nimbly , the anti-interference ability strong , runs stability , the advanced characteristic of reliability, adopt to come to come true programming controller (PLC) therefore lift control now system is broad. In electric elevator navar, adopt the system that PLC composes , have reliability height , malfunction rates low, be maintained waiting for merit conveniently. System designs the control device being to adopt Mitsubishi PLC (FX-1s) to be the electric elevator model.Demonstration , that system can describe the electric elevator structure more penetrating , combine electric elevator mechanical drive electric control organically demonstrate the electric elevator sigmatism function more all-round; By revising PLC under the control of procedure, may on that model, realize various electric elevator operation, under the control of way, not only being able to be experiment equipment, also may simulate platform for the electric elevator scientific research has provided oneKEY WORD PLC Electric elevator Mitsubishi PLC目录第一章绪言 (1)第二章四层自动升降机模型 (2)第一节自动升降机 (2)第二节四层自动升降机模型 (2)第三节系统控制 (2)第四节技术参数 (3)第三章可编程序控制器（PLC） (4)第一节PLC (4)第二节PLC程序设计步骤 (4)第四章四层自动升降机模型PLC控制系统的设计 (5)第一节设计目的 (5)第二节设计要求 (5)第三节I/O分配 (6)第四节硬件接线图 (7)第五节梯形图程序设计 (7)第六节plc接线图 (7)结束语 (8)谢辞 (9)参考文献 (10)附录一梯形图 (11)附录二plc接线图 (14)第一章绪言随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，自动升降机在当今社会的生活中有着广泛的应用。
基于PLC及触摸屏的液压施工升降机控制系统设计
基于PLC及触摸屏的液压施工升降机控制系统设计一、本文概述随着现代科技的快速发展，建筑施工行业对于设备自动化、智能化和高效化的需求日益增强。
液压施工升降机作为建筑施工中的重要设备，其控制系统的性能直接关系到升降机的运行效率、安全性和稳定性。
因此，对液压施工升降机的控制系统进行优化设计具有重要的现实意义。
本文旨在探讨基于PLC（可编程逻辑控制器）及触摸屏的液压施工升降机控制系统的设计，以提高升降机的运行性能，降低故障率，并增强操作便捷性。
本文首先简要介绍了液压施工升降机的基本工作原理和现有控制系统的不足，强调了采用PLC及触摸屏技术的优势。
接着，详细阐述了基于PLC的控制系统硬件设计和软件编程，包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。
对触摸屏的选型、界面设计及其与PLC的通信方式进行了深入探讨。
在此基础上，本文还提出了控制系统的安全保护措施和故障诊断功能，以提高升降机的安全性和可靠性。
通过本文的研究，旨在提供一种基于PLC及触摸屏的液压施工升降机控制系统设计方案，为建筑施工行业的设备升级和技术改造提供参考和借鉴。
本文的研究也有助于推动PLC及触摸屏技术在更多领域的应用和发展。
二、PLC及触摸屏技术概述在现代工业控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）和触摸屏技术已成为实现自动化、智能化控制的关键环节。
PLC以其强大的逻辑运算、数据处理、通信联网等功能，广泛应用于各种机械设备的控制中。
触摸屏则以其直观、便捷的人机交互界面，使得操作人员能够轻松地监控和操作设备。
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程的存储器，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入/输出控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC具有高度可靠性、强大的控制功能、灵活的网络通信能力以及易于编程和维护等优点，因此在液压施工升降机控制系统中，PLC发挥着至关重要的作用。
三层电梯plc毕业设计
三层电梯PLC毕业设计简介本文档介绍了一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的三层电梯的毕业设计方案。
这个毕业设计旨在实现一个能够自动控制运行的电梯系统，其中包括楼层按钮、内外门按钮、状态指示灯以及紧急停止按钮等功能。
通过PLC控制器的编程和逻辑运算，实现电梯的运行和功能。
本文档将详细介绍电梯系统的设计概述、硬件配置、PLC编程、电梯操作流程和功能实现等内容。
设计概述目标本毕业设计的目标是设计一个能够实现自动控制运行的三层电梯系统。
这个电梯系统应当具备以下功能：•支持外部楼层和内部楼层的按钮控制•支持开关门功能•支持状态指示灯显示当前楼层信息•支持紧急停止功能硬件配置本设计方案中，我们将使用以下硬件配置来实现电梯系统：•三个楼层按钮•一个内外门按钮•一个状态指示灯•一个紧急停止按钮•一个PLC控制器PLC编程输入信号电梯系统的输入信号主要来自于各个按钮和开关，包括楼层按钮信号、内外门按钮信号和紧急停止按钮信号。
这些信号将由PLC控制器读取和检测。
输出信号电梯系统的输出信号主要用于控制电梯的运行和状态显示，包括电梯上升和下降信号、门开和关信号以及当前楼层信号。
这些信号将由PLC控制器输出和驱动。
PLC程序设计根据电梯系统的需求和功能，我们可以设计一个基于状态机的PLC程序。
该程序将基于当前状态以及输入信号作出相应的输出控制，实现电梯的自动控制运行。
电梯操作流程电梯系统的操作流程可以分为以下几个步骤：1.按下楼层按钮：当乘客在外部或内部按下楼层按钮时，PLC控制器接收到相应的信号。
根据当前状态和请求的楼层，控制器将判断电梯应该上升还是下降。
2.电梯移动：当电梯需要移动时，PLC控制器将输出相应的电梯上升或下降信号，驱动电梯的运动。
同时，控制器将控制电梯门的开关。
3.到达目标楼层：当电梯到达目标楼层时，PLC控制器将输出相应的信号，使电梯停止运动。
同时，控制器将控制电梯门的开关，以供乘客上下电梯。
4.紧急停止：当紧急情况发生时，乘客可以按下紧急停止按钮。
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基于PLC升降机的控制系统设计
摘要
升降机即简易的电梯，电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高，电梯得到快速发展。
其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。
控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有发展前途的调速方式。
因此，PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。
本设计考虑到施工场地升降机的实际操作功能，所设计的控制系统针对的是四层电梯。
代替传统的继电控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC 与调速拖动装置相结合，构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能，提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。
关键词：电梯；变频器；PLC控制；变频调速
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工
具。
为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
特别
是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含
量日益提高。
在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更
高的要求
目录
引言 (3)
一、绪论 (3)
1.1本课题设计的背景 (3)
1.2 本课题设计的内容 (5)
1.3本课题设计的目的和意义 (5)
引言
伴随着工厂自动化程度的提高，PLC可编程控制器在工厂中的应用也越来越广泛，而且几乎涉及到工厂的各个方面，包括供电，生产，物料管理，运输等等。
本文旨在通过实现施工升降机控制系统这样一个典型的实例，来展现PLC在现代化建设中的应用，同时利用这个典型的应用只要稍加变化就可以扩展为其他控制系统。
采用可编程控制器来实现升降机的控制对于提高升降机运行的稳定性、降低升降机控制系统的成本以及缩短升降机系统的开发周期都具有实际意义。
通过本课题的研究，可以在一定程度上推动升降机即电梯相关行业的发展，拓展PLC 在自动化行业的应用领域，具有一定的经济和理论意义。
一、绪论
1.1本课题设计的背景
1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、多品种。
为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，要寻求一种比继电器更可靠，响应速度更快，功能更强大的通用工业控制器。
于是可编程控制器应运而生，1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器，从此，PLC开始活跃于控制领域。
而且其影响也越来越大，应用也越来越广泛。
70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装
置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controller）.但由于PC容易与个人计算机（programmable computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程器的缩写。
1985年国际电工委员会（IEC）对PLC的定义如下：
可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。
PLC是继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。
继电器在控制系统中主要起两种作用：（1）逻辑运算（2）弱电控制强电。
PLC是集自动控制技术，计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。
可编程控制器，简称PLC。
它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的的一中新型工业控制设备。
具有1.可靠性高、抗干扰能力强 2.设计、安装容易，维护工作量少 4.功能强、通用性好 5.开发周期短，成功率高 6.体积小，重量轻、功耗底等特点。
具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。
与继电——接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电——接触器控制系统小；价格上能与继电——接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、触器与于之相当的执行机构；能向中央执行机构；能向中央数据处理系统直接传输数据等。
因此，进行升降机的PLC控制系统的设计，可以推动电梯行业的发展，扩大PLC在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。
1.2 本课题设计的内容
1升降机类型的选择。
综合升降机的类别和各类的特点和要求，在本课题中主要研究四层升降机上下行控制，开、关门控制、内外呼叫控制。
2硬件系统的设计。
本课题设计的升降机要求运行迅速准确度高，在升降机的各层检测系统中选用用在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC 对电梯的控制。
由于本课题的具体需求在硬件系统的设计过程中主要考虑了升降机的经济实用、稳定的需要。
3. 升降机控制系统软件的设计。
在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了的设计出机械手控制的要求，
1.3本课题设计的目的和意义
随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展电梯也已成为人类现代生活广泛使用的人员运输工具。
随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
可编程序控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用面最广、最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。
电梯控制要求接入设备使用简便，对应于系统组
态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。
通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感。
因此PLC在电梯控制系统中的应用非常广泛，非常有实际价值。