多用真空吸具设计
真空吸污车
第一章：一、真空吸污车的作用：真空吸污车是用来抽吸、运送和移动下水道、雨水井和沉淀井中的污泥、污水、的专用车辆。
它能大大减轻市政工人繁重和危险的下水道施工作业的劳动强度和不受有毒气体危害。
该车不仅是市政环卫部门下水道清污必备的施工设备，也可以作为大型厂矿的污水，油污和废水的抽吸、运送、转移的作业工具。
还可作为50m以内、2m深的小溪，小河清淤设备。
二、真空吸污车的分类：真空吸污车按工作原理可分为以下几种类型：1、射流式真空吸污车它是以射流原理，形成罐体内负压的吸污车，优点是结构简单，制造容易；除水泵外无易损件。
缺点是效率低（为20%-30%），真空度低（为53.3-66.7KPa），抽吸较慢。
2、抽风机式真空吸污车这是一中以风机抽风形成罐体内负压的吸污车，其优点是：排量大，抽率高。
缺点是配置的风机和牵引用的发动机的体积大；吸水多，吸污泥少。
3、机械真空泵式吸污车机械真空泵式吸污车采用容积式真空泵，主要用叶片泵向外抽风，造成罐体内负压。
其吸污效果较佳，泵体小，风冷，排量适中，负压极限可达93.3KPa以上。
以上三种形式的吸污车，机械真空泵式吸污车的吸泥效果最好，因此目前国内外大多数吸污车都采用该形式。
我们也将对机械真空泵吸污车做重点介绍。
我国目前生产和使用的清污设备与国外产品相比，存在着较大差距。
国外产品目前正向大型化、多功能、自动化方向发展，从单一的吸污车发展成为高压冲洗、真空吸污相结合的两用车。
第二章一、真空吸污车的构造与工作原理真空吸污车主要由汽车底盘、取力器、吸污罐体、真空泵、液压系统、气路系统及附件组成，如图所示。
国内吸污车主要采用货车生产厂家的汽车二类底盘，如东风EQ1092型、EQ1141型、EQ1110型，解放CA1120型等二类底盘。
二类汽车底盘是指不带货厢的用于改装专用车的汽车底盘，动力性能和操作性能与货车基本相同。
取力器是从汽车变速器侧面窗口附加的动力输出装置。
它内部的一个齿轮与汽车变速器的四档齿轮常啮合，通过一对减速齿轮，输出适合于真空泵转速的动力，驱动真空泵对罐体吸气，完成真空吸污。
真空吸盘的选型技巧【秘籍】
真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一, 一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。
真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。
通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
一、真空吸盘选型：1.了解所吸工件的重量，确定吸盘的盘径；2.了解工作的面积，确定吸盘的盘径和用几个吸盘来吸；3.了解工作的材质和形状，确定用什么材质的吸盘和什么款式的吸盘。
真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。
一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。
真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。
通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴，一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。
真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。
镂空板吸附方案
镂空板吸附方案1. 简介镂空板是一种常用于吸附物体的装置，可以在工业生产、科研实验和日常生活中发挥重要作用。
镂空板吸附方案是指针对不同尺寸和形状的物体，在镂空板上实现稳定吸附的方法和策略。
本文将介绍几种常见的镂空板吸附方案，并分析其原理和适用场景。
希望能够帮助读者了解镂空板吸附的基本知识，并在实际应用中做出更好的选择。
2. 原理及分类镂空板吸附一般基于以下原理之一：•真空吸附：利用负压环境，在物体与镂空板之间形成差压，使物体被吸附到镂空板上。
•磁性吸附：利用物体本身或镂空板上的磁性材料，在磁场的作用下产生磁力，吸附物体到镂空板上。
根据吸附的方式和机制，镂空板吸附方案可以分为以下几类：2.1 机械吸附机械吸附是最简单的一种吸附方式，通过物体自身的重力和摩擦力与镂空板表面的间隙形成吸附。
这种吸附适用于较重的物体和滑动摩擦力较大的情况。
机械吸附的优点是结构简单，成本低廉，适用于一些对精确度要求不高的应用场景。
2.2 真空吸附真空吸附是常见且效果较好的一种吸附方式。
镂空板上布置有多个吸附孔，通过在孔内创建负压环境，使得物体与镂空板之间形成差压，从而实现吸附。
真空吸附的优点是吸附稳定，适用于吸附物体尺寸和形状多样的情况。
但是，真空吸附方案需要使用真空泵等设备，成本较高，在真空环境下使用也需要注意材料的选择和防止泄漏等问题。
2.3 磁性吸附磁性吸附主要利用物体自身带有磁性或者镂空板上安装的磁性材料，通过触发磁力以实现吸附的目的。
磁性吸附的优点是操作简便，适用于磁性物体的吸附。
然而，由于磁性吸附的力较小，只能适应一定范围内的物体尺寸和重量。
3. 实际应用镂空板吸附方案在各个领域有着广泛的应用，下面列举几个常见的实际应用案例：3.1 工业生产在工业生产中，镂空板吸附方案被广泛应用于物体的搬运和定位。
通过适当设计吸附孔的数量和排列方式，可以实现对不同形状和尺寸的物体进行稳定吸附。
例如，机床上的定位吸盘、流水线上的物料搬运等。
吸尘器的设计
调研报告主题：吸尘器调研报告一、设计前言：目前，随着生活水平的不断提高，人们对于家居清洁的要求也越来越高，那么对于室内及工程灰尘等细小废弃物人们又是怎么处理的呢？很显然，必然会有一项新的科技应入而出，那就是吸尘器，那么它是怎么被人们所认识并发明的呢？下面让我们一起来研究它：1901年，英国土木工程师布斯到伦敦莱斯特广场的帝国音乐厅参观美国一种车箱除尘器示范表演。
这种吸尘器用压缩空气把尘埃吹入容器内，布斯认为此法并不高明，因为许多尘埃未能吹入容器。
后来，他反其道而行之，用吸尘法，布斯作了个很简单的试验：将一块手帕蒙在椅子扶手上，用口对着手帕吸卸，结果使手帕附上了一层灰尘。
于时，他制成了吸尘器，用强力电泵把空气吸入软管，通过布袋将灰尘过滤。
1901年8月布斯取得专利，并成立了真空吸尘公司，但并不出售吸尘器。
他把用汽油发动机驱动的真空泵装在马车上，挨户服务，把三四条长长的软管从窗子伸进房间吸尘，公司职工都穿上工作服。
这是后期吸尘器的前身。
最早设计的吸尘器是直立式的。
1913年瑞典斯德哥尔摩的温勒·戈林发明了横罐形真空吸尘器2002年，美国的iRobot 公司发明出了可以智能吸尘的机器人。
在智能吸尘器的基础上各大公司开始设计新的产品。
吸尘器的分类：目前民用吸尘器主要分为以下几大类：1. 卧式吸尘器在亚欧市场较为常见的吸尘器类型，占整体市场的80%以上。
其特点是外形小巧，存放方便。
卧式吸尘器也分为“尘盒式吸尘器”和“尘袋式吸尘器”2. 立式吸尘器美洲市场较为常见，适用于大面积的地毯清洁3. 手持式吸尘器体型小巧，携带及使用非常方便，主要用于车内的清洁，对键盘，电器等也有良好效果。
缺点是功率较小，吸力不够强劲。
4. 桶式吸尘器商用吸尘器，多为保洁公司，酒店，写字楼所使用，特点是容量大，能吸水。
5. 杆式吸尘器近几年逐步增多，多为充电式，特点是体型小巧，使用方便。
6. 机器人吸尘器高端吸尘器，可自动打扫和充电，但清洁效果有限，适合本来就很干净的家居环境。
玻璃清洁机器人吸附机构设计
分类号密级U D C中国地质大学江城学院毕业论文（设计）玻璃清洁机器人吸附机构设计姓名：廖祖胜专业：机械设计制造及其自动化班级： 25201102学号： 2520110218指导教师：刘丽明助教论文外文题目：玻璃清洁机器人吸附机构设计论文主题词：玻璃清洁机器人复合吸附方式螺旋桨式轴流风机外文主题词： lass-wall cleaning robot Combined suction method Propeller type axial flow fan 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
论文答辩日期：答辩委员会主席：评阅教师：原创性声明本人呈交地学位论文，是在导师地指导下，独立进行研究工作所取得地成果，所有数据、图片资料真实可靠.尽我所知，除文中已经注明引用地内容外，本学位论文地研究成果不包含他人享有著作权地内容.对本论文所涉及地研究工作做出贡献地其他个人和集体，均已在文中以明确地方式标明.本学位论文地知识产权归属于培养单位.本人签名：日期：摘要玻璃幕墙清洁机器人是具有特定功能地壁面移动机器人，是特种机器人地一个分支.它不仅可以用于高层建筑外表面幕墙地清洗，还可用于特殊环境或者特殊设备地表面清洗以及检查.它是基于壁面移动机器人技术，并针对具体地作业对象研发具有明确功能地实用型机器人.其主要工作在高层建筑地玻璃幕墙表面，克服重力对自身地作用，携带清洗作业设备对建筑物玻璃幕墙表面进行清洗，从而将人们从危险地高空作业环境中解脱出来，不仅可以避免发生意外事故，而且可以提高清洗效率、节约成本，具有可观地市场前景.本文将在分析玻璃清洁机器人常见地吸附方式，以及国内外对玻璃清洁机器人所开发地新型吸附方式后，提出采用螺旋桨式轴流风机产生负压作为作为吸附方式地经济适用型吸附机构.在对机器人整体设计方案进行介绍，提出模块化地组装结构.在这基础上，对机器人地吸附机构进行设计分析，然后应用相关理论和设计软件进行参数设计和部件地结构设计，验证吸附机构.最后利用Pro/ENGINEER创建出所设计地玻璃清洁机器人吸附机构三维实体模型以及机器人整体模型.关键词：玻璃清洁机器人复合吸附方式螺旋桨式轴流风机AbstractGlass-curtain-wall-cleaning robot is a wall climbing robot with special functions, with is a branch of special robot. It not only can be used for cleaning the outer surface of the curtain wall of high-rise buildings, can also be used for surface cleaning and checking of special circumstances and special objects. It is a practical robot based on technology of the wall-climbing robot and having a clear function for specific research and development of the robot. Its main function is to overcome the effects of gravity on their own with cleaningequipment for cleaning in the glass-curtain wall-cleaning surface of high-rise buildings so that it can free people from dangers of aerial working environment, thus avoiding accidents, improving the efficiency of cleaning and saving costs. It has a considerable market prospect.In this paper, analysis of glass cleaning robots popular method of adsorption, as well as adsorption to glass cleaning robots developed by the new approach, using propeller-type axial-flow fan to create negative pressure as the economic application of adsorption mechanism of adsorption.Describes the overall design of the robot, presented modular assembling structures. On this basis, the adsorption mechanism and the design of the robot, and then apply the relevant theory and design structure design of software for design and components, verify the adsorption mechanism. Final application of Pro/engineer to design the robot building solid model.Key words: Glass-wall cleaning robot。
真空发生器组合装置和示例图
独立供气隔板 功能板
安装孔 真空压力调校旋钮 真空过滤器
EXH
PV
外形尺寸图 (毫米)
喷嘴直径 / ø1.0, ø1.3, ø1.5mm ZR1-W10, 13, 15
连接板B 型号表示
图形符号
P PD
Rc 1/8 , P 供气口
(安装孔)
消声器 连接板E
M5, PD 破坏阀供气口
(安装孔)
排气口 真空口V
供气口P
隔板B Rc 1/8 , V 真空口
※1
84(直径ø1.5) 74(直径ø1.0,ø1.3)
5.28
Rc1/8 , V 真空吸盘接口
!"#$%&: ZR 真空压力开关 ZSE2-OR-15□
型号
0
设定压力范围 F.S.
响应快/10ms 体积小/39H×20W×15D
压力传感器
(硅扩散型半导体)
5 50℃ *真空发生器使用的场合，瞬时加0.5MPa的压力没有问题。
接线图
茶(红)
主
标准接线
电
M5 PE口 (控制阀排气口)
破坏流量调整针阀
Rc1/8 PV口 (空气供给口)
灯 阀单元
消声器
真空开关 真空过滤器
过滤器块 (安装孔)
隔板A
喷嘴直径／ø1.8、ø2.0mm ZR11280 □1-K1□M□□-□□
连接板C
真空发生器
托架 A
托架A
Rc1/8 V口 (真空口)
注) 尺寸※1是安装托架A时，尺寸※2是 安装隔板A时。 托架A型号：P3270153(标准装备) 隔板A型号：P3270156
MO G 直接 H 出线式
无插头 导线长0.3m(仅DC适用) 导线长0.6m(仅DC适用)
一种单工位真空成型吸塑机的设计研究
中图 分 类 号 ：Ｐ １ ．３ Ｔ ３ １ １ （０ ８０ ０ １ １０ ９ ８ ２ ０ ）９— ０ ０—０ ５
真 空 成 型 吸 塑 机 是 一 种 对 塑 料 板 材 进 行 加 热 成 型 的 专 用 设 备 ， 般 应 用 于 冰 箱 行 业 的 箱 内壳 、 内 壳 生 一 门
陈松楷． 机床液压系统设计指导手册 ［ ． Ｍ】 广州 ： 广东高等教
育出版社 ，９ ３ １９ ． 陈启松． 压传动与控制手册 ［ ． 液 Ｍ】 上海 ： 上海科学技术 出版
社 ，０ ６ ２０．
４ 关肇 勋 ， 黄奕振． 实用液压 回路 【 ． Ｍ】上海 ： 上海科学技术出
版 社 ，９ ２ １８ ．
于 自身 重 力 的影 响 板 材 形 成 一 定 的 垂 度 。 用 外 力 （ 利 压 缩 空气 ） 塑料板 材 吹制 。 塑料 板材 达 到需 要 的变形 对 当
国 内 某 公 司 的 单 工 位 真 空 成 型 吸 塑 机 ， 使 用 多 已 年 ， 障 频 繁 ， 能 满 足 生 产 需 要 。 虑 到 企 业 自身 有 故 不 考
维普资讯
一
种 单 工位 真 空 成 型 吸 塑机 的设 计 研 究
口 张 德 海 口 马 战胜 口 陈慧 芳 口 陈艳君 。 口
西安 ７ ０ ４ １０ ９ 新乡 ４ ３ ０ ５０２
张 忠 民 口
李 艳芹
１西 安 交 通 大 学 机 械 工 程学 院 ．
４ 结 论
介 绍 了 高 压 冷 却 排 屑 液 压 系 统 的 原 理 ， 定 了 系 确 统压 力 的控制 方式 ， 计 了系 统 的机械 密封 装置 。 果 设 结 显 示 ， 本 文 设 计 、 进 后 的 高 压 冷 却 排 屑 系 统 达 到 了 按 改
真空吸水工艺在混凝土施工中的应用
真空吸水工艺在混凝土施工中的应用商品混凝土真空吸水工艺是提高工程质量、加快施工进度的一种先进工艺，它是在浇灌、振捣、抹平后的商品混凝土表面铺上吸垫，启动真空设备，从商品混凝土中吸出游离水，以降低商品混凝土水灰比的一种方法。
现在已经广泛用于道路及大面积工业厂房地坪、机场、港口、大坝等工程。
现阶段高层商品混凝土泵送在民建中普遍使用，泵送商品混凝土塌落度大、水泥浆多，施工中经常出现裂纹，业主对民用建筑工期要求很紧，质量要求高，为适应业主要求工程中采用真空吸水工艺，取得了很好效果。
一、真空吸水工艺成型原理真空吸水吸水工艺，就是用流动性比较大的商品混凝土，浇筑入模，然后用真空吸水设备，借助于大气压力与真空腔压力差的作用，排出商品混凝土拌合物中多余的水分和气体。
在进行真空处理时，在商品混凝土表面的真空腔便形成真空，真空的程度用真空表示，以pa为单位。
随着真空处理时间的延续，商品混凝土中的部分多余水分和空气被排出，固相颗粒相互靠近，水分继续被挤压滤出，水泥浆浓缩，水灰比降低，商品混凝土密实不断提高。
真空吸水处理后的商品混凝土，剩余水灰比不低于0.3，不会影响水泥的正常水化作用。
吸水密实工程分三个阶段，第一阶段，商品混凝土脱水量大，可达总脱水量的60%～70%，这个进程持续时间短，体积存缩达总压缩量的95%，商品混凝土的密实度显著增长。
第二段，为挤压吸虑阶段，固相颗粒由接触进一步紧密排列。
因为大部分游离水已脱出，水泥浆浓缩，商品混凝土的可压缩性显著降低，液相的连续性不断被破损，以致固相承受的外荷载增大，水所承受的外荷载减少，因而脱水速度逐步减慢。
第三阶段为渗漏阶段，脱水速度显著减慢，此时商品混凝土不再压缩，脱水密实进程基本停止。
与此同时，可能产生地外部空气向商品混凝土内部渗入渗出，增长推动水分迁移的压力，继续脱出一部分水，并构成空隙与贯串毛细孔，降低了商品混凝土的密实度，特别是降低商品混凝土抗渗性。
二、工艺制作参数的选用采用合理的工艺参数是保证真空吸水商品混凝土质量，提高施工效率的关键。
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书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
多用真空吸具设计
真空吸取是真空技术在起重、吊运、装夹产品设备等方面的一种应用
技术。
为适应军工生产中的特种型面、特种材料、易燃易爆产品的加工、装配、吊运的需要，研究出一种多用真空吸具。
可吸取多个相似型面的产品。
真空吸取器是一种特殊的真空装置。
该真空装置与工件贴合能形成封闭
的真空腔。
由于对真空腔抽气形成真空度而形成内外气压差，从而达到吸住工
件和吊运工件的目的。
有一系列的半球型的工件需进行装配，产品有的中间有
凸台，通孔，径向处有一开槽或方槽或导管等干涉物，工件的各面是经过加工
的光面，如由于这些工件被吸外球面已不是一个连续的球面，无法用一个大直
径吸口吸盘吊运，因此，必须设计使吸口避开横孔、导管等干涉物的影响，对
物体光滑曲面进行真空吸取，从而实现吸吊产品的目的。
通过对产品型面的分析，虽然各个产品的外形面不是一个连续的球面，
但可以分成几个局部的连续面提供真空吸取面。
要实现一个吸具能吸取不同曲
率口大小的几个产品。
可以在同一截面圆上的球面曲率相差不是很大处吸取，
为了受力均布，吊运平稳，采用三点吸盘起吊的方式，根据多种型面的需要和
各自的特点，经过反复计算和验算，据此设计吸取机构。
所设计的多用真空吸
具如吸口是为吸取工件而设计，因此吸口形式必须适应工件型面的要求。
吸盘
采用SMC 公司大型垂直真空接管风琴型吸盘ZPT63HBN-A16，此吸盘可吸取圆柱面，如因要避开导管等干涉物，焊接基座采用梅花三瓣型，内部空腔，以
形成气路及达到气密性和自封性要求,如假如从吸取器到抽气系统均无真空监测手段及安全保护措施，只凭经验使用吸取器，虽然不一定会发生事故，但有事
故隐患，不易发现漏气等故障，安全措施不完善，也不符合安全设计要求。
在。