第三章跟踪定位技术
2017-2018学年高中地理湘教版三教学案:第三章 第三节 全球定位系统及其应用 含答案

第三节全球定位系统及其应用一、全球定位系统1.概念具有在海、陆、空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。
2.组成系统结构组成和分布功能空间星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成为全天候定位提供可能地面控制系统1个主控站收集各监控站对GPS卫星的全部观测数据,利用这些数据计算GPS卫星的轨道和卫星时钟数据3个注入站在每颗卫星运行至上空时,将导航数据及主控站的指令注入到卫星5个监控站监测与调控卫星上的各种设备的工作、运行情况用户系统包括接收机硬件、GPS数据处理软件等用户设备,硬件由天线单元和接收单元组成捕获GPS卫星信号,实时地计算出三维坐标、速度以及时间3.GPS接收机的常见类型二、全球定位系统与定位导航1.定位精度(1)静态导航定位:厘米级甚至毫米级精度。
(2)动态定位:达到1米以内精度。
(3)速度测量:达到厘米级精度。
(4)时间测量:毫微秒级精度。
2.应用(1)交通、邮电、地矿、建筑、农业、气象、土地管理、金融、公安等部门和行业。
(2)监测地壳的微小移动,帮助预报地震。
(3)与GIS、RS结合,为资源调查、工程管理、精细农业服务。
知识点一错误!错误!——-————情景导入先思考-——————2015年12月25日从国土部获悉,我国首个具有完全自主知识产权的北斗精准导航和精密定位服务系统,日前在广东完成连续运行卫星定位导航服务系统(GDCORS)88个基准站及其运行控制中心的北斗升级改造工程,并通过专家验收。
(1)上述材料体现了北斗系统的哪些功能?提示:精准导航和精密定位.(2)如何确定地物的精准位置?提示:确定地物的经度位置、纬度位置和海拔即可.—-—————核心要点掌握好——--——-全球定位系统的功能、工作过程、用途及特点概念利用GPS卫星,在全球范围内进行实时导航和定位的系统组成及工作过程用途为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间工作特点全能性、全球性、全天候、连续性和实时性在区域地理环境研究中的应用在区域环境中利用较多的是为导航服务,地面监控系统把信息传给GPS卫星,得出处理后的考察点的地理位置和高程,获得精确数据,从而确定位置和前进方向,进而导航--—-———方法技巧很重要———-—-—GPS接收机界面解读一般在GPS接收机上能读出以下几项信息,以下图为例:(1)经纬度位置:如上图所示,GPS接收机所在的经纬度位置是(39°58′27。
计算机视觉中的物体识别与跟踪技术研究

计算机视觉中的物体识别与跟踪技术研究第一章介绍计算机视觉是人工智能中的一个重要分支,它研究如何使计算机能够理解和解释视觉数据。
物体识别与跟踪是计算机视觉领域的一个基础任务,其目标是通过分析图像和视频数据,自动检测和跟踪特定的物体。
第二章物体识别技术物体识别是计算机视觉中的一个关键技术,它是指通过计算机算法和模型,识别出图像或视频中的特定物体。
物体识别技术主要包括特征提取、特征匹配和分类器训练等步骤。
特征提取是指从图像中提取出具有区分性的特征,常用的特征包括颜色直方图、梯度方向直方图、局部二进制模式等。
特征匹配是将提取到的特征与已有的物体模型进行匹配,常用的匹配算法包括最近邻算法、SIFT算法等。
分类器训练是利用已标注的训练样本,通过机器学习算法训练出一个分类器,用于分类新的图像或视频数据。
第三章物体跟踪技术物体跟踪是指在连续的图像或视频序列中,准确地定位和跟踪特定物体的位置和运动状态。
物体跟踪技术在视频监控、自动驾驶等领域具有重要的应用价值。
物体跟踪技术主要包括目标检测、目标定位和目标跟踪等步骤。
目标检测是指在图像或视频序列中找到感兴趣的目标,常用的目标检测算法包括背景建模、基于特征的检测算法等。
目标定位是在目标检测的基础上,对目标在图像中的位置进行精确定位,常用的目标定位算法包括Kalman滤波算法、粒子滤波算法等。
目标跟踪是指在连续的图像或视频序列中,追踪目标的位置和运动状态,常用的目标跟踪算法包括卡尔曼滤波器、粒子滤波器等。
第四章物体识别与跟踪的应用物体识别与跟踪技术在许多领域中都有广泛的应用。
在智能视频监控领域,物体识别和跟踪技术可以实现对犯罪嫌疑人、车辆等的自动识别与跟踪,提高监控系统的效率和准确性。
在自动驾驶领域,物体识别和跟踪技术可以帮助车辆识别道路上的行人、车辆等障碍物,实现自动避障和自动驾驶功能。
此外,物体识别与跟踪技术还广泛应用于智能家居、机器人视觉等领域。
第五章物体识别与跟踪技术的挑战尽管物体识别与跟踪技术在各个领域中有着广泛的应用,但依然存在一些挑战。
第三章-GPS定位的基本原理

位置差分 伪距差分 载波相位差分
多基准站 GPS差分
局部区域差分 广域差分 多基准站RTK
测相伪距修正法 载波相位求差法
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3.3.1 绝对定位原理
1、测码伪距静态绝对定位 设
代入测码伪距方程
可得
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20
2021/3/30
21
静态测量时,可以观测多颗卫星不同历元的观测值,故
2021/3/30
(5)几何精度衰减因子GDOP,包含空间位置误差和时间误差
假设测站与4颗观测卫星所构成的六面体体积为V,GDOP与V的倒数成正比。V
越大GDOP越小,精度越好。
但卫星高度角月底,电离层、对流层误差越大。
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3.3.3 相对定位原理
相对定位:采用两台以上的接收机同步观测相同的GPS卫星,以确定接收机天线间 的相互位置关系的一种方法。分为静态相对定位和动态相对定位。
周跳有两种类型: (1)中断数分钟以上,在数个历元中没有载波相位观测值; (2)周跳发生在两个观测历元之间。
周跳探测与修复方法: (1)高次差法;无周跳的高次差值具有随机特性。 (2)多项式拟合法:利用前面正确的相位观测值利用多项式外推下一
个观测值,并与实际的观测值比较,从而发现周跳。 (3)其他方法:星际差分法、残差法等。
对定位;
2)按接收机在作业中的运动状态
分类:静态定位、动态定位;
动态绝对定位、动态相对定位、
静态绝对定位、静态相对定位。
3)依照测距的观测量分类:测码伪
距法定位、测相伪距法定位。
C为光速,δt为接收机钟差
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3.2 GPS定位的基本观测量
面向无人自动驾驶车辆的实时定位技术

面向无人自动驾驶车辆的实时定位技术第一章概念解析随着自动驾驶技术的不断发展,越来越多的无人驾驶车辆走进我们的生活中。
而在这些无人驾驶车辆的运行过程中,实时定位技术是非常关键的一环。
简单来说,实时定位技术就是通过各种手段获取车辆当前所处位置的技术。
无人驾驶车辆需要不断更新自己的位置信息,以便更好地规划出行路线并避免碰撞等问题。
目前,市场上常用的实时定位技术主要有以下几种:1.全球定位系统(GPS)GPS被广泛应用于各种类型的车辆中,包括无人驾驶车辆。
通过使用GPS,车辆可以精确地确定自己的位置和方向,进而规划出行路线。
然而,GPS并不是完美的技术,室内和城市峡谷等区域容易受到信号干扰而影响准确性。
2.惯性导航系统(INS)惯性导航系统通过测量车辆的加速度和角速度来确定位置和方向。
INS本身具有一定的鲁棒性,可以在没有GPS信号的情况下工作,但随着时间的推移,误差会逐渐积累并且需要进行校准。
3.视觉定位系统(VLS)视觉定位系统通过拍摄路标或其他特征点的图像来确定位置。
VLS可以在室内和城市峡谷等GPS信号不稳定的区域工作,但需要高分辨率的摄像头和强大的计算能力。
4.激光雷达(Lidar)激光雷达是一种通过发射激光脉冲并侦测反射信号的技术。
Lidar可以精确地捕捉到车辆周围的物体并绘制出三维模型,进而确定自身位置和方向。
然而,Lidar设备的价格昂贵,使用范围受限。
第二章 GPS实时定位技术在无人驾驶车辆中,GPS是最常用的实时定位技术之一。
GPS可以通过GPS卫星定位模块获取车辆当前的经纬度信息,进而确定车辆位置。
但是GPS实时定位技术也存在着一些不足之处。
首先,GPS受到天气状况和环境干扰的影响。
针对此问题,目前有很多对抗技术,例如跟踪预测技术、多传感器融合等,能够使GPS在短期的故障下继续提供良好的位置信息,并减轻GPS失效的风险。
其次,GPS在城市峡谷和室内等雷达信号较弱或者缺失的区域会失效。
高中地理第三章地理信息技术的应用第一节全球定位系统的应用学案3

第一节全球定位系统的应用学习目标思维脉图1。
了解全球定位系统的概念。
2.掌握主要组成部分及主要工作原理.3.了解全球定位系统在目前的主要应用。
必备知识·自主学习一、全球定位系统1。
概念:利用卫星网络来获得地面某点经纬度和高程的系统。
2。
组成:系统结构组成功能空间部分21颗工作卫星,3颗备用卫星,共同运行于6个轨道面上不间断地向地面监控系统发送各自与定位相关的参数和时间信息地面监控系统1个主控站,3个注入站,5个监控站监测和控制卫星上的各种设备的工作及卫星的运行用户GPS接收机显示接收机的经纬度、高度、运动方向和速度等信息设备部分二、全球定位系统的应用1.GPS的特点:全天候、高精度、自动测量。
2.GPS的主要功能:定位和导航。
3.GPS的应用领域:(1)军事:GPS最初建立的目的是军事应用。
(2)测量:具有测量精度高;操作简便;仪器体积小,便于携带;全天候操作;信息自动接收、存储等优势。
(3)交通GPS可对车辆进行跟踪、调度管理,合理分配车辆降低能源消耗,节省营运成本(4)救援:GPS可对消防人员、救护人员、交通警察进行应急调遣。
(5)农业:GPS引入农业生产后产生了“精准农业耕作"。
(6)娱乐:GPS走进了人们的日常生活,成为人们出行、旅游、探险的好帮手。
1.判断正误。
(1)空间星座、用户系统、地面监控系统、传感器是全球定位系统的组成部分。
(×)(2)驾驶员利用车载GPS设备制定运输路线。
(√)2.利用GPS可以对地震进行监测,监测的对象主要是()A.海陆分布的变化B.地球内部岩浆的活动情况C。
地壳的运动状况D.灾情的发展【解析】选C。
GPS能提供准确的经纬度和高程信息,从而可以监测地壳的微小变动,帮助监测地震。
3。
关于全球定位系统的说法,不正确的是()A.只能获得地面某点的经纬度,不能确定其高程B。
全球性、全天候、连续性、实时性工作C.定位精度高D.功能多,应用范围广【解析】选A。
高中地理 第三章 地理信息技术应用 第3节 全球定位系统及其应用学案 湘教版必修3(2021年整理)

2018版高中地理第三章地理信息技术应用第3节全球定位系统及其应用学案湘教版必修3编辑整理:尊敬的读者朋友们:这里是精品文档编辑中心,本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的,发布之前我们对文中内容进行仔细校对,但是难免会有疏漏的地方,但是任然希望(2018版高中地理第三章地理信息技术应用第3节全球定位系统及其应用学案湘教版必修3)的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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第三节全球定位系统及其应用1.了解全球定位系统的概念、组成、发展历程、基本原理。
2.理解全球定位系统在定位导航中的广泛应用。
(重点、难点)3.培养学生的科学素养,激发学生探索科学的欲望.[基础·初探]教材整理1全球定位系统阅读教材P95~P99图文资料,完成下列问题:1.概念具有在海、陆、空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。
2.组成(1)空间星座:由21颗工作卫星、3颗备用卫星组成。
要获得准确的三维信息(经度、纬度和高程),必须接收到4颗GPS卫星的信号.(2)地面控制系统:包括1个主控站、3个注入站和5个监控站。
(3)用户系统(接收设备):①组成:包括接收机硬件、GPS数据处理软件等。
GPS接收机正误判断:(1)空间星座、用户系统、地面监控系统、传感器是全球定位系统的组成部分。
() (2)在对我国西部一些地区进行科考时,使用全球定位系统,其优点主要是通过全球定位系统可以随时读取各种信息资料。
()【提示】(1)×全球定位系统由3个相对独立的部分组成,即空间星座、地面监控系统和用户系统.(2)×能够连续不断地为用户提供准确的三维坐标、时间等信息。
高中地理第三章地理信息技术应用第三节全球定位系统及其应用教案2湘教版必修

全球定位系统及其应用
一、教学目标
1.理解全球定位系统的概念。
2.距离说明全球定位系统在定位导航和日常生活中的作用。
二、学情分析
高一学生对GPS的原理认识很浅,不过对其应用相对熟悉一些,特别是手机GPS和手机地图的使用,高中生的认知能力有所提高,可以通过小组探讨学习方式,使对知识掌握更好一些。
课堂上注意及时掌握学生学习情况,并作及时反馈。
三、重点难点
1、GPS原理。
2、GPS应用。
四、教学方法
讲练结合法、自主探究法、小组合作法、电化教学等
五、教学过程
导入:利用随身携带的手机GPS功能进行定位。
1、PPT展示GPS信号接收机和讲解如何读取信号接收机
2、说明本节课的课程目标
3、认识GPS
根据PPT自主学习问题,各小组讨论学习。
(3-5分钟)
提问学生,了解学生自主学习情况
4、讲解概念,并当堂练习,之后进行知识小结
5、根据PPT展示问题,开展小组自主学习
提问并进行讲解。
再一次进行知识小结。
6、当堂练习
7、布置作业
六、教学反思
根据本节课的内容讲解,学生对知识的运用相对掌握好一些,但对其原理掌握得还是不够到位。
第三章GPS系统的组成与GPS信号 第二节卫星的运行及其轨道

于是
c osV a(c os E e) r
将上式代入轨道方程(3-3),则得
r a(1 e cosE)
(3-9) (3-10)
由式(3-9)和式(3-10)可得真近点角与偏近点角之关系:
c osV c os E e 1 e c os E
sin V
1 e2
s in
E
1 e c os E
确定椭圆的形状和大小至少需要两个参数,即轨道椭 圆长半径和轨道椭圆偏心率。
GPS测量定位技术
二、卫星运行的轨道
这里仅将最为适宜的一组轨道参数的符号和含义介绍如下。
轨道椭圆长半径 ,a 轨道椭圆偏心率 。e 和a 共e同确定了椭圆的形状 和大小,其它的几何参数都可以由 和 a推导出e 来。
升交点赤经 ,升交点即是卫星由南向北的运行轨道与地球赤道面的 交点。而升交点赤经就是升交点与春分点所对应的地心夹角。轨道面 倾角i ,即卫星轨道平面与地球赤道面之间的夹角。这两个参数,唯 一地确定了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向。
卫星在运行中,除主要受到地球中心引力的作用外,还将 受到其它各种摄动力的影响,从而引起轨道的摄动。在摄动力 加速度的影响下,卫星运行的开普勒轨道参数,不再保持常数 而变为时间的函数。理论分析表明,影响卫星运动的摄动力主 要是地球引力场摄动力的影响、日月引力的影响和太阳光压的 影响。
GPS测量定位技术
二、卫星运行的轨道
M 0称为平近点角,它是一个假设量。如果卫星通过近地点的时刻
为
t
。观测瞬间的时刻为
0
,t 卫星运行的平均角速度为
,n 则平近点角
由下式定义:
M0
n(t
t
)
0
(3-7)
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①铁路运输特点 ②铁路运输地理信息系统功能 ③数据库统计 ④数据采集 ⑤功能设计 ⑥系统集成
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《物流信息管理》
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GIS技术的应用
车辆路线模型
用于解决一个起始点、多个终点的货物运输中如何降 低物流作业费用,并保证服务质量的问题,包括决定使用 多少辆车,每辆车的路线等。
3)由计算机系统支持进行空间地理数据管理,并由计算机 程序模拟常规的或专门的地理分析方法,作用于空间数据,产 生有用信息,完成人类难以完成的任务。
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《物流信息管理》
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GIS的组成
①计算机硬件系统。GIS硬件主要包括:所操作的计算机、数据输 入、输出设备、存储设备。
②计算机软件系统。GIS软件提供所需存储、分析和显示地理信息 的功能和工具。主要的软件部件有:输入和处理地理信息的工具; 数据库管理系统(DBMS);支持地理查询、分析和视觉化的工具; 容易使用这些工具的图形化界面(GUl)。
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《物流信息管理》
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GIS的工作任务
①输入 ②处理 ③管理 ④查询和分析 ⑤可视化
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《物流信息管理》
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GIS的功能
①空间信息查询和分析功能 ②可视化功能 ③制图功能 ④辅助决策功能
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《物流信息管理》
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GIS技术的应用
1、GIS在仓库规划中的应用 作为仓库规划的GIS应用系统,它主要解决两个方面的问题。一
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《物流信息管理》
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跟 踪 定 位 技 术
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本章要点回顾
GIS的基本结构
地理信息系统(GIS)
GIS的功能
GIS的应用
全球定位系统(GPS)
GPS的基本特点 GPS在物流领域中的应用
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③地理数据。一个GIS系统中最重要的部件就是数据。主要包括数 据查询软件、数据分析软件及信息分析软件。
④系统管理人员。GIS技术如果没有人来管理系统和制定计划应用 于实际问题,将没有什么价值。GIS的用户范围包括从设计和维护 系统的技术专家,到那些使用该系统并完成他们每天工作的人员。
⑤分析方法(模型)。成功的GIS系统,需要具有好的设计计划和 开发的手段。
天。
在伊拉克战争中,美军以一系列新战法为指导,用较少的兵力,以较快的速度
和较小的伤亡,实现了既定战争目标,给世人留下了深刻印象。全新的战法,就是
美国建立了强大的GPS系统,GPS有极高的准确性,可以使武器准确命中目标。这 些航天器向盟国指挥部提供有关战争情况的全套信息,还能指挥部队,直至每个士
兵,所以美伊战争有“天战”一说。美军在伊拉克战争中使用最多的“杀手锏”是
精确制导武器,而精确制导武器离不开卫星的侦察、定位作用。美军空袭几乎全部
使用GPS辅助的精确制导武器,使美军可以在夜晚和沙尘暴气象条件下对伊拉克发
起攻击。
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《物流信息管理》
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物流动态跟踪技术
物流动态跟踪系统是指物流运输企业利用物流条形码和EDI技术及时获取 有关货物运输状态的信息(如货物品种、数量、货物在途情况、交货时间、发 货地和到达地、货物的货主、送货责任车辆和人员等),提高物流运输服务的 方法。
“捕猎者”无人驾驶侦察机会前往目标地点,拍摄并实时传输回现场录像。指挥部
批准轰炸后,在战区附近近一万米高空巡航的B-52轰炸机飞行员就会将GPS数据输 入“聪明炸弹”,炸弹投放后会利用自带的GPS接收仪校准飞行轨迹,直奔目标, 误差不超过几米。这整个过程只需要几分钟时间,而过去的战争中,则需要花上几
第三章 跟踪定位技术
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《物流信息管理》
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本章主要内容:
第一节 地理信息系统(GIS) 第二节 全球定位系统(GPS)
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知识要求与技能要求
知识要求
➢熟练掌握地理信息系统的概念、功能、特点及组成; ➢熟悉地理信息系统在物流领域中的应用; ➢掌握GPS的概念、功能和特点 ➢熟悉GPS的组成; ➢了解GPS在物流领域中的应用。
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地理信息系统(GIS)
(一)GIS概述
GIS是(Geographic Information System)的简称。 GIS综合了计算机信息技术和现代空间地理学,集成了计算机图形处理技 术和数据库技术。 已广泛应用于交通运输、区域城市规划、资源管理、环境检测等领域。
(4)构筑在国际互联网这一最大的网络公共平台上,具有 开放度高、资源共享程度高等优点。
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《物流信息管理》
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网络GPS功能
(1)实时监控功能 (2)双向通讯功能 (3)动态调度功能 (4)数据存储和分析功能
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《物流信息管理》
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GPS技术的应用
(1)用于铁路运输管理
(2)用于军事物流
3. 及时报警。利用GPS,及时掌握运输装备的异常情况,接收求助信 息和报警信息,迅速传递到管理中心,从而实施紧急救援。
4. 支持管理。通过GPS提供的信息,可以实施运输指挥、实施监控、 规划和选择路线,向用户发出到货预报等,有效地支持大跨度物流 系统管理。
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《物流信息管理》
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网络GPS
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《物流信息管理》
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GPS /GIS数据采集器
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全球定位系统(GPS)
一、 GPS概述 GPS是Global Positioning System 的简称。 GPS是当今世界上精度最高的一种星基无线导航系统,是
利用分布在约2万公里高空的24 颗卫星对地面目标的状况进 行精确测定以进行定位、导航的系统。
网络物流模型
用于解决寻求最有效的分配货物路径问题,也就是物流 网点布局问题。如将货物从N个仓库运往到M个商店,每 个商店都有固定的需求量,因此需要确定由哪个仓库提货 送给那个商店,所耗的运输代价最小。
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《物流信息管理》
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GIS技术的应用
分配集合模型:
可以根据各个要素的相似点把同一层上的所有或部分要素分为几 个组,用以解决确定服务范围和销售市场范围等问题。如某一公司要 设立X个分销点,要求这些分销点要覆盖某一地区,而且要使每个分 销点的顾客数目大致相等。
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《物流信息管理》
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第一节 地理信息系统(GIS)
GIS是以地理空间数据库为基础,采用地理模型分析方法, 实时提供多种空间的和动态的地理信息,为地理研究和地理决 策服务的计算机技术系统。
特征:1)具有采集、管理、分析和输出多种地理空间信息的能 力,具有空间性和动态性;
2)以地理研究和地理决策为目的,以地理模型方法为手段, 具有区域空间分析、多要素综合分析和动态预测能力,可产生 高层次的地理信息;
概念:网络GPS是把Internet技术与GPS技术相结合, 在互联网界面上显示GPS动态跟踪信息,以时 间实时监控动态调度的功能。它同时融合了卫 星定位技术、GSM数字移动通信技术以及国际 互联网技术等多种目前世界上先进的科技成果 的一个公共GPS监控平台 。
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《物流信息管理》
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网络GPS特点
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《物流信息管理》
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GPS系统的特点
全球地面连续覆盖 实时定位速度快 抗干扰性能好、保密性强 功能多、精度高
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《物流信息管理》
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GPS系统的组成
GPS系统主要包括三大部分: 空间导航卫星系统 1993年部属在6个轨道平面上,由24颗卫星(包括3颗备用卫星)组成 星座,每条轨道上都有4颗均匀分布的卫星。地球上用户可连续接受到4颗 卫星的导航信号。 地面监控系统 由一个设在美国统一航天中心的主控站、三个上行站与五个全球监控 站组成。主控站用于产生导航数据,监控站用于监视卫星工作情况。 用户接收系统 由包括导航信号接收机、数据处理机与不同形式控制显示设备或输入 输出设备等组成。
(1)功能多、精度高、覆盖面广,在全球任何位置均可进 行车辆的位置监控工作。充分保障了网络GPS所有用户 的要求都能够得到满足。
(2)定位速度快,有力地保障了物流运输企业能够在业务 运作上提高反应速度,降低车辆空驶率,降低运作成本, 满足客户需要。
(3)信息传输采用GSM公用数字移动通信网,具有保密性 高、系统容量大、抗干扰能力强、漫游性能好、移动业 务数据可靠等优点。
技能要求
➢掌握数据(电子地图)的基本使用。
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《物流信息管理》
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案例导读
不久前的阿富汗战争中,地球上空的上百颗军事卫星成为了人类现代战争机器
中的核心。这场战争中常出现这样一个典型的场景:阿富汗的土地上,一名美军特
种部队士兵发现了一处塔利班目标,于是用便携式全球卫星定位系统接收仪计算目 标的位置和规模,并通过卫星电话告之远在佛罗里达州的指挥中心。随后,一架
具体地说就是物流运输企业的工作人员在向货主取货时、在物流中心重 新集装运输时及在向顾客配送交货时,利用扫描仪自动读取货物包装或者货 物发票上的物流条形码等货物信息,通过公共通讯线路、专用通讯线路或卫 星通讯线路把货物的信息传送到总部的中心计算机进行汇总整理,这样,所 有被运送的货物信息都集中在中心计算机里。
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《物流信息管理》
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GPS的功能
1. 跟踪车辆、船舶。为了随时掌握车辆和船舶的动态,可以通过地面 计算机终端,实时显示出车辆、船舶的实际位置。