动态跟踪技术(GPSGISITS)精选
动态目标跟踪
动态目标跟踪动态目标跟踪（Dynamic Object Tracking）是计算机视觉领域的一个研究方向，旨在实时从连续的视频流中跟踪并定位特定的目标物体。
它在实际应用中具有广泛的应用，如智能监控、自动驾驶、物体检测和识别等。
动态目标跟踪的主要挑战之一是处理复杂的背景干扰和目标物体外观变化。
这些问题包括光照变化、目标大小变化、目标遮挡以及背景复杂度等。
为了解决这些问题，研究者们提出了许多不同的方法和算法。
一种常用的动态目标跟踪方法是基于传统的特征提取和分类器的方法。
在这种方法中，目标物体被用作训练样本，经过特征提取算法提取出目标物体的相关特征，并用分类器进行目标定位和跟踪。
常用的特征提取算法包括颜色直方图、局部二值模式和光流等。
分类器可以是支持向量机、卷积神经网络等。
然而，由于特征提取的准确性和鲁棒性存在一定的局限性，这种方法在面对复杂背景和目标物体外观变化时常常表现不佳。
近年来，随着深度学习的发展，基于深度学习的动态目标跟踪方法逐渐受到关注。
这些方法通过利用深度神经网络自动学习特征，并利用这些特征进行目标定位和跟踪。
其中，卷积神经网络（Convolutional Neural Networks，CNN）是最常用的一种深度学习网络，通过多层神经元的卷积和池化操作，可以提取出目标物体的高层次特征。
同时，循环神经网络（Recurrent Neural Networks，RNN）也被用于处理序列数据，在目标物体跟踪中对时间序列信息进行建模具有重要意义。
此外，还有一些特殊的动态目标跟踪任务需要特别考虑，比如多目标跟踪和在线目标跟踪。
多目标跟踪需要同时跟踪多个目标，并对它们进行准确的定位和区分，这需要采用一些特殊的算法和策略。
在线目标跟踪则要求系统在处理高速移动目标的同时具备实时性，这对系统的算法和性能提出了很高的要求。
总的来说，动态目标跟踪是计算机视觉领域一个重要的研究方向，目前已有许多传统的方法和基于深度学习的方法被提出。
动态目标定位与追踪方法
动态目标定位与追踪方法Dynamic target localization and tracking methods are crucial for various applications such as autonomous vehicles, surveillance systems, and human-computer interaction. These methods involve detecting and tracking moving objects in real-time, which presents challenges due to factors like occlusions, varying lighting conditions, and complex backgrounds. One common approach is using computer vision techniques like object detection and tracking algorithms to achieve accurate and robust results.动态目标定位与追踪方法对于各种应用如自动驾驶车辆、监控系统和人机交互至关重要。
这些方法涉及在实时环境中检测和跟踪移动物体，由于遮挡、光照变化以及复杂背景等因素，这些方法存在挑战。
一个常见的方法是使用计算机视觉技术，如目标检测和跟踪算法，以实现准确稳健的结果。
Computer vision techniques encompass various algorithms like background subtraction, optical flow, and Kalman filters to track moving objects. Background subtraction is useful for segmenting foreground objects from the background, while optical flow tracks motion by analyzing the displacement of pixels between frames.Kalman filters predict the future state of an object based on its previous state and the current measurements, making them suitable for dynamic target tracking in uncertain environments.计算机视觉技术包括各种算法，如背景减除、光流和卡尔曼滤波器，用于跟踪移动物体。
视频监控系统中的动态目标检测与跟踪技术研究
视频监控系统中的动态目标检测与跟踪技术研究随着社会的发展和技术的进步，视频监控系统已经成为我们生活中不可或缺的一部分。
而一个高效的视频监控系统必须具备动态目标检测与跟踪技术，以提供更加准确和及时的监控信息。
本文将围绕视频监控系统中的动态目标检测与跟踪技术展开研究。
动态目标检测与跟踪技术是视频监控系统中的核心和关键技术之一。
它的目标是对视频中的动态目标进行自动检测与跟踪，从而实现对目标行为的有效监测和分析。
传统的视频监控系统主要依靠人工操作，工作量大且效率低下，无法满足实时监控的需求。
因此，引入动态目标检测与跟踪技术，能够提高监控系统的智能化水平，为安全防范提供更加可靠和有效的保障。
动态目标检测与跟踪技术主要分为两个步骤：目标检测和目标跟踪。
目标检测是指在视频序列中自动定位和确定目标位置的过程，而目标跟踪则是通过连续帧图像的相关信息，如颜色、纹理等特征，对目标进行实时位置的估计和预测。
在目标检测和跟踪中，涉及到许多算法和方法，下面将对其中几种主要的方法进行介绍。
首先，基于背景建模的目标检测与跟踪技术是比较常见和成熟的方法。
该方法通过对视频的背景进行建模，将与背景有差异的目标区域检测出来，并进行实时跟踪。
它主要依靠背景建模、帧差和目标分割等技术实现。
这种方法简单易行，对实时性要求较高，但对于背景的变化和目标的形态变化较为敏感，可能会出现误检或漏检的情况。
其次，基于特征描述的目标检测与跟踪技术是目前较为热门的研究方向之一。
该方法通过提取图像中目标的一些显著特征，如颜色、纹理、形状等，对目标进行描述和分类。
然后，通过将目标特征信息与目标模型进行匹配，实现目标的检测和跟踪。
这种方法相对较为准确和鲁棒，但在面对复杂场景和多目标跟踪时，可能会出现目标丢失或误判等问题。
此外，最近几年兴起的深度学习技术也被广泛应用于视频监控系统中的动态目标检测与跟踪。
深度学习技术可以通过构建深度神经网络模型，自动学习和提取图像中的高层抽象特征，从而实现对目标的准确检测和跟踪。
跟踪技术的原理应用实例
跟踪技术的原理应用实例1. 背景介绍跟踪技术是一种通过记录和推断人或物体的动态位置来收集和分析数据的方法。
它在各行各业中都有广泛的应用，包括物流管理、交通管理、健康监测等。
本文将介绍跟踪技术的原理，并通过几个实例来说明其在不同领域的应用。
2. GPS定位系统GPS是一种基于卫星定位系统的跟踪技术。
它通过接收卫星发射的信号，并计算信号的传播时间来确定接收器的位置。
GPS在物流管理中广泛应用，可以实时跟踪货物的位置，提高物流运输的效率。
以下是GPS定位系统在物流管理中的应用实例：•精准地址定位：物流公司可以通过GPS定位系统准确定位货物或车辆的位置，确保货物能够准时送达目的地。
•路线优化：通过实时获取车辆位置和交通信息，系统可以计算出最优的配送路线，减少行驶里程和时间成本。
•运输过程监控：物流企业可以通过GPS定位系统实时监控货物的运输过程，提前了解到货物的状态，并能够及时处理异常情况。
3. RFID技术RFID（Radio Frequency Identification）技术是一种通过无线射频信号识别和跟踪物体的技术。
它通过在物体上植入或粘贴上一个微型电子标签，然后使用无线电波进行扫描和识别。
以下是RFID技术在交通管理中的应用实例：•电子收费系统：许多城市采用了RFID技术来实现电子付款系统。
司机只需要配备RFID标签，当车辆经过收费站时，系统会自动扣除相应的路费。
•车辆管理：利用RFID技术，交通管理部门可以准确记录和跟踪车辆的进出记录，方便实施交通管控和交通违法追缴。
•车辆定位和寻找：在停车场或大型车队中，RFID技术可以帮助司机快速定位和找回自己的车辆。
4. 传感器技术传感器技术是一种通过感知环境中的物理量或化学量，然后将其转换为电信号并传输给跟踪系统的技术。
它可以用于实时监测和记录各种数据，如温度、湿度、光照强度等。
以下是传感器技术在健康监测中的应用实例：•心率监测：借助心率传感器，人们可以在日常生活中随时监测自己的心率，并及时采取措施进行调整。
GPS、GIS技术在智能交通系统(ITS)领域中的应用分析
ＧＰＳ、ＧＩＳ技术在智能交通系统（ＩＴＳ）领域中的应用分析作者：苏钰窦芃来源：《硅谷》2009年第10期[摘要]随着GPS/GIS技术的成熟以及其在智能交通系统中的逐步应用与发展，从而提高交通安全和运输服务水平，形成一种“以信息化为基础，以现代通信和计算机为手段，以安全、高效、服务为目的的新型现代交通运输系统。
[关键词]全球定位系统（GPS）地理信息系统（GIS）智能交通系统（ITS）中图分类号：TN98文献标识码：A文章编号：1671－7597（2009）0520005－01随着全球经济的发展，社会对交通运输的需求持续增长，单纯的交通基础设施的增加已不能满足交通运输量的增加，交通拥塞已成为普遍现象，严重影响了经济的发展，制约了社会活动的进行，引起了环境恶化。
在这种形势下，大范围普及智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，简称ITS）成为治理城市交通的一个重要措施被提上日程。
一、GPS智能交通系统的组成及应用（一）GPS系统概念GPS即全球定位系统（GlobalPositioningSystem）。
其具有全球性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候优势的导航定位、定时、测速系统，由空间卫星系统、地面监控系统、用户接收系统三大子系统构成，已广泛应用于军事和民用等众多领域。
（二）GPS智能交通在对缓解运输压力改善道路状况方面的应用效果1．车辆跟踪。
利用GPS和电子地图可以实时显示出车辆的实际位置，并任意放大、缩小、还原、换图；可以随目标移动，使目标始终保持在屏幕上；还可实现多窗口、多车辆、多屏幕同时跟踪，利用该功能可对重要车辆和货物进行跟踪运输。
2．提供出行路线的规划和导航规划。
出行路线是汽车导航系统的一项重要辅助功能，包括：自动线路规划：由驾驶员确定起点和终点，由计算机软件按照要求自动设计最佳行驶路线，包括最快的路线、最简单的路线、通过高速公路路段次数最少的路线等。
5 物流动态跟踪技术-GIS技术汇总
模块五：物流动态跟踪技术
课堂小结
GIS的概念 GIS的构成
GIS
GIS的功能
GIS的应用
湖南现代物流职业技术学院
国家级精品资源共享课
模块五：物流动态跟踪技术
课堂测试
打开地理编码测试文件夹，已知该文件夹中所 含地图资源，完成下题： • 已知文件“华北大城市.MIF”，创建华北大城市 图层和大学图层。要求通过地理编码操作在每个 大城市绘制一个大学标记点，标记点的符号为 “”
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国家级精品资源共享课
模块五：物流动态跟踪技术
• 下图所示为当电网发生故障时，GIS系统通过综合分析现有情 况，故障线路段，并可进行逆向推图，调出相关图形, 如开闭 所、变电站的一次接线图，协助用户分析可能出现的故障，并 能够根据其他的报修电话，综合分析故障原因。
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模块五：物流动态跟踪技术
GIS在物流中的应用
1．车辆路线模型 2．网络物流模型 3．分配集合模型 4．设施定位模型
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国家级精品资源共享课
模块五：物流动态跟踪技术
• 1．车辆路线模型 • 用于解决一个起始点、多个起终点的货物 运输中，如何降低物流作业费用，并保证 服务质量的问题。包括决定多少车辆，每 辆了该技术？
模块五：物流动态跟踪技术
问题1：何为地理信息系统？
地理信息系统（Geographic Information System，简称GIS）指在计算机硬、软件系统支持 下，对空间对象的地理数据进行采集、储存、管 理、运算、分析、显示和描述的技术系统。
人员
数据 GIS的操作对象， 包括空间数据、属 性数据以及时间数 据。
物流动态跟踪技术
绿色物流和可持续性发展将进 一步推动物流行业的环保化和 可持续发展，提高社会效益和 环境效益。
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基于移动网络的物流动态跟踪技术
要点一
总结词
要点二
详细描述
利用移动通信网络，实现物流信息的实时传输和共享，提 高物流效率。
基于移动网络的物流动态跟踪技术利用移动通信网络进行 数据传输，实现物流信息的实时共享。这种技术通过将移 动设备（如手机、平板电脑）与物流管理系统连接，使相 关人员能够随时随地获取物流信息，提高物流管理的透明 度和效率。同时，基于移动网络的物流动态跟踪技术还能 够提供即时的沟通平台，方便各方之间的信息交流和协作 。
技术发展历程
早期阶段
物流动态跟踪技术起源于20世纪80年代，早期主要依靠 GPS定位系统进行货物跟踪。
发展阶段
随着信息技术的发展，物流动态跟踪技术逐渐成熟，出现 了多种跟踪手段，如RFID、GIS等。
现代阶段
物联网、大数据、云计算等技术的广泛应用，推动了物流动态 跟踪技术的进一步发展，实现了更高效、更准确的货物跟踪。
AI和机器学习技术可以用于分析历史数据和实时数据，预测物流需求和优化运输路 线，提高物流效率和降低成本。
AI和机器学习技术还可以用于智能调度和排班，优化人力资源配置，提高工作效率。
AI和机器学习技术将进一步推动物流行业的智能化和自动化，提高物流效率和降低 成本。
区块链技术与物流动态跟踪的结合
区块链技术可以用于记录物流 信息，保证信息的真实性和不 可篡改性，提高物流透明度和
02
物流动态跟踪技术种类
基于GPS的物流动态跟踪技术
总结词
通过全球定位系统，实时获取物流运输工具的位置信息，实现动态跟踪。
GPS,RS,GIS的含义
GPS，即全球定位系统（Global Positioning System），它是一个中距离圆形轨道卫星定位系统，可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位和高精度的时间基准。
该系统是通过太空中的24颗GPS卫星来完成的。
最少需要其中3颗卫星，就能迅速确定您在地球上的位置。
所能接收到的卫星数越多，译码出来的位置就越精确。
在汽车定位时，只需要在汽车上装一台比32开书本略小的“车载终端”就可以了。
GIS---Geographic Information System,地理信息系统是一种基于计算机的工具，它可以对在地球上存在的东西和发生的事件进行成图和分析。
GIS 技术把地图这种独特的视觉化效果和地理分析功能与一般的数据库操作（例如查询和统计分析等）集成在一起。
这种能力使GIS与其他信息系统相区别，从而使其在广泛的公众和个人企事业单位中解释事件、预测结果、规划战略等中具有实用价值。
RS--遥感，顾名思义，就是从遥远处感知，地球上的每一个物体都在不停的吸收、发射和反射信息和能量。
其中的一种形式电磁波早已被人们所认识和利用。
人们发现不同物体的电磁波特性是不同的。
遥感就是根据这个原理来探测地表物体对电磁波的反射和其发射的电磁波，从而提取这些物体的信息，完成远距离识别物体。
遥感是在航空摄影测量的基础上，随着空间技术、电子技术和地球科学的发展而发展起来的，它的主要特点是：已从以飞机为主要运载工具的航空遥感发展到以人造卫星为主要运载工具的航天遥感；它超越了人眼所能感受到的可见光的限制，延伸了人的感官；它能快速、及时地监测环境的动态变化；它涉及天文、地学、生物学等科学领域，广泛吸取了电子、激光、全息、测绘等多项技术的先进成果；它为资源勘测、环境监测、军事侦察等提供了现代化技术手段。
概言之，遥感是运用物理手段、数学方法和地学规律的现代化综合性探测技术。
RS 是遥感,是传感器接受地面或其他信息将其以图像胶片或数据磁带记录下来,它所拍摄的画面是静态的,有颜色分层,一般碰到像告诉你所拍摄的对象所发射的波段是不一样的,则是需要用RS,或者是像人口居民分布,什么什么分布之类的,也要用到RS,只要记得它所得到的图象是简单并且是静态的就可以了.GIS 是地理信息系统,可以说它应是多张RS图层的合成,你能够从图中得到丰富的信息,并且它具备数据的分析和表达.碰到选择题它一般会给你提示,比如多张图层合成的,或者告诉你将居民分布同交通线路图一起组合的图之类,则是GIS. GPS 是全球定位系统 ,顾名思义是定位用的,你只要看到题目是说要定位,动态跟踪的,那就是需要GPS了.但考GPS 还有种考法是问地面上任何一点在任一时刻,地平面上空需要(4)颗GPS卫星,一颗(经度)(纬度)(高程)(时间).。
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2、地面控制部分
• 组成：1个主控站、5 个监测站、3 个控制站
• 监测站配有能够连续测量到所有可见卫星的接收机。
• 监测站的主要任务是取得卫星观测数据并将这些数据 传送至主控站。
• 主控站从各监测站收集跟踪数据,计算出卫星的轨道
和时钟参数,然后将结果送到3 个地面控制站。
• 卫星的分布——
• 均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4 颗) ，轨道倾角为55度， 各个轨道平面之间相距60度， 即轨道的升交点赤经各相差60 度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差90度， 一 轨道平面上的卫星比西边相邻轨道平面上的相应卫星超前30 度。
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• 图像传输功能。
• 需外置图像采集器、摄像头。车辆上安装电子摄像仪器，保证了乘客安 全的同时，也可以及时了解线路当前运营情况，是否需要对运营的车辆 进行临时增补等。
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GPS在长途客运车辆管理中的应用 国内首套专业的GPS长途客运车辆管理系统 ——雅迅长途客运GPS智能管理系统 • 结合了卫星定位技术、GPRS通讯业务、GIS技术、图像采集技术、计算机网络和数 据库等技术，在客运公司建立一个总控，其它设为分控，公安部门和运管部门等各 部门建立专控的中心系统。 • 系统由控制中心系统、无线通信平台（GPRS/CDMA）、全球卫星定位系统（GP S）、车载设备四部分组成一个全天候、全范围的驾驶员管理和车辆跟踪的综合平 台； • 系统可对注册车辆实施动态跟踪、监控、拍照、行车记录、管理、数据分析等功能， 监控车辆可以在电子地图上显示出来，并保存车辆运行轨迹数据； • 操作终端可任意选择服务器内部局域网或国际互联网对中心进行访问 • 系统容量可随时根据中心服务器和操作终端硬件配置进行扩展，最大为五十万辆， 入网车辆不仅可以是长途客运车辆，也可以旅游车等社会车辆。同时系统还可以采 用分组管理，不同类型的车辆归入不同分组，便于管理人员的操作。
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GPS在道路工程中的应用
主要用于—— • 建立各种道路工程控制网 • 测定航测外控点
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GPS在汽车导航和交通管理中的应用
• 三维导航是GPS的首要功能 • 飞机、轮船、地面车辆以及步行者都可以利用GPS导航器进行导
航。 • 汽车导航系统是在全球定位系统GPS基础上发展起来的一门新型
• 地面控制站在每颗卫星运行至上空时,把这些导航数
据及主控站指令注入到卫星。
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3、用户设备部分
GPS的用户设备主要由接收机硬件和处理软件 组成，用于接收GPS卫星发射信号，经信号处理 而获得用户位置、速度等信息，再通过数据处理 完成导航和定位。GPS的用户只接收而不必发射 信号，因此用户的数量不受限制。
• 特殊情况下，为了加强调度管理，要求车辆行使固定路线或者只能在特 定区域活动。在系统中为任务车辆预先设置行车路线，任务开始时，车 辆行走路线及状态开始被监控及记录，如车辆未按预设行车路线行车或 者驶出设定区域，系统将会自动报警，中心可以根据实际情况采取措施。
• 车辆统一信息管理。
• 能够对车辆进行集中统一的信息化管理。管理内容涵盖车辆车牌号码、 车台号码、车型、颜色、发动机号、底盘号码、用途等。系统将对车辆 的所有这些信息进行采集、录入，而后向用户提供修改、删除以及查询 功能。
续﹑实时的三维坐标(纬度，经度,海拔)﹑三维速度和定 位信息,地球表面上任何地点均可以用于定位和导航。
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二、GPS的构成
• GPS系统包括三大部分： • 空间部分—GPS卫星星座； • 地面控制部分—地面监控系统； • 用户设备部分—GPS信号接收机。
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• 车辆远程控制。紧急情况下，可以通过车载终端对车辆进行远程控制。
例如当运钞车辆遇到抢劫，可以通过远程控制功能切断车辆油路，锁 紧车门，从而令其不能继续行驶，为公安部门争取宝贵处警时间。
• 历史轨迹纪录查询。公安监管车辆在行驶过程中的轨迹信息将被纪录
保存,方便事后查询。用户可选定过去一时间段，查询该时间段内指 定车辆的历史数据，进行历史回显，是案件分析的得力助手。
• 紧急报警。当车辆遭遇紧急情况时，车载终端会自动向监控中心发送
报警数据，在监控终端显示出车辆位置并声光提示。当司机在执行公 务时遇到险情或发生交通事故、车辆故障等情况下，可通过车载终端 的报警按钮向监控中心求救。监控中心还可对车内情况进行监听并录 音。第16页源自西华大学交通与汽车工程学院
• 区域/偏航报警。
空间部分： 提供星历和时间信息 发射伪距和载波信号 提供其它辅助信息
用户部分： 接收并测卫星信号 记录处理数据 提供导航定位信息
地面控制部分： 中心控制系统 实现时间同步 跟踪卫星进行定轨
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1、空间部分
• 卫星星座——由24 颗卫星组成卫星星座
• 21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星，记作（21+3）GPS星座。 • 卫星 高度——距地表2.02万千米的上空
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3）GPS用户部分
小知识
全球四大卫星导航定位系统 1）美国的GPS 2）俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系 统 3）欧洲的伽利略卫星导航系统 4）我国的北斗卫星导航系统
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GPS的应用
全球定位系统的主要用途 1、陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、
地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、 市政规划控制等； 2、海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与 导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定 位、海平面升降监测等； 3、航空航天应用，包括飞机导航、航空遥 感姿态控制、低轨 卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。
湄洲湾职业技术学院
《第三方物流》
全球卫星定位系 统GPS
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一、GPS的含义
• 全称：卫星测时测距导航／全球定位系统 Navigation Sa tellite Time and Ranging/Global Positioning System
• GPS全球定位系统是一个无线电空间定位系统 • 利用导航卫星和地面站为全球提供全天候﹑高精度﹑连
技术。
•GPS导航系统与电子地图、 无线电通信网络、计算机车 辆管理信息系统相结合，可 以实现车辆跟踪和交通管理 等许多功能。
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例如：GPS行业车辆管理调度系统
• 基本功能——
• 车辆实时跟踪调度。系统建立起了车辆与监控中心之间迅速、准确、
有效的信息传递通道。监控中心可以随时掌握车辆状态，迅速下达调 度命令。还可以为车辆提供服务信息，有多种监控方式可供选择。通 过该功能还能够了解案发地点警力分布状态，方便中心调遣。