单轨吊使用说明书分解
单轨吊操作规程
单轨吊操作规程一、机车启动操作前的准备工作（1）检查各部位的转动部位润滑情况，各承载轮及轴承有无损坏。
否则必须更换。
（2）检查各部位机械联结销连接情况，保证连接完好。
（3）检查各马达驱动轮及制动闸块的磨损情况，磨损超限时应及时联系维护工进行更换，否则司机不得启动机车。
（4）检查单轨吊各种指示仪表及电气设备情况。
（5）检查各种液压管路，控制线路有无损坏、变形，接头无漏液等。
（6）检查液压油位、冷却补水箱水位、燃油油位，不足时及时补充；定期检查发动机机油油位及冷却液量。
二、正常操作（1）启动机车。
打开储能器开关，迅速拉动启动按钮，启动机车。
连续三次启动不成功，蓄能器压力降低时，需用手压泵或气动泵给机车储能，待蓄能器压力达到150bar，可重复上述启车步骤。
机车启动后应进行一下项目的检查：1、让发动机怠速运转，检查机车工作压力是否正常。
2、检查油温、水温是否正常及各接头是否有滴、冒、跑、漏现象。
3、检查发动机废气颜色及声响是否正常。
检查发动机排烟阻燃板是否堵塞，否则必须清洗通畅。
4、检查各种仪表及速度显示是否灵敏可靠。
5、检查喇叭、照明、尾灯是否完好，杜绝失爆，检查操作机构动作执行情况。
6、检查各承载梁配套设备及液压起吊马达、操作阀的工作情况，空载反复升降几次，查看马达链轮吊钩是否灵活。
7、主、副司机配合操作试验机车运转是否良好，制动工作闸工作压力是否符合要求，有效制动。
8、观察温度表，待车温达到出车要求后，方可运行。
（2）接到发车信号后，先鸣笛示警，将操作手柄扳离中位，待制动解除后缓慢推动手柄（解除制动约需10秒，蓄能器压力10MPa以上），使车速逐渐增加到相应速度。
（3）接到停车信号后，操作手柄缓慢回复中位，机车制动。
（4）正常操作4.1右手操作方向控制阀，使机车向前运行。
4.2开车后先让机车低速运行几分钟（发动机水温到达60℃以上）再缓慢加速。
4.3在机车运行时，必须将起吊梁起吊链固定（收回），以防机车运行时摆动撞击巷道内的设施造成事故。
柴油单轨吊操作规程及维修
柴油单轨吊操作规程及维修一、操作规程1. 操作人员资质要求：- 操作人员必须经过专业培训，并持有相关操作证书。
- 操作人员必须具备良好的身体素质和技能，能够承受长期的工作压力。
2. 安全检查：- 在使用柴油单轨吊之前，操作人员必须进行安全检查，确保设备处于正常工作状态。
- 检查吊车的制动系统、起重机构、电气设备等是否正常运行，并进行必要的维护和保养。
3. 工作环境：- 在操作柴油单轨吊时，必须确保工作环境安全，没有人员或者障碍物在吊车的工作范围内。
- 在吊车工作过程中，操作人员必须保持警觉，注意周围环境，避免发生意外。
4. 操作步骤：- 操作人员在操作柴油单轨吊之前，必须熟悉设备的各个部件和控制器的功能。
- 操作人员必须按照设备的操作手册进行操作，严格遵守操作规程。
- 在起重物体之前，操作人员必须确认起重物体的分量和吊车的起重能力是否匹配，确保安全。
5. 停机与维护：- 在使用柴油单轨吊结束后，操作人员必须将设备停机并进行必要的维护和保养。
- 检查并清洁设备的各个部件，确保设备处于良好的工作状态。
- 如果发现设备存在故障或者异常情况，操作人员必须及时报告，并进行必要的维修。
二、维修规程1. 定期维护：- 柴油单轨吊需要定期进行维护，以确保设备的正常运行。
- 定期维护包括清洁设备、润滑部件、检查电气系统、检查制动系统等。
- 维护人员应按照设备的维护手册进行操作，并记录维护情况。
2. 故障排除：- 如果柴油单轨吊浮现故障，维修人员必须及时进行故障排除。
- 维修人员应根据设备的故障现象和维修手册，找出故障原因并进行修复。
- 在维修过程中，维修人员必须遵守相关的安全规定，确保自身和他人的安全。
3. 零部件更换：- 如果柴油单轨吊的零部件损坏或者需要更换，维修人员必须按照设备的维修手册进行操作。
- 维修人员应选用符合规格要求的零部件，并按照正确的操作方法进行更换。
- 更换后的零部件必须经过测试和检查，确保其能够正常工作。
单轨吊、卡轨车、齿轨车的安全操作规程.doc
单轨吊、卡轨车、齿轨车的安全操作规程1.单轨吊、卡轨车、齿轨车的运行坡度、运行速度和载荷重量不
得超过设计规定的数值，设备最突出部分与巷道之间以及对开列车最突出部分之间的间隙，必须符合《煤矿安全规程》第19条、第20条的规定。
2.卡轨车和齿轨车运行的轨道，应采用不小于22kgm的钢轨。
轨道铺设质量应符合《煤矿安全规程》第%$条的规定。
运行区间内有斜坡的单轨吊和卡轨车的牵引钢丝
绳的选用、试验、检查和报废，应符合《煤矿安全规程》第八章第三节的有关规定。
3.单轨吊、卡轨车和齿轨车的牵引机车和驱动绞车，应具有可靠的制动系统，其性能应满足以下要求
（1）保险制动和停车制动的制动力至少为额定牵引力的 1.5~2倍；
（2）必须设有既可手动又能自动的保险闸。
保险闸应具备以下性能
①运行速度超过额定速度#!.时能自动施闸；
②施闸时的空动时间不大于0.7s；
③在最大载荷最大坡度上以最大设计速度向下运行时，制动距离应不超过相当于在这一速度下6s的行程；
④在最小载荷最大坡度上向上运行时，制动减速度不大于5ms2。
（3）保险制动和停车制动装置，应设计成失效安全型。
4.在单轨吊、卡轨车和齿轨车的牵引机车或头车上，必须装设车
灯和喇叭，列车尾部设有红灯。
在钢丝绳牵引的单轨吊和卡轨车的运输系统内，必须备有列车司机与牵
引绞车司机联络用的信号和通信装置。
5.新安设的单轨吊、卡轨车和齿轨车运输系统，必须经上级主管部门验收合格并发给合格证书后，方可投用。
牵引机车和驱动绞车司机必须经过培训，并持有合格证书，方可上岗。
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单轨吊操作规程
单轨吊机车操作规程一、一般规定第1条必须经过专门的培训机构培训并考试合格，取得操作资格证，持证上岗。
第2条必须熟悉所使用单轨吊机车的结构、性能、工作原理和各种保护的原理及检查试验方法，会按完好标准进行日常的维护和保养，按照本规程要求进行操作，并会一般性的保养、维修和故障处理。
第3条熟悉有关安全规程，准确使用信号，通讯设施；同一区域行驶两部及以上单轨吊时，机车的“信集闭”系统或机车的定位系统是否能正常使用。
第4条操作时，司机保持正常的自然姿势，坐在座位上，目视前方，注意观察轨道道岔及轨道联接情况，右手控制操作手把，脚踏安全阀。
严禁将头或身体探出车外。
第5条司机不得擅自离开工作岗位，严禁在机车行驶中或尚未停稳前离开司机室。
司机暂时离开岗位时，不得关闭发动机和车灯，但必须取出控制手把，关闭刹车油门。
过道岔时，注意道岔闭合情况，防止机车脱轨造成事故。
第6条起吊物料时，必须吊稳，吊平衡，货载不得超过规定，否则拒绝开车。
二、启车前的准备第7条单轨吊车司机操作前必须对机车进行如下检查：（1）柴油机单轨吊车：1)!2)检查专用的燃油、机油、液压油、冷却水、排气水箱（必须启动发动机才可以加水）、排气散热器，是否达到开车要求。
3)检查各部位的润滑油及机械联接情况，各承载轮及轴承有无损坏，否则必须更换。
4)检查各驱动轮及制动闸的磨损情况，磨损超限的必须及时更换，否则不得开车。
5)检查单轨吊各种指示仪表及电气设备是否正常。
6)检查各种液压管路控制线路有无损伤、变形、接头是否漏液等。
7)检查发动机排气阻火器是否堵塞，否则必须清洗畅通。
8)带润滑油的过滤器是否有水既少润换油。
9)空气滤芯是否干净。
10)检查照明灯及红尾灯是否明亮，警铃是否响亮；通讯设备是否完好。
11)监控设施、机车定位装备是否正常；甲烷自动检测报警仪和防灭火设施是否齐全、灵敏可靠。
（2）蓄电池单轨吊车：1);2)检查各部位的润滑情况，各承载轮驱动轮、导向轮及轴承有无损坏。
单轨吊操作规程10.25
单轨吊操作规程一、一般要求1、单轨吊司机必须掌握本设备的性能、结构、原理，并应会一般的维修、保养和故障处理.2、熟悉有关安全规程，准确使用信号，通讯设备，有一定的应变能力。
3、操作时，司机保持正常自然姿势，坐在座位上，目视前方，注意观察轨道、道岔及轨道连接情况，右手控制操作手柄，严禁将头或身体探出车外。
4、司机不得擅自离开工作岗位，严禁在机车行驶中或未停稳前离开司机室，司机暂时离开岗位时，一定要拔下钥匙，过道岔时注意道岔闭合情况，防止机车脱轨造成事故。
5、起吊物料时，必须吊稳、吊平衡，货物不得超过规定。
二、开车前准备1、检查各部位的润滑情况，各承载轮及轴承有无损坏，否则必须更换。
2、检查各部位机械连接销是否完好，固定螺丝是否紧固。
3、检查各马达驱动轮及制动闸的磨损情况，磨损超限时应及时更换，否则司机不得启动机车。
4、检查柴油机润滑油、液压油、冷却液、燃油、柴机油的油位及废气冷却箱水位。
5、检查各种液压管路有无跑、冒、滴、漏现象，螺栓连接状态以及液压储能器中的氮气的压力。
6、接班前要清理卫生，清除设备上的灰尘、杂物。
三、启动机车1、打开储能器开关2、左手同时按下燃油截止按钮和空气缸截止按钮，右手操作启动截止阀，启动后右手松开启动截止阀，待机车发出启动警告后松开左手截止按钮。
四、启动后对机车进行检查1、发动机怠速运行转速（70-90），检查机车系统压力（150bar），2、检查机车油温（不超过100°）以及各处接头有无跑、冒、滴、漏。
3、查看机车工作声响是否正常，严禁机车在运转状态，检查运转部位。
4、检查各仪表显示，速度检测显示是否灵敏可靠。
5、检查通讯喇叭、照明、尾灯及各机构动作执行情况。
6、检查各承载梁配套设备液压起吊马达个操作阀的工作情况，空载反复升降几次，查看马达链轮吊钩是否灵活。
7、主司机于巡道工配合，操作机车运转是否良好，检查制动装置是否符合要求，有效制动。
五、运行1、司机注意观察驾驶室内仪表盘上的松闸指示，确认指示正常，右手操作速度控制手柄，使机车向前运行。
单轨吊司机作业指导书
单轨吊司机作业指导书4 问题处理5 交接班绝失爆现象。
3.10 检查各承载梁配套设备液压起吊马达和各操作阀的工作情况，空载反复升降几次，查看马达链轮吊钩是否灵活。
4.1发现问题及时处理，不能处理及时向区汇报。
5.l 履行交接班手续。
作业1 作业前的准备2 启动1.1 检查周围环境。
2.1 在多功能驱动传感器上插入点火钥匙激活驾驶室。
2.2打开液压蓄能器。
移动截止阀直到蓄能器打开。
排水阀必须处在关闭状态2.3 检查液压系统压力。
2.4在相应的压力表上检查蓄能器压力。
2.5 检查负责打开刹车的球阀是否处在"作业" 位置,旋转接触压力球阀到"压力"位置。
1 22.6启动补给阀(如上图)保持压力直到发动机启动。
操作杆的挡位呈T 型分布。
0 空档位置1 向前2 向后作业3 运行3.1将点火钥匙插入多功能驾驶传感器钥匙开关内。
3.2将驾驶操纵杆从空档以最大限度移向左边（驾驶员方向）。
制动释放阀依次打开，制动释放压力可被测量到。
两个制动释放阀的功能需被检查。
如果阀门测试是成功的，制动会被打开。
同时，启动警报响起后声讯信号持续三秒。
显示装置方面，LED绿灯“制动打开”将亮起显示。
柴油单轨吊机车准备作业。
3.3将操作杆向前推（1）以向前行驶，操作杆推的幅度越大，行驶速度越快。
3.4刹车，通过操纵杆降低柴油机车速度并将操纵杆推至空档位置从而使机车停下来。
3.5行车时，司机必须目视前方精力集中，随时做好急停准备。
3.6机车通过弯道、风门、道岔、交叉点等处时，提前30m开始减速，速度限在≤0.5m/s以内鸣笛通过，过道岔时注意道岔闭合情况，防止机车脱轨。
3.7同一线路同向运行车辆间距不小于100m。
3.8遇有行人时，机车减速慢行，待行人躲到安全地点时，方可正常运行。
3.9跨越设备物料运行时，间距必须大于200mm，否则不得通过。
3.1.1只有被激活的驾驶室才能进行操作3.8.1机车运行时，行人严禁从机车下方通过4 起吊作业5 停车3.10运载人员时，必须加挂运人专用车，不准乘坐物料车，人员运输必须有跟车工，司机开车必须得到跟车工的准确指令，否则不准开车。
气动单轨吊方案
气动单轨吊方案概述气动单轨吊是一种通过气动力来实现物料悬挂和搬运的设备。
它可以用于工业生产线上的物料运输，以及仓库、货物装卸等场合。
本文档将介绍气动单轨吊的工作原理、结构组成、使用注意事项等内容。
工作原理气动单轨吊的工作原理是基于气动力的运输系统。
其主要组成包括气源系统、悬挂系统和控制系统。
气源系统气源系统是气动单轨吊的动力来源，通常采用空气压缩机提供高压气体。
通过气源系统，高压气体会被输送到气动缸中，从而实现吊具的上升和下降。
悬挂系统悬挂系统是气动单轨吊的核心部分，它由吊架、吊具和滑轮组成。
吊架用于安装在工厂生产线上，吊具则是用于悬挂物料的部分。
气动单轨吊通过滑轮的协助，可以将吊具沿着吊架上下移动，从而实现物料的运输。
控制系统控制系统是气动单轨吊的控制中枢，它主要由控制阀、传感器和控制器组成。
通过传感器检测物料位置和高度，控制器可以根据设定的目标来控制气源系统和悬挂系统，从而实现自动化的物料运输。
结构组成气动单轨吊的结构可以分为以下几个部分：1.吊架：吊架是气动单轨吊的支撑结构，通常由钢材制成。
吊架可以根据实际需要进行调整和安装，以适应不同场地和工艺要求。
2.气动缸：气动缸是气动单轨吊的动力设备，通过气源系统提供的气体，驱动气动缸的活塞运动，从而实现吊具的上升和下降。
3.吊具：吊具是气动单轨吊的操作装置，用于悬挂物料。
根据不同的物料特性，吊具可以采用不同的形式，如吊钩、夹具等。
4.滑轮：滑轮位于吊架的顶部，通过与吊具相连接，使得吊具可以沿着吊架上下移动。
滑轮通常采用高强度材料制成，以保证吊具的稳定和安全性。
5.控制装置：控制装置包括控制阀、传感器和控制器。
通过传感器检测物料位置和高度，控制器可以根据设定的目标来控制气源系统和悬挂系统，实现自动化的物料运输。
使用注意事项在使用气动单轨吊时，需要注意以下事项：1.安全操作：使用气动单轨吊时需要遵循相关的操作规程和安全要求，确保操作人员和物料的安全。
单轨吊车（电动葫芦操作规程
电动葫芦的使用维护和安全注意事项使用维护1．新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次。
但在未安装完毕前，切忌通电试转。
2．在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，并检查是否正常。
3．动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分是否正常可靠。
4．在使用中，绝对禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每小时额定合闸次数（120次）的情况下使用。
5．不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮。
6．工作完毕后必须把电源的总闸拉开，切断电源。
7．电动葫芦应由专人操纵，操纵者应充分掌握安全操作规程，严禁歪拉斜吊。
8．在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。
9．钢丝绳的报废标准：钢丝绳的检验和报废标准按CB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》执行。
10．电动葫芦使用中必须保持足够的润滑油，并保持润滑油的干净，不应含有杂质和污垢。
11．钢丝绳上油时应该使用硬毛刷或木质小片，严禁直接用手给正在工作的钢丝绳上油。
12．电动葫芦不工作时，不允许把重物悬于空中，防止零件产生永久变形。
13．在使用过程中，如果发现故障，应立即切断主电源。
14．使用中应特别注意易损件情况。
15．使用与管理按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中第4条执行。
16．检查与维修按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中第5条执行。
安全注意事项1．请对使用说明书和铭牌上内容熟记后再操作。
2．请将上、下限位的停止块调整后再起吊物体。
3．在使用之前请确认制动器状况是否可靠。
4．使用前若发现钢丝绳出现下列异常情况时，绝对不要操作。
（1）弯曲、变形、腐蚀等。
（2）钢丝绳断裂程度超过规定要求，磨损量大。
5．安装使用前请用500V兆欧表检查电机和控制箱的绝缘电阻，在常温下冷态电阻应大于5MΩ，方可使用。
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SDY-150型电缆拖挂单轨吊 （华矿配200米）
使 用 维 护 说 明 书
安徽盛泰绝缘电气有限公司 1
目 录 一、 SDY-150型电缆拖挂单轨吊的用途及特点 二、 SDY-150型电缆拖挂单轨吊的主要技术参数 三、 SDY-150型电缆拖挂单轨吊的主要结构及工作原理 四、 SDY-150型电缆拖挂单轨吊的运输、安装和试运转 五、 SDY-150型电缆拖挂单轨吊的操作与使用 六、 SDY-150型电缆拖挂单轨吊操作注意事项 七、 SDY-150型电缆拖挂单轨吊的维护与保养 八、 安全警告及配套件安全标志说明 九、 一般故障分析及处理 十、 SDY-150型电缆拖挂单轨吊随机备件明细表 十一、SDY-150型电缆拖挂单轨吊随机工具 十二、随机备件、工具、技术文件目录 十三、SDY-150型电缆拖挂单轨吊配件明细表 十四、售后服务单 2
一、 DSY-150型电缆拖挂单轨吊的用途及特点 在进行矿山井下作业时，大部分机械的电能是通过电缆传输的，随着机械的移位，电缆也要跟着移位，由于现在没有专用的井下巷道电缆拖运设备，电缆的拖运存在一定的困难。例如，采煤机械在进行煤矿井下采煤时，随着采煤机械在工作面切割落煤，采煤面不断地向前推进，采煤机械也不断地向前推进，而动力电缆也必须跟着拖移，直到整个工作面的煤采完为止。目前采煤工作面顺槽所有动力电缆的吊挂和拖运没有专用的吊挂和拖运机械设备，大多只是使用工字钢或槽钢焊接成简单的架子，悬挂在煤矿井下巷道内，动力电缆用铁丝捆绑在架子上，动力电缆的拖运靠人工或绞车，存在着动力电缆吊挂杂乱无章，拖运劳动强度大，作业不安全等缺点。 SDY-150电缆拖挂单轨吊（以下简称单轨吊）是用于煤矿井下综采工作面各种电缆高压胶管的吊挂、移动及回收的专用设备。该设备利用锚杆和链条吊挂在综采工作面运输巷道一侧的顶板下，将井下工作面设备的动力电缆和高压胶管铺挂在一系列带滑轮的工作小车上，使用油缸与四连杆组成的液压步进式推拉装置，利用工作面现有的乳化液泵站作动力，操作液压控制阀手把，实现电缆沿着顺槽的吊挂和移动。该电缆拖挂单轨吊的特点是： 1、工作面的动力电缆只需一次铺设，电缆的前后移动只需动作操纵阀手把，操作方便、灵活。 2、减少电缆移动次数，减轻工人劳动强度。 3、单轨吊的液压系统借用综采工作面的乳化液泵站为动力源，无需另设泵站，既节能又减少了设备空间。 4、采用推拉装置及刹车装置等自锁机构，保证设备使用安全、可靠。 5、采用先进、成熟的液压元件，设备故障率低。 6、设计新颖，操作简单、维护方便。 二、SDY-150型电缆拖挂单轨吊的主要技术参数 1、适用巷道倾角-------------------------------12°-18° 2、液压系统工作介质---------------------------乳化液 3、工作压力-----------------------------------15- 20 Mpa 4、推移油缸最大推力---------------------------80 KN 5、推移油缸行程-------------------------------600-900 mm 6、最大运行速度-------------------------------70 m/h 3
7、单个制动装置的最大静制动力-----------------100 KN 8、外供乳化液泵站工作压力---------------------20- 35 Mpa 8、设备外形（长x宽x高）---------------------150x0.68x0.6 m 9、设备标准配置：（长度150m） 9.1轨道（3m/根）------------------------------- 50 根 9.2液压推拉装置-------------------------------- 1套 9.3刹车装置-------------------------------------- 1套 9.4滑轮小车A----------------------------------- 40辆 9.5滑轮小车B----------------------------------- 6辆 9.6滑轮小车C----------------------------------- 3辆 9.7长拉杆----------------------------------------- 1根 9.8中拉杆----------------------------------------- 1根 9.9短拉杆----------------------------------------- 4根 9.10电缆托架------------------------------------- 2件 9.11缓冲装置------------------------------------- 2件 9.12乳化液管托架------------------------------- 45件 9.13短链条--------------------------------------- 53根 9.14长链条--------------------------------------- 15根 9.15卸扣------------------------------------------ 53件 9.16电缆扎带------------------------------------ 400条 三、SDY-150型电缆拖挂单轨吊的主要结构及工作原理 该设备主要结构由轨道、推拉装置、各种滑轮小车、刹车装置、吊挂链条、液压操纵机构及连杆等组成（见附图1）。在井下巷道内采用锚杆和吊挂链条7把轨道9悬吊固定在巷道的顶板上。四轮滑车8用以铺设和吊挂电缆，滑车数量由设备的配置的长度来确定（该设备的标准配置为150m）。四轮滑车8之间设有液压步进式推进装置，是四轮滑车的动力装置，滑车和推进装置都悬挂在轨道9下面，可顺着轨道来回滑行，电缆10就悬挂在四轮滑车8上。液压步进式推拉装置包括左，右剪刀叉、推进油缸5、夹紧油缸11。推进油缸5的两侧分为左剪刀叉和右剪刀叉，左剪刀叉和右剪刀叉的另一段端通过连接杆6与四轮滑车8连接。剪刀叉的内叉板1、外叉板2上部与工字钢9连接处设有刹块3，通常状态下， 4
左剪刀叉和右剪刀叉通过刹块3卡死在工字钢9上，通过调整左剪刀叉和右剪刀叉的张开度可以使剪刀叉卡死固定在工字钢9上或松开工字钢9并顺其移动。剪刀叉的内叉板1和外叉板2通过心轴4连接，内叉板1和外叉板2之间连接有夹紧油缸11。液压系统工作介质是水质乳化液，可防爆阻燃。推进油缸5、夹紧油缸11都通过液压控制阀组12来控制，控制阀组12悬挂在推进油缸5下方，控制阀组12由三片手动操纵阀组成，分别为手动操纵阀14、15、16，（见附图2）用以控制液压系统的工作运行。 工作时，首先动作手动操纵阀14和手动操纵阀15使左夹紧油缸11a伸出，左剪刀叉上部的刹块3与工字钢9松开，左剪刀叉可在工字钢9上滑动，而使右夹紧油缸11b缩回，右剪刀叉上部的刹块3卡死在工字钢9上而静止不动。再动作手动操纵阀16，使推进油缸5动作，此时由于右剪刀叉上部的刹块3仍使其卡死在工字钢9上，故左剪刀叉以右剪刀叉为支点向右推进一段行程后停止。再一次动作手动操纵阀14和手动操纵阀15，使右剪刀叉松开而左剪刀叉仍卡死在工字钢9上，与上述程序相同，通过动作手动操纵阀16，的控制使右剪刀叉以左剪刀叉为支点再向右推进一段行程。如此周而复始使单轨吊不断向右推进。反之，通过手动操纵阀组12的程序动作，可使单轨吊向左推进。
附图1主要结构工作原理图 5 附图2手动操纵阀手把示意图 四、SDY-150型电缆拖挂单轨吊的运输、安装和试运转 1、推进装置（液压步进式），刹车装置，滑轮小车等大部件必须在地面组装完成后整体运输下井。 6
2、各大部件运至井口之前须进行全面检查，发现零部件损坏或丢失必须及时处理。 3、运输的设备必须与平板车捆扎牢固，根据运输巷道的尺寸，平板车不允许超高和超长。 4、井下轨道安装（见附图3） 4.1、通常将单轨吊安装在运输巷道的上煤帮侧，如皮带机的安装位置有变化，也可以安装在运输巷道的下煤帮侧。 4.2、在巷道顶板上每隔3m打一根专用吊挂锚杆，锚杆的规格可与巷道顶板的支护锚杆相同，拉拔力不得小于4t。 4.3、轨道通过吊挂链条与锚杆的端部连接。轨道安装顺序：工字钢连接板—卸扣 —吊挂链条—锚杆下端部—螺母固定。在倾斜巷道中，采用调节吊挂链条的长度，使轨道安装尽量水平，以降低单轨吊的下滑力。
附图3 井下轨道安装示意图 5、井下滑轮小车的安装： 5.1、轨道安装完毕后，可将滑轮小车按顺序从轨道的一端插入，（见附图4）如是倾斜巷道可从轨道的高端插入，多辆小车插入时要加设阻挡，慢速滑行，以免失控下滑伤人。 5.2、各滑轮小车安装顺序详见附图8单轨吊部件安装顺序方框图。 5.3、滑轮小车安装完成后，用10米的长链条将滑轮小车联接起来，滑轮小车A之间的连 7
接距离约为2米左右。 5.4、安装后的滑轮小车在轨道上须运行平稳自如，不得有卡阻现象。
附图4 滑轮小车安装示意图 6、推进装置的安装： 6.1、根据附图1所示的安装位置将推进装置从轨道的一端插入到位。 6.2、将液压控制阀组12和减压阀组件13（见附图1）通过夹紧环固定在推进油缸5上。 6.3、根据液压系统原理图的要求连接液压管路。 7、刹车装置的安装： 7.1、安装时注意正反的顺序，刹车的滑轮一端对着前方。（即推拉装置一端）（见附图5）。 7.2、刹车装置安装到轨道上后，调整弹簧拉杆使刹车装置具有一定的预紧力而固定在轨道上。当系列小车前高后低安装时，系列小车由高到低滑向刹车装置，使刹车受推力，而刹车力随着推力的增大而变大，挡住系列小车的下滑，当系列小车前低后高安装时，系列小车由后端滑向前端，使刹车受拉力，而刹车力随着拉力的增大而变大，同样能挡住系列小车从后向前下滑。