名师推荐压铸给汤机械手。13975
力劲压铸机给汤机说明书
自动给汤机说明书机型：LC 01～10力劲机械厂有限公司L.K. MACHINERY CO.LTD.Ver.1.8（07.11）目录前言1．技术参数 (1)2．使用前 (2)2.1操作说明书的内容 (2)2.2注意事项的记载 (2)3. 机器的搬运与安装 (5)3.1 机器的搬运 (5)3.2 机器的安装 (5)4. 调整 (6)4-1手臂驱动的调整 (6)4-2汤勺驱动的调整 (7)4-3速度调整 (8)4-4各个定时器的调整 (9)4-5给汤量的调整 (10)4-6汤面电极棒的调整 (10)5．运转及操作 (12)5-1动转准备 (12)5-2手动操作 (12)5-3自动操作 (12)5-4试运转 (13)6．保养检查 (14)6-1勺子的保养检查 (14)6-2润滑油 (14)6-3给汤机保养检修表 (15)6-4故障排除 (16)7．动作流程图 (19)8. 电气原理图 (20)前言本公司产品具有设计精良、质量过硬，操作使用简单，维护保养方便的特点，在用户中受到广泛好评。
为了方便用户正确使用本公司的“给汤机”系列产品，特制订本使用说明书。
说明书对“给汤机”系列产品的特点、机器性能和主要技术参数、安装、调试、维护等事项做了比较详尽的描述，用户在使用本公司产品时，请先详细阅读使用说明书，并按其规定进行操作。
技术参数2. 使用前2.1 操作说明书的内容这本手册包含动作说明、操作方式、安装程序、维修及保养。
在要开始使用此机前，请详细阅读这本操作手册。
注意：请勿使用本书中未有介绍的操作方式与程序，因未完全理解操作方式而造成的伤害和意外事故，敞司将不会负责。
请将此手册尽量放在靠近机体处，以供需要时可以就近阅读，并请专人保管。
2.2 注意事项的记载●危险等级表示在此书中的安全注意共分为三个等级，机器运行时会有高度的危险性，故操作时敬请特别安全注意事项3.机器的搬运与安装3.1机器的搬运1、机器在平地搬运时要尽量水平搬运，倾斜角度不得超过25°，以免倾倒而损坏机器。
博杰压铸机机械手调试教程
博杰压铸机机械手调试教程博杰压铸机机械手调试教程博杰压铸机机械手作为自动化生产线的重要组成部分，其调试是确保生产线正常运行的关键环节。
下面将为大家介绍博杰压铸机机械手的调试方法及注意事项，帮助大家顺利完成调试工作。
一、调试前的准备工作1. 安全检查：首先要确保调试区域的安全，检查周围是否存在障碍物和危险品，确保操作人员及设备安全。
2. 确认设备供电：先检查供电电源是否正常，如有必要，可以使用电压表进行测量，确保电源稳定。
3. 机械手指令加载：通过网络或USB接口将机械手的调试指令加载到机器控制系统中，确保机械手能够正常运行。
二、机械手调试步骤1. 调试运动轴：在调试之前，首先要保证机械手运动轴的机械结构连接紧密，然后逐个调试运动轴。
可通过控制系统中的示教模式，手动控制机械手运动，检查其各个轴的运动是否流畅、准确，如有问题可及时进行调整和修复。
2. 设置工作空间：根据实际生产需求，设定机械手的工作空间。
通过调节机械手的位置和角度，确保其能够在工作区域内自由移动，并且可以顺利完成各项任务。
3. 设定动作序列：根据生产线的要求，利用控制系统设定机械手的动作序列。
通过设置机械手的动作顺序和时间间隔，确保机械手能够按照预定的程序完成所有的作业任务。
4. 调试传感器：机械手的传感器是确保其工作正常的重要部分。
在调试过程中，需要逐个检查传感器的状态，确保其能够准确感知工件的位置和状态。
5. 试运行：完成以上步骤后，进行试运行。
在试运行的过程中，注意观察机械手的运动和动作是否正常，是否能够顺利完成预设的任务。
如有问题，及时排除故障，进行调整。
三、调试注意事项1. 安全第一：在调试过程中要时刻注意安全，操作人员应戴好防护设备，确保工作环境安全。
特别是在机械手运动的过程中，要远离机械手，避免危险。
2. 保护工件：在调试过程中，要注意保护好生产线上的工件，避免机械手对其造成损坏。
3. 各项参数的调整：在试运行的过程中，需要根据实际情况逐渐调整各项参数，使机械手的性能达到最佳状态。
压铸周边自动化设备三手产品介绍
压铸周边自动化设备三手产品介绍压铸周边自动化设备三手产品介绍压铸周边自动化设备三手产品是由鑫台铭公司最新研发的一整套压铸自动化液压切边设备，是压铸周边自动化机械设备生产制造企业。
压铸周边自动化设备主要产品包括：压铸设备三手（伺服取件机、五连杆给汤机、伺服喷雾机）、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、油压切边机设备等。
其中压铸周边自动化三手产品分别介绍如下示：一、给汤机械手（五连杆给汤机）:给汤机精度高，减少浪费，合格率高。
有滴料功能，能消除铝液表面的氧化物，有效提高合格率。
更适合长期、稳定的工作。
特性：1、给汤定位准确，可信赖度高。
2、速度变换平稳，汤面稳定，汤量准确。
3、时间及速度可以外部设定，调整容易。
4、采用AC马达，适合长时间连续运转，不必保养。
5、勺轴采用耐高温特殊材质，配合特殊轴套，可在高温不给油条件下长久使用。
6、主要组件采用进口产品，在恶劣环境下工作使用，安全有保障。
二、喷雾机械手（伺服喷雾机）:多组的喷雾、吹气喷头，缩短喷雾周期。
雾化效果好，喷雾均匀，产品不会有水纹或拉花现象。
铜管式喷头适用于各种模具，有效克服喷雾死角。
更适合长期、稳定的工作。
主要性能特点:1.回路独特设计，雾化均匀，效果良好。
2.喷雾量由时间与流量阀控制，调整容易。
3.铜管式设计，可自由设定方向，任何复杂模具均能使用。
4.3号以上机型特设中间喷雾装置，喷雾效果更理想。
5.空压源停止时，上升限位置自动锁定。
6.主要组件采用进口产品，在恶劣环境下使用，安全有保障。
直立式主要性能特点：1、回路独特设计，雾化均匀，效果良好。
2、喷雾量由时间与流量阀控制，调整容易。
3、铜管式设计，可自由设定方向，任何复杂模具均能使用。
4、3号以上机型特设中间喷雾装置，喷雾效果更理想。
5、空压源停止时，上升限位置自动锁定。
6、主要组件采用进口产品，在恶劣环境下使用，安全有保障。
三、取件机械手（伺服取件机）:工件夹取轻放，防止碰撞，利于保持工件的美观，提高品质。
压铸给汤机技术参数介绍
SQL-1型
SQL-2型
SQL-3型
SQL-4型
SQL-5型
SQL-6型
SQL-8型
适用压铸机
200T
400T
630T
800T
1000T
1250T
1600T
手臂AC马达
0.4kw
0.4kw
0.75kw
0.75kw
1.5kw
1.5kw
2.2kw
汤勺AC马达
0.2kw
0.2kw
0.4kw
0.4kw
0.75kw
压铸给汤机技术参数介绍
压铸给汤机是由鑫台铭研发生产的压铸周边自动化设备三手之一，是通过机械连杆原理来实现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压铸机压射室的动作的机械设备。可单动，也可与压铸机，喷雾机，取件机及冲床联机连线，完成全自动化生产。给汤定位准确，可信赖度高。速度变换平稳，汤面稳定，汤量准确。时间及速度可以外部设定，调整容易。下面介绍压铸给汤机的技术参数介绍：
0.75kw
0.75kw
电源
AC 3Ø220V/60HZ
AC 3Ø 220V/50HZ
电源容量
1KVA
1KVA
1KVA
1KVA
1.5KVA
1.5KVA
1.5KVA
控制回路
PLC-DC24V
最大给汤量
2.5㎏
3.5㎏
4.5㎏
8㎏
15㎏
20㎏
25㎏
给汤量调整
不需停机可增减汤量
给汤量调整范围
以汤勺(10﹪-85﹪)总容量即汤勺之规格的10﹪-100﹪
4.5sec
5.5sec
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五连杆给汤机介绍
五连杆给汤机介绍
五连杆给汤机是由深圳市鑫台铭机械设备有限公司最新研发的一整套自动化液压切边设备，是压铸周边自动化机械设备生产制造企业。
产品类型：自动给汤机。
主要特点：
1. 五连杆给汤机和双包蜗轮蜗杆传动，系统平稳耐用。
2. 变频调整和制动，系统平稳高速。
3. 采用人机界面，操作灵活方便、监控一目了然。
4. 采用进口PLC及变频器控制，使手臂速度更平稳、停位更精确、调整更方便。
系统可靠，并具有探针断线报警。
5. 采用角传感器，使汤量设定数字化，且具有试教功能。
6. 机身传动部位采用进口轴承及高温自润轴承，维护简单、使用寿命长。
7. 再复杂多变的模具也能配合自如，有手动/自动两种操作方式，三种待机模式及时间控制、联动和半动控制。
8. 手动/自动状态下均可以增减汤量，注汤速度快，汤量稳定、重复性好，主要不良率减少。
产品特点：
1.五连杆式机构，双包络蜗杆传动，增加手臂行进速度及运转平稳性，并能增加产量。
2.箱体一体成形，大大提高机器精准度。
3.给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤，由独立变频器控制，提高给汤
速度，操作容易。
4.采用连杆式手臂，即使调整运动也能平稳刹车，铝汤不易溢出。
5.采用PLC控制，由简易型触控板面设定各项功能，操作容易并具有故障码显示功能，易于检修。
压铸给汤机简介
2、结构代码
结构 链条式 结构代码 C 给汤机系列 LC 喷雾机系列 取出机系列
横梁式
五连杆 蜗杆式
G
N R
LG
LN LR
直动式
曲拐式 四连杆
D
P T
SD
ST
ED
EP
3、规格码
规格码
1 2 3 4 5 6 8
压铸机吨位
100~180 200~420 450~630 650~900 1000~1150 1200~1300 1400~1600
谢谢！
七、设计与原理
• 手臂部分 • 机体部分
各参数设定及计算
• 马达功率 根据相关的计算我们将 手臂马达功率选为2.2Kw； 汤勺马达功率选为0.75Kw。 • 减速机的选取 1.首先选定安装方式、外形尺寸、旋向等等 2.减速比Ratio: 根据给汤机的运动范围，按基准频率运行，我 们以4s左右 运动一个单行程，经计算得出，我们减速机Ratio 选200.
• 汤勺水平(II)限： 自动时汤勺从注汤状态恢复水平之微动开关， 此微动开关若在ON时，马达旋进动作会停止，尽 可能成水平位置，请调整汤勺水平(Ⅱ)限，凸轮 为逆时针方向让微动开关动作。 • 取汤限： 汤勺取汤状态，计量汤勺倾斜角度之微动开 关，微动开关在ON时，汤勺回转的马达会停止， 此微动开关不在ON时，取汤定时器就无动作。
压铸给汤机简介
鑫台铭公司制
压铸周边自动化设备
压铸周边自动化设备是由深圳市鑫台铭机械设备有限公司 最新研发的一整套自动化液压切边设备，是压铸周边自动 化机械设备生产制造的专业化生产企业。压铸周边自动化 设备主要产品包括：伺服取件机、五连杆给汤机、伺服喷 雾机、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、 油压切边机设备等。鑫台铭公司在致力发展压铸周边自动 化设备技术的同时，始终以市场需求为导向，以先进的生 产技术为平台，以完善的质量保证为基础，以快捷准确的 服务为目标，不断自我完善，求实创新，以独特的风格及 专长，争取行业内长续发展的优秀！热枕欢迎您及贵公司 相关人仕莅临敝司参观指导！真挚地希望您的提出宝贵意 见，相信我们一定是您最好的选择！
压铸机自动浇铸机械手设计
压铸机自动浇铸机械手设计摘要机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
压铸机自动浇铸机械手，主要由手臂、回转支架、倾倒机构、浇包 (即勺式手部)、倾倒油缸、回转油缸、底座及升降油缸等组成。
手臂为一平行四边形机构，它具有俯仰和回转运动。
手臂俯仰运动是通过铰链支承的升降油缸来达到，使得平行四边形机构的连杆 (它带动浇包)作平面平行运动，即浇包有升降和横移运动。
手臂的回转运动是由回转油缸来实现的。
手臂上安装有弹簧，通过绳索和滑轮与倾倒机构连接，用来使倾倒机构复位，同时也起缓冲作用。
压铸机浇铸机械手备有4、6、8公斤三种容量的浇包，它们的结构相同，只是尺寸有异。
该浇包的特点是底部进料，并有隔板以挡住氧化皮，其容积是定量的。
关键词：机械手;浇铸;压铸Design of manipulator and automatic casting die castingmachineAbstractManipulator arm to mimic the staff and some motor function, to crawl at a fixed procedure, handling objects or tools of the automatic operation devices. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation can be harmful to the environment in the operation to protect the personal safety and therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.die casting machine automatically casting manipulator, mainly by the arm, rotating frame, the dumping of bodies, pouring package (that is, spoon-hand), the dumping of the fuel tank, the fuel tank of Rotary, the base and movements composed of the fuel tank.Arm as a parallelogram, it is pitching and turning motion. Pitching arm movement through the hinge supporting the movements to achieve the fuel tank, making the parallelogram linkage (which led poured packet), a parallel campaign plane, a package pouring movements and shifting movement. Arm of the Rotary movement is achieved by rotating the fuel tank.Spring is installed on the arm by a rope and pulley connection with the dumping of bodies, used to dump bodies reduction, but also a buffer role. die casting machine casting manipulator with a capacity of three kilograms of 4,6,8 pouring package, the same as their structure, but there are different sizes. The package is characterized by pouring at the bottom of the feed, and a partition wall to block the oxidation skin, its volume is quantitative.KeyWords：Manipulator;Cast; Srike目录1绪论 (2)1.1选题背景 (2)1.2机械手概述 (2)1.3机械手的组成 (3)1.4国内外发展状况 (5)1.5课题的提出及主要任务 (6)1.5.1课题的提出 (6)1.5.2课题的主要任务 (7)2 总体技术方案及系统组成 (8)2.1 原始数据 (8)2.2机械手的配置及工作原理： (8)2.3机械手的组成与结构 (9)2.4总体技术方案 (10)2.4.1坐标形式的选择 (10)2.4.2驱动机构的选择 (11)3 手部机构设计 (12)3.1 手部机构设计要求 (12)3.2手部结构分类 (12)3.3自动浇铸机械手结构设计 (13)4 手腕的结构设计 (14)4.1 腕部总体设计 (14)4.2腕部的设计要求 (14)4.3腕部的结构尺寸 (15)4.4手臂倾倒液压缸的设计 (18)4.4.1倾倒运动驱动力的计算 (18)4.4.2倾倒液压缸工作压力和结构的确定： (18)5 手臂和机身的尺寸设计及校核 (20)5.1 臂部和机身的简介 (20)5.4手臂升降液压缸的设计 (22)5.5液压缸壁厚和外径的计算 (24)6 腰部与底座及回转液压缸的设计 (24)6.1 底座的设计 (24)6.2 回转液压缸的设计 (25)6.3 回转液压缸的尺寸校核 (26)6.4回转轴的设计 (27)6.5上轴的设计 (27)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)毕业设计（论文）知识产权声明...................................... 错误！未定义书签。
四关节压铸给汤机器人简介【至工机电】-1
四关节压铸机舀汤给&汤机器人简介---厦门至工机电有限公司霍新龙关键词：四关节机器人、给汤机器人、舀汤机器人，搬运机器人、工业机器人、机器人给汤机、压铸给汤机器人采用四关节结构架构的給汤机器人系统，末端关节始终保持水平状态，可通过软件系统灵活配置给汤操作模式，并具有结构简单、成本低廉、可靠性高等特点。
本款给汤机器人负载能力为60公斤。
1. 机械结构说明：1）.腰式机座结构，使得整个机器人站立很稳固平稳，便于旋转，移动。
2）.手臂的平行四边形结构，保证手部角度不随手臂伸缩而变化。
3）.驱动电机、减速传动机构全部下置，减轻手臂重量，使手臂的运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动。
4）.关节式结构，所有电缆通过手臂内部布置，只有在关节处有微小弯曲动作，简化了电缆布置，延长了电缆弯曲伸缩的寿命，并且布局美观。
5）.关节结构的巧妙设计，使手臂的伸缩范围达到极致，水平面作业范围可达270°，手臂伸缩范围为1500mm。
6）.关节之间采用链条进行传动，重复定位精度可达1mm，并可适应400-600度的高温操作环境。
2. 控制系统说明：1）. 以“基于PLC的4轴运动控制系统”为核心进行架构，通用性好，易使用，而且极为可靠。
2）.图形化编程：用户编程可以采用坐标设定或示教法进行图形化操作。
3）.模块化软件结构，开放的用户开发接口，便于开发针对于专用应用场合的应用程序。
4）.多台机器人可组网运行；可远程编程、监控。
5）.视觉系统软件单独封装为模块，便于维护。
6）. 全部源程序自行开发，便于升级、修改、维护及客户化定制。
3.软件操作界面展示：。
铸造用取料机械手创新设计
铸造用取料机械手创新设计发布时间：2022-07-13T01:02:53.668Z 来源：《科学与技术》2022年第3月第5期作者：栾加航曹绪宝[导读] 机械手是能够模仿人手、臂来实现指定动作来完成任务，按已设计好的PLC程序进行抓取物体、栾加航曹绪宝山东协和学院山东济南 250107摘要：机械手是能够模仿人手、臂来实现指定动作来完成任务，按已设计好的PLC程序进行抓取物体、搬运物件及其相关动作，使其成为自动操作的一种机器。
机械手可代替人们的繁重的劳作，机械手为实现生产的机械化和自动化成为关键。
为了实现物体在空间中能处于任意位置，需要有6个自由度。
自由度数越多，机械手更加灵活性，通用性就能越广，但是结构也相对复杂，一般设计的机械手有2～3个自由度。
机械手广泛应用于机械制造、电子生产等各个部门。
关键词: 机械手自动化自由度引言：在现代化工业中，生产的机械化、自动化已成为当代社会的主题。
随着机械领域的快速发展,生产自动化已经成为现代生产企业的重要的一部分，无人车间、自动化的生产流水线，现在已经随处可见。
但是，在现代的社会生产中，还存在着大量的问题，比如：生产所处的环境，如高温、材料具有放射性、生产排放有毒有害气体以及在水下进行作业等,这些恶劣的环境不利于人工操作，所以需要设计一种“机器人”来代替人进行作业。
工业铸造用取料机械手是近代自动化领域中出现的一种新型的产业，是控制原理与工业实现自动化生产相结合的产物，能够“继承”人的思维来进行自动高效的生产活动。
工业铸造用取料机械手成为实现生产自动化、改善工作环境的不利因素、提高产品的生产质量和工作效率的有效手段。
在我国，近几年来也了机械手作业的发展，并在一些城市得到了广泛的应用，受到铸造业的重视。
铸造用取料机械手的工作原理：取料机械手是模仿人类劳动作业的一种机器，它可以悬挂在墙壁，也可以将其按在底座上来进行运动。
手臂、手部及其手指可按照plc 的指令来进行运动。
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给汤机械手主要性能
• 马达运转由ABS控制，紧急停止无抖动， 手臂行进中可无级调整汤量，操作方便。
• 手臂驱动，手臂速度由变频器控制，可由 旋转无级调节，可高低速切换。
• 注汤位置，停止精度高，单臂式给汤。 • 注汤动作快，注汤速度由变频器控制，可
由旋钮无级调节，注汤效率高。 • 手臂行进中可无级调整汤量，操作方便。 • 电器采用PLC控制，具有故障码显示功能。
无故障码显示的故障
机器的电器控制系统
• 电器系统采用的核心控制部件为PLC，由于 采用PLC控制，使复杂的控制系统简单化， 且具有占用空间小，安装接线简单，使用 维护方便，运行稳定可靠，故障率低等特 点。
机器的电器控制系统
• 本机器全部动作均由PLC控制来实现，调试 过程中采用手动程式来操作，正常生产中 采用自动工作程式来实现。二种程式的转 换由操作面板上“自动-手动转换开关”控 制。(见图1)本机器的电控制系统主要由两 部分组成，即主电箱和操作箱。
被电击或烫伤。 • 不要随意拆除安全门，并对安全门的安全性进行定期的
检查。 • 机器在使用过程中发生报警时，要立即按本说明书所列
方法进行检查，正常后才能继续工作。 • 每次开机工作时，要检查电箱冷却风扇的工作是否正常，
如有异常要及时停机修理。 • 请严格按本说明书之要求操作。
机器常见故障的排除方法 有故障码显示的故障
完成。
（2）汤量设定：
• 汤勺注汤限(X04)： 手臂于炉上位置，手动旋转注汤，微动开 关在ON时，为完全注铝汤之位置，注汤停 止(汤勺面成垂直面)， 凸输为顺时针调整， 让微动开关至ON的位置。 汤勺水平(Ⅰ)限(X05)：
汤勺水平(Ⅰ)限(X05)： 自动时汤勺注完了恢复水平位置之 微动开关，首先手臂于炉上位置， 汤勺放置于水平，调整此微动开关 与汤勺水平(Ⅱ)限（X06）之微动开 关位置相同，但其为注汤完了恢复 水平位置， 凸输为逆时针方向让微
给汤机手动流程：（附图）
• 注汤时开关往(注汤)方向押下时，汤勺会往 注汤方向倾斜。注汤动作位置是从注汤位 置(前进限)或手臂后退低速位置至汤面之间。
• 手动取汤： • 取汤时，取汤时间开关往(取汤)方向押下时，
汤勺会往取汤方向倾斜。取汤动作位置是 从手臂后退低速位置至汤面检出之间。
附：手动流程
机器的电器控制系统
• 主电箱内装有变频器、可编程控制器、 稳压电源等主要电器元件，所有工艺 参数均可在此设定。操作箱的操作面 板上装有各种开关和按钮，机器的所 有动作都可通过它们来实现。
感谢您的支持与鼓励，您的认可就 是对我最大的安慰，您永远的快乐 将是我一生最大的心愿，祝您好人
一Байду номын сангаас平安！谢谢
压铸机械手专业生产制造销售：刘 建东135 286 84580
给汤机自动流程（附图）
• 由前面循环进行动作。但是，在 4)中如果 异常后退计时器计时完了，没有接收到压 铸机合模完了信号时(即注汤信号)，汤勺手 臂会自动后退，至汤面检出位置，由 2)循 环进行动作。
给汤机自动流程（附图）
• 给汤机后定位功能：当给汤机选择后定位 时(即OP320之P12设定为01时，给汤机在 完成步骤 3)后，会停止在炉上待机，会停 止在炉上待机，计时器开始计时，直到接 收到前进启动信号(默认为压铸机开模限脱 离信号)后，继续执行步骤 4);如果计时完成 时还没有接到启动信号，给汤机手臂自动 后退，至汤面检出位置，由 2) 循环进行动 作。
垂直取汤计量限(X26)： 控制给汤机汤勺取汤量的微动开关， 此开关动作时汤勺切汤，SQL-1及 SQL-2此限位与X07并联，汤勺取汤 时此开关动作：SQL-3及SQL-4取汤 限动作后注汤动作时做汤切动作。 调整时汤增至100﹪指针处，汤勺倾 转至总容量的80﹪，将“汤量拔杆”
以逆时针(SQL-1、SQL-2)/顺时针 (SQL-3以上机型)触动微动开关。
给汤机自动流程（附图）
• 手臂后退至后退低速限(即炉上待机位置)， 汤勺处于计量倾斜状态至汤面检出位置， 即会停止，取汤计时开始。
• 由前面循环进行动作。但是，在 4)中如果 异常后退计时器计时完了，没有接收到压 铸机合模完了信号时(即注汤信号)，汤勺手 臂会自动后退，至汤面检出位置，由 2)循 环进行动作。
给汤机各限位开关位置调试
（1）手臂运动的设定
手臂后退低速限： 手动手臂后退至汤勺高出炉面10CM， 将微动开关下的凸输止付螺丝放松， 以逆时针旋转凸输，当微动开关设 定ON时，低速后退限设定完成(在汤 面检出前低速，可防止铝汤波动)。 自动试运行时确认汤勺不会浸入汤
面。
手臂前进低速限：
手动手臂前进至汤勺口与注料口距 约25㎝，顺时针调整凸输，调整当 微动开关在ON的位置，由此位置至 手臂前进限为低速动作，即高速前
动开关动作。
汤勺取汤限(X07)： 汤勺取汤状态，计量汤勺倾斜角度 之微动开关，微动开关在ON时，汤 勺回转的马达会停止，此微动开关 不在ON时，取汤计时器就无动作。
汤勺水平(Ⅱ)限(X06)： 自动时汤勺从取汤状态恢复水平之 微动开关，此微动开关若在ON时， 马达旋进动作会停止，尽可能成水 平位置，请调整汤勺水平(Ⅱ)限， 凸输为顺时针方向让微动开关动作。
压铸周边设备----给汤机械手
• 给汤机械手主要与压铸机配套，代 替了人工取汤整个过程，便于操作， 节省时间，极大地减少人工操作危 险性，管理姓。
五连杆给汤机 单臂式给汤机
给汤机械手用途：
• 将熔化之金属汤量送入压铸机 之入料筒入料口
给汤机械手特点
• 动作平滑，汤量稳定精准,操作方便. • 手臂驱动时,手臂速度可由旋扭控制大小,可
度不得超过25°，以免倾倒而损坏机器。 • 机器搬运时要小心轻放，不得有较严重的
冲击或碰撞，以免影响机器的装配或运动 精度。 • 机器吊装时，要利用机器上两个起吊螺钉 吊装。
机器的安装
• (此步骤请在专业安装人员指导下进行) • 1）确定好机器的安装位置，将专用机座用安装螺
钉固定到压铸机上，机器的安装面要水平。 • 2）将机器吊装到机座的安装面上，根据压铸机入
手臂后退
汤
至
勺
炉中取汤
水
平
手臂前进 至
注汤位置 若罔闻
汤
手臂退回
注
勺
至
汤
水
炉上待机
平
给汤机自动流程（附图）
• 将手动、自动的切换开关，押在“自动” 位置时可和压铸机连动进行自动给汤机运 转。
• 先以手动后退至汤面检出位置(检出棒碰触 铝料)，汤勺浸入铝汤内预热，或取汤、注 汤不少于三次，切换开关押至“自动”即 开始动作。
高低速切换. • 注汤位置,停止精度高,单臂式给汤,汤量固定,
成品不良率减少. • 给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤,由独立变
频器控制,提高给汤之速度,增加生产速度,故 障率低,操作容易.
给汤机械手特点
• 采用连杆式手臂结构，即使高速运行也能 平稳刹车,不会造成铝汤外溢.
• 采用PLC控制,由文本显示器面板设定各项 时间及功能，具有故障显示功能,便于检修.
增。
变频器
注汤速度调节
• 调节主电箱控制汤量电机变频器的 旋钮可调节注汤速度，顺时针方向 旋转,给汤速度变快，逆时针方向 旋转，给汤速度变慢
汤面检出棒的调节
• 汤面检出用检出棒，由检出棒架及绝 缘套管所构成，位置度由汤勺大小而 决定，手臂后退动作时，汤面检出用 检出棒会与保温炉内的熔汤接触，手 臂停止后退，停止时汤勺处于计量取 汤状态，熔汤由汲入口充分流入汤勺 内。
V R旋钮调整及PLC计时器设定之，低速注 汤250T以下设定为20Hz，330-500T设定为 18Hz，650T以上设定为14Hz。后退旋回为 中速30Hz，手动速度为VR调整之速度
手臂速度调节
• 打开主电箱门，内装两个变频器，左边一 个控制手臂电机速度，右边一个控制注汤 电机的速度，变频器上有明确的标识。调 节手臂速度时，可调节左边变频器的调节 器旋钮，顺时针方向旋转，手臂速度变快， 逆时针方向旋转，手臂速度变慢。
汤面检出棒的调节
• 铝汤不要接触汤勺小手臂的底部， 请调整汤面检出棒至适当高度，检 出棒的调整是将绝缘套管上螺冒放 松调整(不可太过用力以免把绝缘 套管弄裂)
设备出厂前技术人员已经对机器设 备调试好，无特殊情况用户无需再
次对设备进行调试。
机器的搬运与安装
• 机器的搬运 • 机器在平地搬运时要尽量水平搬运，倾斜
进到注料口之缓冲区。
手臂前进限：
手动手臂前进至注汤位置，当注料 口与汤料成垂直，调整凸输以顺时 针旋转，微动开关ON时设定完成， 在此做注汤动作，于汤勺注汤不会
倒出注料口的位置。
手臂后退限： 手臂后退于汤勺取汤状态时，防止
碰到炉底，用最大的汤勺，最小的 取汤量;汤勺底部离坩锅2㎝位置(逆 时针旋转凸输)。微动开关ON时设定
给汤量的调节
• 以操作盒之汤增减来调整给汤量，要增大 给汤量时，将摇头开关押到汤增位置，汤 量调整电机将带动汤量调整组件动作，使 汤勺的倾斜角度增大，从而使给汤量增大; 要减小给汤量时，将摇头开关押到汤减位 置，汤量调整电机将带动汤量调整组件动 作，使汤勺的倾斜角度减小。
给汤量的调节
但若故障时则以手动方式调整，进 行回转，往减量方向回转，微动开 关会往(减)的方向移动，汤勺的倾斜 度变大，汤量即减少，往增量的方 向回转时，微动开关会往(增)的方向 移动，汤勺的倾斜度变小，汤量即
料口和熔汤炉的位置，将机器调整到合适的位置， 然后用安装螺钉将机器固定牢固。 • 3）按要求将电器控制系统与压铸机的控制系统联 线。 • 4）调试和试运行。
机器的维护保养
• 机器使用注意事项 • 给汤机汤勺工作行程范围内不得有任何异物阻碍其运动，
操作者在每次开机前均要进行检查。 • 停机保养时，要确保电源被切断并处于冷机状态，以免