X6132铣床——进给箱_课程设计说明书
毕业设计
摘要X6132型万能铣床的外形结构，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。
在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。
溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。
工作台上有T形槽用来固定工件。
这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。
铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铣床其他的运动，如工作台的旋转运动、在各个方向的快速移动则属于辅助运动。
关键字：万能铣床主运动辅助运动AbstractX6132 Milling Machine shape structure, which is mainly from the bed, spindle, arbor, cantilever, tables, rotary, horizontal slide plate, lifts, base composed of several parts. In the bed of the front vertical rails, lifts can be moved up and down along it. In the lift above the level of rail, parallel with the spindle axis in the direction of movement (moving around) the slide board. Slide the board back to the Department a rotating turntable, the Ministry table in the slide panel on the back wheel on the rail to make perpendicular to the spindle axis direction (move around). Work with T-slot table for fixed workpiece. Thus, the workpiece mounted on the table can be in six directions on three coordinates to adjust position or feed. Driven milling cutter rotation axis is the main movement; milling machine table before and after the (horizontal), left (vertical) and down (vertical) direction of movement is 6 feed motion; milling other sports, such as the rotation table movement in all directions is part of supporting fast-moving sports.Key words：Universal Milling Machine Main movement Supplementary motor目录引言 (2)第一章概述 (3)1.1基本概述 (3)1.2机床的特点 (4)第二章总体方案设计 42.1工艺方案 (3)2.2机床总体布局 (4)2.3主要技术参数的确定 (4)机床的详细设计 53.1 主轴转速级数及转速图 (6)3.2计算齿轮模数 (8)3.3 主轴组件结构参数的确定 (10)3.4主轴组件的刚度验算 (12)3.5主轴轴承 (18)结论 (22)谢辞 (23)参考文献 (24)引言伴随着科技的发展，以及产品的再扩大，上世纪五十年代到八十年代之间，我国的万能铣床事业有了一个飞跃性的进步。
牛头刨床进给机构中推动架机械加工工艺规程设计_课程设计说明书
牛头刨床进给机构中推动架机械加工工艺规程设计_课程设计说明书目录1、课程设计任务书 (1)2、零件分析 (3)3、选择毛坯，确定毛坯尺寸，设计毛坯图 (4)4、选择加工方法，制定工艺路线 (6)5、选择加工设备及刀具、夹具、量具 (8)6、确定切削用量及基本时间 (13)7、设计总结 (23)8、参考文献 (24)推动架课程设计任务书题目：牛头刨床进给机构中推动架的机械加工工艺规程的设计内容：1.零件图1张2.毛坯图1张3.机械加工工艺过程卡片1张4.机械加工工序卡片11张5. 工装设计装配图4张6. 工装设计零件图4张7. 课程设计说明书1份原始资料：该零件图样一张第2章零件的分析2.1零件的作用据资料所示，可知该零件是B6065牛头刨床推动架，是牛头刨床进给机构的中小零件，32mm孔用来安装工φ作台进给丝杠轴，靠近φ32mm孔左端处一棘轮，在棘轮上方即φ16mm孔装一棘爪，φ16mm孔通过销与杠连接杆，把从电动机传来的旋转运动通过偏心轮杠杆使推动架绕φ32mm轴心线摆动，同时拨动棘轮，带动丝杠转动，实现工作台的自动进给。
推动架如图所示：2.2零件的工艺分析由零件图可知，其材料为HT200，该材料为灰铸铁，具有较高强度，耐磨性，耐热性及减振性，适用于承受较大应力和要求耐磨零件。
由零件图可知，φ32、φ16的中心线是主要的设计基准和加工基准。
该零件的主要加工面可分为两组：1. φ32mm孔为中心的加工表面这一组加工表面包括：φ32mm的两个端面及孔和倒角，φ16mm 的两个端面及孔和倒角。
以φ32为中心的一组加工表面这一组加工表面包括：45、60、φ16孔2.以φ16mm孔为加工表面是φ16孔为中心的一组加工表面这一组加工表面包括：40、25、6x1槽、6x9槽孔、M8孔φ16mm的端面和倒角及内孔φ10mm、M8-6H的内螺纹，φ6mm 的孔及120°倒角2mm的沟槽。
这两组的加工表面有着一定的位置要求，主要是：1.φ32mm孔内与φ16mm中心线垂直度公差为0.10；2. φ32mm孔端面与φ16mm中心线的距离为12mm。
X6132A铣床主轴机械加工工艺规程与铣键槽专用夹具设计
2012届毕业设计说明书X6132A铣床主轴机械加工工艺规程与铣键槽专用夹具设计院、部：机械工程学院学生姓名：***指导教师：陈平职称副教授指导教师：邓兴贵职称副教授专业：机械设计制造及其自动化班级：机本0802学号：***********2012年 6 月摘要在机械制造工业中，由于被加工零件形状和表面以及精度要求不同而发展、产生了种类繁多的金属切削机床。
在生产实际中大量使用铣床、磨床、钻床、镗床以及直线运动机床等。
毕业设计是学生学完相应课程及先行课程之后进行的实习性教学环节，是大学生的必修环节，其目的在于通过机床运动的结构设计，使学生在设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面得到综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。
本次设计是对铣床主轴机械加工工艺规程与铣键槽专用夹具进行全面设计，使其满足实际生产工作的需要。
关键字：铣床；工艺；专用夹具；主轴；设计ABSTRACTIn machine manufacture industry,because is processed the components shape and surface as well as the procision request different develops、has produced the type many metal cutting engine bed.Is producing actual massive uses the milling machine,the grinder,the drilling machine,the boring lathe as well as the translation engine bed and so on.The graduation design is the practise teaching link which carries on afterwards in the student study corresponding curriculum and the advance curriculum,is university student's compulsory.Its goal lies in through the engine bed movement structural design ,causes the students in to draw up the transmission and in the speed change structure plan process,obtains the design idea,the plan analysis,the structure technology capability,the mechanical drawing,the comonents computation,the compilation technology document and aspect and so on consult technical data integrated trainings,set up the correct design concept,grasps the basic design method,and trains the students to have the preliminary structure analysis,the structural design and computation ability.The design is a special fixture for milling spindle machining process planning milling keyway design to meet the needs of the actual production work.Key words: milling machine ; Technology; Special fixture; spindle; design目录机械加工工艺规程 (1)1. 生产纲领及生产类型 (1)2. 零件的分析 (2)2.1 零件的作用 (2)2.2 零件的工艺分析 (2)4 基准的选择 (3)4.1 粗基准的选择 (3)4.2 精基准的选择 (3)5 制定工艺方案 (3)5.1 工艺路线的制定 (3)5.2 工艺方案的比较与分析 (5)6 机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (5)6.1毛坯直径的确定 (6)6.2毛坯长度L的确定： (6)7 确定切削用量及基本工时 (9)7.1工序二：车端面，钻中心孔 (9)7.1.1粗车Φ88.88端面 (9)7.1.2车Φ40端面 (10)7.2工序三：粗车各外圆 (11)7.2.1 粗车Φ88.88外圆 (11)7.2.2 粗车Φ65外圆 (14)7.2.3 粗车Φ55外圆 (15)7.2.4 粗车Φ45外圆 (15)7.2.5 粗车Φ42外圆 (16)7.2.6粗车Φ40外圆 (16)7.3 工序四：半精车各外圆 (17)7.3.1半精车Φ88.88外圆 (17)7.3.2半精车Φ65外圆 (19)7.3.3 半精车Φ55 (20)7.3.4 半精车Φ45 (21)7.3.5 半精车Φ42 (21)7.3.6半精车Φ40 (22)7.4工序五：钻Φ25.3孔 (22)7.5 工序六：钻Φ22、钻扩通孔Φ17 (23)7.5.1钻孔Φ22mm (23)7.5.2 钻Φ17mm (24)7.5.3 扩孔Φ17mm (25)7.6 工序七：车Φ22、Φ25.3孔及其倒角 (25)7.7 工序八：车Φ22孔 (26)7.8 工序九：车锥孔 (26)7.9工序十：粗精铣前端键槽 (27)7.9.1 粗铣 (27)7.9.2精铣： (28)7.10 工序十一：钻4-M12，2-M6螺纹底孔 (28)7.10.1.钻4-M12螺纹底孔： (28)7.10.2.钻2-M6螺纹底孔： (29)7.11 工序十二：攻4-M12，2-M6螺纹 (29)7.11.1 攻4-M12： (30)7.11.2.攻4-M6： (30)7.12 工序十三：精车各外圆、切槽，并倒角 (31)7.12.1 精车Φ88.88 (31)7.12.2 精车Φ65 (32)7.12.3精车Φ55 (33)7.12.4精车Φ45 (34)7.12.5精车Φ42 (34)7.12.6 精车Φ40 (35)7.12.7切槽3×1.5： (35)7.13 工序十五：粗精铣对称键槽 (36)7.13.1粗铣： (36)7.13.2 精铣 (37)7.14 工序十六：粗磨锥孔 (37)7.15 工序十七：车螺纹 (38)7.16 工序十八：粗精磨外圆Φ65，Φ40 (39)7.16.1.粗磨外圆Φ65： (39)7.16.2.粗磨外圆Φ40： (40)7.16.3.精磨： (40)7.17 工序十九：粗精磨端面 (41)7.17.1 粗磨： (41)7.17.2.精磨端面 (42)7.18 工序二十：精磨Φ22 (44)7.19工序二十一：精磨锥孔 (44)8 工艺规程总结 (45)9夹具设计 (45)9.1问题提出 (45)9.2夹具体设计 (45)9.2.1定位基准的选择 (45)9.2.2夹紧力 (46)9.2.3夹具体与定位键 (47)9.2.4定位误差分析 (47)9.2.5 夹具设计及操作的简要说明 (48)结束语 (48)致谢 (50)参考资料 (51)附录 (52)机械加工工艺规程毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及专业课之后进行的。
第3章 X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制
卧式铣床
机床的主要组成部件
主轴
悬梁
刀杆
刀杆支架
工作台 主轴变速盘
回转盘
操作盘 床鞍
底座
升降台
悬梁
床身
主轴
刀杆支架
工作台
回转盘
床鞍
底座
升降台
X6132A万能卧式升降台铣床
6、机床的布局 （1）床身
床身是机床的 主体，大部分部 件都安装在床身 上，如主轴组件、 主传动装置及变 速操纵机构等装 在床身的内部。
3、特性： ① 多刃刀具加工。生产率较高，表面粗糙度较高。 ② 切削力周期性变化，切削过程断续，易引起机床
振动。所以，铣床在结构上要求有较高的刚度和抗 振性。
4、铣床的分类
铣床种类很多，一般按布局形式和范围来分，主要有： 升降台铣床（包括卧式、立式、万能等） 工作台不升降铣床
龙门铣床
顺铣和逆铣加工
逆铣 刀具从加工表面切入，切削厚度逐渐增 大，刀具的刀齿容易磨损，而且刀具切 离工件时的垂直分力会使工件脱离工作 台，因此需要较大的加紧力。
工作台右移时，丝杠螺纹左侧为工作表面，与 螺母螺纹的右侧相接触。
丝杠
逆铣时铣削分力F纵与进给方向F相反，有助于使工作台丝杠与螺母能始终保 持螺纹的一个侧面紧密贴合。 F纵不会产生工作台窜动，能保证工作台平稳 进给。
进给丝杠的左端有空套手轮5，用于手动移动工作台。操作时，将手轮向右 移动，压缩弹簧，使离合器M合上，即可转动手轮使工作台移动。而松 开手轮时在弹簧的作用于下，手轮自动与离合器脱开，保证工作台在机 动进给和快速移动时，手轮不转，以免打伤操作者。纵向丝杠右端有带 键槽的轴头，用来安装配换交换齿轮。
5、顺铣机构
后
前
x6132万能铣床(原x62w
G
H
I
A
B C1 D D D E3 E1E2 B
B
F1F2C2C3
G
H
4 16
8 12 80 48 40 16 40 32
40
32
4
4
X6132大修计划网络图
52 8 160
0 0A 0
4
4 20 4 B 20 1 16 2
80 0
144
C2
5
32
F1
16 E3
40
28 40 120
160
C1 28 D 40 E1 120 F2 160
置校正等；
硬方法一般要在机床大修时进行，如进行导轨修刮、滚珠丝杠螺母副预紧调整反向间隙
等
X6132万能铣床（原X62W铣床）检修方法与技巧
•
①用低压验电笔测FU1、FU2下桩头有无
电压，若全无电压应测上桩头，如仍无电压
说明线路停电，应从线路上查找原因。若下
桩头一相或两相有电压应查保险FU1。如接触
1）主传动链的维护 定期调整主轴驱动带的松紧程度，防止因带打滑
造成的丢转现象；检查主轴润滑的恒温油箱、调节温度范围，及时补充油量，并清洗过
滤器；主轴
▪
中刀具夹紧装置长时间使用后，会产生间隙，影响刀具的夹紧，需及时调整液压缸活塞
的位移量。 2）滚珠丝杠螺纹副的维护 定期检查、
万
调整丝杠螺纹副的轴向间隙，保证反向传动精度和轴向刚度；定期检查丝杠与床身 的连接是否有松动；丝杠防护装置有损坏要及时更换，以防灰尘或切屑进入。 3）刀库
(mm)2294×1770×1665 ▪ 机床净重(Kg)3200/3300
X62w万能铣床的维修
X6132铣床的数控化改造设计
X6132经济型数控化改造内容摘要: 利用数控系统改造铣床是提高老设备利用率的一种重要手段。
改造后的数控铣床，不仅适合加工椭圆弧面和凸轮曲面，而且大大地减轻了工人的劳动强度。
本文介绍了一种用单片机控制伺服电机的X6132万能升降台铣床的工作台的数控改造的半闭环控制系统设计方案。
改造后的机床能利用微型计算机来控制直流伺服电机，驱动工作台进行X、Y、Z三个方向的进给运动，从而实现二轴联动，该半闭环控制数控系统由测速发电机来反馈伺服电机的速度，同时由感应同步器来反馈滚珠丝杠的角位移量，具有机床自动进给的功能。
该系统可实现直线插补和圆弧插补，数控加工按轮廓编程，能自动适应刀具尺寸的变化。
关键词：数控改造 X6132 半闭环控制X6132 Economic Transformation NCAbstract: It is implement the rebuilding of general machines to NC machines,it could increase work efficiency of old equipment. Rebuilt NC machines,not only process the oval of Arc-shaped face and the oval curved face,but also meanwhile alleviated the worker’s labor strength consumedly.This text introduced a kind of all-powerful working panel lifter in X6132 miller that use the half that the number of the work set of the single servo electrical engineering in control in a machine control reforms to shut the wreath control system design project. Rebuilt NC machines making use of the microcomputer controls servomotors, the three axes in the X、Y、Z plane enters to reforms to sport mutually control with the servo electrical engineering in direct current, realize the two stalks contacting move, this half closed-loop control system makes the tachogenerator to feed back th e servomotors’ speed and the respond synchronous machine feed back the ball screw-bar’s angular displacement, and designed to realize the machine bed enters automatically to of the number controls the device, the numeral control system adopts the half closed-loop control .The servo electrical engineering drives, can realize the straight line put to repair and put to repair with the arc. The number controls to process to press outline plait distance procedure but can adapt to the variety that knife have size.Key Word: numerization rebuilding X6132 the half closed-loop control目录前言 (5)正文 ................................................. 错误！未定义书签。
XA6132型万能卧式铣床
现代电气控制课程论文姓名：*******学院：******************专业：******************学号：**********题目：XA6132型万能卧式铣床电气控制系统改进设计摘要：目前，大部分工业铣床存在自动化水平落后、加工精密度低、各种安全警报控制不够完善等问题。
该设计针对XA6132型万能卧式铣床存在的上述一些问题，用PLC进行改造，设计出了主轴系统、进给系统、冷却系统、润滑系统以及一些安全警报控制等系统。
关键词：XA6132万能卧式铣床可编程控制 PLC正文：一、铣床简介在金属切削机床中，铣床在数量上占第二位，仅次于车床。
铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽等。
装上分度头，可以铣切直齿轮和螺旋面。
若装上圆工作台，还可以铣切凸轮和弧形槽。
铣床主要特点包括：（1）工作台沿床鞍移动实现纵向运动、床鞍沿升降台移动实现横向运动、其垂向运动由升降台沿床身导轨移动实现。
（2）机床具有基础铸件钢性好，能承受重负荷切割的特点。
（3）主轴传动和进给传动均采用18级齿轮变速，具有较宽的变速范围和很宽的加工范围。
（4）机床电气控制贯彻了国家GB5226.1-2002标准，提高了安全性和可靠性。
（5）机床通用性强、互换性好，可以配置分度头、圆工作台、镗刀架、铣夹头等附件，进一步扩大机床加工范围。
（6）容易磨损的部分都有消除间隙的调整装置，保证机床的精度和工作平稳。
二、XA6132型卧式铣床介绍XA6132型万能卧式铣床是对工件进行特定加工的一种高效率、自动化的专用加工设备。
严格来说，应该是X6132A，X代表铣床，6代表卧铣，1代表回转工作台，32代表工作台宽320mm,A代表滚珠丝杠。
结构：XA6132型万能卧式铣床的结构如图1所示，它主要由底座、溜板、刀架支杆、悬梁、工作台、床身、升降台等几部分组成。
运动形式：XA6132型万能卧式铣床的主运动为主轴带动刀具做顺铣、逆铣，进给运动，为进给电动机驱动升降式工作台进给运动，实现工作台带动工件做快进、工进运动。
数控铣床主轴箱课程设计说明书(完整)
目录第一章机床的用途及主要技术参数 (2)第二章方案设计 (2)第三章主传动设计 (2)3.1 驱动源的选择 (2)3.2 转速图的拟定 (3)3.3传动轴的估算 (5)3.4齿轮模数的估算 (6)第四章主轴箱展开图的设计 (7)4.1设计的内容和步骤 (7)4.2 有关零部件结构和尺寸的确定 (7)4.3 各轴结构的设计 (9)4.4 主轴组件的刚度和刚度损失的计算： (10)第五章零件的校核 (11)5.1齿轮强度校核 (11)5.2传动轴挠度的验算： (12)第六章心得体会 (13)参考文献 (14)数控机床课程设计第一章机床的用途及主要技术参数常用数控铣床可分为线轨数控铣床、硬轨数控铣床等。
数控铣床(线轨)具有精度高、刚性好、噪音小，操作简单、维修方便等优点。
工件一次装夹可以完成平面、槽、斜面及各种复杂三维曲面的铣削，及钻孔，扩孔、铰孔和镗孔等。
是复杂型腔、模具、箱体类零件加工的理想设备。
数控铣床(硬轨) 具有精度高、刚性好、噪音小，操作简单、维修方便等优点。
工件一次装夹可以完成平面、槽、斜面及各种复杂三维曲面的铣削，及钻孔，扩孔、铰孔和镗孔等。
是复杂型腔、模具、箱体类零件加工的理想设备。
表1-1第二章方案设计本次设计的数控铣床主轴箱是串联在交流调频主轴电机后的无级变速箱，属于机械无级变速装置。
它是利用摩擦力来传递转矩，通过连续改变摩擦传动副工作半径来实现无级变速。
由于它的变速范围小，是恒转矩传动，适合铣床的传动。
第三章主传动设计3.1 驱动源的选择机床上常用的无级变速机构是直流或交流调速电动机，直流电动机从额定转速nd向上至最高转速nmax是调节磁场电流的方法来调速的，属于恒功率，从额定转速nd向下至最低转速nmin是调节电枢电压的方法来调速的，属于恒转矩；交流调速电动机是靠调节供电频率的方法调速。
由于交流调速电动机的体积小，转动惯量小，动态响应快，没有电刷，能达到的最高转速比同功率的直流调速电动机高，磨损和故障也少，所以在中小功率领域，交流调速电动机占有较大的优势，鉴于此，本设计选用交流调速电动机。
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专业课程设计说明书课程名称：机械设计方向课程设计题目：X6132铣床——进给箱机械工程学院（系）机械设计专业班级：学号：学生姓名：指导教师：2013年9月《现代机械CAD》课程设计任务书一.设计目的和要求《现代机械CAD》课程设计是机械设计专业方向课程中实践性较强、综合性突出的重要教学环节，使该专业方向的学生在校期间最后一次（除毕业设计外）进行的较长时间、较系统、较全面的工程设计能力训练，在实现学生总体培养目标中占有特别重要的地位。
对于树立学生的创新精神，培养学生设计的系统性、可靠性、完整性意识，激发学生用依据理论结合计算机技术解决工程实践问题的兴趣，加深同学对课程所学内容的综合理解和掌握具有举足轻重的作用和十分重要的意义。
本教学环节的实施目的是：1、通过课程设计实践，树立正确的现代的机械设计思想，培养综合运用《机械设计》、《现代设计方法学》、《自动机械设计》课程和《计算机辅助设计/辅助分析/辅助制造（CAD/CAE/CAM）》、《有限元分析》、《优化设计》、《可靠性设计》等其他先修课程的理论与生产实践知识来分析和解决用计算技术对现代机械的进行完整设计所涉问题的能力。
2、学习用计算机技术进行现代机械设计的一般方法，掌握计算机辅助现代机械设计的一般规律和所需技术和软件。
3、用计算机进行现代机械设计基本技能的训练：例如计算（Matlab）、分析（UG/Scinario、有限元分析、机构运动分析、结构分析和参数化设计模块）、修正、绘图（UG/Drafting/Assembly/FreeForm）、查阅资料和手册、运用标准和规范。
4、有条件的话，可熟悉现代设计中涉及的计算机技术（计算机辅助制造UG/Manufacturing）和其他流行CAD软件（ANSYS、ADAMS、Pro/E）的使用操作，全面掌握现代计算机辅助机械设计的全过程。
课程设计教学的基本要求是：1、能从机器功能要求出发，制定或分析设计方案，合理的选择电动机、传动机构和零件。
2、能按机器的工作状况用Matlab分析和计算作用在零件的载荷，合理选择零件材料，正确计算零件主要参数及尺寸。
3、能考虑制造工艺、安装与调整、使用与维护、经济性和安全性等问题，对机器和零件进行结构设计。
4、绘图表达设计结果，图样符合国家制图标准，尺寸及公差标注完整、正确，技术要求合理、全面。
5、掌握使用计算机进行设计计算和使用计算机进行结构设计并绘制装配图（UG/Assembling）、零件图（UG/Drafting）的方法。
6、进行有限元分析（UG/Master FEM+或ANSYS）、机械运动动态分析（UG/Motion或ADAMS）或和机械结构分析（UG/Structures或ADAMS）并对整个装置进行针对性分析并取得合理的改进。
二、设计学时和学分学时：3周学分：1.5三、设计的主要内容课程设计题目常以一般用途的机械装置为主，也可以做其他设计题目，其他工作量相当于X6132机床的进给箱部分设计。
每个学生应相对独立完成：确定机器或传动装置的总体方案，选定电动机和传动机构，并完成其运动学计算；进行传动零件以及轴、轴承、键联接、联轴器的设计计算，选择有关零、部件的规格；结合设计计算，穿插进行主要零件的结构设计；用绘图机器或传动装置的总体结构设计并综合考虑其润滑与密封等问题；进行轴的精确校核计算；用计算机绘图软件（Ug或Pro/E）绘制正式装配图和零件图；用有限元分析模块（UG/Motion 或ADAMS）和机械结构分析模块（UG/Structures或ADAMS）对整个装置进行分析并取得合理的改进，整理、撰写设计说明书；总结设计，准备答辩内容。
设计题目可仅给机器所需实现的功能，由学生自行设计传动方案；亦可给定传动方案，由学生分析后进行设计。
学生应提交的设计成果包括：1.机器或部件正式计算机装配图1张（UG/Assembly），A0图纸。
2.零件工作图3张（UG/Drafting），A2、A3或A4图纸。
通常为关键轴、关键零件工作图。
3.有限元分析效果图1张（UG/Master FEM+）4.设计计算说明书一份，说明书应包括：确定装置总体方案，运动学、动力学计算（Matlab程序），关键零件的设计计算，轴、轴承、键联接的校核计算（Matlab程序）等内容。
四、设计的进行方式由指导老师给出设计课题，学生在规定时间内。
在规定的地点由教师指导独立完成设计。
五．设计时间安排按以下进程安排3周，共15天设计周期：（1）方案设计（含选电动机、传动装置的运动学、动力学计算）（1天）；（2）传动件设计（0.5-1天）；（3）装配草图设计（3-4天）；（4）装配工作图设计（2.5-3.5天）；（5）零件工作图设计（0.5天）；（6）有限元分析效果（2天）；（7）机械运动动态分析图（1.5-2天）；（8）机械结构分析图（1.5-2天）；（9）某个零部件的修正图（0.5-1天）；（10）编写设计计算说明书（1-2天）；（11）答辩（1天）。
设计过程中安排一次机床或成熟机械装置装拆试验和观摩模型实物展览室，进一步增强学生的感性认识；安排16-24学时集中讲课，讲解各软件及其模块的使用要点；其他时间采取集体辅导与个别指导相结合的指导方式。
其中讲课、辅导穿插在各阶段进行。
目录第一章X6132机床的规格和用途．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6第二章 X6132 机床主要技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7第三章总体装配图和传动方案、传动系统图．．．．．．．．．．．．．．．．8-13第四章进给箱．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13-254.1进给箱传动机构总述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．134.2 进给箱的装配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13-164.3进给箱进给运动的转速图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．174.4零件图和装配图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17-19第五章运动仿真及有限元分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19-31 第六章设计优缺点和设计体会．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32 附录：参考资料编目．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33第一章X6132机床的规格和用途X6132卧式铣床是一种通用的多用途机床，也是一种较为精密的加工设备，该机床刚性强，进给变速范围广，能承受重负荷切屑。
主轴锥孔可直接或通过附件安装各种圆柱铣刀、圆片铣刀、成型铣刀、端面铣刀等刀具，适于加工各种零件的平面、斜面、沟槽、齿轮等，回转台可绕垂直轴在水平面±450范围内调整，如采用分度头附件，还可加工螺旋表面。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板。
工作台可沿回转台上部转动部分的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分回转台可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
X6132卧式铣床结构的主要部件组成有①主传动部分，主传动部分由主传动变速箱及主轴部件组成。
主轴是空心的，前端有锥孔，用以安装铣刀杆和刀具。
通过两个三联滑移齿轮及一个双联滑移齿轮，使主轴得到18种转速。
②机床进给变速部分，由进给变速箱与变速操纵机构组成，由独立的电动机驱动。
运动由电动机轴输出，工作进给时，经过变速箱逐级变速可得21种进给速度，通过电磁片式摩擦离合器实现安全保护，快速进给时，通过电磁离合器直接传动实现快进。
变速操纵机构采用孔盘集中操作，孔盘的移动由一套螺纹差动机构实现。
③升降台部分，升降台与床身以矩形导轨、压板的结构相互联接，提高了导轨的刚性，便于维修，还可沿床身导轨作垂直移动，调整工作台至铣刀的距离。
在升降台内部，装有完成升降台上下移动、溜板横向进给及工作台纵向进给的传动机构，各方向的进给运动由一套鼓轮机构及台面操纵机构集中操纵。
④工作台及溜板，在工作台与溜板之间还有一个回转盘，下面用螺钉与横溜板相连，松开螺钉可使回转盘带动工作台在水平面内回转一定角度（左右最大可转过450）。
工作台进给丝杠的轴向定位依靠右边轴架上的一对推力轴承，另一端是可以自由伸缩的。
工作台的横向进给螺母座固定在溜的中部，与中央锥齿轮装于同一托架上便于维修、调整。
工作台进给丝杆的螺母分左右两半，中间留有空行程，左右两螺母的间隙可分别调整。
第二章 X6132 机床主要技术参数主要技术参数1、工作台尺寸（长×宽）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1250×320毫米2、工作台最大行程：纵向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．800毫米横向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．300毫米垂直．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．400毫米3、主轴转速范围（18级）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30～1500转/分4、主轴端孔锥度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7:245、主轴孔径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29毫米6、主轴中心线到工作台面见距离．．．．．．．．．．．．．．．．30～430毫米7、主轴中心线到悬梁间距离．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．155毫米8、床身垂直导轨到工作台面中心距离．．．．．．．．．．．．215～515毫米9、刀杆直径（三种）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22、27、32毫米10、进给量范围（21级）：纵向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10～1000毫米/分横向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10～1000毫米/分垂直．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.3～333毫米/分11、快速进给量：纵向与横向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2300毫米/分垂直．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．766.6毫米/分12、主电机：功率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7.5千瓦转速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1450转/分第三章总体装配图和传动方案、传动系统图X6132总体装配图图 3.1图 3.2图 3.3图 3.4X6132传动系统图图 3.5第四章进给箱4.1进给箱传动机构总述进给箱是一个圆筒式独立部件，装在升降台内部。