DCS实验报告

四．控制方案改进

可考虑在现有控制方案基础上，将给水增压泵流量信号引入作为导前微分或控制器输出前馈补偿信号。

五．操作员站监控画面组态

本设计要求设计关于上水箱水位的简单流程图画面（包含参数显示）、操作画面，并把有关的动态点同控制算法连接起来。

1．工艺流程画面组态

在LN2000上设计简单形象的流程图，并在图中能够显示需要监视的数据。

要求：界面上显示所有的测点数值（共4个），例如水位、开度、流量等；执行机构运行时为红色，停止时为绿色；阀门手动时为绿色，自动时为红色。

2．操作器画面组态

与SAMA图对应，需要设计的操作器包括增压泵及水箱水位控制DDF阀手操器：

A．设备驱动器的组态过程：

添加启动、停止、确认按钮（启动时为红色，停止和确认时为绿色）

添加启停状态开关量显示（已启时为红色，已停时为绿色）

B．M/A手操器的组态过程：

PV（测量值）、SP（设定值）、OUT（输出值）的动态数据显示，标明单位，以上三个量的棒状图动态显示，设好最大填充值和最大值；手、自动按钮（手动时为1，显示绿色；自动时为0，显示红色），以及SP、OUT的增减按钮；SP（设定值）、OUT（输出值）的直接给值（用数字键盘）

3．趋势画面组态

趋势显示--新建实时趋势—添加三个观察数据点：上水箱水位、上水箱水位设定值和DDF电动阀开度电动阀投自动后设给定值SP，上水箱水位PV应逐渐逼近设定值SP

对于趋势画面组态来说，我们可以看见图中有很多如“加长”“缩短”“放大”“缩小”等按钮，可以在我们需要的时候对我们所观察的图像曲线进行一定的加工，以期能够得到更好的观察结果。

4．SAMA图组态

本图为本次实验的上水箱水位控制SAMA图组态模块介绍：主要是AI、DI、AO、DO、AM、DM、PID 控制器、M/A手操器、设备驱动器，RS触发器、比较器模块，包括模块实现的功能及其输入输出中间参数。(详见算法手册说明)

本实验需要组态的有：

（1）设备驱动器：电动门、增压泵

（2）M/A手操器：水箱水位控制DDF阀手操器

SAMA图功能说明：

实现手自动无扰切换（利用跟踪），偏差大的时候切手

动，增压泵流量只有在DDF电动阀有一定开度的时候才允许启动。在给水流量为零的时候跳闸。

SAMA图设计思路说明：

首先对上水箱水位进行测量，然后通过滤波环节处理后输入到PID的PV（过程变量）口。同时对上水箱水位进行报警监测，当上水箱水位高于20cm的时候进行高水位报警。

PID控制器的输出输入到M/A站。M/A输出上水箱水位设定值，一是提供给PID控制器作为SP的输入，二是将此设定值与上水箱水位实际值进行比较，如果两者偏差的绝对值大于5，则进行强制切手动动作。

PID控制器的TR口对M/A站的输出进行跟踪，同时M/A 站的SPT口也对实际的上水箱水位值进行跟踪（为了满足无扰动切换的要求）。

在操作员站发出手自动切换指令的时候，M/A站的S输出口发出指令，发到PID控制器的STR口进行手自动切换的动作（在发出M/A站进行手动控制的指令时，S输出开关量1，PID控制器STR口收到指令后停止动作，满足手动操作的要求；在操作员发出自动操作的指令的时候，S=0，PID控制器此时进行自动调节动作，M/A停止手动动作）。

同时，通过M/A站的输出，电动调节阀只有在电动调节阀开度大于一定程度（5%）的时候，会启动电源；也会在电动调节阀开度为零的时候，关闭电动调节阀的电源。

对增压泵控制的系统来说，只有当电动调节阀开度大于一定程度（5%）的时候，对泵发出启动指令的时候，可以启动增压泵。如果当增压泵流量为零的时候增压泵的DEVICE模块的TOTP口得到1的开关量输入，会发发出停止增压泵的指令（即增压泵流量为零时跳闸）。

5．系统数据库

数据库的组态一般分为两部分：数据采集测点的配置组态和中间计算点的组态。中间计算点是为了图形数据显示所形成的统计计算点。I/O测点清单如下：

六．组态逻辑下装步骤（2号站）：

过程站操作——选择需要下装的站——下装备站——执行操作——切换主备站——执行操作——从主站复制到备站——执行操作——关闭。

1号站直接下装主站-执行操作。

七．系统运行调试实验

系统调试实验主要包括以下内容：

（1）观察过程参数显示是否正常、执行机构操作是否正常，是否按要求变化；

（2）检查控制系统逻辑是否正确，并在适当时候投入自动运行；

（3）系统扰动实验（水位给定值扰动、给水（上水/下水）阀门扰动）；

（4）增压泵流量信号：导前微分、前馈补偿扰动实验；

（4）控制回路参数在线整定，PID参数可在线整定；

（5）当系统存在较大问题时，如需进行控制结构修改、增加测点等，不能在线修改，应重新离线组态、编译、下装。

八．实际实验进程内容与所遇问题的解决办法及解释1．在对实际的水箱水位控制系统进行准确而仔细的分析后，先进行SAMA组态图的设计。

在设计SAMA图的过程中，需要对AI、DI、AO、DO、AM、DM、PID控制器、M/A手操器、设备驱动器，RS触发器、比较器模块，包括模块实现的功能及其输入输出中间参数有充分的理解和认识，并且在实验室中也通过对LN2000算法手册的阅读进行了相关的学习。

同时，本阶段需要完成的任务是对电动门，增压泵等设备驱动器环节和水箱水位控制DDF阀手操器的M/A环节进行组态。

在连线的过程中，一定要注意的是逻辑的合理性和连线的准确

性。逻辑的错误会导致控制效果的失败或错误。而连线的时候需要对实线和虚线的连线给予充分的注意。要对表示模拟量的实线和表示开关量的虚线拥有清晰的认知。如AI模块的输出，AO模块的输入一定是实线（模拟量）；DI模块的输出，DO模块的输入一定是虚线（开关量）；比较器模块的输入一定是一个或者两个实线（模拟量），而其输出必然是能够表征其比较结果的开关量-虚线；同样的，针对PID控制器模块，M/A手操器模块和DEVICE 设备模块等输入输出口较多整体结构较为复杂的模块，更需要注意每个输入输出口是否正确的连接着对应的量，以及是否符合正确的逻辑。只有这样，才能为接下来的实验打下坚实的基础。2．对系统全局数据库组态进行研究认识（不要求手动配置）数据库的组态一般分为两部分：数据采集测点的配置组态和中间计算点的组态。中间计算点是为了图形数据显示所形成的统计计算点。

诸如上水箱水位，下水箱水位和增压泵流量等模拟量输入数据便是数据采集测点能够得到并输入到数据库中的数据。而上水箱水位设定值和上水箱水位控制手/自动信号即为中间计算点的中间变量，在之后的图形界面组态设计和趋势画面组态设计中相应曲线的实际数值来源。

正确认知哪些是模拟量，那些是开关量，那些是输入量，哪些是输出量，哪些是数值量，哪些是时间量，也有助于我们之后的设计中正确的关联相应的量，进行正确的操作。