浅析应用于自动驾驶汽车的传感器解决方案

浅析应用于自动驾驶汽车的传感器解决方案

没有一种解决方案是完美的，每种组合的解决方案都有妥协，尽管如此，这些传感器技术将以不同的方式在不同的车辆价格点组合，从而获得有效的解决方案。

有四种类型的传感器为车辆提供外部和即时信息，每种传感器都有优点和缺点。传感器类型是：

激光雷达 - 一种测量技术，通过用激光照射目标来测量距离。激光雷达是光探测和测距的。雷达 - 一种物体探测系统，使用无线电波来确定物体的范围，角度或速度。

超声波 - 一种发射超声波声音的物体检测系统，可以保存并检测它们的返回以确定距离。被动视觉 - 使用被动相机和复杂的物体检测算法来了解相机可见的内容。

每种技术都有不同的优点和缺点。

激光雷达目前是大而昂贵的系统，必须安装在车辆外面。例如，Google必须安装在车辆顶部，视线无障碍。目前的实施方案已经基本上从早期的30米范围到150米到200米改进了范围，同时分辨率也提高了。目前，具有更高范围和分辨率的生产系统仍然是昂贵的。激光雷达在所有光线条件下都能很好地工作，但由于使用了光谱波长，它们开始因空气中的雪，雾，雨和尘埃颗粒的增加而失效。激光雷达无法检测颜色或对比度，也无法提供光学字符识别功能。

代表制造商包括Continental AG，LeddarTech，Quanergy和Velodyne。

谷歌的自动驾驶汽车解决方案使用激光雷达作为主要传感器，但也使用其他传感器。特斯拉目前的解决方案并未包含激光雷达（虽然姊妹公司SpaceX确实如此）以及过去和现在的声明表明他们认为自动驾驶汽车不需要。

Quanergy展示了一种近乎量产的固态激光雷达系统，该系统预计有150米的范围，250美元的成本和足够的分辨率。该装置仍然比所有其他传感器大得多，而且价格昂贵，但价格和尺寸与预期的性能将使它成为一个非常有竞争力的传感器，如果它生产。这个价格/性能点可能会让它更有可能包含在特斯拉中，并且已经发现了一个安装在顶部的传统激光雷