外圆磨床改造
工作轴拖板水平运动200mm误差值
≤4um
(4)一人多机（批量的可自动上下料）
(5)自动修整砂轮，自动磨削补偿
(6)降低对操作人员的要求
改造后所达到的精度如下：
圆度≤0.003mm
尺寸差≤0.005mm
表面粗糙度≤0.32
无锡润珏精密机械有限公司专业提供外圆磨床升级改造服务
机床Hale Waihona Puke 态精度伺服进给重复定位精度
≤1um
砂轮滑板水平运动200mm误差值
手动外圆磨床的缺陷：
（1）反复测量，反复上下料，效率低下；
（2）运行精度及定位精度低；
（3）磨削的好坏依靠人工本身技术；
（4）报废率高且用工成本过高。
本公司提供手动外圆磨床提升为数控外圆磨床的服务，
数控磨床的优点：
(1)一次装夹多档自动磨削。
(2)自动测量提高效率
(3)重复定位精度小于0.0015mm
M1432型万能外圆磨床头架改造
M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的山于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。
1、前言机械行业是我国的基础行业之一，普通的车、铳、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备，tl前国内一些历史比较长的机械厂均有儿十年的老设备，这些老设备山于长期使用，经常岀现一些配件缺失、零件磨损等各种现象，有些设备甚至因此报废不能再使用。
2、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定, 进行儿次维修无果，最后决定对之进行改造。
图1、M1432A型万能外圆磨床1）. M1432A型万能外圆磨床简介M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面（如图1所示）。
加工精度可达IT6-IT5,表面粗糙度达Ra0.8 -0. 2微米。
该机床的主要技术数据如下：主要规格：最大磨削直径X最大磨削长度320X1000毫米；320X1500毫米加工范围：磨削丄件外圆直径8 — 320毫米磨削工件内圆直径13-100毫米磨削工件内圆长度160毫米最大工件重量120公斤头架：头、尾架中心高180毫米头架顶针孔锥度莫氏4号头架回转角度90°三爪卡盘卡活外圆的最大直径130毫米砂轮架：砂轮架最大移动量150毫米砂轮架快速进退量30-33毫米砂轮架回转角度15°砂轮尺寸（外径x宽度X孔径）500X50-75X203毫米内圆磨具：砂轮尺寸（外径X宽度X孔径）最大50X25X13毫米最小17X20X6毫米作台液动最大行程1570毫米尾架：尾架顶针孔锥度莫氏4号尾架套筒移动量20-25毫米2）.该机床头架结构及调整头架结构如图2所示头架箱体8可绕定位柱1相对底座2 （用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边）回转，所需角度可参考刻度尺3。
适用于工件快速换型的外圆磨床改造方案
适用于工件快速换型的外圆磨床改造方案1引言：介绍外圆磨床改造背景、目的、意义。
2.工件快速换型技术：a.快速换型原理、优势及应用。
b.现有换型技术问题及改进途径。
3.外圆磨床改造方案：a.改造原理、原理图及数据介绍。
b.改造前后对比介绍。
4.改造实施步骤：a.系统安装调试及外圆磨床精度校准及数据记录。
b.磨床轴承更换、导轨切磨及导轨更换。
c.丝杆更换及转台调整。
5.应用测试：a.外圆磨床误差测试。
b.快速换型时间测试。
6.结论：介绍外圆磨床改造方案的优势及应用。
引言工件快速换型是指人们在有限时间内改变机床工件加工型腔、更换机床附件、外形尺寸，实现工件加工的技术。
此技术不仅可以降低产品的加工成本，而且还可以有效地提高生产效率和产品质量。
随着时代的发展，工件快速换型技术越来越受到人们的关注。
随着国家的经济发展，企业需要大批量生产同一类型的零部件,然后根据不同的零件型号不断更换机床附件以满足生产需要，这就需要机床具有方便快捷、精准可靠的换型技术。
外圆磨床由于具有精度高、热稳定性好、与环境温度变化不大等优点，是目前大多数企业选用的机床之一。
本文的研究在于改造外圆磨床，使其具备快速换型的能力。
本文将详细介绍外圆磨床改造方案的设计原理，并根据实际工作情况进行改造，以满足企业在有限时间内进行大批量生产的要求。
工件快速换型技术工件快速换型技术是指在有限的时间内，将机床工件加工型腔、更换机床附件、外形尺寸等参数进行改变，实现工件加工的技术。
其技术原理是使用轴承、丝杆、冲压等装置，通过机床导轨的滑动和旋转，达到调整工件型腔的目的。
优势：1快速换型可减少工件应力，减少生产成本，提高效率。
2.快速换型使机床工作具备柔性，可以根据不同产品加工不同形状型号的零部件，从而满足使用者的需求。
3.快速换型可以有效提高机床的加工精度。
存在的问题：1快速换型时间过长，影响生产效率。
4.换型时机床轴承承受过大的重量，造成磨损。
5.快速换型操作不便，使操作工人需要更多的训练。
[整理]M1432型万能外圆磨床头架改造.
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M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要：本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题，对头架的结构改造进行了描述，并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍，对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。
1、前言机械行业是我国的基础行业之一，普通的车、铣、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备，目前国内一些历史比较长的机械厂均有几十年的老设备，这些老设备由于长期使用，经常出现一些配件缺失、零件磨损等各种现象，有些设备甚至因此报废不能再使用。
2、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床，原为其它车间加工喷油泵下体专用机床，使用时间较长，加之一直用于加工单一产品，造成头架主轴磨损松动，无法固定，进行几次维修无果，最后决定对之进行改造。
图1、M1432A型万能外圆磨床1).M1432A型万能外圆磨床简介M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。
加工精度可达IT6－IT5，表面粗糙度达Ra0.8－0.2微米。
该机床的主要技术数据如下：主要规格：最大磨削直径×最大磨削长度320×1000毫米；320×1500毫米加工范围：磨削工件外圆直径8－320毫米磨削工件内圆直径13－100毫米磨削工件内圆长度160毫米最大工件重量120公斤头架：头、尾架中心高180毫米头架顶针孔锥度莫氏4号头架回转角度 90°三爪卡盘卡活外圆的最大直径 130毫米砂轮架：砂轮架最大移动量 150毫米砂轮架快速进退量 30-35毫米砂轮架回转角度15°砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）500×50－75×203毫米内圆磨具：砂轮尺寸（外径×宽度×孔径）最大 50×25×13毫米最小 17×20×6毫米作台液动最大行程1570毫米尾架：尾架顶针孔锥度莫氏4号尾架套筒移动量20-25毫米2).该机床头架结构及调整头架结构如图2所示头架箱体8可绕定位柱1相对底座2（用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边）回转，所需角度可参考刻度尺3。
全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧
全自动外圆磨床改造数控程序设计技巧1．设备介绍改造设备为全自动外圆磨床，有自动上下料机构。
该设备使用两个轴控制进给。
Z轴控制导轮加工，X轴控制砂轮修整器进给，当X轴控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，液压控制该修整器横向刮磨砂轮端面，当刮到砂轮端面末端，Ｘ轴控制砂轮修整器纵向退回。
，该设备砂轮修整是由步进电机和液压共同完成。
2．设备改造改造该设备使用了SIEMENS 802S 数控系统。
X轴.Z轴分别用步进电机控制。
该设备砂轮修整独特性，依据SIEMENS 802S 数控系统特点，程序设计上进行一些必要变化。
3. 程序设计该设备程序分为两部分，加工程序和ＰＬＣ程序。
①加工程序完成各轴动作。
既Ｚ轴导轮加工，Ｘ轴砂轮修整器进给及退回。
②ＰＬＣ程序完成该设备辅助动作。
如：上下料及砂轮修整器刮砂.该设备程序设计主要砂轮修整部分需做一些变化。
既当加工程序控制砂轮修整器纵向进给到砂轮端面后，ＰＬＣ程序立即启动液压控制修整器横向刮砂轮端面，刮到端面末端后，加工程序又控制砂轮修整器纵向退回.依据SIEMENS 802S 数控系统特点，可以有两种解决方法：①第一种方法，砂轮修整器横向行程始末端各安装一个传感器，作为ＰＬＣ输入信号。
当加工程序执行指令“Ｘ轴进给”，砂轮修整器靠近砂轮端面并感应始端传感器，则该传感器信号触发ＰＬＣ―>ＮＣＫ信号“ＮＣ停止”，则加工程序停止，同时，该传感器信号置位相应液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。
当该修整器刮到砂轮末端并感应到末端传感器，该传感器信号复位相应液压阀，横向刮砂轮动作结束，同时，该传感器信号触发ＰＬＣ―>ＮＣＫ信号“ＮＣ启动”，则加工程序继续执行下一段指令“Ｘ轴退回”，加工程序继续执行下去。
第二种方法，砂轮修整器横向行程始末端各安装一个传感器，作为ＰＬＣ输入信号。
“Ｘ轴进给”后加一个Ｍ指令（Ｍ２０），自定义为横向刮砂轮指令，执行完“Ｘ轴进给”指令后，执行该Ｍ指令（Ｍ２０），此Ｍ指令（Ｍ２０）触发ＰＬＣ―>NCK信号“读入使能禁止”，则内存不能读入下一段指令，加工程序一直执行Ｍ指令（Ｍ２０），同时，该Ｍ指令（Ｍ２０）置位相应液压阀，控制砂轮修整器横向刮砂轮。
外圆磨床的使用功能开发改造
外圆磨床的使用功能开发改造摘要：近年来，我国社会取得了长足进步，各建设领域发展有所改善。
金刚石复合材料是一种超硬材料，加工难度大，形状范围广泛，主要是半球形或平行短圆柱或一端圆片，目前国内主要加工设备，设计用于加工外圆复合片材，是一种无心磨床和外圆磨床，由于无心磨削效率高，辅助设备简单，使用量也高于外圆磨床，但对于直径较厚的平面复合片材超过5，产量超过50%，直径厚度超过10的复合板根本无法进行。
由于外圆磨床工作的特殊性，不适合直接使用，有必要进行改造。
关键词：外圆磨床；使用功能；开发改造引言近年来，随着技术的不断进步，许多手动设备逐渐被自动化手段所取代；自动化设备不仅可以显着降低工人的劳动强度，更重要的是保证了较高的生产效率，工件的精度远高于人工。
工业生产中的各种装置，根据自动化程度和根本区别，可分为：电气自动化、机械自动化、气压自动化、液压自动化、气液复合自动化、电液联合自动化、电液复合自动化等等;万能外圆磨床采用强大的电液组合，使设备自动化。
这不仅可以显著提高设备使用和零件生产的效率，更重要的是，可以降低零件的生产成本。
对于万能外圆磨床来说，各部分的动作主要靠液压驱动，所以要了解万能外圆磨床的具体工作过程，关键是要了解和掌握液压油；但如果不能完全了解他内部液压路的具体工作原理，就会给项目后期调试、维护和改进带来困难。
1外圆磨床概述外圆磨床万能设备主要适用于回转级零件的外圆柱面、外圆锥面或内孔面的磨削，其磨削精度可达1-2级，表面粗糙度为T8-T10级。
为实现机器的自动化和高效运行，要求机器能够实现工作台的往复运动，由于万能外圆磨床对磨削精度的要求很高，常规磨床的往复输入速度不会过高，其移动速度需控制在0.1-0.5m/min，可进行无级调速。
为方便磨削砂轮，机器在低速运转时不需蠕动；工作台必须在启动和停止时快速，切换时平滑无抖动，并具有较高的换向精度，以满足磨削阶梯轴和孔的精度要求，防止加工事故。
M1350外圆磨床头架改造
横直拉
蹙
林肯焊机起减震作用 的钢板 ， 原厂进 口宽为 ２ ｍ 减震作 ０ ｍ， 用差 ， 大部分钢板 出现断裂 ， 改宽度为 ４ ｍ 减震 作用增强 ， ０ ｍ， 同 期使用相比 ， 钢板未有断裂现象。
３ 造 效 果 ． 改
结构 ， 保持框架结构对 角线距离差＜ ｍ 平直度误差＜ ｍ 车桥 ２ ｍ， ３ ｍ。 是 通过 吊耳和车架相连 ， 两端安装车轮 ， 传递车架与车轮之间各 方 向的作用力 ，林 肯焊机底盘改造采用转向驱动桥和支持桥 ， 转
（） １ 改造后 的底 盘因轴距 比原装增大 ２ ０ ｍ， 备整 体重 ０ｍ 设 心下降 ， 增大 了设备拉运过程 中的稳定性 和安全性 。灵活性 、 机 动 『更强 ， 生 在运输 、 贮存 、 维修方面更方便 、 快捷 。 （） ２ 国产化的底 盘价格远低于进 口底 盘， 大大节约 了资金 。
—— —盛 型
提 高 Ｚ ．／ 空气压 缩机 曲轴使 用寿命 的措施 ８８型 １
王 永 计
摘 要 从规 范操作 、 按要 求维修保 养以及 改进维修 ＿ 艺入 手 ， 高空气压 缩机 曲轴 的使 用寿命 ， 而延长 空气压缩机的使用周 Ｔ － 提 进 期， 同时也进一步降低 电力机车故障率 ， 保证安全生产用车。
一
山东博特精工股份有 限公 司生产的主要产品滚珠丝杠 、 梯 形丝杠 、 机床 主轴 ， 回转轴类零件 较多。公 司有 Ｍ１５ 以 ３ ０外 圆 磨床和 Ｈ ５ 外 圆磨床各 ４台， ０７ 随着加工范围的不 断扩大 ， 大直
长度 ，可加工丝 杠 的长度约
３５ｍ 。 ．
、
顶
ｊ
关键词 空气压缩机 Ｔ ４７ Ｈ ５ 曲轴 使用寿命 Ｂ 油使用标准 ， 有效延长空压机曲轴使用寿命 。 （） ２ 空气压缩机滤尘 器的清洗 。 目前作业 电力机车空气压缩 机的滤尘器只做 除尘处理 ， 填料基本不更换 ， 使进入空气压缩 机 中图分类号 １ ． 规范操作 在 电力机车实际作 业中， 当机车由固定线驶入半 固定线 、 移 动线 时 ， 作业条件恶化 ， 由于侧 弓架线距 离远近不等 ， 造成机 车 频 繁断 电，此时如电力机车司机不能及时断开辅助电路 开关 或 空气压缩机开关按钮 ， 易造成空气压缩 机间隔性频繁启动 ， 对空 气压缩机 曲轴长时间机械性 动力 冲击 ，改变空压机曲轴 颈与曲 臂 圆角过渡处应力 ， 使空压机 曲轴断裂 。 以要加强电力 机车司 所 文献标识码
利用新技术对无心外圆磨床导轮轴进行提升改造
合 。 承在使用 过程 中， 围表面质量 的 轴 外
导 轮 的 作 用 为 主 。工 件 的运 动 由两部
优劣直接 影响到 主机 的精度 ，所 以对其
配合面有很高 的配合要求 。
能力 削 弱 ，多年来 困扰着 产 品质 量 的提
油 滴注 至铜衬 套 的螺 旋油 槽 中 ，通 过导
轮 的旋转 ， 润滑油 带至 主轴 圆周 面 ， 将 见
图 １ 。
升。 现有 的 ３ ８ 无 心外 圆磨 床加工精 度 １２ 已经达不 到工艺要求 。
二、 技术分析
１ ． 的润滑 导轮
式 。 件 处 在磨 削轮 和 导轮 之 间 ， 的 工 它
■ ｛
一
命
轴承作 为系列化 的标 准部件 ，互换
性要求较高 。 轴 承 外 圈 的 外 径 是 轴 承 安 装 基 准 面， 它通常与轴 承座或其它机械部件相配
旋 转 由导 轮 带 动 ，并 用 托 架 导 板 支 承
在轴承 的磨 削加工过 程 中 ，外 径又 是套 圈后续 １ 序 的定位 表面 ，其 表面几 二 何形状精度会传 递到后续 工序 ，直接影
响后续工序加Ｔ质量。因此 ， 要求外径 的
尺寸精度和形状位置精度都 比较高。
一
、
概述
素 ， 效 地 保 障 了导 轮 轴 的 旋 转 精 度 ， 长 了 有 延
分组 成 ： 是绕 自身 轴 线 的旋 转 ， 是 一 二 沿 自身轴 线 的移动 。在 正 常磨 削时 ， 这
一Leabharlann ｌ 一 ８ 《 紧固件技术》
MB1620外圆磨床砂轮主轴花键的改造
０１ ； ０叭
＃１ ７ ＃４ ０ ４ ＝ ０３
度要求。主轴改造后 的装配示意 图，见 图 ４ 。
Ｇ １Ｃ ８Ｚ ． ９ Ｚ轴 回原点／ ９ ２ ０ Ｍ１ ； 作主轴 定位 Ｇ３ ０ ； ０Ｙ ．
Ｍ０ ； ６
回第 二原点防干涉
自动换 刀
Ｇ＃１７ ４
Ｍ９ ９
将换 刀前之 Ｇ ０ Ｇ １状态还原 ９／ ９
＼ 一 ／ 一
图 １ 原主轴花键及花键拨 盘装配 图
图 ３ 法兰盘图
采取此措施后减少了瞬间冲击力 ，从 而减 少 了机件
．
相互之 间的磨损 ，同时避免累计误差可能造成的振动。 将改造完的主轴进行安装调试 ，调整径 向及轴 向圆 跳动至 ０Ｏ２ ｍ 以内；安装带 轮及拨 盘 后 ，盘 动主轴 ．０ｍ 无 死 点 现象 ； 运转 １ ０ ｉ 验 ， 空 ｍｎ ２ 试 检测 主 轴 的 温升 在
加工中心的加工精度高、效率高，特别是在加工复
杂工件时，更能够体现其价值。但是 由于工 艺复杂 ，刀
完成单程序段后，机床处在等待下一动作指令状态。
（）把方式开关 选择 到手 动方 式 ，按 主轴 停止 键 ， ２ 停止 主轴旋转 。注意 ：切记不能用 复位键停 止 ，否则会
具很多，换刀频繁，换刀程序重复出现。为 了精减程 式，提高效率，根据自己的实践经验，现用一个简单的 程式作为换刀子程序，具体分析如下：
Hale Waihona Puke 重磨损，造成主轴工作精度超差 ，加工零件尺寸不合
格。通过拆解 砂轮 主轴 上 的带轮 和带 轮 上 的花键 拨 盘 后 ，发现主轴花键和拨盘花键齿 因承受大 的转矩在 各 自 的受力方 向上都磨损 了 ２ ３ ｍ的台 阶，造成它们 的圆 ｍ 周空行程达到 ５ ｍ ｍ 。分析其产生的原 因，主要有两方面 ： （）轴花键部 分承受 的转矩较大 ， １ 磨床 每天加工工 件达到千件左右 ，空载 与负载之 间 的切换超 过两 千次 ， 花键拨盘对主轴花键 的冲击 十分频繁 。经过 一段时 间的
M1432A型万能外圆磨床PLC改造任务书
课程设计任务书一、主要设计内容：（名称：M7475B型立轴圆台平面磨床）的工作原理、工作过程、加工特点对其接触器电器控制系统进行解析，并根据控制要求，利用PLC进行改造，实现对机床控制，满足加工要求。
二、具体设计任务：1、分析机床的工作原理、工作过程以及加工特点2、绘制机床的继电器----接触器控制电气原理图，填写电气元件表3、分析控制要求以及控制过程4、利用FX1系列PLC进行改造，绘制电气原理图，填写元件分配表5、设计控制梯形图，并转换成逻辑指令6、利用梯形图，说明控制过程7、编写设计说明书三、参考文献1）机电传动控制2）机械制造基础3）FX系列PLC说明书4）机床概论目录第一章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析一．M1432A万能外圆磨床的介绍1. M1432A万能外圆磨床的概述 (2)2. 机床的机械传动系统 (2)3. 主要部件结构 (3)4.工作原理说明 (5)5.传动控制的特点以及要求 (8)二．M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析1 主电路分析 (9)2 控制电路分析 (9)3电气控制系统电路图 (9)第二章M1432A万能外圆磨床的PLC改造一PLC相关资料介绍1 可编程控制器概况 (11)2 PLC结构及其基本配置 (13)3. PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)二M1432A万能外圆磨床的PLC改造1 FX系列产品的编程命令简介 (17)2 FX1系列输出模块 (19)3改造后PLC接线图 (22)4 安装注意事项 (22)5 电气原理图（PLC） (22)6 梯形图以及控制过程说明 (23)7逻辑转换指令 (24)参考文献 (25)第一章 M1432A 万能外圆磨床结构及其电气控制分析1.1 M1432A 万能外圆磨床的概述1.1.1 M1432A 万能外圆磨床的概述用途：除磨外园柱面、外园锥面外，还可磨台肩端面和内孔等。
床身1：支承头架2：有顶尖。
MB1632／H端面外圆磨床经济型数控化改造
对 刀 仪安 装 在工 作 台上 ，位 于工 件磨 削端 面 的 右 边 ，通 过 调 整 对 刀 头 位 置 使 它 与 砂 轮 左 端 面 重
合 ；对 刀 开 始 后 ，对 刀 仪 的 油缸 开 始 动 作 ，对 刀 仪 的 测 量 头 伸 出 ，此 时 头 架 主轴 推 动 工 件 向右 移 动 ； 当工件 端面 碰 到对 刀测 量 头后 ，头 架主 轴停 止
半 自动端面外 圆磨床采用在砂轮架上 的修整方式 。这
种修 整 方式 可 以通 过靠 模板 来 实现 复杂 形状 的 自动 修整 。但 安装在 砂轮 架 上 的修整 器 结构 复杂 ，安装 困难 而 且成 本 很高 ，因为 要保 证修 整器 运动 轨 迹和
２ 改造过程介绍 由于 ＭＢ１ ３ ／ 半 自动 端 面 外 圆 磨 床 各 方 ６２Ｈ 面 机 械 性 能 良好 稳 定 ，精 度 高 ，液 压 系 统 工 作 正
精 密 制造 与 自动 化
２１ ０ ２年第 １ 期
ＭＢ１３ ／ Ｈ端面外 圆 经济型 数控 化改造 ２ ６ 磨床
孙丽萍 蒋 静 张 琦 凌天 白
（ 上海 机床 厂有 限公司 上 海 ２ ０ ９ ） ０ ０ ３
摘 要 介 绍 了 ＭＢ１ ３ ／ 半 自动端 面 外 圆 磨 床 的砂 轮 修 整 和 对 刀 功 能 。从 机 械 部 分 和 电 气 部 分 两 个 方 面 讲 述 ６２Ｈ
（） 架主 轴为 不可 回转 结构 ， ４头 头架 电机 可 以变
频 调速 。
动作 ，对刀 头缩 回 ，对 刀完 成 。在 对 刀过程 中，工