高速无人艇设计与运动性能初步分析(江苏科技大学船舶专业本科毕业论文)

江苏科技大学

本科毕业设计（论文）

学院船舶与海洋工程

专业船舶与海洋工程

学生姓名梁x x

班级学号

指导教师教授

江苏科技大学本科毕业论文

高速无人艇设计与运动性能初步分析

The design of high-speed unmanned craft and preliminary analysis

of motion performance

毕业设计（论文）题目：

高速无人滑行艇设计与运动性能初步分析

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

(1) 针对高速无人滑行艇的设计特点及性能要求等开展调研

分析，了解研究动态，重点关注滑行艇运动性能预报及流体

动力的计算方法与相关公式，并撰写综述报告；

(2) 开展无人艇初步设计，确定主尺度、主要参数，以及其他

功能模块；

(3) 在此基础上，利用Maxsurf软件完成高速无人滑行艇的设

计及流体性能的初步计算分析；

(4) 以滑行艇前进、升沉及纵摇运动为目标开展滑行艇流体性

能的初步分析，并考虑风载荷因素建立滑行艇三自由度运

动预报模型；

(5) 编制运动预报程序，开展滑行艇三自由度运动预报，分析

高速滑行艇的运动特点；

(6) 完成相关内容的外文翻译一篇；

(7) 撰写毕业论文。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1.毕业设计论文一份；

2. 滑行艇三自由度运动预报程序一套；

3. 外文译文一篇。

三、完成日期及进度

自2010年4月12日起至 2009年6月18日止

进度安排：

4.12-4.18 查阅资料、撰写综述报告

4.19-4.25 完成滑行艇的方案设计

4.26-

5.9 利用Maxsurf软件完成滑行艇的流体性能初步计算

5.10-5.23 建立滑行艇三自由度运动预报数学模型

5.24-

6.6 编制程序，开展滑行艇运动性能预报

6.7-6.13 整理论文、打印

6.14-6.18 毕业答辩

四、同组设计者（若无则留空）：

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

1.盛振邦，刘应中.船舶原理（上下册），上海交通大学出版社，2003

2.吴秀恒.船舶操纵性与耐波性，人民交通出版社，1999

3.陈书海，近海攻击利器-高速攻击艇，国防工业出版社，2004

4.黄彩虹，军用快艇，人民出版社，1996

5.董祖舜，快艇动力学，华中理工大学出版社，1991

6.邵世明，高速艇动力学，上海交通大学出版社，1990

7.蒯挺适，军用快艇设计基础知识，国防工业出版社，1992

8.奚伟.翼滑艇运动智能控制仿真初步研究，江苏科技大学硕士论文，2006年

系(教研室)主任：（签章）年月日学院主管领导：（签章）年月日

摘要

高速无人滑行艇具有高速、隐身、智能等优点，因而能够用于灵活作战，目前，国外已有多种水面高速无人艇应用于军事领域，特别是以美国为代表的西方国家已将其列为重要的发展方向；国内在水面高速无人艇技术方面的研究还处在初级阶段，近年来研制出的无人驾驶船也只是应用于探测天气，为了更好低完善我国海军作战体系，带动相关军工业的发展。

本文进行的主要工作有：

一、针对目前国内外的高速无人艇研究发展现状展开了调查研究，并对我国

目前滑行艇阻力、稳性、耐波性和新艇型的开发进行简单的介绍。

二、从任务需求出发，结合现有条件，利用Maxsurf软件进行单体滑行艇模

型的设计，并对模型进行了流体性能的初步计算分析。

三、进行了推进器的设计，并对喷水推进器的种种要素对各个性能的影响进

行了分析。

四、以滑行艇前进、升沉及纵摇运动为目标开展滑行艇流体性能的初步分析。

五、建立了船前进、升沉、纵摇三自由度运动数学模型，开展了滑行艇三自

由度运动预报，分析了高速滑行艇运动特点。

关键词：无人滑行艇性能分析三自由度运动数学模型运动预报

Abstract

Unmanned Surface Vehicle (USV) has some good properties such as high-speed, stealth, intelligence, etc, which can be used for flexible operations, currently, there are many foreign high-speed unmanned surface vessels in the military field, especially the United States as the representative of the Western countries have their as an important direction of development; domestic high-speed unmanned craft on the water technology research is still at the initial stage, developed in recent years of unmanned boat only apply detect the weather, in order to better improve our naval combat system of low, promote the development of military-industrial related.

This major work carried out are:

First，A view of the current domestic and foreign research and development of high-speed unmanned craft launched a survey on the current situation, and introduce resistance, stability, seakeeping, and the development of new hull of our country current planing boat.

Second, from the mission requirements, combined with existing conditions, use of Maxsurf single planing hull model of software design, and model the performance of the preliminary calculation of fluid analysis.

Third, for the propeller design, and all the elements of water jet propulsion of individual performance was analyzed.

Fourth, in order to slide the boat forward, heave and pitch motion targeting of planing craft a preliminary analysis of fluid properties.

Fifth, the establishment of the boat forward, heave, pitch three degrees of freedom mathematical model, carried out three-DOF motion planing prediction of high-speed planing craft motor.

Keywords: unmanned planing crafts; Performance Analysis; numeral model of three

degrees of freedom movement; report Exercise of crafts.

第1章绪论 (1)

1.1引言 (1)

1.2课题背景 (2)

1.2.1国外发展 (2)

1.2.2国内发展 (4)

1.2.3我国对于改善阻力性能的各种特殊措施方面的研究 (4)

1.2.4我国对滑行艇关于耐波性的研究 (5)

1.2.5我国对滑行艇关于稳性方面的研究 (5)

1.2.6我国对滑行艇新艇型的开发与研究 (6)

1.3论文研究的目的与意义 (6)

1.4论文主要内容 (7)

第2章高速滑行艇maxsurf建模 (8)

2.1滑行艇的maxsurf建模 (8)

2.1.1单体滑行艇的主尺度 (8)

2.1.2单体滑行艇的maxsurf建模视图 (8)

2.1.3利用muxsurf对艇静止在水面时基本计算 (10)

2.1.4利用Hydromax对艇静止在水面时基本计算 (11)

第3章推进器设计 (17)

3.1喷水推进器的概要 (17)

3.2喷水推进器较常规螺旋桨推进技术的优点 (17)

3.3喷水推进器的工作机理 (18)

3.4喷水推进器理论 (20)

3.5影响喷水推进器性能的重要参数 (21)

3.5.1建立喷水推进器计算模型 (21)

3.5.2重要参数 (21)

第4章滑行艇流体性能初步分析 (27)

4.1引言 (27)

4.2滑行艇水动力计算概述 (27)

4.3滑行艇纵向受力分析 (28)

4.4滑行平板的流体动力分析 (29)

4.4.1姆雷（Murry）法估算滑行艇的阻力 (30)

4.5模型阻力计算 (34)

4.6滑行艇在静水中垂荡运动 (38)

4.7滑行艇在静水中纵摇运动 (40)

4.8滑行艇的纵向运动稳定条件 (41)

第5章滑行艇三自由度运动预报 (42)

5.1滑行艇纵向运动耦合方程的数学模型 (42)

5.1.1坐标系的选取 (42)

5.1.4 作用于滑行艇的非惯性类水动力（矩） (44)

5.2滑行艇所受各非惯性力（矩）的具体计算 (44)

5.3高速滑行艇运动特点 (48)

结论 (49)

致谢 (50)

参考文献 (51)

第1章绪论

1.1引言

在过去十几年中，微电子技术、光电技术、计算机、通信、信息处理、新材料等高技术的发展,为无人机及其机载设备等提供了良好的发展条件，无人驾驶运载工具开始真正呈现复兴的势头。无人机也逐渐发展成可提供兵力倍增作战能力的系统方面过度。迄今为止，人们大多都将注意力集中在出尽风头的无人驾驶航空器（UAV）上。

确实，无人驾驶航空器既可以执行远程空中监视，也可执行有限的攻击任务，而且直升机昨晚巡逻装备表现出色，令人叹服；但与水面无人艇相比，无人驾驶航空器目前在使用和回收方面还存在巨大困难，直升机的使用费用又非常昂贵，补充装备所需费用甚至更高……而无人艇确恰恰相反。不但具有很多突出的特点，教之运用环境，无人艇更是独具特色。

所谓智能无人水面艇（USV）,就是指那些依靠遥控或自主方式在水面航行的小型无人化、智能化作战平台。它们可以通过大型舰艇携载,等到达预定地点后加以施放,也可以直接在近岸实现保护己方打击敌方的作用。无人水面艇作为一种新概念武器,较之传统水面舰艇具有一些突出的特点:

功能模式多样化

作战行动灵活化

艇体结构隐蔽化

作战人员零伤亡

网络作战中心化[1]

图1-1 美国”水虎鱼“无人拖带艇”

正是智能无人水面艇（USV）具有这么多突出特点，带动了无人艇的多向发展，它们在未来海洋国土安全发挥越来越大的作用。国内外都十分重视该领域的研究，并逐渐在军事和其他方面得到应用。

1.2课题背景

1.2.1国外发展

无人水面艇虽然被认为是一种新概念武器, 但其作战使用确可以一直追溯到第二次世界大战期间。在第二次世界大战诺曼底登陆战役期间,盟国为了实现其战略欺骗和作战掩护的目的,曾设计出一种形如鱼雷的无人水面艇,该艇上载有大量的烟幕剂,可按预先设定的航向机械地驶往欺骗海域,从而造成舰艇编队登陆的假相,同时盟军还利用大型舰艇携带其到达预定海域而后释放并引导其进入计划登陆的海滩施放烟幕,直至动力耗尽或被摧毁为止。

在二战后期,美国海军也曾研制过一系列无人驾驶火箭扫雷艇,即在小型登陆艇上加装无线电控制的操舵装置和扫雷火箭弹,用于浅海雷区作业。二战结束后至五六十年代,苏联曾研制过小型遥控式无人水面艇,用于向敌舰发动自杀式的撞击爆炸性攻击,而美国同期开发的一些无人艇则主要用于搜集海上核试验后的环境数据。由于技术上的滞后,无人水面艇的发展在后来的30年间没有大的突破。

图1-2 美国“幽灵卫士”

直到1991 年海湾战争后,真正意义上的无人水面艇的开发才随着制导和控制技术的日渐成熟而被重新提上日程。美、法、日、以等国纷纷投入巨资发展这一装备(见表1-1) ,其作战系统也实现了由固定式向模块化的转变,作战功能也由单一的反舰、掩护编队、扫雷作战扩展到反恐、缉私、打击海盗、搜捕、通信等新兴领域。

表1-1各国无人水面艇参数表

艇名尺寸

制造国

制造/

试验时

间

续航力

最大

航速

功能

海上猫头鹰 3 美国1993 10h/12kn

、24h/5kn 45 雷区侦察、浅海监视、海上拦

截

斯巴达侦察兵7 美国2002 8h/28kn 50 模块化、反水雷、情报、反舰、

反潜

幽灵卫士8 美国2003 >24h >40 海上警戒和防护

海虎鱼8 美国2003 >24h >40 水面靶标

AN \ WLD –1 7 美国2003 20~40h >10 可水上、水下远程猎雷

蓝色骑士40．4 美国2005 >24h 50 大型攻击艇

海上斗士80 美国2005 >4000nm >50 扫雷、反潜作战、摧毁水面舰

艇或运送突击队

保护者9 以色列2003 3950nm 40 模块化:海上兵力保护、情报监

视和侦察、反水雷战、电子战

和精确打击

海星11 以色列2005 10h 40 监视、侦察、反水雷战和电子

战

黄貂鱼8 以色列2005 > 8h 40 近岸情报侦察与监视、电子战

电子侦察

FDS —3 8.3 法国1999 > 20h 12 半潜式反水雷艇

OT—91 4.4 日本2005 > 20h40 喷水推进,海上情报侦察和反

水雷

1.2.2国内发展

在水面高速无人艇方面的研究目前我国还处于起步阶段。根据相关记载相似的研究如下：1972年中华造船厂曾经建造了一艘无人遥控扫雷艇，但其技术早已经落伍。2002年我过北方某基地装备通信修理厂将一艘退役导弹快艇改装为无人遥控靶船，通过远距离的遥控指挥，实现对靶船航速、航向、灯光信号识别等要素的战术控制，2008年，中国航天科工集团公司所属沈阳航天新光集团宣布，由该集团研制成功的中国第一艘无人驾驶海上探测船“天象一号”目前正在青岛，为北京奥运会的青岛奥帆赛提供气象保障服务，目前从所见报道分析，我国对水面无人舰艇尚未进行系统的研究，还停留在对现有舰艇改装为遥控靶船任务的阶段，在真正意义上的自主航行的无人艇方面，与欧美有着非常明显的差距。

但是在刚性充气艇方面，我国有过多项相关研究。蚁口招发工程船务有限公司根据市场调查和对欧美90年代充气艇的充分研究，依据海上救生艇的设计要求和制造工艺要求，于1996年制定了“小鲸”牌充气艇系列和充气艇制造的企业标准，并于年末成功作出了一批样艇和完成试航性能测定。随着中国的崛起，特别是2000年北京取得奥运会的申办权之后，使用国产刚性充气艇的呼声很高。上海和福建曾经有船厂尝试生产刚性充气艇，结果因为关键的技术和材料没有过关而失败了。到了2004年初北京准备接棒奥运，北京奥运会的工作用艇也被提到了议事日程上来。北京奥运筹办委会呼吁国人生产自己的奥运船艇，并列出了刚性充气艇这个空缺项目，希望国内有厂家能够研制生产。作为南方最大的玻璃钢船生产企业江龙船舶和招发船务联手制造的这一艘植入法兰西技术的刚性充气艇，从外观，内在技术，都能达到标准，可谓是一步登天[2]。

1.2.3我国对于改善阻力性能的各种特殊措施方面的研究

我国还广泛开展了对改进滑行艇阻力性能的各种附加措施的研究，井取得了不少成果．如在滑行艇上加装尾压浪板或尾楔形板[3]．文献[5]还推荐采用双楔形板，它可以比通常的单楔形板获得更好的减阻效果．文献[6]则表明其耐波性也是良好的．华中理工大学杨素珍等人研究了滑行艇底面空气润滑的减阻效果，这是在滑行艇底部通过成排小孔导入空气，使其附着底部浸湿表面，以减小摩擦阻力的措施，称之为“导风

垫气”(SAFACUB)技术，文献[7]介绍了他们的研究成果。大量的研究集中在减少圆舭快艇阻力的措施上．很多文献都讨论了圆舭艇上加装尾压浪板的减阻效果，并分析了减阻机理．有些还利用实艇试验结果分折了尾压浪板对推进性能的影响．文献[8]进行了防溅条对圆舭快艇性能影响的研究．研究表明，在一定速度范围内，合理安装防溅条有可能使阻力下降．这与NPL的研究结论是一致的[4]。

1.2.4我国对滑行艇关于耐波性的研究

关于滑行艇在波浪中运动性能预报方面，在zanin的非线性运动方程的基础上，哈尔滨船舶工程学院的戴仰山等人提出了在规则波与不规则波中运动与弯矩预报方法．预报同时采用频域与时域两种方法计算，通过对系列62模型的计算．并将结果与Fridsma的试验结果进行了比较，表明在中等海况下．当航速不太高时(V/≤4)运动响应预报与试验结果符合得较好，垂向加速度则稍差．其变化规律尚一致，而阻力增值则差别甚大。当波高很大或航速很高(V/≤ 6)时，误差较大，这可能是由于非线性影响甚强所致。同时计算还表明．频域与时域计算结果的误差是相当的．从而说明在中等海况及中等速度下．采用频域计算是可行的。对于大波高及高航速时的强非线性影响目前尚无足够精度的预报方法．关于圆舭快艇在波浪中的运动性能预报，海军工程学院的彭英声和董祖舜采用切片法KKJ法和STF法)对F

≤ 0.85的圆舭快艇作

了计算，并将结果与模型试验结果进行了比较。结果表明，即使对于如此高的航速．采用切片法预报纵向运动，仍可以获得相当满意的结果．因此目前在中国．对圆舭快艇在波浪中的纵向运动响应仍普遍采用切片法。CSSRC的顾懋祥等在计算砰击响应时计及了水弹性的影响．并采用时域方法，这样可以更详细地显示砰击的作用时机及范围．但计算量显著地增加了。

此外，采用防溅条，或首压浪条以及尾压浪板等也可在一定程序上改善耐波性。

1.2.5我国对滑行艇关于稳性方面的研究

在滑行艇的交船试航中偶有发现静水中正直漂浮的艇在高速航行时产生横倾的现象．经检查发现是由于艇体左右不对称引起的，有的艇虽然艇体各部分的尺寸均在公差允许范围之内，但误差均为同向，其影响叠加后就可能使艇倾斜．这类情况在实用中是不难解决的，最简便的办法是改变舭防溅条尺寸以进行调节。但也有些艇并未

发现有不对称超差而航行时倾斜，武汉船舶设计所李国佩等人对此进行了研究[4]，他们的研究表明，有些艇在高速航行时，底都会出现负压区，正是这一负压区．引起负扶正力矩使稳度下降，造成横顺。这就给艇底请行面形状设计提出了附加要求，当然对此尚需进一步深入研究。

海军工程学院的张纬康等研究了滑行艇及圆舭快艇回转时的横烦及稳性问题，提出了回转时横倾角估算公式，井进行了实艇检验。

1.2.6我国对滑行艇新艇型的开发与研究

鉴于常规滑行艇耐波性不足，使用范围受到很大限制．因此开发滑行新艇型，以提高其耐波性就成了滑行艇发展的趋势。哈尔滨船舶工程学院的苏永昌，赵连恩等研究开发了新式槽道型滑行艇[4]。

此外，CSSRC及上海沪东造船厂都对深V型艇型进行了研究，文献[9]介绍了深型艇的性能与设计特点。

1.3论文研究的目的与意义

目前在我国研究高速水面无人艇具有十分重大的意义：

第一：为顺应现代武器发展的历史潮流，我国开展满足不同战术使命需求的高速无人水面艇已迫在眉睫，现代武器系统正朝着智能化、无人化等方面结构设计，无人艇正顺应这个发展趋势。目前水面无人艇正处在飞速发展阶段。无人艇已被公认为未来争夺信息优势，实施精准攻击，完成战场特殊任务的重要手段之一，西方国家都十分重视该领域的研究，并逐渐在军事和其他方面得到应用。

第二：无人水面艇作为一种新概念武器，与一般舰艇相比有着得天独厚的优势，它费用比较低，应用广泛，顺应发展潮流。且能与大型舰艇相互配合，协同作战，因此我国针对无人水面艇的研究、发展已到刻不容缓的程度。

第三，研制和开发水面高速无人艇也是维护国家统一、保卫国家主权的需要。我国是世界上唯一一个没有实现国家统一的大国，为维护国家统一的台海战争爆发的可能性始终存在。水面高速无人艇系统的建立，将在未来可能的台海战争中为大部队登录扫清海上障碍、建立快速海上通道以及快速布置多个水面信息站点，进行网络、电子干扰、信息中继以集群方式对重点目标进行控制。发挥不可比拟的作用[2]。

第四，未来战场是信息战，无人艇在这个领域中也有它的很多优势：无人水面艇在“军事欺骗”任务中实现佯动掩护；无人水面艇在“实体摧毁”目的下完成对敌杀伤；无人水面艇在“网电一体战”环境下进行组网联通；无人水面艇在“指挥控制战”模式下完成编队指控……

第五，无人艇其成本较低，风险比较小，可大批量装备海军，以较低的成本迅速弥补我军在非对称作战体系中的不足，提高我军在海上的作战能力。如果形成产业规划还能带动某一地区的经济发展，为我国的经济发展供出一份力量。

1.4论文主要内容

本论文主要内容有：

（1）针对高速无人滑行艇的设计特点及性能要求等开展调研分析，开展无人艇初步设计，确定主尺度、主要参数，以及其他功能模块。

（2）在此基础上，利用Maxsurf软件完成高速无人滑行艇的设计及流体性能的初步计算分析；

（3）高效节能特种推进器的选定，以及优化推进器，改善推进效率。

（4）以滑行艇前进、升沉及纵摇运动为目标开展滑行艇流体性能的初步分析，并考虑风载荷因素简历滑行艇三自由度运动预报模型；

（5）编制运动预报程序，开展滑行艇三自由度运动预报，分析高速滑行艇的运动特点。

第2章高速滑行艇maxsurf建模2.1滑行艇的maxsurf建模

2.1.1单体滑行艇的主尺度

滑行艇长L=6.00m

滑行型宽B=2.08m

滑行型深D=1.60m

设计吃水t=0.48m

静止在水中的满载排水水量Δ=1.85t

2.1.2单体滑行艇的maxsurf建模视图

图2-1四个视窗的模型截图

图2- 2 纵剖面图

图2-3横剖面图

图2-4半宽水线图

图2-5立体视图

2.1.3利用muxsurf对艇静止在水面时基本计算

排水量Displacement:1.85t

水线之下容量Volume:1.81m3

汽车座椅设计毕业设计(论文)

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日

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4.4救生设备¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨15 4.5起货设备¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨16 五、结论与展望¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨18 参考文献¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨19 摘要全面了解舾装设备的种类、工作原理和布置安排。包括舵设备、锚设备、系泊设备、救生设备、起货设备等的设计制作安装要求，以及船级社关于船舶设备相关的建造安装规范。并以某型拖船的舾装设备为研究对象，找出多种模型制作材料进行研究对比，选出合适的材料，并制定合适方案进行甲板设备模型设计制作安装。前言本课题于2011年11月正式成立课题组，由李晨光老师任指导老师，在课题组成立初期，就确立了正确的指导方案即严格按照毕业设计内容收集材料，掌握这些设备的结构特征以及在实船上的布置方法和规范，并掌握船舶舾装设备在船模中的制作安装方法，并与实船生产相结合，以小见大，达到与船厂实际生产接轨的目的。通过对多种船模材料的比对研究，选择适合该船模舾装设备制作的材料并进行多方案比较研究，选出适合某型拖船船模舾装设备的制作安装方法及技巧。船舶舾装是指船体主要结构造完,船舶下水后的机械、电器、电子设备的安装。舵设备是船舶操纵作用的设备，操舵能使船舶改变航向，把舵置于零舵位则具有稳定航向的作用；锚设备可用于船舶的停泊和用来制动与紧急避碰，牵制船首（顺流掉头）、离泊、搁浅固定

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内封（扉页）模板毕业设计（论文）格式模板（理工类专业适用）基于低分辨率视频的手势运动方向检测（标题：二号宋体居中）专业班级：电子商务3班（二号宋体居中）姓名：李国臻（二号宋体居中）指导教师：王春立（二号宋体居中）信息科学技术学院（二号宋体居中）

摘要本文针对手机摄像头所获取的视频文件，进行手势运动方向的检测。针对低端摄像头视频图像的特点，本文采用了基于背景去除和肤色模型的方法对手部区域进行检测，并判别手部运动的方向。首先，获取视频图像序列，即从视频文件中获取每一帧图像作为待检测的视频图像序列；其次，对获取的视频图像序列中的每一帧图像进行颜色模型转换、背景去除、图像二值化、形态学处理等预处理；然后,利用区域增长方法来检测视频图像序列中的手部连通区域，并计算每帧图像中手部区域的中心；最后根据图像序列中手部区域中心位置的变化来判断手部运动方向。本文在Visual c++6.0开发环境下，借助于OpenCV开放平台，设计并实现了基于低端摄像头视频手势运动检测系统，得到了较好的检测效果。关键词：运动目标检测；颜色模型；区域增长

ABSTRACT Moving target detection in video is to determine whether there is a moving target in the sequence of video images and to identify the location and trajectories of the moving target. With the popularization of camera functions in mobile phones and other electronic products ,it is increasingly become a kind of application needs to use gestures to control the mobile phones, so the problems of moving target detection based on the cameras of mobile phones are drawing more and more attention. However, the cameras that are widespread used in mobile phones are mostly low-end cameras, as the video files gained from the low-end cameras have some shortcomings such as big noise and low-resolution, thus there is a certain degree of difficulty in the detection of the moving targets. Keywords: moving target detection，color model conversion

江苏科技大学毕业设计(论文)撰写规范(含封面格式)

江苏科技大学本科毕业设计(论文)撰写规范毕业设计（论文）教学过程是实现本科学生培养目标要求的重要阶段，是基础理论学习深化与升华的重要环节，是全面检验学生综合素质与实践能力培养效果的主要手段。毕业设计管理按“华东船舶工业学院本科生毕业设计（论文）工作管理办法[2004]30号”执行。 1、学位论文内容及顺序：论文内容及顺序一般为：封面、毕业设计任务书、中文摘要、英文摘要、目录、论文正文、致谢、参考文献、附录。 2、学位论文格式要求：学位论文用按江苏科技大学本科毕业设计论文格式要求撰写，统一计算机打印，纸张大小一律使用A4复印纸，格式要求见摸板，论文字数不少于1.5万字。 3、内容要求 3.1题目题目应恰当、准确地反映课题的研究内容。论文题目一般不应超过25个汉字。 3.2 摘要与关键词 3.2.1 摘要摘要是对毕业设计（论文）内容不加注释和评论的简短陈述，具有独立性和自含性，概括设计（论文）的内容、方法、和观点，以及取得的成果和结论，应反映整个内容的精华。要求一般不少于300汉字。 3.2.2 关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条。关键词一般列出3-5个。 3.3 论文正文论文正文包括绪论、论文主体及结论等部分 3.3.1 绪论绪论一般作为第一章。绪论一般应包括：本研究课题的学术背景及其理论与实际意义；国内外文献综述（也可只写国内情况）；相关领域的研究进展及成果、存在的不足或有待深入研究解决的问题；本课题主要研究内容。 3.3.2 论文正文论文正文是毕业设计论文的主要部分，应结构合理，层次分明，重点突出，文字简练、通顺。内容可因研究工作涉及的学科、选题、研究方法等不同而不同，一般可包括研究对象、理论原理与方法、设计方法和结果、计算方法和结果、实验和观测方法、仪器设备、材料原料、实验和观测结果、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和得出的结论等。要求做到实事求是，客观真切，准确无误，合乎逻辑，层次分明，简练可读。论文主体的内容应包括以下几个方面：本研究内容的总体方案设计与选择论证；本研究内容各部分（包括硬件与软件）的设计计算；实验结果和实验数据的处理及分析； 3.3.3 结论（或结语）结论包括对整个毕业设计（论文）工作进行归纳和综合而得出的总结，包括所得结果与已有结果的比较和尚存在的问题，以及进一步开展研究的见解与建议。结论集中反映作者的研究成果，表达作者对所研究的课题的见解，是全文的思想精髓，是

悬架设计开题报告

本科毕业设计(论文)手册（理工科类专业用）毕业设计(论文)题目＿＿工程自卸车底盘悬架系统设计＿＿＿＿＿专题题目＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿设计(论文)起止日期：年月日至年月日＿＿学院＿＿专业＿＿年级＿＿班学生姓名＿＿＿＿＿＿指导教师＿＿＿＿＿＿＿＿＿教研室(系)主任＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿教学院长＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿年月日＿＿＿＿2012.2.26 ＿＿＿

须知一、本手册第1页是毕业设计（论文）任务书，由指导教师填写；第2页是开题报告；第3页是答辩申请事项。答辩时学生须向答辩委员会（或答辩小组）提交本手册，作为答辩评分的参考材料，没有本手册不得参加答辩。本手册可以使用电子版打印，但签署姓名和日期处必须手工填写。本手册最后装入学生毕业设计（论文）档案袋。二、毕业设计（论文）期间，要求学生每天出勤不少于6小时，在校外进行毕业设计（论文）或实习（调研）者，应遵守有关单位的作息时间，学生如事假（病假）必须按规定的程序办理请假手续，凡未获准请假擅自停止工作者，按旷课论处。三、学生在毕业设计（论文）中，要严格遵守纪律、服从领导、爱护仪器设备，遵守操作规程和各项规章制度；自觉保持工作场所的肃静和清洁，不做与毕业设计（论文）工作无关的事情。四、学生要尊敬指导教师、虚心请教，并主动接受老师的随时检查。五、学生要独立完成毕业设计（论文）任务，在毕业设计（论文）过程中要有严谨的科学态度和朴实的工作作风，严禁抄袭和弄虚作假。六、毕业设计（论文）成绩评定标准按五级：优秀（90分以上）、良好（80分以上）、中等（70分～79分）、及格（60分～69分）、不及格（59分以下）。

汽车座椅舒适度研究毕业设计(论文)

毕业论文毕业论文题目汽车座椅舒适度研究

摘要汽车已经在人们的生活中越来越普及，安全、舒适、方便是现代汽车设计所追求的最优目标。汽车座椅是汽车的重要组成部分，它直接关系到乘员驾乘的安全、舒适和工作效率。为解决现代汽车座椅传统的经验设计方法中对舒适性分析的不足，本文以人机工程学的理论为基础，结合计算机技术，对汽车座椅的动态、静态舒适性和评价进行了综合分析和深入研究，为座椅和其它类似机械的舒适性设计和检验提出了一些新的思路。研究结果对于提高中国汽车座椅的设计水平具有重要的指导意义，并可以广泛应用于其它座椅的舒适性设计。本文概述了人体承受全身振动的舒适性评价方法，并建立了汽车人-座椅系统的三自由度模型，针对特定汽车的地板输入谱特性，运用Matlab进行仿真研究该模型的动态特性，合理设计座椅的动力学参数，结合ISO 2631对模型进行人体振动舒适性的定量评价。将人体H点是汽车驾驶室设计的基准点，将坐姿舒适性要求与坐姿角度相结合，建立人体坐姿杆系模型和数学模型。另外，正负刚度并联弹簧作为一种新型非线性被动控制减振元件，对提高汽车舒适性具有重要意义。本文基于正负刚度并联相消原理设计了新型汽车座椅弹性元件,并建立了其力学及数学模型进行分析。基于人机工程学原理和脊柱测量数据，研究舒适性汽车座椅的结构设计和适合我国人体测量的座椅结构尺寸，为舒适性座椅的设计提供了一种有效的手段。关键词：舒适性；隔振；H点；人机工程学

Abstract Vehicles are becoming more and more popular in people’s daily life. Safety, comfort and efficiency are the main objective of directly guarantee the driver’s safety, comfort and work efficiency. In order to overcome the deficiency of traditional experiential design method for vehicle seat in comfort. Ergonomics theory is used in this thesis, with the help of computer technology, the dynamic, static comfort and evaluation index are explored based on the characteristics of vehicle seat. In this thesis, some new conceptions about comfort design and testing are suggested, which will be beneficial for the design of a vehicle seat. The contents of this study include: This paper summarizes the human body vibration comfort under evaluating methods, and establish the car seat system for certain three dof model car, the floor input spectrum characteristics, using Matlab simulation research this model, the dynamic characteristic of reasonable design of dynamic parameters of the seat, combined with ISO 2631, the model of quantitative evaluation body vibration comfort. Will human H point is the benchmark, automobile cabin design requirements and posture will posture comfort is established by combining the human body Angle of model and sitting stem mathematical model. In addition, plus or minus stiffness parallel spring as a new nonlinear passive control to improve vibration isolation components, automobile comfort to have the important meaning. Based on the positive and negative stiffness parallel destructively principle designed a new type of car seat elastic components, and established its mechanics and mathematical model is analyzed. Based on the ergonomic principles and spinal measurement data, a study of automobile seating comfort of structural design and suitable for China's anthropometric seat structure size, the design for comfort seats provides an effective means. Key words：Comfort; Vibration isolation; H-Point; Ergonomics

船舶毕业设计论文

内容提要本设计为双机双桨多功能守护船的动装设计。全部设计由下面几个主要部分组成：一、毕业设计任务书。这部分给出了船舶的主尺度和基本要素。毕业设计的工作量，以及整个设计的要求。二、主机的选型。这部分通过对主机的功率的估算初选主机，最终选定主机为8N280-EV。三、主要机械设备估算书。这部分主要通过计算选择船舶动力系统和船舶系统的主要舱柜、泵组等主要机械设备。四、轮机说明书。这部分主要说明主机、动力管系以及船舶管系的构成、运行和操作。五、主要设备明细表。这部分主要通过机械设备估算书列出设备明细表。六、专题论文。论文主要讲述ECDIS与船舶航行安全。七、外文翻译。八、文献综述。在整个设计中，得到了指导老师的悉心指导和同学们的大力帮助，在此表示感谢！

Summary The following content is the marine power plant design of double engines and double propellers of multi-functions ship .It consists of eight parts: Ⅰ.The design task paper. It gives the main sizes and elements of the ship, the task and requirement of the design. Ⅱ.Choosing of the main engine style. On the base of the power calculation, the style “8N280-EV”. Ⅲ.The calculation of machinery equipment .The main machinery of the dynamic system and the ship system, including tanks and pumps, is chosen on the base of calculation. Ⅳ. Marine machinery instruction. It explains the structure, running and operation of the main engine, dynamic pipe system and ship pipe system. Ⅴ.The definite and detailed table of the machinery equipment. This part provides list of the main function parameters of the machinery equipment. Ⅵ.The monograph. Ⅶ.The translation of the one literature. VIII. The digest of Chinese and English. There are fifteen abstractions, including thirteen Chinese and two English abstractions. I feel so thankful to my teachers and the classmates for their kind help during the design.

船舶格式要求

船舶工程技术学生毕业论文格式要求一、毕业论文书写的一般格式（专业技术报告总结见附件一） 1、题目。应能概括整个论文最重要的内容，言简意赅，引人注目，一般不宜超过20个字。 2、目录。论文组成部分的小标题，应标注相应页码。 3、提纲。理清文章的基本思路，建立文章的基本结构和框架。把论文的主要论点和展开部分较为详细地列出来。提纲中序号要求与正文中标题序号要求一致。 4、论文摘要和关键词。中文摘要+中文关键词+英文摘要+英文关键词论文摘要应阐述论文的主要观点。说明本论文的目的、研究方法、成果和结论。尽可能保留原论文的基本信息，突出论文的创造性成果和新见解。而不应是各章节标题的简单罗列。摘要以200字左右为宜。关键词是能反映论文主旨的关键词句，一般3—5个。 5、正文。是毕业论文的主体。正文不少于4000字。 6、结论。论文结论要求明确、精炼、完整，应阐明自己的创新见解，以及在本领域的意义。 7、参考文献。按论文结论中所引用文献的顺序列在论文结论之后。其格式为：参考文献是期刊时，书写格式为： [编号]、作者、文章题目、期刊名（外文可缩写）、年份、卷号、期数、页码。参考文献是图书时：书写格式为： [编号]、作者、书名、出版单位、年份、版次、页码。二、毕业论文打印装订的一般要求 1、装订顺序：封面—开题报告—提纲—论文—参考文献—成绩评定表（封面、指导报告、论文成绩评定表；参考文献应另起一页）。（专业技术总结报告见附件一） 2、纸张型号：A4纸。页边距：上20mm，下15mm，左25mm，右20mm。 3、字体要求：（1）论文标题2号宋体加粗、剧中。（2）论文副标题小2号字，紧挨正标题下居中，文字前加破折号。（3）填写姓名、专业、学号等项目时用3号楷体。（4）目录另起页，“目录”两字3号宋体，内容为小4号楷体，并列出页码。序号要求与正文中标题序号要求一致。（5）提纲：“提纲”两字3号宋体，内容为小4号楷体，序号要求与正文中标题序号要求一致。（专业技术总结报告无）（6）正文另起页，论文标题用3号宋体，加粗。

汽车悬架设计毕业论文

汽车悬架设计毕业论文目录摘要............................................ 错误!未定义书签。目录............................................................ I 绪论 (1) 1.1汽车悬架概述 (1) 1.2论文研究的背景及意义 (2) 1.3 毕业论文研究容 (2) 第2章汽车悬架概述 (3) 2.1悬架基本概念 (3) 2.1.1悬架概念 (3) 2.1.2悬架最主要的功能 (3) 2.1.3悬架基本组成 (3) 2.1.4悬架类型 (4) 2.2悬架系统研究与设计的领域 (4) 2.3悬架设计要求 (4) 2.4悬架的主要特性 (5) 2.4.1 悬架的垂直弹性特性 (5) 2.4.2 减振器的特性 (6) 2.5 本章小结 (6) 第3章悬架对汽车主要性能的影响 (7) 3.1悬架对汽车平顺性的影响 (7) 3.1.1悬架弹性特性对汽车行驶平顺性的影响 (7) 3.1.2悬架系统中的阻尼对汽车行驶平顺性的影响 (10) 3.1.3非簧载质量对汽车行驶平顺性的影响 (11) 3.1.4改善平顺性的主要措施 (12) 3.2悬架与汽车操纵稳定性 (12) 3.2.1 汽车的侧倾 (12) 3.2.2侧倾时垂直载荷对稳态响应的影响 (14) 3.3本章小结 (16) 第4章悬架主要参数的确定 (16) 4.1 悬架静挠度的计算 (17) 4.2 悬架动挠度的计算 (17)

第5章双横臂独立悬架导向机构的设计 (19) 5.1 导向机构设计要求 (19) 5.2导向机构的布置参数 (19) 5.2.1侧倾中心 (19) 5.2.2侧倾轴线 (20) 5.2.3纵倾中心 (20) 5.2.4悬架横臂的定位角 (21) 5.2.5纵向平面上、下横臂的布置方案 (21) 5.2.6横向平面上、下横臂的布置方案 (22) 5.2.7水平面上、下横臂摆动轴线的布置方案 (23) 5.2.8上、下横臂长度的确定 (24) 5.3 前轮定位参数与主销轴的布置 (25) 5.3.1主销偏移距 (25) 5.3.2四个前轮定位参数的初步选取 (26) 第6章弹性元件的计算 (28) 6.1 螺旋弹簧的刚度 (28) 6.1.1螺旋弹簧的刚度 (28) 6.1.3弹簧校核 (31) 6.2 小结 (31) 第7章振器的结构类型与主要参数的选择 (32) 7.1 减振器的分类 (32) 7.2 双筒式液力减振器工作原理 (32) 7.3 减震器参数的设计计算 (35) 7.3.1相对阻尼系数的确定 (35) 7.3.2减震器阻尼系数的确定 (35) 7.3.3减震器最大卸荷力的确定 (36) 7.3.4减震器工作缸直径的确定 (37) 第8章横向稳定杆设计计算 (39) 8.1 横向稳定杆的作用 (39) 8.2 横向稳定杆参数的选择 (39) 第9章导向机构的仿真设计 (41) 9.1 仿真设计及分析 (41) 9.1.2前轮外倾角（camber）变化 (43) 9.1.3前轮前束角（toe）的变化 (43) 9.1.4主销倾角（kingpin）的变化 (44)

船舶毕业论文模板.

船舶舾装主要组成部分研究学生姓名指导教师 2016年11月目录

摘要、尸, 、■ 刖言总体方案的确定 1.1选题目的（研究背景） 1.2课题介绍船舶舾装设备的简介和其在船厂中的制造过程 2.1船舶舾装设备的简介 2.2舾装作业的工艺阶段舾装设备制定与制作方案10

3.1舵设备10 3.1.1舵设备的布置10 3.1.2舵的制造过程10 3.2锚设备12 3.2.1锚设备的布置12 3.2.2锚的制造过程13 3.3系泊设备14 3.3.1系泊设备的布置14 3.3.2系泊设备的制造过程15 3.4救生设备15 3.4.1救生设备布置15 3.4.2救生艇的制造过程16 3.5起货设备16

3.5.1起货设备的布置16 四、结论与展望18参考文献19 摘要全面了解舾装设备的种类、工作原理和布置安排。包括舵设备、锚设备、系泊设备、救生设备、起货设备等的设计制作安装要求，以及船级社关于船舶设备相关的建造安装规范。并以某型拖船的舾装设备为研究对象，找出多种模型制作材料进行研究对比，选出合适的材料，并制定合适方案进行甲板设备模型设计制作安装。

、/■亠■ 、，刖言船舶舾装是指船体主要结构造完，船舶下水后的机械、电器、电子设备的安装。舵设备是船舶操纵作用的设备，操舵能使船舶改变航向，把舵置于零舵位则具有稳定航向的作用；锚设备可用于船舶的停泊和用来制动与紧急避碰，牵制船首（顺流掉头）、离泊、搁浅固定防横倾、绞锚脱浅；系泊设备可以将船系靠于码头、浮筒、船坞或邻船用的设备；起货设备指船舶进行装卸货物时所用装置和机械的总称，包括各种类型的起吊货装置和封舱设备；救生设备是用来保障船上生命安全的重要设备；船舶舾装是船舶建造的重要工作，船体主要结构造完后,就从造船平台下水，就开始船舶舾装工作，安装船内的机械电气电子设备。船舶舾装在船舶建造中占相当大的比重。、总体方案的确定 1.1选题目的 ①通过毕业设计使我们对课题所涉及到的舵设备、锚设备、系泊设备、救生设备、起货设备等的设计制作与安装，更进一步的认识和了解这些设备相关布置和整个制造过程，提高我们的实际操作能力和解决问

多功能椅子设计【开题报告】

毕业论文开题报告机械设计制造及其自动化多功能椅子设计一、选题的背景与意义 1.1选题背景在家具设计中，最让设计师钟情的要数椅子的设计。椅子是室内坐姿活动的必要家具，是最主要的室内用品, 也是日常生活中使用频率最高的器具。芬兰设计大师塔佩瓦拉曾说道，“椅子的设计是任何室内设计的开端”。因此, 长期以来，椅子是设计师关注的重点。随着生活质量的不断提高，舒适、方便已逐步被人们所重视。则椅子设计方面首要保证舒适、方便。同时，现在世界生活水平越来越追求高效率，产品的多功能往往会吸引更多的消费者的青睐。椅子，作为生活必需品，在保证舒适度、强度下，具有多功能用途显得格外重要。 1.2研究意义针对现有椅子单一功能状况，设计一种多功能椅子，从而在功能、舒适、强度方面满足人不同需要；同时设计一种折叠式的椅子，在存放、运输方面可带来很大的利益空间；在功能上，将椅子与其他功能结合起来，实现“一物多用”。二、研究的基本内容与拟解决的主要问题 2.1基本内容将首先简要分析、总结现有椅子设计特点、设计理念、设计思路等，通过对现有椅子进行市场调查，把握椅子设计的基本情况和存在问题，针对具体问题，明确椅子设计方向，确定设计方案，再通过实验，计算等方法检验方案的可行性，在此基础上设计多功能椅子扶手、座面、靠背等结构，计算尺寸，确定选用材料，绘制多功能逃生椅造型图、装配图及零件图，最后制作实物模型。在制作过程中发问题，再做一些修改。提纲： 1．多功能椅子概念的提出 2．多功能椅子的结构和功能简介 3．多功能椅子使用功能分析

4．多功能椅子使用功能设计 2.2拟解决的主要问题 1．现有椅子设计的设计方法、设计理念、设计原则； 2．多功能椅子设计方案的确定，包括应具有的功能，结构设计，材料选择； 3．设计的椅子在功能、外形、制造、结构等方面的可行性； 4．多功能椅子制造方法、使用方法、使用寿命。三、研究的方法与技术路线 3.1研究的方法 1．文献研究法：就椅子方面的文献进行查阅，对现有椅子的种类、外观、功能、使用性能等内容进行分类整理，把握现有椅子设计方向、设计理念、设计方法，从而找到设计方向； 2．调查研究法：通过市场调查等方式，把握不同种类椅子的设计方式，结构原理，寻找功能、结构等优缺点； 3．实验研究方法：确定方案时或实物制作后，对设计的椅子的受力、强度等进行实验检验，确定方案可行性。 3.2技术路线在完成本设计任务时，将按以下步骤进行： 1．通过查找资料、调查研究等方法，整理总结现有椅子设计的特点、方法、理念等； 2．在研究现有椅子基础上，就功能、使用场合、使用人群等提出多功能椅子的设计方向； 3．提出多种设计方案，对多种设计方案进行实验、调查、假设等方法，确定最佳设计方案； 4．设计多功能椅子扶手、座面、靠背等结构，计算尺寸，确定选用材料； 5．绘制多功能逃生椅造型图、装配图及零件图；

麦弗逊悬架的结构设计毕业设计

毕业设计卓越工程师培养(海格班) 麦弗逊悬架的结构设计

船舶论文

青岛远洋船员职业学院毕业论文设计青岛远洋船员职业学院毕业设计论文题目深水半潜式钻井平台浮筒建造工艺作者完成日期2014 年 5 月25 日设计单位青岛远洋船员职业学院指导教师郑振豪专业船舶工程技术（船体方向）通过答辩日期年月日

青岛远洋船员职业学院毕业论文设计深水半潜式钻井平台浮筒建造工艺摘要：半潜式钻井平台是目前使用范围相对较广泛的海洋钻井平台，浮筒，立柱，横撑，下甲板和上层建筑是半潜式钻井平台中重要的组成部分。而浮筒的建造是一个复杂的过程。浮筒为半潜式钻井平台提供主要的浮力，对半潜式钻井平台非常重要。而本文是对浮筒的建造工艺的研究和探讨。关键词：浮筒；装配；焊接；缺陷修补；火焰矫正 The Deep water semi-submersible drilling platform in buoy construction technology Abstract：Semi submersible drilling platform is currently used widely in offshore drilling platform, and consists of pontoon, column, bracing, deckbox and superstructure. The pontoon is one of its important components, provides main buoyancy for the platform and its construction is a complex process. This paper is to study and explore the construction process on pontoon. Key word：Assembly; Welding; Defect repair，Flame rectification

多功能椅子毕业设计

校徽毕业设计（论文）题目：多功能办公椅设计学院：专业：学生姓名：学号：指导教师： 2014 年 4 月 3 日

目录目录 ............................................................................................................................................. - 2 - 中文摘要...................................................................................................................................... - 1 - Abstract...................................................................................................................................... - 1 - 题目要求...................................................................................................................................... - 2 - 第1章绪论............................................................................................................................ - 3 - 1.1 多功能椅设计背景和意义........................................................................................ - 3 - 1.2 多功能椅的创新点.................................................................................................... - 5 - 1.3 主要内容.................................................................................................................... - 5 - 第2章多功能椅结构设计........................................................................................................ - 7 - 2.1 多功能椅的基本结构................................................................................................ - 7 - 2.2 多功能椅的休息功能基本结构................................................................................ - 8 - 2.3 多功能椅的健身功能基本结构................................................................................ - 8 - 第3章多功能椅Solidworks仿真实现................................................................................ - 10 - 3.1 基于Solidworks软件的多功能椅........................................................................ - 10 - 3.2 多功能椅调整位置的Solidworks实现................................................................ - 12 - 3.3 多功能椅按摩功能的Solidworks实现................................................................ - 13 - 3.4 多功能椅健身功能的Solidworks实现................................................................ - 13 - 第4章总结.............................................................................................................................. - 15 - 4.1 多功能办公椅设计实现.......................................................................................... - 15 - 4.2 推广实现.................................................................................................................. - 15 - 致谢 ........................................................................................................................................... - 16 - 参考文献.................................................................................................................................... - 17 -

船舶毕业论文模板

船舶舾装主要组成部分研究专业班级学生姓名指导教师 2016年11月目录

摘要¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨3 前言¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨4 一、总体方案的确定¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨5 1.1选题目的（研究背景）¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨5 1.2课题介绍¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨5 二、船舶舾装设备的简介和其在船厂中的制造过程¨¨¨¨¨¨6 2.1船舶舾装设备的简介¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨6 2.2舾装作业的工艺阶段¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨6 三、舾装设备制定与制作方案¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨10 3.1舵设备¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨10 3.1.1舵设备的布置¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨10 3.1.2舵的制造过程¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨10 3.2锚设备¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨12 3.2.1锚设备的布置¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨12 3.2.2锚的制造过程¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨13 3.3系泊设备¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨14 3.3.1系泊设备的布置¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨14 3.3.2系泊设备的制造过程¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨15 3.4救生设备¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨15 3. 4.1救生设备布置¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨15 3.4.2救生艇的制造过程¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨16 3.5起货设备¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨16