现代有轨电车信号系统研究
有轨电车信号系统中的交通信号控制及显示系统研究
有轨电车信号系统中的交通信号控制及显示系统研究随着有轨电车的快速发展，有轨电车在通过路口时与其他社会车辆之间的路权之争矛盾日益突出。
为保证有轨电车的快捷、运行安全，从有轨电车信号系统的角度进行研究，提出一种基于信号系统的交通信号控制及显示方法，配置交叉路口控制系统，通过信号系统自动和人工方式对交叉路口进行控制实现对交通信号的控制，并在人机界面实时显示路口交通信号状态，实现各种交通有序、高效运行。
标签：有轨电车；运营调度；信号系统；交通信号近年来，随着城市交通面临的压力越来越大，轨道交通系统在城市交通体系中所起的作用越来越大。
但是地铁、轻轨、磁悬浮等的巨额造价以及漫长的建设周期，限制了其在中小城市的发展。
面对目前迫切的交通需求，造价低、建设周期短的现代有轨电车作为一种单位能耗少、无污染、运输能力大的交通方式受到了認可。
现代有轨电车在我国正面临新一轮的建设热潮，其中，广州、南京、沈阳、上海、苏州等城市已经有运营的有轨电车线路，淮安、常州、成都等地的现代有轨电车也处于建设中，并且很多中小城市也将现代有轨电车积极纳入城市综合交通规划当中。
目前国内地面城市轨道交通信号系统中，一般都是采用人工值守的方式保障列车在交叉路口的安全通行。
在列车通过交叉路口期间，运营调度中心、车载控制器、交叉路口三者之间的信息交互需要借助于环路和轨道电路，且三者之间不能进行实时通信，造成调度中心调度人员无法实时观察列车即将通过或者通过交叉路口的交通信号状态。
1 信号系统组成有轨电车信号系统是一个满足快速、高密度、不间断运行要求的安全、可靠、先进、完整的系统，主要由图 1 所示的子系统组成。
整个有轨电车信号系统配置如图 2 所示。
2 交通信号控制有轨电车线路一般位于地面，只有特殊情况下，部分路段采用高架或地下隧道的形式。
在区间享有专用路权或与社会车辆混行，无论采用哪种方式，都不可避免在路口与其他社会车道之间存在着平面交叉，平交路口的交通信号对有轨电车的运行效率及安全有较大影响。
有轨信号控制系统的研究与实现
有轨信号控制系统的研究与实现摘要：新型有轨电车是未来城市轨道交通发展的重要方向。
信号系统是有轨电车的重要组成部分，保障列车的安全和运营的效率。
本文介绍了新型有轨电车的特点，分析了新型有轨电车的行车安全控制方案。
关键词：有轨电车；信号控制系统；研究与实现现代有轨电车可建设于一线城区郊区，作为城市轨道交通的补充，也可建设于二三线城市主城区，作为主要交通方式。
有轨电车线路可不完全封闭，可与汽车和行人共享路权，极大的节约了城市用地和建筑成本，为现代城市交通建设提供了一项全新的轨道交通选择。
现代有轨电车作为城市新型的绿色轨道交通方式，已完成了从传统到现代化的转变，正在国内许多城市得到应用。
1.现代有轨电车的路权现代有轨电车沿轨道运行，其路权直接影响着有轨电车运行的安全和效率，并决定着有轨电车的运行控制模式。
所谓路权，是指交通参与者根据交通法规的规定，在一定空间和时间内使用道路的权利。
有轨电车的路权，是指经过交通管理部门确认的，符合相关交通管理法律法规的，为有轨电车规定的，在专门时间和范围内使用专用通道的权利。
有轨电车的路权一般可划分为A、B、C 3 个级别。
1）A 级别的路权不允许有平面交叉口，在法规上不允许任何其他车辆或行人进入，即全封闭专用道，在形式上可以是隧道、高架桥或在地面上隔离出的通道。
轻轨、地铁系统均采用 A 级别路权。
2）B 级别的路权沿着其通路拥有与其他交通方式的物理隔离措施，如路缘石或栅栏等，但其与其他交通方式（机动车、行人）有平面交叉。
较多的不同级别的平交道口防护和不同的有轨电车运营组织方式，易造成各种交通方式的相互影响，甚至造成交通拥堵。
该级别路权相对 A 级别路权对有轨电车的运营安全和运营效率有一定影响。
3）C 级别的路权指各种交通模式混行的通道，有轨电车可以拥有非物理隔离的保留车道，也可能是在普通车道上运营。
众多的平交道口和与机动车混行，不仅使有轨电车运行速度受到限制，而且完全依靠司机目视行车，特别是在夜间或恶劣天气下的目视行车，保障基本的运营安全和运行顺畅是司机的主要职责，该级别路权相对 B 级别路权对有轨电车的运营安全和运营效率有更大的影响。
现代有轨电车信标定位系统比较
现代有轨电车信标定位系统比较徐海贵【摘要】分析了现代有轨电车信号控制系统中的绝对定位特点,分析了射频识别技术在不同应用频率波段的特点.对几种常用信标定位系统的车载阅读器和轨旁信标进行了详细比较.由于现代有轨电车存在安装空间小、维护性要求高、成本要求严格等方面的限制,Balogh信标系统在现代有轨电车绝对定位应用中具有更大的优势.%The characteristics of absolute positioning in modern tram control system,the characteristics of radio frequency identification in different frequency bands are analyzed,different kinds of onboard tag readers and the trackside beacons which are applicable for railway industry are separately compared.Due to the limited installation space of modern tram,high maintenance reliability and low cost for the onboard equipment are strictly required,and the Balogh beacon and reader system have the advantage over other devices in modern tram absolute positioning system.【期刊名称】《城市轨道交通研究》【年(卷),期】2017(020)012【总页数】4页(P134-137)【关键词】现代有轨电车;车辆绝对定位;车载阅读器;轨旁信标【作者】徐海贵【作者单位】卡斯柯信号有限公司,200071,上海【正文语种】中文【中图分类】U482.109现代有轨电车定位技术是整个智能信号控制系统的关键环节。
张掖现代有轨电车S1线工程设计方案研究
张掖现代有轨电车 S1线工程设计方案研究1张掖现代有轨电车S1线工程概述张掖现代有轨电车S1线自高铁张掖西站引出，向西北方向依次经过甘州区新墩镇、甘浚镇、临泽县南台村，到达七彩丹霞景区丹霞广场站，线路全长约37.053km。
设9座车站，车辆段、停车场各一处。
本线设计最高时速70km/h，张掖现代有轨电车S1线作为连接张掖高铁西站和丹霞大景区、服务张掖全域全季旅游的重要快速旅游交通专线，除主要服务丹霞景区旅客出行需求外，还将有效带动沿线周边乡村旅游产业，极大改善沿线基础设施条件，有助于推动丹霞大景区的开发建设，引导丹霞旅游及相关产业合理布局，完善旅游产业配套服务功能，优化旅游产业结构，丰富旅游产品体系，推动丹霞旅游高质量发展，助力旅游业成为张掖市经济发展的重要推动力和战略性新兴产业。
2张掖市总体规划2.1现状情况张掖市位于甘肃省西部，河西走廊中段。
东靠武威、金昌，西至嘉峪关、酒泉，南与青海省接壤，北与内蒙古毗邻。
张掖境内铁路有兰新铁路、兰新铁路客运专线（兰州——乌鲁木齐）；公路有国道312线（上海——伊宁），国道227线（西宁——张掖），国道G30线（连云港——霍尔果斯），省道213线，及各专用公路等；航线有张掖—兰州—重庆、张掖—西安—广州等多条航线。
2.2枢纽总图规划概况根据张掖市城市总体规划（2012—2020年），如图1所示。
张掖市采用点轴空间发展模式，规划“一心、两轴、两带”的城镇发展空间结构组织。
“一心”：即将张掖市区着力打造成为张掖乃至整个河西地区的中心。
“两轴”：连接高台县、临泽县、甘州区、山丹县的连云港到霍尔果斯的高速公路、312国道以及兰新铁路，规划形成张掖市东西向的城镇发展轴线；沿227国道、兰新铁路二线，规划为由黑河连至祁连山段的城镇发展斜向轴线。
“两带”：即黑河生态城镇发展带和祁连山生态城镇发展带。
图1 张掖市城市总体规划Fig.1 Master Plan of Zhangye City3张掖现代有轨电车S1线方案研究3.1线路走向研究3.1.1方案说明结合张掖丹霞景区总体规划、张掖市综合交通规划、张掖市土地利用总体规划，沿线控制因素，并统筹考虑了滨海新区以及黑河生态新城的链接，针对张掖西站至七彩丹霞景区线路走向研究了沿集散中心方案（A段+B段），沿黑河新城方案（B段+C段），环线方案（A段+B段+C段）。
浅谈现代有轨电车信号系统
浅谈现代有轨电车信号系统【摘要】现代有轨电车有着节能、环保、投资低、见效快等多种特点，越来越受到各个城市的欢迎。
有轨电车信号系统有别于地铁和轻轨的信号系统，有轨电车信号系统是保证有轨电车安全、正点、舒适、快捷的重要基础。
【关键词】浅谈;有轨电车;信号系统Abstract：The modern tram has energy saving，environmental protection，low investment，fast effect and other characteristics，more and more each city welcome.The tram signal system has a signal system different from the subway and light rail，tram signal system is to ensure that the important basis for a tram，punctuality，comfort，safety，fast.Key words：Discussion on the tram signal system1.现代有轨电车的特点1.1 有轨电车系统是中小运量系统1.1.1 有轨电车系统一般都铺设于街面，并与地面道路交通较少地隔开，没有专有的路权（ROW，Right-of-Way），因此可以把有轨电车系统认为是地面交通的一种。
1.1.2 有轨电车列车的编组较少，长度也较小。
1.1.3 信号系统的投资较少。
1.1.4 一般不适合采用自动驾驶模式。
1.1.5 通常需要设置低站台设施或者在车辆上装设跳板，以方便乘客。
2.城市有轨电车的分类2.1 现代有轨电车分为50%～70%低地板、100%低地板和超低地板3种。
2.2 现代有轨电车系统（Tram system）最常见的就是低地板车辆系统，属低运量系统，流行于西欧，具有经济、快捷等优点。
现代有轨电车信号系统及技术关键的研究
现代有轨电车信号系统及技术关键的研究摘要：以现代有轨电车信号与行车管理技术为主题，针对系统技术特点、与地铁信号及行车管理技术的区别、典型系统技术方案、目前现状及发展设想等进行阐述，并提出相关技术的5点具体建议。
关键词：有轨电车、信号、行车管理一、前言在我国经济持续发展及城镇化进程中，城市轨道交通行业得到了空前发展，近期国家规划了2000km以上城市轨道交通新建线路，国内各大城市普遍在快速发展建设轨道交通。
特别是近几年，不具有专用路权的现代有轨电车由于投资少见效快，受到各地政府的高度关注，陆续有多个城市启动了大规模的有轨电车建设程序。
由于有轨电车的信号与行车管理技术暂无国家或行业标准，导致工程设计无标准可循，业内一般参照具有专用路权的城市地下轨道交通或轻轨的相关标准，实践中出现明显的不适用等问题。
二、现代有轨电车概述20世纪70年代以来，欧洲发达国家重新将大容量的轨道交通作为发展城市公共交通的重点。
在欧洲、澳洲和美洲，有轨电车在不同规模的城市运用非常广泛，现代有轨电车已成为中小城市和大城市郊区公共交通的新兴骨干模式。
在我国特大城市的周边地区和中小城市，现代有轨电车以其便捷性、舒适性及美观性受到市民和政府的肯定。
我国发展现代有轨电车虽然起步较晚，但发展势头很猛。
上海、天津、大连等数个城市已运用多年，沈阳、苏州、广州等城市在大力建设或启动有轨电车项目。
国务院常务会议于2012年10月10日专题研究城市优先发展公共交通问题，提出并确定了“以公共交通为主，由轨道交通网、公交车辆和有轨电车等组成的城市机动化出行系统”为发展方向。
三、国内有轨电车信号系统运营保障现状我国现代有轨电车运行控制技术主要是基于成熟通信技术和通信产品集成并进行适应性应用开发。
（1）有轨电车车载设备通过GPS信号、电子标签、速度等信息进行定位；（2）通过车载定位设备、控制中心设备及车载智能终端实现现代有轨电车调度管理。
调度管理的主要作用是编制/管理行车/配车计划，实现对全线有轨电车的自动监控；（3）司机可利用车载设备对正线道岔进行遥控，实现道岔区段内的道岔、进路的联锁；（4）车载设备可向司机提供有轨电车接近平交道口、接近道岔区段、进入限速区段等相应告警提示。
现代有轨电车系统构成——信号、联锁及闭塞 - 副本
1.1 现代有Байду номын сангаас电车系统信号系统
基于数字化无绝缘轨道电路的列车超速防护系统由控制中心设备、车 载设备、轨旁设备和车辆段设备组成。该系统采用连续式速度控制模式，在 同方向同一线路上运行的列车能够以2min的最小追踪间隔安全运行。这个系 统技术成熟，在功能上能够满足较大运量客运量的需求，且系统调试维护智 能化程度较高。 点式ATP系统是一种点式信息传递，主要由地面应答器、轨旁电子单 元（LEU）、车载设备，列车占用检查（计轴或轨道电路）设备4部分组成。 在功能上能够满足客运量稍低的需求，且系统调试简单。 在隔离路权的现代有轨电车交通与城市道路交通（机动车、行人）有 平面交叉，不同级别的平交道口不可避免的会对有轨电车的连续运行造成影 响，有轨电车信号控制系统必须增加平交道口信号控制设备或与城市平交道 口信号控制设备接口，设置最少绿灯时间、相对优先通行和绝对信号优先的 平交道口配时原则，在保证有轨电车交通畅通的前提下尽量减少其对城市道 路交通的影响。为保证B级路权有轨电车的运行安全，其信号系统应配置连 续速度控制模式的ATP系统或点式ATP系统。
第9章 现代有轨电车系统构成——信号、联锁及闭塞
【问题导入】 信号设备的主要作用是保证行车的安全和提高线路的通过能力，包括 信号装置、联锁装置、闭塞装置等。信号装置是指示列车运行条件的信号及 附属设备；联锁装置是保证在车站范围内，行车和调车安全及提高通过能力 的设备；闭塞装置是保证在区间内行车安全及提高通过能力的设备。 【学习目标】 1. 能掌握共用路权（(C)型路权、混行路权)的现代有轨电车信号系统 功能。 2. 能掌握隔离路权(B型路权、半独立路权)的现代有轨电车信号系统 功能。 3. 能掌握车辆结构专用路权(A型路权、独立路权)的现代有轨电车信 号系统功能。 【教学建议】 1．教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及现代有轨 电车系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。
现代有轨电车信号优先设计方案研究
用平交形式 ， 在交叉 口内路缘石断开 ， 以允许机动 车穿越 ，
而 在 交 叉 口范 围 外 ，有 轨 电车 通 路 继 续 被 路 缘 石 与 机 动 车道 隔离。
二、 现代有轨 电车的功能需求
有轨 电车属于 地面快速公交 ， 虽然 系统运行 享有专用
路权 ， 但 与其 他 车 道 之 间存 在 着 平 面 交 叉 ， 有 轨 电 车在 通
路 口信 号 机 与 交 管 中 心 系 统 相 连 ， 信 号 机 接 收 有 轨 电
三、 有 轨电车信号优先 方案
１ ． 信 号 优 先原 理
信 号 优 先 控 制 是 通 过 对 交 叉 口交 通 信 号 控 制 策 略 的 车优 先请 求 ， 并根据 自身 的优 先程序执行优 先控制。决策 优 化设计 ， 对有 轨 电车 进 行 倾 斜 性 的信 号 分 配 ， 提 高 有 轨 由路 口信 号 机 执 行 ， 交 管 中 心具 备 远 程 监 控 能 力 。
以 上优 先 方 案 中 ， 采 用 相 位 插 入 的 方式 ， 对于 有轨 电
过 平 交路 口时 也 要 受 路 口信 号 的控 制 ： 红 灯停 ， 绿灯行。 为 车 来 说 优 先 效 果 最 好 ， 但 是 对社 会 交 通 的影 响最 大 ， 尤 其
充 分发挥有轨 电车快捷 、 高运 量的优点 ， 需设置 有轨 电车 对于 既 有 社 会 交 通 车 流 量较 大 的路 口 。
先和静态优 先。
命 令 或执 行 方 案 ， 由中 心 计 算 机 或 区域 主机 实 现 系 统 级 的
静 态 优 先没 有 交 通 流 的反 馈 系统 ， 不依 靠检 测 设 备 的 区域 优 化 控 制 。
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２ ０ １ ４ 年第 ５ ０ 卷第 ２ 期
方式 下 ，信 号系统 在有 轨 电车接 近路 口时 ，分 别采 取 ：保证 列 车前方 路 口为绿 灯 、延长 当前 绿灯 开放 时 间和不 干预 路 口信号 显示 的方 式 。 ２ ．正 线岔 区控 制 。信 号 系 统判 断首 辆 进 入 岔 区的列 车 ，并 下 放 道 岔 控 制 权 ，司 机 根 据 进 路 信
ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｆ ｏ ｒ ｍｏ ｄ ｅ ｍ ｔ ｒ ａ ｍｓ ｉ ｓ ａ ｎａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ．Ｆ ｕｒ ｔ ｈ ｅ ｒ ｍｏ ｒ ｅ， ｔ ｈｅ ｗｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｎｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ｏ ｆ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏｒ ｆ ｍｏ ｄ ｅ ｍ ｔ ｒ ａ ｍ ｉ ｓ ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ： Ｍｏ ｄｅ ｍ ｔ ｒ ａ ｍ ；Ｓ ｉ ｇ ｎａ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ；Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ
的安 全 间隔 。区 间不划 分 闭塞分 区。 ３ ．多车落 人 同一 岔 区 。 由于 现 代有 轨 电 车编
１ 现代 有轨 电车信号 系统功 能
１ ． １ 主要特 点
组小 ，列 车长 度有 限 ，会 出现 多车 落人一 个 岔 区的 情况 ，需 保 证 同 时 只 有 一 列 车 对 该 道 岔 具 有 控
制权 。
１ ．与社 会 车 辆 混行 ，多 种 路 权 形 式 。运 行 在
马作泽 ：铁 道第 三 勘察 设 计 院集 团 有 限公 司 助 理工 程 师
３ ０ ０ ２ ５ ｌ 天津 收 稿 日期 ：２ ０ １ ３ — １ １ － ２ ７
１ ． ２ 系统 功 能
１ ．路 口信 号 优 先 控制 。根 据 相交 道路 的繁 忙 程度 ，现代 有 轨 电车信 号 系统有 ３种 路 口信号优 先
现 代 有 轨 电 车 比汽 车 客 运 量 大 、快 捷 、无 污 染 ，比地铁 、城 轨工 程造 价低 、建造周 期 短 、 占地 面积 小 ，正逐 渐 成为 改善 城市 交 通 的有 效途 径 。现
路面 钢轨 上 的有轨 电车有 Ａ、Ｂ、Ｃ ３种 级别 路 权 ， 分别 对应 全封 闭专 用车 道 、半封 闭专 用车 道 和混合
代 有轨 电车信 号 系统 的结 构 ，在 此基 础 上 ，研 究 了现代 有 轨 电车信 号 系统 的工作 原 理 。
关键词 ：现代有轨 电车；信号 系统 ；研究
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｃ ｏ ｍｂ ｉ ｎ ｅ ｄ ｗ ｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆ ｍｏ ｄ ｅ ｍ ｔ ｒ ａ ｍ ｓ ，ｔ ｈ ｅ ｍ ａ ｊ ｏ ｒ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｍ ｏ ｄ ｅ ｍ ｒ ａ ｉ ｌ ｔ ｒ ａ ｍ ｓ
２ ０ １ ４年 ２月
铁 道 通 信 信 号
ＲＡＩ ＬＷ ＡＹ ＳＩ ＧＮＡＬＵ ＮＧ ＆ Ｃ０Ｍ Ｍ ＵＮＩ ＣＡＴ１ ０Ｎ
Ｆｅ ｂ ｒ ｕ ａ ｒ ｙ ２０ｌ ４ Ｖ０ １ ． ５０ Ｎｏ ． ２
第５ ０卷
第 ２期
现 代 有 轨 电车信 号 系 统 研 究
马作泽
摘 要 ：结合 现代 有轨 电车 系统的特 点 ，介 绍 了现代 有轨 电车信 号 系统的 主要 功能 ，并 分析 了现
程 实施 后应 用 稳定 可靠 、方便 适 用 ，满足 了运 营部
门的运 输生 产 需求 ，为 以后 的相 关工 程改 造起 到 了
一
车作 业办 理 、站 场信息 监 控等 ，集 中楼施 工 、设 备 故 障等 紧 急 情 况 时 ，值 班 员 可 以 回到 原 站 （ 场） 工作 ，是 一个 可靠 、适 用 的解 决方 案 。
案 的解 决上 ，将 远在 不 同物理 位 置 的集 为 相互 独立 的设 备 ，以并 行运 行
和 主 、备切 换 的 方 式 ，实 现 信 息 采集 、数 据 同步 、 主备 切换 、网络 传输 等 功能 ，是 Ｔ Ｄ Ｃ Ｓ应 用模 式 的
一
种 突破 。在 功 能上 以备 份 的方 式 保 留 了原 车站 行
定 的借 鉴作 用 。
参 考 文 献
［ １ ］ 铁道部 运输 局． 铁路列 车调 度指 挥系统 ［ Ｍ］ ．北 京 ： 中
３ 结束语
为适应 枢 纽地 区作 业指 挥 与管理 的变 化 提 出的
国铁 道 出 版 社 。 ２ ０ ０ ９ ．
（ 责任编辑 ：张
利）
一
１ ５—
铁道通信信号
息 ，控制 道岔 转动 至定位 或 反位 。信 号系统 根据 道
车道 。
代有 轨 电 车 信 号 系统 负 责 协 调 配合 车 辆 、牵 引 供 电 、线路 、道 岔等设 备 ，为列 车运 行 提供 运 营指挥 及安 全 防护 。因此 ，对 现代有 轨 电车信 号 系统 的研
究 具有 一定 的 实际意 义 。
２ ．人 工驾 驶 。 由于 路权 形式 多样 ，路 况复 杂 ， 宜采 用人 工驾 驶 ，由司机保 证 同一线 路上 前后 列车
控制 方式 ：绝 对 优先 、相对 优先 和不 优先 。在 ３种 这套 解决 方案 ，是 在原 Ｔ Ｄ Ｃ Ｓ系统 功 能上 的一 种补 充 ，解决 了集 中楼 与 车站 主备使 用 的问题 ，实现 了 集 中行 车指挥 ，增 强 了站 场 间协 作 ，提高 了行 车作 业 指 挥效 率 。此设 计方 案具 有共 性 和特殊 性 ，在工