基于PLC的步进电机运动控制系统设计
采用S7-200系列PLC进行步进电机的控制
采用S7-200系列PLC进行步进电机的控制作者：杨洋来源：《科技创新导报》 2012年第8期杨洋(沈阳铁路局科学技术研究所辽宁沈阳 110013)摘要:S7-200系列PLC是一种可编程控制器,用于工业环境下的控制。
本文采用S7-200系列PLC产生高速脉冲,通过步进电机驱动器实现对步进电机的控制,能够实现步进电机的正转和反转,同时可以对步进电机的转速进行控制。
该方法操作简单,参数修改方便,并有很好的可靠性和推广价值。
关键词:PLC 步进电机驱动器控制中图分类号:TM57 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2012)03(b)-0055-02可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)目前已经广泛应用于各种机械设备和生产过程的自动控制系统中。
PLC以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术,编程方法简单易学,功能强大,性价比比较高。
同时,PLC是为适应工业环境下的应用而设计的控制装置,采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,可靠性高,抗干扰能力强大。
PLC采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。
S7-200是西门子公司生产的小型PLC,可以单机运行,用于替代继电器控制系统,也可以进行联网,用于复杂的自动化控制系统。
同时S7-200具有极高的性价比,应用非常的广泛。
步进电机将脉冲信号转换为相应的位移,如果给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,或前进一步。
步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比,其转速与单位时间内输入的脉冲数成正比,其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。
对步进电机的控制主要包括三个方面:即步进电机的转速控制、方向控制和步数控制。
通过控制输出脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序,就可以实现对步进电机的控制。
基于PLC控制的自动供料及加工系统设计 毕业设计
毕业设计（论文）任务书论文题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计要求：(时间自至）指导教师：下达时间：设计说明（论文）摘要：一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计（PLC在自动生产线中的应用）二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用三、设计的目的1）掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。
2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。
3）掌握电气控制系统的设计方法。
4）掌握用PLC改造电气设备的方法选择。
5）掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。
6）掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。
四、设计要求结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC，用于实施系统的PLC控制操作。
1）完成系统的电气控制线路的设计、调试任务，能够按照要求实施电气控制操作。
2）完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务，并进行程序编写以及调试，按照要求完成各项控制操作。
注意：（1）机械手各项动作的先后顺序。
（2）各种动作间联锁关系。
（3）相关动作的工作状态指示。
3）能够进行现场组态监控操作。
五、完成的任务（1）完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。
（电气绘图软件的使用，如PCschematic 7.0，或AOTCAD2008电气绘图软件）（2）选择PLC型号,分配I/O端口，设计I/O电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表。
（3）组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。
目录第1章绪论................................. . (6)1.1 设计的目的和要求 (6)1.2 亚龙自动生产线概述 (6)第2章生产线简介 (9)2.1 生产线基本情况 (9)第3章电器元件、设备的选择 (11)3.1 PLC机型的选择 (11)3.2 传感器 (12)3.3 电磁阀 (14)第4章控制系统的软硬件设计 (15)4.1 控制系统的硬件设计 (15)4.2 控制系统的软件设计 (30)第5章设计小结 (38)参考文献 (40)毕业设计（论文）说明书专用纸第1章绪论1.1 设计目的及要求目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，因此PLC在控制领域取得广泛应用。
运动控制专题实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景随着科技的不断发展，运动控制技术已成为现代工业、军事、医疗等领域的关键技术之一。
运动控制系统通过对运动物体的位置、速度、加速度等参数进行精确控制，实现各种复杂运动任务。
本实验旨在通过对运动控制系统的设计与实现，掌握运动控制的基本原理和方法。
二、实验目的1. 理解运动控制系统的基本原理和组成；2. 掌握运动控制系统的设计方法；3. 学习运动控制系统的实现技术；4. 培养实际操作能力和创新能力。
三、实验内容本实验主要分为以下几个部分：1. 运动控制系统概述：介绍运动控制系统的基本概念、组成、分类和特点。
2. 运动控制器：学习运动控制器的种类、原理、功能和性能指标。
3. 运动控制算法：研究常用的运动控制算法，如PID控制、模糊控制、自适应控制等。
4. 运动控制系统设计：根据实际需求，设计运动控制系统，包括系统结构、参数选择和算法实现。
5. 运动控制系统实现：利用运动控制器和实验平台，实现运动控制系统，并进行实验验证。
四、实验步骤1. 运动控制系统概述：- 学习运动控制系统的基本概念和组成；- 了解运动控制系统的分类和特点；- 分析运动控制系统的应用领域。
2. 运动控制器：- 学习运动控制器的种类、原理和功能；- 分析运动控制器的性能指标和选择方法；- 熟悉常见运动控制器的操作方法和编程接口。
3. 运动控制算法：- 学习PID控制、模糊控制、自适应控制等运动控制算法；- 分析各种算法的优缺点和适用范围；- 熟悉各种算法的编程实现。
4. 运动控制系统设计：- 根据实际需求，确定运动控制系统的性能指标；- 设计运动控制系统的结构，包括控制器、执行器、传感器等；- 选择合适的运动控制算法，并进行参数优化。
5. 运动控制系统实现：- 利用运动控制器和实验平台，搭建运动控制系统；- 编写运动控制程序，实现运动控制算法；- 进行实验验证，分析实验结果，调整系统参数。
五、实验结果与分析1. 实验结果：- 实验过程中，成功搭建了运动控制系统，实现了预定的运动控制任务； - 通过实验验证，运动控制系统具有良好的稳定性和准确性。
S7-1200运动控制
S7-1200运动控制S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同，分成三种控制方式，如下图所示1、PROFIdrive：S7-1200 PLC通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接，进行运动控制。
2、PTO：S7-1200 PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，可以是脉冲+方向、A/B正交、也可以是正/反脉冲的方式。
3、模拟量：S7-1200 PLC通过输出模拟量来控制驱动器。
对于固件V4.0及其以下的S7-1200CPU来说，运动控制功能只有PTO这一种方式。
目前为止，1个S7-1200 PLC最多可以控制4个PTO轴，该数值不能扩展。
S7-1200 运动控制—PROFI drive控制方式PROFI drive 是通过PROFIBUS DP和PROFINET IO 连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。
支持PROFI drive 配置文件的驱动装置都可根据PROFI drive 标准进行连接。
控制器和驱动装置/编码器之间通过各种PROFI drive 消息帧进行通信。
每个消息帧都有一个标准结构。
可根据具体应用，选择相应的消息帧。
通过PROFI drive 消息帧，可传输控制字、状态字、设定值和实际值。
『注意』固件V4.1开始的S7-1200CPU才具有PROFI drive的控制方式。
这种控制方式可以实现闭环控制。
S7-1200 运动控制--PTO控制方式PTO的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，该控制方式由CPU向轴驱动器发送高速脉冲信号（以及方向信号）来控制轴的运行。
这种控制方式是开环控制。
S7-1200 运动控制--模拟量控制方式固件V4.1开始的S7-1200 PLC的另外一种运动控制方式是模拟量控制方式。
以CPU1215C为例，本机集成了2个AO点，如果用户只需要1或2轴的控制，则不需要扩展模拟量模块。
S7—200PLC的PTO在步进电机位置控制中的应用
S7—200PLC的PTO在步进电机位置控制中的应用研究了高速脉冲串输出在步进电机位置控制中的应用，包括应用PLS指令、MAP指令库及位置控制指令向导等方法。
给出了系统构成，说明了各种方法的应用。
对步进电机的位置控制有实际意义。
标签：S7-200；步进电机；位置控制；PTO；MAP；PLS引言作为自动控制系统中的执行元件，步进电机的应用十分广泛，主要原因是步进电机有很多优点，其中它的控制方法比较简单。
步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数。
可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进行调速；可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，进行准确定位。
控制步进电机的方法较多，目前流行的是采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机。
为了配合步进电机的控制，许多PLC都内置脉冲输出功能，并设置了相应的控制指令，可以很好地对步进电机进行控制。
为了实现对步进电机的开环定位控制，可以通过PLC控制输出脉冲来实现。
本文应用SIEMENS公司S7-200PLC来控制步进电机。
SIEMENS公司S7-200PLC 主要提供了以下几种方式的开环定位控制：脉冲串输出（PTO）、EM253位控模块、自由口通信等。
文章主要探讨PTO这种方式。
1 步进电机位置控制系统1.1 硬件系统步进电机位置控制系统由PLC、步进电机驱动器、步进电机和丝杠组成。
系统选择的PLC为SIEMENS公司CPU226DC/DC/DC型。
選用的步进电机是42H2P4812A4的两相混合式步进电机，该型号的步进电机步矩角为1.8°，相电流1.2A，静转矩4.5kg·cm，额定转速400rmp。
选用的驱动器型号为2MA320，该驱动器的供电电压DC12-36V ，驱动电流0.3-2.0A，细分精度1-128细分，可驱动任何2.0A相电流以下两相、四相混合式步进电机。
由于上述步进电机的相电流为1.2A，驱动器的SW1-SW3分别设置为：ON、OFF、OFF，即输出峰值电流为1.5A，SW5-SW7分别设置为ON、ON、ON，即细分设定为200步/圈。
(完整版)基于plc的机械手控制系统设计
前言随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视。
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。
在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。
本文将通过西门子PLC控制机械手，PLC是可编程控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。
随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能。
目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展。
该系统利用西门子PLC，在步进电机驱动下，完成对机械手在搬运过程中的下降、夹紧、上升、右旋、下降、放松、上升、左旋等全过程自动化控制，并对非正常情况实行自动报警和自动保护，实现企业的机电一体化，提高企业的生产效率。
1机械手概述1.1机械手简介机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。
它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
PLC定位控制设计
PLC定位控制设计概要：PLC在变频驱动系统中能达到较稳定地工作而不受伺服变频的干扰，并且采用PLC给程序调试带来方便，缩短产品开发周期。
在程序中采用控制输出点的脉冲数和脉冲频率来控制电机的转速和位置，而不使用定位模块如1PG、10GM从而降低成本。
在彩印加工后段工序，包装袋的生产工艺流程是将料带上半成品通过滚筒冲孔、贴胶片、收料的过程。
料带冲孔使用2个圆筒（公模和母模）滚动。
当料带色标点（1个料袋都有1个色标点）通过光标传感器A时，公模将按照料带的线速度V1转动一周，即执行一周的循环动作；贴胶片动作采用定长度送胶带，当色标传感器A接收信号时，胶带带动轮将按照料带的线速度V1转动，色标传感器B检测到第2个信号到达时胶带带动轮等待第2个循环动作。
放料轮采用力矩电机控制，保证收料时料带的张力恒定。
收料轮速度采用变频器调速控制，使系统运行的速度可调。
一、工程设计：1.系统控制要求原来设计的系统使用步进电机带动，步进电机解析度Qs=400脉冲/转，最高接收频率Fs=1KHZ，最高响应速度Vs=Fs/Qs=（1000*60）/400=150RPM。
实际使用中客户反映设备生产效率低，最快每分钟也只能能冲30个孔，步进电机低速噪音大，冲孔定位精度低。
种种不良效果使得不得不对设备进行改造。
考虑到伺服电机的高速响应及高精度的位置控制，选用伺服驱动代替步进驱动可使所以上的不良反映得到解决。
武汉迈信电气生产的EP100系列可满足控制要求，性价比较高，其最高接收频率可达100KHz，伺服电机编码器解析度为10000，设定速度可大于3000RPM，有可设定加减速时间参数等。
定位及速度信号发生器采用三菱FX1S系列PLC：FX1S-14MT，内置2点高速晶体管输出Y0、Y1最高可达100kHz，指令丰富，可很好地和EP100匹配。
以下就对设备的定位定速冲孔做详细的解说，而贴胶动作实质和冲孔的电气及程序设计相同，不作复述。
伺服电机与公模传动采用时规皮带传动，转速比为1/1。
基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用
ｎ 几
ｚ
ｎ ｒ 几 … … … ｒ － ＿ ］ ］
几
…… 一 ——ｒ Ｌ
图 １ Ａ相 、 相 、 Ｂ Ｚ相 脉 冲 波 形 图
器 驱 动 步进 电机 带 动 小 车运 行 。 小车 运行 轨 迹 上 安装 有位 移 监 测
的 Ｄ －０ Ａ ３ ０光 栅尺 ， 轨道 上 安装 有左 、 限 位 开关 和原 点 开关 ， 在 右 从
图 ２ 系统模型 图
２ ／ 机 脉 冲 信 号 的频 率 ， 以对 电机 精 确 调 速 ： 制 步 进 脉 冲 的 个 数 ， ２． Ｉｏ 分 配 表 可 控 ＩＯ分配 表 如表 ｌ 示 。 ／ 所 可 以对 电机 精确 定 位 。
１２ 步 进 电机 的选 型 ．
表 １ ＩＯ分配 表 ／
Ｑ． ｏｏ Ｑ． ｏ限 位 原 点检 测
Ｉ． ２２ Ｉ－ ２３
本 系统 中采用 两 相 混合 式 步 进 电机 驱 动器 Ｙ Ａ ４ ４ Ｋ ２ ０ＭＣ细 分
驱动 器 。
１４ 光 栅 尺 ．
量 ｓ ｉ ｎ 坌 ｈｉ Ｆｘ ｅ ｕｅ ｙ
基于 Ｐ Ｃ步进 电机 位置 闭环控制研 发 与应用 Ｌ
董学 文 陈 白宁
（ 沈阳理 工大 学机械工程学 院， 辽宁 沈阳 １０ ５ ） １９ １ 摘 要 ： Ｐ Ｃ高速脉冲输 出功能控制步进 电机的基础上 ， 析了步进 电机 的控制 特点 ， 在 Ｌ 分 利用光栅 尺作为步进 电机 的位 置检测装 置及反馈 装
运行 ， 从而 实现 此 类 系统 的 闭环 控制 。
１ 系 统 模 型 介 绍
１ １ 运 动 控 制 系 统 简 介 ．
运 动 控 制系 统 是 一 门有 关如 何 对 物体 位 置和 速 度 进 行精 密 控 制 的技 术 ， 型 的 运 动控 制 系 统 由 ３部 分 组 成 ： 制 部 分 、 动 部 典 控 驱 分 和执 行 部 分 。 步 进 电机 的运 行 要 有一 电子装 置 进行 驱 动 ， 该装 置 就 是 步进 电机 驱动 器 ， 是 把控 制 系 统 发 出的 脉冲 信 号 ， 以放 大 以驱动 步 它 加 进 电机 。 进 电机 的转 速 与脉 冲信 号的 的频 率 成正 比， 步 控制 步进 电
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机电工程系
基于PLC的步进电机运动控制系统设计
专业：测控技术与仪器
指导教师：xxx
姓名: xxx _______________
（2011年5月9日）
目录
一、步进电机工作原理 (1)
1。
步进电机简介 (1)
2。
步进电机的运转原理及结构 (1)
3。
旋转 (1)
4。
步进电动机的特征 (2)
1）运转需要的三要素：控制器、驱动器、步进电动机 (2)
2）运转量与脉冲数的比例关系 (2)
3）运转速度与脉冲速度的比例关系 (2)
二、西门子S7-200 CPU 224 XP CN (2)
三、三相异步电动机DF3A驱动器 (3)
1。
产品特点 (3)
2。
主要技术参数 (3)
四、PLC与步进电机驱动器接口原理图 (5)
五、PLC控制实例的流程图及梯形图 (5)
1.控制要求 (5)
2。
流程图 (5)
3.梯形图 (6)
六、参考文献 (6)
七、控制系统设计总结 (6)
基于PLC的步进电机运动控制系统设计
一、步进电机工作原理
1.步进电机简介
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角)。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单
2.步进电机的运转原理及结构
电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3て、2/3て，即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て，A’与齿5相对齐，(A'就是A,齿5就是齿1）
3.旋转
如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用,齿1与A对齐，（转子不受任何力，以下均同）。
如B相通电，A，C相不通电时,齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て—1/3て）=2/3て。
如C相通电，A,B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て,此时齿4与A偏移为1/3て对齐. 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て
这样经过A、B、C、A分别通电状态,齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B,C,A……通电,电机就每步(每脉冲）1/3て，向右旋转。
如按A，C，B，A……通电，电机就反转.由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系.而方向由导电顺序决定。
步进电机的静态指标术语
拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC—CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A—AB-B—BC—C—CD—D—DA—A。
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示.θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。
四拍运行时步距角为θ=360度/(50＊4)=1。
8度（俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50＊8）=0。
9度（俗称半步）。
4.步进电动机的特征
1)运转需要的三要素：控制器、驱动器、步进电动机
以上三部分是步进电机运转必不可少的三部分。
控制器又叫脉冲产生器，目前主要有PLC、单片机、运动板卡等等.
2)运转量与脉冲数的比例关系
3)运转速度与脉冲速度的比例关系
二、西门子S7—200 CPU 224 XP CN
本机集成14输入/10输出共14个数字量I/O点。
2输入/1输出3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。
22K字节程序和数据存储空间,6个独立的30KHz高速计数器，2个独立的20KHz高速脉冲输出，具有PID控制器.1个RS458通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、MPI通讯协议和自由通讯能力.I/O端子排可很容易地整体拆卸.是具
有较强能力的控制器.
三、三相异步电动机DF3A驱动器
1.产品特点
可靠性高:数字技术和单片机的应用,使得驱动器线路简单可靠;合理的
结构设计，使得整机结构紧凑、防护性能好；短路、过流、超温、欠压保护线路提供全面、可靠的保护、大大提高了步进驱动器的可靠性。
低速性能好：引入单片机进行软环分及矢量细分，实现1：1平滑细分及5、10、20倍矢量细分,使得步进电机低速运行平稳，避免振荡及失步。
矢量细分技术的应用，使得与μm级位置控制器配套的步进系统输出精度接近μm级.高速性能优：输入信号频率不大于250kHz（20细分时），输出电流频率可达15kHｚ。
由于采用单高压（300V）恒流斩波，高速特性好,驱动步进电机空载运行最高速不低于7。
0mm/min适用面广：输出电流3A～10A可调，可驱动90BF、110BF、130BF步进电机,输出转矩
2N·m～25N·m。
2。
主要技术参数
四、PLC与步进电机驱动器接口原理图
五、PLC控制实例的流程图及梯形图
1.控制要求
1)要求点机能正反转
2)电机有高低速两档
3)电机位移和距离有两档
4)要求说明用PLS原理
5)所有换挡均需要在电机停止时进行
2.流程图
3.梯形图
六、参考文献
［1］张运刚、宋小春主编。
西门子S7-200系列。
北京：人民邮电出版社. 2010.1 [2］徐国林主编. PLC应用技术。
北京：机械工业出版社. 2003
七、控制系统设计总结
这次二十来天的学习和实际，是我们一次较全面，较深刻的对PLC知识的综
合运用，通过这次学习，使得我们对PLC有了一个较为系统全面的认识，加深了
对所学知识的理解和运用，将原来看来比较抽象的内容实现了具体化,初步掊养
了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用相关课程的理论，结合生产实
际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展了有关PLC关于工业控制
方面的知识。
通过制订设计方案,合理选择程序设计，以及针对学习中出现的问题查阅资料，大大扩展了我们的知识面，培养了我们在本学科方面的兴趣及实际动手能力，对将来我们在此方面的发展起了一个重要的作用。
本次论文是我们对所学知识运用的一次尝试，是我们在PLC知识学习方面的一次有意义的实践.在学习中,通过老师的指导，使自己在设计思想、设计方法和考虑问题等方面都得到了一次良好的训练。