非接触吸盘
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非接触型吸盘
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SMC 非接触吸盘的特长
从真空吸盘扩展到新型的吸起工艺
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※φ80?100は一部再検証中の為、参考????になります
非接触吸盘的工作原理???Confidential 空气
非接触吸盘的原理
Ａｉｒ
■注意事项
被抓件■因是非接触的，工件的边缘要有挡轨
ＥＸ：①挡轨可固定于吸盘的安装孔处
②挡轨可和装置治具一起固定
■因旋风式原理，成对的使用会防止旋转
?左?右回旋的同时使用可防止回旋
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06
年半导体展会时的演示台
Confidential
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工件可在非接触情况下被搬运
?适用于忌讳接触的FPD 玻璃基板，太阳能电池，半导体晶片等的搬运
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基本保证工件在不变形的情况下搬运
对工件不会产生过分的吸力
?适用于忌讳变形的极薄晶片，胶片，纸张的搬运
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对于凹凸不平的工件也可
以搬运
对工件不会产生过分的吸力?适用于PCB 基板及衣类等的搬送
外形尺寸和产品型号
右旋XT661-10A-R XT661-8A-R XT661-6A-R XT661-4A-R XT661-2A-R Confidential
※φ80?100在验证之中，属参考数据
非接触抓爪（尺寸：Φ20，Φ40，Φ60，Φ80，Φ100
真空吸盘操作规程正式版
Guide operators to deal with the process of things, and require them to be familiar with the details of safety technology and be able to complete things after special training.真空吸盘操作规程正式版
真空吸盘操作规程正式版 下载提示：此操作规程资料适用于指导操作人员处理某件事情的流程和主要的行动方向，并要求参加施工的人员，熟知本工种的安全技术细节和经过专门训练，合格的情况下完成列表中的每个操作事项。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 1、工作前必须按规定穿戴好劳动防护用品。 2、吊车驾驶人员应持特种作业证上岗。 3、使用真空吸盘前、首先要检查橡胶吸盘、塑料管、电源线、吊钩是否完好，如有损坏，需经维修达到安全使用状态后方可使用。 4、使用吸盘吊时，起吊速度不能过快，以免损坏橡胶吸盘、塑料管、连接电缆并使真空泵丧失正常使用功能。 5、使用吸盘吊过程中，不要扳动管路
上的控制开关，更不得关闭真空泵和电源控制开关。 6、被吸吊的管片表面需平整、无杂质、无油污、保证吸吊安全。 7、使用吸吊机时，吸吊机吸盘的位置要保持被吸吊物的平衡，防止在工作工程中被吊物失去平衡坠落。 8、使用吸吊机时，必须按照规定的重量工作，禁止超负荷工作。 9、吸盘吊在吸吊运行过程中，距地面垂直高度要小于1m，遇到地面障碍物时需躲避或绕行，禁止在工作人员头上运行。 10、吸盘吊要与吊车连接可靠，保证吊钩安全防脱，螺旋电缆避免与吊车钢丝绳缠绕发生危险。
伯努利定律
伯努利定律 在一个流体系统，比如气流、水流中，流速越快，流体产生的压力就越小，这就是被称为“流体力学之父”的丹尼尔·伯努利1738年发现的“伯努利定律”。 这个压力产生的力量是巨大的，空气能够托起沉重的飞机，就是利用了伯努利定律。飞机机翼的上表面是流畅的曲面，下表面则是平面。这样，机翼上表面的气流速度就大于下表面的气流速度，所以机翼下方气流产生的压力就大于上方气流的压力，飞机就被这巨大的压力差“托住”了。当然了，这个压力到底有多大，一个高深的流体力学公式“伯努利方程”会去计算它。 方程式 v=流动速度 伯努利定律 g=地心加速度(地球) h=流体处于的高度(从某参考点计) p=流体所受的压强 ρ=流体的密度 伯努利方程 伯努利理想正压流体在有势彻体力作用下作定常运动时，运动方程（即欧拉方程）沿流线积分而得到的表达运动流体机械能守恒的方程。因著名的瑞士科学家D.伯努利于1738年提出而得名。对于重力场中的不可压缩均质流体，方程为p+ρgz+(1/2)*ρv^2=C式中p、ρ、v分别为流体的压强、密度和速度；z 为铅垂高度；g为重力加速度。 上式各项分别表示单位体积流体的压力能p、重力势能ρg z和动能(1/2)*ρv ^2，在沿流线运动过程中，总和保持不变，即总能量守恒。但各流线之间总能量（即上式中的常量值）可能不同。对于气体，可忽略重力，方程简化为p+(1/2)*ρv ^2=常量(p0)，各项分别称为静压、动压和总压。显然，流动中速度增大，压强就减小；速度减小，压强就增大；速度降为零，压强就达到最大(理论上应等于总压)。飞机机翼产生举力，就在于下翼面速度低而
压强大，上翼面速度高而压强小，因而合力向上。据此方程，测量流体的总压、静压即可求得速度，成为皮托管测速的原理。在无旋流动中，也可利用无旋条件积分欧拉方程而得到相同的结果但涵义不同，此时公式中的常量在全流场不变，表示各流线上流体有相同的总能量，方程适用于全流场任意两点之间。在粘性流动中，粘性摩擦力消耗机械能而产生热，机械能不守恒，推广使用伯努利方程时，应加进机械能损失项。 伯努利效应 1726年，伯努利通过无数次实验，发现了“边界层表面效应”：流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压力会减小，反之压力会增加。为纪念这位科学家的贡献，这一发现被称为“伯努利效应”。伯努利效应适用于包括气体在内的一切流体,是流体作稳定流动时的基本现象之一，反映出流体的压强与流速的关系，流速与压强的关系：流体的流速越大，压强越小；流体的流速越小，压强越大。 比如，管道内有一稳定流动的流体，在管道不同截面处的竖直开口细管内的液柱的高度不同，表明在稳定流动中，流速大的地方压强小，流速小的地方压强大。这一现象称为“伯努利效应”。伯努利方程：p+1/2pv^2=常量。 在列车站台上都划有安全线。这是由于列车高速驶来时，靠近列车车厢的空气将被带动而运动起来，压强就减小，站台上的旅客若离列车过近，旅客身体前后出现明显压强差，将使旅客被吸向列车而受伤害。 伯努利效应的应用举例：飞机机翼、喷雾器、汽油发动机的汽化器、球类比赛中的旋转球。 5伯努利数 伯努利数是18世纪瑞士数学家雅各布·伯努利引入的一个数。设伯努利数为B(n),它的定义为: t/(e^t-1)=∑[B(n)*(t^n)/(n!)](n:0->∞) 这里|t|<2。由计算知：B(0)=1,B(1)=-1/2, B(2)=1/6,B(3)=0, B(4)=-1/30,B(5)=0, B(6)=1/42,B(7)=0, B(8)=-1/30,B(9)=0), B(10)=5/66,B(11)=0, B(12)=-691/2730,B(13)=0, B(14)=7/6,B(15)=0, B(16)=-3617/510,B(17)=0, B(18)=43867/798,B(18)=0, B(20)=-174611/330 …… 一般地,n>=1时,有B(2n+1)=0;n>=2时,有公式B(n)=∑[C(k,n)*B(k)](k:0->n)可用来逐一计算伯努利数。伯努利数在数论中很有用。例如，对于佩尔方程-=-4（≡1(mod4)是素数），N.C.安克尼和E.阿廷曾猜想它的最小解x0+(y0)*√(p)满足,1960年，L.J.莫德尔证明了在≡ 5(mod8)时,S.乔拉证明了在≡1(mod8)时，上述猜想等价于伯努利数B((p-1)/2)的分子不被整除。伯努利数还可用于费马大定理的论证中。设>3，如果伯努利数B,B,…,B(p-3)的每一个的分子不被整除，这样的素数叫正规素数，否则就叫非正规素数。德国数学家E.E.库默尔证明了:当为正规素数时,费马大定理成立。不难计算当3<<100时，除开=37,59,67以外,其余的素数都是正规素数。因此,在费马大定理的研究中，库默尔的结果是一项突破性的工
吸盘电磁铁原理
吸盘电磁铁磁心生产的吸盘电磁铁1.通电有磁性，断电无剩磁。2.采用全包胶处理，防水防潮。吸盘电磁铁：固名思义，就是电磁铁中的一种，吸盘的方式是通电吸合面产生磁场，磁场吸合被吸物体，让外壳与被吸物体之间产生磁路回路，所以才能将被吸物体吸起来。而产生的磁场强度越大，吸起的物体就越大，质量越重。常用的吸盘电磁铁有圆形和方形两种，也有其它异形按客户要求来制作的产品。1.吸盘电磁铁X6020原理：通电吸合面产生吸力，吸起被吸物体，断电时，产品磁场消失，物体放开。被吸物体与产品之间的间隙越小，吸力就越大，就能吸起更重的物体，反之，间隙越大，吸力越小，最大间隙不能超过15mm，超过后将无法吸动。2.吸盘电磁铁外形尺寸：此吸盘电磁铁产品为圆柱形，产品尺寸如下：也可按客户的安装要求来定尺寸。直径：60mm，高度：20mm，壁厚：6mm中心：30mm安装螺纹：M8深度15mm（此安装孔大小和深度可以根据客户要求来定）如下图所示：3.吸盘电磁铁X6020电气参数：电压：可用12-220V之间选择，一般用直流，如客户一定要用交流，需在产品接线时加整流桥。功率：功率和产品的通电率有关，产品使用时，如果长时间通电，产品功率就只能做小，要不然会烧坏。短时间通电的产品，功率就可稍做大。吸力也会相对更大。电流：电流=功率/电压。在功率一定的情况下，电压越大，电流就越小，所以客户要选用产品时，一定要注意电流的大小，要确定给吸盘电磁铁供电的电路负载电流够了不够大。下图为产品的通电率所对应的各种功率：4.吸盘电磁铁X6020吸力大小：在上述原理中有提到，产品在通电时，吸起被吸物体，而吸起的物体质量多少，被称为此产品的力量。而力量在测试过程中，有以下几点因素会对力量有影响：1.吸盘电磁铁被吸物体的吸合面是否平整，因为前面提过，间隙越小，吸力越大，如果面不平整，那么就会产生间隙，会影响吸力。2.被吸物体的吸合面大小，一般要发挥产品的最大吸力，被吸物体吸合面最好是大于产品的吸合面，如X6020，直径为60mm的吸合面，被吸物体最好大于60mm。3.被吸物体的厚度，因为吸盘电磁铁一通电，产生磁力线，磁力线形成一个磁环，磁环穿透被吸物体是，如果太薄，就会减小产品的吸力，就拿X6020来说，厚度最好超过8mm，效果最好，产品体积越大，被吸物体的厚度也需越厚。吸力的大小和电磁铁相隔被吸物体的距离有关，最大不超过15mm，如下图示意图，距离和力量成反比。5.吸盘电磁铁X6020安装及接线：产品吸合面的反面有一个安装孔，不管是装在机械手上还是其它自动货设备，都安装方便，螺纹大小和深度，或是需增加螺纹都可以由客户提出。产品接线的电线可以采用多种规格样式，也可以按客户提出的要求来制作，出线部位都采用密封处理，更好的防水。6.吸盘电磁铁X6020的使用环境：产品吸合面和电线出线部位都密封，所以产品可以用在水中产品材质耐温可以最高达到200摄氏度，超过这个温度需要采用特制材料进行生产，像常规一般耐温在120摄氏度。7.其它吸盘电磁铁：吸盘电磁铁
伯努利方程实验
伯努利方程实验 一、目的和要求 1、 熟悉流体流动中各种能量和压头的概念及其相互转换关系，在此基础上，掌握柏努利方程； 2、 观察流速变化的规律； 3、观察各项压头变化的规律。 二、实验原理 1、流体在流动中具有三种机械能：位能、动能、静压能。当管路条件如管道位置高低、管径大小等发生变化时，这三种机械能就会相应改变以及相互转换。 2、如图所示，不可压缩流体在导管中做稳态流动，由界面1-1’流入，经粗细不同或位置高低不同的管道，由截面2-2’流出：以单位质量流体为基准，机械能衡算式为： 式中：u l 、u 2一分别为液体管道上游的某截面和下游某截面处的流速，m ／s ； P 1、P 2一分别为流体在管道上游截面和下游截面处的压强，Pa ； z l 、z 2一分别为流体在管道上游截面和下游截面中心至基准水平的垂直距离，m; ρ一流体密度，Kg ／m 3 ； g 一重力加速度，m ／s 2 ； ∑h f 一流体两截面之间消耗的能量，J ／Kg 。 3、∑h f 是流体在流动过程中损失的机械能，对于实际流体，由于存在内摩擦，流体在流动中总有一部分机械能随摩擦和碰撞转化为热能损耗（不能恢复），因此各截面上的机械能总和不相等，两者之差就是流体在这两截面之间流动时损失的机械能。 4、对于理想流体（实际上并不存在真正的理想流体，而是一种假设，对解决工程实际问题有重要意义），不存在因摩擦而产生的机械能损失，因此在管内稳定流动时，若无外加能量，得伯努利方程： 22112212 22u p u p z g z g ρρ ++=++式② 表示1kg 理想流体在各截面上所具有的总机械能相等，但各截面上每一种形式的机械能并不一定相等，各种形式的机械能可以相互转换。式①时伯努利方程的引伸，习惯上也称为伯努利方程（工程伯努利方程）。 5、流体静止，此时得到静力学方程式： 1 2 1221 () p p z g z g P P gh ρρ ρ + =+ =+或式③ 所以流体静止状态仅为流动状态一种特殊形式。 6、将式①中每项除以g ，可得以单位重量流体为基准的机械能守恒方程： 22 112212 22f u p u p z g z g h ρρ ++=+++∑式① 22112212 f u p u p z z H ++=+++式④
真空吸盘操作规程
真空吸盘操作规程公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
真空吸盘安全操作规程 一、安全操作: 1.一开泵前注意断相与相序保护继电器,红灯表示故障，绿灯正常。真空泵读数超过于75%时，绿灯亮，绿灯亮时方可工作，红灯跟蜂鸣器停。表示进入可吸吊状态。 2.一旦红灯闪亮，警报器鸣响，必需在最短时间内(处理时间严格控制在10分钟内)放下管片或实施绑扎，不许继续作业。 3.起吊管片时下面严禁站人，不得起吊>5吨的管片。 4.压力传感器压力调整在-75Kpa，禁止擅自按动传感器按钮。 5.真空压力达到90%后切断电源观察指针是否移动，如果指针移动迅速应 6.检查管路系统和滤芯的接口是否有泄露。 7.电箱操作盒上共五个开关，功能如下: 1）旋转开关:打到左方向时，系统关闭，无任何动作，右方启动，大小管片吸吊自动转换。单独用中间盘头吸吊管片时，被吸吊管片应小于5吨。 2）吸合按钮:真空阀吸动作。 3）释放按钮:真空阀释放(两个释放按钮串连，必需两个都按下才能释放)。 4）翻转按钮:真空吸盘正方向翻转。 5）复位按钮:真空吸盘反方向翻转。 注:按下正、反翻转按钮时，油泵自动启动，无动作后计时停止。 (时间可于动调节〉 二、注意事项： 1.常检查吸盘密封条，有缺口或断裂应及时处理和更换。定期检查吸盘上口的连接软管，无论使用与否，两年必需更换。 2.注意泵体标贴所示事项及经常检查油窗及时加油(真空泵专用润滑油)，并定期更换润滑油(累计使用500小时或-年)，注意排气口有油流出则需要更换系统中的所有滤芯。 3.翻转油泵使用46#液压油，油位在油箱的75%-85%高度之间。请及时加油并定期更换。
伯努利方程原理以及在实际生活中的运用
xx方程原理以及在实际生活中的运用 67陈高威在我们传输原理学习当中有很多我们实际生活中运用到的原理，其中伯努利方程是一个比较重要的方程。在我们实际生活中有着非常重要广泛的作用，下面就伯努利方程的原理以及其运用进行讨论下。 xx方程 p+ρρv 2=c式中p、ρ、v分别为流体的压强，密度和速度；h为铅垂高度；g 为重力加速度；c为常量。它实际上流体运动中的功能关系式，即单位体积流体的机械能的增量等于压力差说做的功。伯努利方程的常量，对于不同的流管，其值不一定相同。 相关应用 （1）等高流管中的流速与压强的关系 根据xx方程在水平流管中有 ρv 2=常量故流速v大的地方压强p就小，反之流速小的地方压强大。在粗细不均匀的水平流管中，根据连续性方程，管细处流速大，所以管细处压强小，管粗处压强大，从动力学角度分析，当流体沿水平管道运动时，其从管粗处流向管细处将加速，使质元加速的作用力来源于压力差。下面就是一些实例 伯努利方程揭示流体在重力场中流动时的能量守恒。由伯努利方程可以看出，流速高处压力低，流速低处压力高。三、伯努利方程的应用： 1.飞机为什么能够飞上天?因为机翼受到向上的升力。飞机飞行时机翼周围空气的流线分布是指机翼横截面的形状上下不对称,机翼上方的流线密,流速大,下方的流线疏,流速小。由伯努利方程可知,机翼上方的压强小,下方的压强大。这样就产生了作用在机翼上的方向的升力。 2.喷雾器是利用流速大、压强小的原理制成的。让空气从小孔迅速流出,小孔附近的压强小,容器里液面上的空气压强大,液体就沿小孔下边的细管升上来,从细管的上口流出后,空气流的冲击,被喷成雾状。
3.汽油发动机的汽化器,与喷雾器的原理相同。汽化器是向汽缸里供给燃料与空气的混合物的装置,构造原理是指当汽缸里的活塞做吸气冲程时,空气被吸入管内,在流经管的狭窄部分时流速大，压强小，汽油就从安装在狭窄部分的喷嘴流出，被喷成雾状，形成油气混合物进入汽缸。 4.球类比赛中的“旋转球”具有很大的威力。旋转球和不转球的飞行轨迹不同，是因为球的周围空气流动情况不同造成的。不转球水平向左运动时周围空气的流线。球的上方和下方流线对称，流速相同，上下不产生压强差。现在考虑球的旋转，转动轴通过球心且垂直于纸面，球逆时针旋转。球旋转时会带动周围得空气跟着它一起旋转，至使球的下方空气的流速增大，上方的流速减小，球下方的流速大，压强小，上方的流速小，压强大。跟不转球相比，旋转球因为旋转而受到向下的力，飞行轨迹要向下弯曲。
实验二 伯努利实验报告
实验二伯努利实验报告 实验二柏努利实验 一、实验目的 l、研究流体各种形式能量之间关系及转换，加深对能量转化概念的理解; 2、深入了解柏努利方程的意义 二、实验原理 l、不可压缩的实验液体在导管中作稳定流动时，其机械能守恒方程式为: 22upup1122zg，，，W,zg，，，h (1) ,ef122,2, 式中:u、u一分别为液体管道上游的某截面和下游某截面处的流速，m,s; l2 P、P一分别为流体在管道上游截面和下游截面处的压强，Pa; 12 z、z一分别为流体在管道上游截面和下游截面中心至基准水平的垂直距l2 离，m; ρ一流体密度，Kg,m; We—液体两截面之间获得的能量，J,Kg; 2 g一重力加速度，m,s; ?h一流体两截面之间消耗的能量，J,Kg。 f 2、理想流体在管内稳定流动，若无外加能量和损失，则可得到: 22upup1122zg，，,zg，， (2) 122,2, 表示1kg理想流体在各截面上所具有的总机械能相等，但各截面上每一种形式的机械能并不一定相等，但各种形式的机械能之和为常数，能量可以相互转换。 3、流体静止，此时得到静力学方程式: pp12 (3) zg，,zg，12,, 所以流体静止状态仅为流动状态一种特殊形式。 三、实验装置及流程
试验前，先关闭试验导管出口调节阀，并将水灌满流水糟，然后开启调节阀，水由进水管送入流水槽，流经水平安装的试验导管后，试验导管排出水和溢流出来的水直接排入下水道。流体流量由试验导管出口阀控制。进水管调节阀控制溢流水槽内的溢流量，以保持槽内液面稳定，保证流动系统在整个试验过程中维持稳定流动。 四、实验内容 (一)演示 1、静止流体的机械能分布及转换 将试验导管出口阀全部关闭，以便于观察(也可在测压管内滴入几滴红墨水)，观察A、B、C、D点处测压管内液柱高低。 2、一定流量下流体的机械能分布及转换 缓慢调节进水管调节阀，调节流量使溢流水槽中有足够的水溢出，再缓慢慢开启试验导管出口调节阀，使导管内水流动(注意出口调节阀的开度，在实验中能始终保持溢流水槽中有水溢出)，当观察到试验导管中部的两支测压水柱略有差异时，将流量固定不变，当各测压管的水柱高度稳定不变时，说明导管内流动状态稳定。可开始观察实验现象。 3、不同流量下稳定流体机械能分布及转换 连续缓慢地开启试验导管的出口阀，调节出口阀使流量不断加大，观察A、B、 C、D处测压管内液柱变化。 (二)实验
真空发生器的工作原理与演示
真空发生器的工作原理与演示 真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型,高效,清洁,经济,小型的真空元器件,这使得在有压缩空气的地方,或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便.真空发生器广泛应用在工业自动化中机械,电子,包装,印刷,塑料及机器人等领域.真空发生器的传统用途是吸盘配合,进行各种物料的吸附,搬运,尤其适合于吸附易碎,柔软,薄的非铁,非金属材料或球型物体.在这类应用中,一个共同特点是所需的抽气量小,真空度要求不高且为间歇工作.笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究,对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义. 1 真空发生器的工作原理 真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度.如图1所示. 图1 真空发生器工作原理示意图 由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续 性方程 A1v1= A2v2 式中A1,A2----管道的截面面积,m2 v1,v2----气流流速,m/s 由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大. 对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为 P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22 式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pa v1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/s ρ----空气的密度,kg/m2 由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2.当v2增加到一定值,P2将小于一个大气
岗位职责及安全操作规程
盾构队标准化管理 1.盾构队职责 项目部成立盾构队。负责盾构机的维修保养、施工方案的制定、盾构的具体施工等。 2.盾构队小组成员 组长：李振武 副组长：黄庆庭、刘生虎 成员: 筵会杰、张野、李国龙、李文强 3.人员分工 4.盾构机管理 1.盾构机管理、维修保养的主管部门为盾构队。盾构队要认真做好盾构机使用维护的检查监督工作，做好配件计划工作，督促各单位的工具管理工作。尽快与工程部、盾构队一起制定各项具体操作规程，制定盾构机详细管理规定，下发执行。 2.机修队必须组织得当，分工明确，按照要求跟班作业，认真做好视检、润滑、紧固、调整、检修工作。仔细观察机器是否有异常情况，与掘进队及时沟通，及时处理故障。有较大问题时应立即报告，并立即组织人员进行抢修。 3.掘进队领导、当班工程师、主司机必须对盾构机的安全运行、正确操作负全部责任。各项设备必须责任到人，分工明确。检查监督其他司机、工人按规定
正确作业，防止违章作业损坏盾构机部件。遇有异常情况应立即请机修队人员检查修理，遇到较大问题时应立即报告。 4.操作前一定要先检查，确认没有任何障碍的情况下，方可操作。不得违章操作。 5.管片拼装人要严格按照管片拼装程序进行。 6.除推进油缸操作手，维护人员进到中、前盾体外，其他人不得随便进入，违者一次罚款10元。各控制面板，操作按钮由专人操作，其他人员不得擅动，违者一次罚款30元。 7.运浆车每次注完浆后，都要冲洗注浆泵。 8.工作人员在盾体，后配套台车上行走时，一定要当心以免碰坏各种传感器，电磁阀，电器开关等易损件。 9.盾构机在清洁时注意防护，不能把水溅到电气设备中，要分工明确，落实到专人负责，谁的原因造成的设备损坏，就由谁来担负维修费用。 10.作业时注意保护电瓶车的气管，阀门，防止损坏。 11.由于操作不当、违章作业、人为因素而造成的部件损坏，工具丢失，执行谁损坏谁负责的赔偿制度。按损坏零件、丢失工具原值的80%扣发该队奖金。各队应追查当事人责任和扣发当事人的奖金或工资。违章作业、情节严重的将视损坏程度给一定数量的罚款。 12.无论哪种部件损坏，当班工程师应做好损坏件记录表，及时向上汇报，以便备档。 5、岗位职责 5.1掘进队长岗位职责 1.负责本队的日常管理工作，负责盾构掘进的施工和人员安排，确保人员安排合理，文明施工。 2.负责本队的盾构机日常掘进计划的编制与计划完成情况的统计及上报；编制施工总体计划，制定阶段性施工计划； 3.组织编写作业指导书，并进行技术交底，负责本班施工日志填写工作，确保条理清晰，数据准确
履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究
学士学位论 文 论文题目：履带吸盘式爬壁机器人结构原理的 研究与开发
学院：专业：机械设计制造及其自动化年级：
注：设计（论文）成绩=指导教师评定成绩（30%）＋评阅人评定成绩（30%）＋答辩成绩（40%）
目录 摘要...................................................................................................... I Abstract ............................................................................................. III 第1章绪论 (1) 1.1 爬壁机器人结构原理研究与开发的价值 (1) 1.2 爬壁机器人结构原理研究与开发的现状及趋势 (2) 1.2.1 爬壁机器人结构原理研究的现状 (2) 1.2.2 爬壁机器人结构原理研究的发展趋势 (4) 1.3 几种爬壁机器人结构原理分析与对比 (6) 1.3.1 车轮式磁吸附爬壁机器人 (6) 1.3.2 多吸盘单链爬壁机器人Cleanbot – IV (7) 1.3.3 履带式磁吸附爬壁机器人 (8) 1.4 履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究特色与价值 (8) 1.4.1 履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究特色 (9) 1.4.2 履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究价值 (10) 1.5本章小结 (11) 第2章履带吸盘式爬壁机器人结构方案研究 (11) 2.1 履带吸盘式爬壁机器人的功能要求 (11) 2.1.1 爬壁机器人的工作过程 (11) 2.1.2 爬壁机器人的基本功能 (11) 2.1.3 爬壁机器人的主要设计参数 (12)
手动真空吸盘安全操作规程
手动真空吸盘安全操作规程 一、工作前 1、使用手动真空吸盘工具前，请务必完全了解并熟知此安全操作规程的内容，且需严格按照本规程进行操作。 2、范着装，操作时穿钢板劳保鞋以保护自身安全。 3、仔细检查橡胶吸盘、塑料气管是否完好，有无漏气现象。 4、仔细检查压缩空气压力是否正常。 5、使用前，熟悉手动真空吸盘的吸取重量，检查被吸取的玻璃重量是否超重。 6、使用前，仔细检查手动真空吸盘的吸合、分开、升降、旋转及翻转等动作是否正常。 7、如发现以上情况不正常或有故障时应立即停止，将故障排除，一切正常后方可使用。 二、工作中 1、务必要全神贯注，保持头脑清醒，严禁疲惫、酒后或服用会造成困乏的药物之后操作手动真空吸盘。 2、用手动真空吸盘吸取玻璃时，应尽量在的玻璃的中心点上，保证玻璃上下左右重量尽量均衡，防止重量偏心造成玻璃脱落现象。 3、吸取玻璃时，真空表读数应稳定在内环读数-60Kpa（即外环读数显示-80cmHg）及以上位置，方可升起和转移玻璃。 4、提升玻璃时下面严禁站人，不得吸取超出吸盘吸取重量90%的玻璃，手
部尽量伸长。操作大玻璃时，吸盘架操作杆伸到最长。 5、使用过程中，要时刻关注真空表的真空度，如果发现真空度不够时要把玻璃缓慢的放下来，重新吸合后在转移或翻转。 6、检查气路系统的接口和吸盘是否漏气。 7、手动真空吸盘操作盒上共六个开关，功能如下: ①行程开关：吸盘靠紧玻璃后，吸盘中间的行程开关动作，真空发生器启动，吸盘产生负压吸合玻璃； ②上升按钮：按下“上升”按钮时，吸盘架上升。 ③下降按钮：按下“下降”按钮时，吸盘架下降。 ④旋转按钮：按下“旋转”按钮时，吸盘架水平旋转。 ⑤垂直/水平按钮：按下“垂直”或“水平”按钮时，吸盘架在垂直和水平方向进行翻转。 ⑥分开按钮：玻璃放到位置后，按下“分开”按钮，吸盘的负压解除，释放玻璃；。 二、注意事项 1、经常检查吸盘，有缺口或断裂应及时处理和更换。定期检查吸盘的连接软管，无论使用与否，两年必需更换。 2、注意压缩空气气压，确保达到吸盘使用要求。 3、定期对翻转部件进行润滑，保养完要把多余的润滑油擦拭干净，避免滴到吸盘造成打滑。 4、自备气管的转接头，当气管漏气时，必需及时更换转接头，保障安全。 5、真空度达不到内环读数-60Kpa（即外环读数显示-80cmHg），不得擅
伯努利数
十一、伯努利数 前面我们曾经用母函数的方法计算过自然数的四次方的和 444)4(21n S n +++= ， 虽然算出来了，但方法不算简便，特别当方幂的次数升高时，计算起来更麻烦. 现在我们从 另一个角度出发，利用指数型母函数的思想，给出自然数方幂和的计算公式. 我们分下面几个步骤来做. （一）首先我们要找出函数 1 )(-x e x 作为指数型母函数所生成的数列，即要寻找数列 ???B ????B ??B B n ?,,,,,210， 使得 ∑∞ ==-0! 1)(n n n x n ?B x e x . （107） 因为 , !!3!21 !!211)(322?n ? x ?x ?x x ? n ?x ?x x x e n n +++++=-???? ??+++++=- 所以（107）可写为 . !!3!2!!2322210?n ?x ?x ?x x ?x n ?B x ?B x B B x n n n ?? ? ? ??++++?? ? ? ??+++++= 比较系数，即知B 0=1，若记),2,1(1,00 ????n ?a ?a n ===，则上式可写为 ??? ? ?????? ??=∑∑∞=∞=n n n n n n x n ?B x n ?a x 00!!. 根据（96），得 ??? ? ??=∑∞=n n n x n ?c x 0!， （108）
其中 ∑=-= n k k n k k n n a B C c 0 . 因为),2,1(1,00 ????n ?a ?a n ===，上式可改写为 ∑-== 1 n k k k n n B C c ， 比较（108）两端同次幂的系数，得),3,2,1(0 ??????n c n ==，即 ),3,2(,01 ???n ??B C n k k k n ==∑-= 两端加上B n ，即得 ),3,2(,0 ????n ?? B B C n n k k k n ==∑= （109） 这就是计算B n 的递推公式. 例如令n =2，得 22102B B B B =++， 所以2 1 1- =B ；令n =3，得 3321033B B B B B =+++， 所以6 1 2= B ；令n =4，得 443210464B B B B B B =++++, 所以B 3=0；依次算下去，可得 0,6 1,2 1 ,13 2 1 0== -==?B ??B ??B ?B ， . ,67 ,0,2730691,0,665 ,0,301,0,421,0,3011413121110987654????B ??B ?B ??B ??B ??B ?B ??B ??B ??B ?B ==-====-====- = 由此可见，所有B n 都是有理数；而且不难证明，除了B 1外所有带有奇数足标的都等于0， 即 ),3,2,1(,012 ??????n ??B n ==+ 事实上，现在（107）可写为
伯努利方程原理以及在实际生活中的运用
伯努利方程原理以及在实际生活中的运用 67陈高威在我们传输原理学习当中有很多我们实际生活中运用到的原理，其中伯努利方程是一个比较重要的方程。在我们实际生活中有着非常重要广泛的作用，下面就伯努利方程的原理以及其运用进行讨论下。 伯努利方程 p+ρgh+(1/2)*ρv2=c式中p、ρ、v分别为流体的压强，密度和速度；h为铅垂高度；g为重力加速度；c为常量。它实际上流体运动中的功能关系式，即单位体积流体的机械能的增量等于压力差说做的功。伯努利方程的常量，对于不同的流管，其值不一定相同。 相关应用 （1）等高流管中的流速与压强的关系 根据伯努利方程在水平流管中有 p+(1/2)*ρv2=常量故流速v大的地方压强p就小，反之流速小的地方压强大。在粗细不均匀的水平流管中，根据连续性方程，管细处流速大，所以管细处压强小，管粗处压强大，从动力学角度分析，当流体沿水平管道运动时，其从管粗处流向管细处将加速，使质元加速的作用力来源于压力差。下面就是一些实例 伯努利方程揭示流体在重力场中流动时的能量守恒。由伯努利方程可以看出，流速高处压力低，流速低处压力高。三、伯努利方程的应用： 1.飞机为什么能够飞上天?因为机翼受到向上的升力。飞机飞行时机翼周围空气的流线分布是指机翼横截面的形状上下不对称,机翼上方的流线密,流速大,下方的流线疏,流速小。由伯努利方程可知,机翼上方的压强小,下方的压强大。这样就产生了作用在机翼上的方向的升力。 2.喷雾器是利用流速大、压强小的原理制成的。让空气从小孔迅速流出,小孔附近的压强小,容器里液面上的空气压强大,液体就沿小孔下边的细管升上来,从细管的上口流出后,空气流的冲击,被喷成雾状。
整理钢模台车安全操作规程
钢模台 JUNE 2021车安全 操作规 程 整理人尼克 知识改变命运
《设备安全操作规程》 设备安全操作规程 一、顺锯安全操作规程 1、开锯前对设备及安全装置进行全面检查，劳动防护用品必须配戴齐全，工作地点保持清洁，道路畅通，种类物品堆放整齐。 2、启动电机开关待锯运转政常后再进行加工 3、发生卡板情况时，不得用手接触，必须用木棒拨除或停机处理。 4、设备运行时严禁检修或换锯片，停机检修时必须在电动开关上挂上“正在检修，请勿合闸”的安全牌，检修完毕由挂牌人取下。 5、非电气工作人员，不得检修电气设备。 6、非本设备操作人员不得擅自操作设备。 二、截锯安全操作规程 1、开锯前必须检查锯片和安全设备，螺丝必须上紧，佩戴好安全用品。 2、工作场地和过道必须畅通。 3、送料操作时，手离锯片最低不得小于7公分。 4、木料要锯完时，上锯手必须闪开锯口。 5、非截锯专责人，不得动用截锯。 三、六轴四面刨安全操作规程
1、工作前必须佩戴齐全防护用品 2、开机前，检查所有安全防护装置手柄，位置是否正确，刀轴无任何碰撞现象后，方可开机。 3、开机后，防护罩放下，按程序逐个启动电机，倾听查看有无异常现象，待刀轴转动平稳后方可进料加工 4、按期换刀，换刀时，必须在刀盘完全停止转动后进行，认真清理刀盘刀座上的杂物，检查刀片有无裂纹，螺丝必须锁紧，检查无误后装上防护罩，旋转刀体无任何碰撞现象，方可开机。 5、调刀对尺后，所有比子必须拧紧 6、设备运行中，不得排除任何故障，遇材料阻塞，不得用手或其它物体拨弄，必须停机排除。 7、不得超负荷运行，毛料尺寸过大，不得进入装料装置。 8、工作地点保持清洁卫生，道路畅通，各类物品堆放整齐。 9、工作完闭后，按停机程序关机，机器停稳后，清扫好设备环境卫生。 10、设备由专责负责，非本设备操作人员不得擅自操作设备。 四、分片锯安全操作规程 1、开机前认真检查，确保切削、进料、传动等各部位无松动无异常现象
雅各布·伯努利(Jakob+Bernoulli1654-1705)
课程文化14-雅各布·伯努利(Jakob Bernoulli?,1654-1705) 雅各布·伯努利(Jakob Bernoulli?,1654-1705)是 伯努利家族代表人物之一,瑞士数学家．被公认的概率 论的先驱之一．他是最早使用“积分”这个术语的人,也 是较早使用极坐标系的数学家之一．还较早阐明随着 试验次数的增加,频率稳定在概率附近．他还研究了悬 链线,还确定了等时曲线的方程．概率论中的伯努利试 验与大数定理也是他提出来的． 雅各布．伯努利在数学上的贡献涉及微积分、微 分方程、无穷级数求和、解析几何、概率论以及变分法等领域．雅各布·伯努利对数学的最突出的贡献是在概率论和变分法这两个领域中．他在概率论方面的工作成果包含在他的论文《推测的艺术》之中．在这篇著作里,他对概率论作出了若干重要的贡献,其中包括现今称为大数定律的发现．该论文也记载了雅各布·伯努利论述排列组合的工作．伯努利家族中的人总是喜欢在学术问题上争执抗衡．在寻找最速降线,即在重力的单独作用下一质点通过两定点的最短路径的问题上,雅各布·伯努利和他的弟弟约翰·伯努利就曾有过激烈的争论．而这一场严肃辩论的结果就诞生了变分法．除此之外,雅各布·伯努利在悬链线的研究中也作出过重要贡献,他还把这方面的成果用到了桥梁的设计之中．1694年他首次给出直角坐标和极坐标下的曲率半径公式,这也是系统地使用极坐标的开始．雅各布．伯努利和他弟弟约翰．伯努利在发展和传播当时刚由牛顿(Isaac Newton,1643-1727)和莱布尼茨(Gottfried Wilhelm Leibniz, 1646-1716)发明的微积分学中起了重要的作用,对微积分的创建都有重要贡献．雅各布·伯努利对微积分学的特殊贡献在于,他指明了应当怎样把这一技术运用到应用数学的广阔领域中去,“积分”一词也是1690年他首先使用的．雅各布．伯努利一生最有创造力的著作就是1713年出版的《猜度术》,是组合数学及概率论史的一件大事,他在这部著作中给出的伯努利数有很多应用．提出了概率论中的“伯努利定理”,这是大数定律的最早形式．由于伯努利兄弟在科学问题上的过于激烈的争论,致使双方的家庭也被卷入,以至于雅各布·伯努利死后,他的《猜度术》手稿被他的遗孀和儿子在外藏匿多年,直到1713年才得以出版,几乎使这部经典著作的价值受到损害．由于“大数定律”的极端重要性,1913年12月彼得堡科学院曾举行庆祝大会,纪念“大数定律”诞生200周年．
伯努利原理
“伯努利原理”的误解 伯努利是一位数学家和物理学家，他在1738年发现，当流体的流速提高，表面的静压力会降低。这个现象称为“伯努利原理”，而几乎所有的物理学教材和科普文章，都使用这个原理，讨论机翼升力的产生。为了解释这个原理，通常，他们首先会让你拿出两片纸，并用力在纸的中间吹气，瞧，两张纸像粘在一起了！ 记忆的上表面是拱起的，而下表面是平坦甚至凹进去。当气流通过机翼表面，机翼上方空气流速较快，而下面空气流速较慢。根据“伯努利原理”，下面气流造成的静压力大于上方气流的压力，于是，机翼受到一个向上的作用力，飞机就飞了起来。 遗憾的是，这是完全错误的。而使用“伯努利原理”解释飞机的升空也是“白努力”。 伯努利效应可以解释一部分升力的来源，但这是非常小的一部分。如果飞机仅仅根据“伯努利原理”飞行，机翼形状必须非常“拱起”，或者，必须要飞得非常快才行。 飞机的升力主要由另外两个效应提供。一个是康达效应；另一个是气流冲击效应。 康达效应指的是，气流流经机翼曲面时，气流会紧贴机翼表面（这当然也有一点伯努利效应的含义）。这样，机翼的形状有效地改变了气流的方向，使离开机翼的气流相对飞机作向下的高速运动。机翼推开气流，但这个运动受力的反作用力作用于机翼上，相当于气流也在推开机翼，这个力使得机翼向上举起。 另一个重要的效应是气流冲击效应。当一块平板的方向不是与气流运动方向严格垂直，那么，平板会受到气流的冲击。飞机的机翼与其自身有一定倾角4°左右，特别是，当飞机起飞时，要把机头高高抬起，形成更大的倾角，这样在低速时，也可以获得较大的气流冲击效应，以便使几十吨的飞机起飞。但是，机翼的倾角并不是完全用于提供升力，更多的是为了维持飞机本身的气动布局，以保证飞机在飞行时候的气动平衡。 飞机是一个非常复杂的气动力学系统，设计师必须保证飞机载x,y,z几个方向上受力平衡。这就是飞机为什么需要机翼、尾翼、垂直尾翼的原因（那种像飞碟一样的无尾翼飞机设计起来是非常麻烦的）；此外，为了操控飞机，机翼上都开有活动襟翼，因此要仔细分析飞机的受力很不容易。这也是飞机设计原型为什么要进行风洞试验的原因。 1、根据谐音的方法，写出几组谐音而意思不同的词语 例如：伯努利——白努力 （）——（）（）——（）（）——（）（）——（）2、根据上文所讲述的内容看，“伯努利原理”会造成（）。
加工中心操作规程
CNC 加工中心安全操作及要求 积极主动，胆大心细，有疑必问 一、基本要求： 操作者必须熟悉机床的结构，性能及传动系统，润滑部位，电气等基本知识和使用维护方法，操作者必须经过考核合格后，方可进行操作。 二、工作前要求： 1、必须束紧服装、防护眼镜，严禁戴围巾、手套、穿凉鞋等上岗操 作。工作时严禁戴手套。 2、检查机身、导轨以及各主要滑动面，如有障碍物、工具、铁屑等， 必须清理、擦拭干净。 3、检查工作台，导轨及主要滑动面有无新的拉、研、碰伤，如有应 作好记录。 4、上班后先检查油、水、电、气、是否一切正常，如有问题及时解决，如不能正常工作及时通知带班，告知机修，一切正常后还需要热机（有夜班可以不用）。 5、点检：按点检表点检，防止加工中报警发生；时常清洁主轴锥孔 和刀把锥柄。 6、领任务：图纸，工艺，技术要求，跟踪卡，必须齐全，区分材质、 数量、尺寸及余量，勿用错材料；检查外观有无缺陷，检查跟踪卡，上道工序是否检验完成.
7、审图：根据工艺文件、图纸，理解图纸要求、清楚加工部位、工 艺要求、装夹方式、尺寸要求。 8、装夹：根据工件类型使用锉刀、刮刀、油石等将工件毛刺和碰伤 去除干净、平整，根据编程工艺进行装夹，一般装夹方式采用压板，虎钳夹持，自制工装夹持，真空吸盘吸附，气动夹具等。装夹时注意避开压板、螺丝等干涉，注意装夹力度和保护产品，不要夹伤或压伤工件。虎钳装夹注意程序铣削深度，防止铣伤钳口。 根据工件类型及要求，装夹时要装平、装正工件，使用打表校正。 注意装夹方向。 9、工件零位设定：根据编程员列出的使用程序清单，确认程序 XYZ 零 位定在什么位置，实际工件也要考虑各向是否有余量。将“XYZ” 零位坐标输入相应坐标系中。 10、备刀、装刀、对刀（刀长测定）：根据编程员列出的使用刀具清 单，进行备刀，清楚刀具规格，区分粗中精加工刀具，确认刀具有效长度，无干涉的情况下尽量使用短刀加工，刀具长度、直径、圆角、锥角等均采用对刀仪校准测量。对应程序单装刀。 三、工作中要求： 1、坚守岗位，精心操作，不做与工作无关的事。 2、按工艺规定进行加工。不准任意加大切削速度。不准超规范、超 负荷、超重使用设备。 3、刀具、工件应装夹正确、紧固牢靠。装卸时不得碰伤产品及设备。
伯努利原理讲解
伯努利原理讲解 对我们搞流体机械的很重要，此文好懂又有趣！
光德流控
伯努利（Daniel Bernouli,1700～1782） 伯努利，瑞士物理学家、数学家、医学家。 他是伯努利这个数学家族（4 代 10 人）中最杰出的代表， 16 岁时就在巴塞尔大学攻读哲学与逻辑，后获得哲学硕士学位， 17～20 岁又学习医学，于 1721 年获医学硕士学位，成为外科名 医并担任过解剖学教授。但在父兄熏陶下最后仍转到数理科学。
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伯努利成功的领域很广，除流体动力学这一主要领域外，还 有天文测量、引力、行星的不规则轨道、磁学、海洋、潮汐等。
实例篇——伯努利原理 丹尼尔·伯努利在 1726 年首先提出：“在水流或气流里， 如 果 速 度 小 ，压 强 就 大 ；如 果 速 度 大 ，压 强 就 小 ” 。我 们 称 之 为 “伯努利原理”。 我们拿着两张纸，往两张纸中间吹气，会发现纸不但不会向 外飘去，反而会被一种力挤压在了一起。因为两张纸中间的空气 被我们吹得流动的速度快，压力就小，而两张纸外面的空气没有 流动，压力就大，所以外面力量大的空气就把两张纸“压”在了 一起。 这就是“伯努利原理”原理的简单示范。
1 列车(地铁)站台的安全线 在列车（地铁）站台上都划有黄色安全线。
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这是因为列车高速驶来时，靠近列车车厢的空气被带动而快 速运动起来，压强就减小，站台上的旅客若离列车过近，旅客身 体前后会出现明显的压强差，身体后面较大的压力将把旅客推向 列车而受到伤害。
所以，在火车（或者是大货车、大巴士）飞速而来时，你绝 对不可以站在离路轨（道路）很近的地方，因为疾驶而过的火车 （汽车）对站在它旁边的人有一股很大的吸引力。
有人测定过，在火车以每小时 50 公里的速度前进时，竟有 8 公斤左右的力从身后把人推向火车。
看懂“伯努利”原理后，等地铁再也不敢跨过那条黄线了吧 （分享给身边的人哦~~）
2 船吸现象
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