交流伺服电机选型手册范本
ST系列交流伺服电机型号编号说明
1: 表示电机外径,单位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基本型。
9：表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明
1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器
2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）
3：表示功能代码（M：数字量及模拟量兼容）
●交流伺服电机及伺服驱动器适配表
ST系列电机主要参数
适配驱动
器
ST系列电机
ST系列电
机
电机型号
额定转
矩
额定转
速
额定功
率
外形尺寸
零售价
(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpm0.6Kw SD15M
SD20MN
SD30MN
SD50MN
110×110×1581500 110ST-M04030 4 Nm3000rpm 1.2Kw110×110×1851700 110ST-M05030 5 Nm3000rpm 1.5Kw110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm2000rpm 1.2Kw110×110×2171900
110ST-M06030
6 Nm3000rpm 1.6Kw SD75MN110×110×2171900
130ST-M04025 4 Nm2500rpm 1.0Kw130×130×1631800 130ST-M05025 5 Nm2500rpm 1.3Kw130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm2500rpm 1.5Kw130×130×1812400 130ST-M077207.7 Nm2000rpm 1.6Kw130×130×1952900 130ST-M077307.7 Nm3000rpm 2.4Kw130×130×1952900 130ST-M1001510 Nm1500rpm 1.5Kw130×130×2193200 130ST-M1002510 Nm2500rpm 2.6Kw130×130×2193200 130ST-M1501515 Nm1500rpm 2.3Kw130×130×2673620 130ST-M1502515 Nm2500rpm 3.8Kw130×130×2673620 ST系列交流伺服电机
110系列电机参数表
电机型
号110ST-M02030
110S
T-M0
4030
110ST-M05
030
110ST-M06
020
110ST-M06
030
功率0.6 1.2 1.5 1.2 1.6
交流伺服电机及伺服驱动器安装尺寸
ST系列交流伺服电机安装尺寸
SD15M伺服驱动器安装尺寸
SD20MN/30MN安装尺寸
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