附录5控制电机图片素材库
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控制器集成到一个模块中，简化系统结构，降低成本和维护难度，提高
系统的可靠性和稳定性。
市场应用前景
工业自动化
随着工业自动化程度的提高，控制电机在工业领域的应用越来越广泛。例如，在机械制造 、石油化工、电力能源等领域，控制电机广泛应用于各种自动化设备和生产线中。
智能家居
随着智能家居的普及，控制电机在智能家居领域的应用也越来越广泛。例如，在智能空调 、智能照明、智能门窗等领域，控制电机作为执行器发挥着重要作用。
电机工作环境
说明电机的工作环境条件， 如温度、湿度、防护等级 等。
02
工作原理图解
工作流程图
工作流程图：展示控制电机的工作流 程，包括启动、运行和停止等阶段， 以及各阶段之间的转换关系。
工作流程图能够清晰地呈现控制电机 的工作顺序和逻辑，帮助用户更好地 理解其工作原理。
电路原理图
电路原理图：展示控制电机的电路原理，包括电源、控制电路和执行机构等部分，以及各部分之间的 连接关系。
智能化和网络化
随着物联网和人工智能技术的不断发展，控制电机的智能化和网络化水平将进一步提高。通过引入更多的传感器、控 制器和通信模块，实现电机的远程监控、故障诊断和预测性维护等功能，提高电机的可靠性和运行效率。
多功能化和集成化
随着各种应用需求的不断涌现，控制电机将向多功能化和集成化方向发展。例如，将电机、传感器、控 制器和执行器等集成到一个模块中，实现多种功能的集成和控制，提高系统的整体性能和可靠性。
常见类型与型号
直流电机
直流电机是一种将直流电能转换为机 械能的电机，其转子在直流电流作用 下产生磁场，在磁场的作用下转动。
直流电机有有刷和无刷两种类型，有 刷电机通过换向器将直流电引入电刷， 无刷电机则通过电子换向器引入电流。
附录五变频器使用说明
附录五： 变频器使用说明实验室使用变频器型号为富士通FVR2.2E9S-4JE。
输入规格：三相电压380V、频率50Hz。
输出规格：标配2.2kW电机、额定容量4.3kVA、额定电压380V、额定频率50Hz、控制方式：PWM、基本频率范围1~400Hz（实验中要求不高于60Hz）。
1.控制方式该型变频器可直接使用键盘面板控制或是使用外部信号控制。
键盘面板控制仅需使用主电路端子，本书内容仅使用该种控制方式，因此关于控制端子和外部信号控制的详细信息请参考厂家相关使用说明书。
2.外部信号控制典型接线图3.主电路接线端子标记端子名称说明R、S、T 三相电源输入端子不需要考虑相序U、V、W 三相电源输出端子P1、P(+) 直流电抗器连接端子不连接外部电抗器时短路P(+)、DB 外部制动电阻连接端子不允许短路E(G) 接地端子4.键盘面板5.键盘面板控制方式下的五种操作模式1)停止模式变频器启动后默认进入停止模式，RUN指示灯灭，相应单位指示灯闪烁，变频器不向外输出功率。
2)运行模式RUN指示灯亮，相应单位指示灯长亮，变频器启动输出功率。
3)停止时的编程模式RUN指示灯灭，全部单位指示灯闪烁，变频器不向外输出功率。
4)运行时的编程模式RUN指示灯亮，全部单位指示灯长亮，变频器启动输出功率。
5)跳闸模式所有指示灯全灭。
五种操作模式的转换显示动作6.编程操作在停止或运行模式下，按[PRG]按钮，进入对应编程模式。
启动编程模式后，进入功能选择界面，数字显示器显示功能码，使用[∧]或[∨]按钮选择需要设置的功能码；然后按[FUNC /DATA]按钮进入数据设定界面，数字显示器显示该功能码对应的设置数据值，使用[∧]或[∨]按钮更改数据值，然后按[FUNC/DATA]按钮保存数据，返回功能码选择界面并显示下一功能码；更改数据设定后，如果不要保存，直接按[PRG]按钮退出；全部功能码数据修改完毕并保存后，按[PRG]按钮退出编程模式。
东方电气1600KW立式无刷直流发电机维修与保养手册说明书
目录一、产品简介 (1)1.1产品型号命名规则 (1)1.2功能代号命名规则 (1)1.3产品铭牌 (3)1.4产品外观 (4)1.5技术规范 (8)1.6产品设计执行标准 (10)1.7安全事项 (10)1.8注意事项 (12)1.9日常检查和保养 (14)二、控制面板介绍 (15)2.1控制面板概述 (15)2.2控制面板及安装支架结构尺寸 (16)2.3控制面板操作说明 (18)2.4参数设置方法 (18)2.5功能码区内与区间的切换方法 (19)2.6面板显示内容介绍 (20)三、安装接线 (21)3.1外围接线图 (21)3.2变频器安装 (23)3.3接线 (23)3.4控制端子功能简介 (26)3.5主回路的电压、电流和功率的测量方法 (30)3.6功率回路推荐配线 (32)3.7保护导体（地线）的截面积 (32)3.8总体接线示意图 (33)3.9传导和辐射干扰对策 (34)四、简易操作与运行指南 (40)4.1产品基本知识 (40)4.2简易操作指南 (41)4.3基本控制运行指南 (44)五、功能参数 (50)5.1基本参数 (50)5.2运行控制 (60)5.3多功能输入输出端子 (69)5.4模拟量输入输出 (78)5.5多段速度控制 (84)5.6辅助功能 (89)5.7故障与保护 (94)5.8电机参数 (99)5.9通讯参数 (104)5.10PID参数 (105)5.11转矩控制参数区 (111)附录1 常见故障处理 (114)附录2 产品一览表及结构型式一览表 (118)附录3 制动电阻推荐选型表 (122)附录4 通讯手册 (123)附录5 供水系统参考连线图 (135)附录6 功能码速查表 (138)附录7 输入滤波器型号及尺寸 (169)升级记录: (174)敬告用户: (175)产 品 简 介一、产品简介本使用手册简要介绍了E800系列变频器的安装接线、参数设定及操作使用的有关事项，务请妥善保管。
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附录6 电机结构型式图片
密封式电动机
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附录6 电机结构型式图片
密封式电动机
6 英寸密封式潜水电机
8 英寸密封式潜水电机
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附录6 电机结构型式图片
密闭式电动机
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NEMA Premium 全封闭XE高效率电机
防护式电动机
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防护型低压笼型异步电动机 可驱动各种无特殊要求的机械设备 如机床、水泵、风机、压缩机、运输机械等
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附录6 电机结构型式图片
封闭式电动机
离心制冷机用封闭式电机
螺杆制冷机用封闭式电机
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附录6 电机结构型式图片
密封式电动机
Y系列（IP44）电动机是全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机
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附录6 电机结构型式图片
防爆式电动机（YB系列）
YB2-B5
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附录6 电机结构型式图片
防爆式电动机（YB系列）
YB2-B35
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附录6 电机结构型式图片
防爆式电动机（YB系列）
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Y2 71 立式机座
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附录6 电机结构型式图片
B3 型
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附录6 电机结构型式图片
B3 型
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各种电机控制方式介绍 ppt课件
各种电机控制方式介绍
❖ 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子 的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常 步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步 进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输 出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就 成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如， 当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的 情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
❖ 永磁式步进电机（PM） ❖ 混合式步进电机（HB）
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又 分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度。而五相步进 角一般为 0.72度。
❖ 单相式步进电机等
各种电机控制方式介绍
❖ 电机固有步距角 ❖ 步进电机的相数 ❖保持转矩（HOLDING TORQUE） ❖起动转矩 DETENT TORQUE
各种电机控制方式介 绍
各种电机控制方式介绍
1
步进电机的调速系统
2
无刷直流电机控制
3
永磁同步电动机控制
4
总结与展望
各种电机控制方式介绍
❖ 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为 “步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步 运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉 冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达 到调速的目的。
break;
❖
default:
break;
❖
}
❖
++cnt;
❖
if(cnt==4)cnt=0;
❖
}
各种电机控制方式介绍
各种电机控制方式介绍
各种电机控制方式介绍
电机各种控制原理图讲解ppt课件
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
11
自保持
11.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型： 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...
控制 关系
FU
SB1
SB3：点动
SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
FR
KM SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
21
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
控制 关系
SB SB：点动 SB2：连续运行
22
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
＃1 电机 M1
36
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，
没有延时要求。
A BC
A BC
FU
FU
FR1
SB1
SB2
KM1
KM1
KM2
FR1
FR2
M
M
3~
3~
主电路
KM1
KM1
FR2
SB3
SB4
KM2
KM2
控制电路
37
顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。
SB1 SB2
常用电机控制电路图知识33页PPT
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
END
常用电机控不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
值得收藏的45张电工常用电动机控制电路图
值得收藏的45张电工常用电动机控制电路图值得收藏的45张电工常用电动机控制电路图用胶盖瓷底的刀开关进行手动正转控制电路利用铁壳开关手动正转控制电路采用转换开关的控制电路用倒顺开关的正反转控制电路具有自锁的正转控制电路具有过载保护的正转控制电路点动与连续运行控制电路避免误操作的两地控制电路三地（多地点）控制电路电动机间歇运行电路电动机短时间停电来电后自动快速再起动电路按钮连锁的正反转控制电路接触器连锁的正反转控制电路按钮、接触器复合连锁的正反转控制电路用按钮点动控制电动机启停电路具有三重互锁保护的正反转控制电路接触器连锁的点动和长动正反转控制电路防止正反转转换期间相间短接的三接触器控制电路用连锁继电器防止正反转转换相间短接的控制电路单线远程正反转控制电路仅用一个按钮控制电动机正反转的电路直流电动机正反转控制电路用转换开关预选的正反转启停控制电路自动往返控制电路仅用一个行程开关实现自动往返控制电路带有起动熔丝的起动电路仅用一个按钮控制电动机启停电路单线远程控制电动机启停电路能发出启停信号的控制电路两台电动机按顺序起动同时停止的控制电路两台电动机按顺序起动分开停止的控制电路自动切换的两台电动机按顺序起动逆序停止电路电动机延时开机的间歇运行电路带有报警装置的电动机短暂停电来电后自动再起动电路电动机长时间停电来电后自动再起动电路两条运输原料传送带的电气控制电路多台电动机可同时起动又可有选择起动的控制电路低速脉动控制电路电动阀门控制电路(之一)电动阀门控制电路(之二)串励直流电动机刀开关可逆控制电路HZ5系列组合开关应用电路用GYD-16/C型气压开关控制电动机电路电动葫芦的电气控制电路用八挡按钮操作的行车控制电路怎样看电动机控制电路图图书推荐《怎样看电动机控制电路图》通过大量的举例和详细的解释，让初学者能够按照书中的步骤，一步一步地跟着学习识读电动机控制电路图，以达到会看、会维修、会设计的日的。
《怎样看电动机控制电路图》共分8章，主要内容有：标准电气图的分类与规范表示、电动机通用拖动原理电路、电动机常用保护电路、电动机降压起动控制电路、电动机制动电路、电动机正／反转控制电路、智能化控制与电动机调速电路、电动机实用电子控制原理电路。
电机控制线路图大全
电机控制线路图大全Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。
由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。
Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。
OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。
OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。
（）合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I星形—三角形降压起动控制线路星形——三角形降压起动控制线路星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
图2定子串电阻降压起动控制线路图2是定子串电阻降压起动控制线路。
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步进电动机
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第22页/共38页
附录5 控制电机图片
步进电动机
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第23页/共38页
附录5 控制电机图片
步进电动机
PK 系列： 5 相为 0.72°步距角的大转矩、低振动步进电动机。 2 相为 0.9°~ 1.8°步距角的大转矩、低振动步进电动机。
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第24页/共38页
附录5 控制电机图片
交流伺服电动机
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附录5 控制电机图片
交流伺服电动机
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附录5 控制电机图片
伺服电动机
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第4页/共38页
附录5 控制电机图片
伺服电动机
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无刷直流伺服电机
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发送器
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指示器
附录5 控制电机图片
自整角机
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BD、ZKW系列无接触式自整角机
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附录5 控制电机图片
旋转变压器
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第34页/共38页
附录5 控制电机图片
旋转变压器
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rotary transformer 旋转式变压器
第35页/共38页
附录5 控制电机图片
步进电动机
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附录5 控制电机图片
测速发电机
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第26页/共38页
附录5 控制电机图片
罩壳
电刷 集流环 端部触点 端部 电刷
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伺服电动机
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伺服电动机控制器
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直流力矩电动机的定子
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直流力矩电动机的转子
连接孔
外环
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交流伺服电动机 交流伺服电动机
无法显示图像。计算机可能没有足够的内存以打开该图像，也可能是该图像已损坏。请重新启动计算机，然后重新打开该文件。如果仍然显示红色 “x” ，则可能需要删除该图像，然后重新将其插入。
无法显示图像。计算机可能没有足够的内存以打开该图像，也可能是该图像已损坏。请重新启动计算机，然后重新打开该文件。如果仍然显示红色 “x”，则可能需要删除该图像，然后重新将其插入。
L盖
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自整角机
接线板 弹簧托架
接触式 拉伸弹簧
阻尼 弹簧销 端部接触弹簧 阻尼弹簧内部
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自整角机
集电环 相1 端部集电器 相2 集电环 相3
转子绕组
定子绕组
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自整角机
发送器 指示器
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自整角机
BD、ZKW系列无接触式自整角机 、 系列无接触式自整角机
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旋转变压器
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自整角机
A 型发送器
M 型指示器
115 V，60 Hz ， 单相交流输入
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自整角机的接线
A 型发送器 M 型指示器
115 V，60 Hz ， 单相交流输入 为了使指示器电机反转， 为了使指示器电机反转， 可反接转子引线 R1 和 R3
1.2
的磁性
3. 磁滞性 B的变化总是滞后于 的变化 的变化总是滞后于H的变化 的变化总是滞后于
剩 磁 B 磁 Bm Br Hm Hc O Hc Hm H O 磁化 H B
Br Bm
磁滞
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步进电动机
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测速发电机
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自整角机
罩 壳 定子外壳 前端盖 转轴 定子绕组 电刷 集流环 端部触点 端部 电刷 前球轴承 减震器轮 集电环
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直流力矩电动机
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伺服电动机
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伺服电动机
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PK 系列： 系列： 5 相为 0.72°步距角的大转矩、低振动步进电动机。 °步距角的大转矩、低振动步进电动机。 2 相为 0.9°~ 1.8°步距角的大转矩、低振动步进电动机。 ° °步距角的大转矩、低振动步进电动机。
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无刷直流伺服电动机
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伺服电动机
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交流伺服电动机 交流伺服电动机
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直流力矩电动机的转子
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直流力矩电动机的转子
两块叠层
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直流力矩电动机
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直流力矩电动机
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旋转变压器
TAMAGAWA 无刷旋转变压器
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1.2
的磁性
3. 磁滞性 B的变化总是滞后于 的变化 的变化总是滞后于H的变化 的变化总是滞后于
剩 磁 B 磁 Bm Br Hm Hc O Hc Hm H O 磁化 H B
Br Bm
磁滞
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直流无刷力矩电机（环形无框直接驱动） 直流无刷力矩电机（环形无框直接驱动）
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直流力矩电动机
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直流力矩电动机
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旋转变压器
rotary transformer 旋转式变压器
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旋转变压器
XZW、XFW、XBW系列 、 、 系列 无接触式旋转变压器
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