靶心距计算程序
狙击瞄准测距教程
狙击瞄准测距教程狙击枪瞄准镜的使用与测距美军使用的M24狙击武器系统使用的瞄准镜为10倍固定倍率的M3A Mil-Dot瞄准镜。
固定倍数瞄准镜和可变倍数瞄准镜相比的优点在于结构比较简单，一旦归零，归零点不容易跑位。
而Mil-Dot的使用则让狙击手更容易的估测距离，而不需要受限于一定要以人员为参照来测距。
这里所写的Mil实际上是英文"milli-radian"的简称，准确名称应该为“毫弧度”。
一个圆周的角度是360度，如果换用弧度来表示的话，那么：360度=2Pi 弧度=6.283弧度=6283毫弧度。
在平面直角坐标系当中，除了常常被使用的XY坐标系之外，也可以用方位角和距离来建立坐标系。
以炮兵为例，所有用XY坐标表示的坐标都必须转换成为方向和距离的坐标表示。
但是如果要以360度的“度分秒”来计算的话，60进制的计算又太过于复杂。
而一个圆周角用毫弧度来表示的话刚好近似于6400，刚好也是一般所用方向的倍数：东南西北四个方向，再加上东南西南东北西北变成八个方向，再加上东南偏南，西北偏北等则变成十六个方向，一直往下面推算的话，就刚好用上6400毫弧度了。
下面用MIL代表炮兵用的单位，以和狙击手用mil-rad相区别。
6400MIL=6283 mil-rad1MIL=0.98171875 mil-rad除了这个和方向上的巧合以外，mil-rad在测量上面还有另外一个巧合。
相信大家只要做过三角函数的题目就都知道已知距离和仰角，试求树高（反正是个什么高度，也许是个水塔，更或者是个什么旗杆）的题目。
当然也有知道高度和仰角让你求算距离，或者知道高度和距离让你求算俯仰角度（也许是俯角）。
而这第二类题目常常就是应用于狙击手的测距中的（就是所谓的mil-dot reticle），而第三类题目就是炮兵用来计算开炮角度的。
1个毫弧度在1，000米的距离上就相当于：tan(0.001 rad)×1000 m=1.0000003333 m1个毫弧度在15，000米的距离上就相当于：tan(0.001 rad)×15000 m=15.000005 m小数点后面的部分由于数值过小，完全可以忽略不计；而且，如果用来表示角度的好弧度很小的话，根本也不需要代入tan(X)函数，也就是说：1 mil-rad @ 1，000 m = 1 m1 mil-rad @ 1，5000 m =15 m假设炮兵正在炮轰1，5000 m外的目标，弹着点观测员要求向右修正150 m，则炮兵班很容易就可算出：修正角=修正差距×1000/目标距离得到10 mil-rad，也就是向右修正10 MIL就可以了。
钻井施工作业规范
对于有特殊要求的井，应在设计中注明，以设计要求为准。
钻井井身质量规范
全角变化率控制技术指标 (SY/T 5172-2007) –执行
（按连续三点计算）
井深 m 0～1000 ＞2000～3000 ＞3000～4000 ＞4000～5000 ＞5000～6000 ＞6000～6000 ＞7000～8000 ＞8000 设计井深 0～2000 ≤2.0 ≤1.6 ≤2.0 ≤3.0 ≤4.0 ≤1.4 ≤1.6 ≤2.0 ≤2.5 ≤3.0 ≤4.0 m ＞8000 ≤1.0 ≤1.2 ≤1.5 ≤1.8 ≤2.1 ≤2.5 ≤3.0 ≤3.5 ≤4.0 ≤1.2 ≤1.4 ≤1.6 ≤2.0 ≤2.5 ≤3.0 ≤3.5 ≤4.0 单位：(º)/30m ＞2000～4000 ＞4000～6000 ＞6000～8000
4. 下钻时要有专人观察并记录钻井液返出情况。
下钻作业
5. 井口不返钻井液，应停止下钻，观察井口液 面，发现液面下降，向环空灌满钻井液；同 时起钻到正常井段，按井漏程序处理。 6. 钻柱内返钻井液，判断是井涌还是环空不 畅。若是井涌，按井控程序处理；若环空不 畅，应及时循环钻井液。
下钻作业
7. 下钻遇阻时以提为主，严禁强压。遇阻超过 100kN(216mm井眼)时严禁强行下钻。
钻进作业
二．停钻条件
1. 遇到天气等不可抗力因素，停止钻进，坐挂 好钻柱，关好防喷器。 2. 发生以下情况，必须暂停钻进并进行相应的 分析和处理：
发生以下情况，必须暂停钻进并进行相应的分析和处理
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 11. 钻井液性能达不到要求； 排量不够； 井底不干净； 井下情况不正常； 钻屑返出不正常； 接单根时，上提下放阻卡； 发生溜钻、顿钻、干钻； 发生严重跳钻； 钻头泥包，有严重的抽吸现象； 指重表、泵压表失灵或录井仪 器、设备有故障； 12. 静态悬重减少20kN以上； 发生溢流，必须停钻、停泵、关 井；按井控程序操作。 发现溢流立即关井,怀疑溢流关井判断 13. 发生以下溢流预兆时：
25、鲁港-水平井的靶心距计算
水平井的靶心距计算鲁 港1 邢玉德2 佟长海2 谭 静2 孙忠国2(1.中国石油辽河分公司勘探开发研究院 辽宁盘锦 124010；2.辽河石油勘探局工程技术研究院 辽宁盘锦 124010)摘 要：由于地质条件的要求，三维水平井的靶区经常设计为轴线与铅垂面具有一定夹角的截头方锥体，行业标准《定向井轨道设计与轨迹计算》中对这种类型靶区没有给出靶心距计算的方法。
本文使用有向距离概念，给出了入靶点所在测段的判别条件和算法，对圆柱螺线法和最小曲率法推导出了入靶点坐标的有关计算公式。
本文的研究工作是对标准《定向井轨道设计与轨迹计算》中靶心距计算的重要补充，所给出的靶心距计算新方法在三维水平井钻井质量评价等方面有重要的应用价值。
关键词：定向井 水平井 靶心距 实钻轨迹作为对行业标准《定向井轨道设计与轨迹计算》[1](以下简称新标准)中靶心距计算方法的重要补充和完善，韩志勇[2]对定向井和水平井的靶心距计算进行了详细的论述，给出了水平靶和铅垂靶的靶心距计算公式。
新标准中规定了两种靶型：水平靶和铅垂靶（包括二维水平井铅垂靶和三维水平井铅垂靶）。
新标准还规定了轨迹计算所使用的两种计算方法：圆柱螺线法[3]和最小曲率法[3]。
目前，在实际的三维水平井钻井轨道设计问题中，目的井段常常具有一定的倾斜角，这时靶窗平面不与水平面相垂直，靶区是三维空间中倾斜一定角度的长方体或者更加复杂的三维区域。
这些类型的靶区不包括在新标准规定的几种靶区类型之中，为了行文方便，本文暂称之为三维水平井倾斜靶。
本文研究了三维水平井倾斜靶的靶心距计算计算问题，给出了使用圆柱螺线法和最小曲率法作为轨迹计算方法时的靶心距计算公式。
从数学原理讲，水平靶和铅垂靶可看作是倾斜靶的特例，所以本文提出的方法也可以用于水平靶和铅垂靶的靶心距计算。
一、准备知识当水平井要钻达的目的层段具有一定的地层倾角时，水平井靶区不能设计为铅垂靶，而是设计成与地层走向相一致的长方体，这时靶窗平面与铅垂面有一个非零的夹角。
定向井基础
（4）工具面没有掌握好，工具面反复调整不容易获得稳定的造斜率。所以工具免疫功能相对稳定。
（5）泥浆塞太软。这种情况出现在侧钻作业，如水泥塞没有足够的强度难以侧钻脱离老井眼。因此，须保证水泥塞足够的强度，如钻水泥塞时，加压5~10T，ROP在5~8min/m的范围。
（1） 井眼轨迹发生始料不及的漂移，如上部井段严重左漂或右漂：
（2）是由于一些特殊原因，提前结束造斜，起钻时没有获得预计的造斜方位。比如马达或测量仪器不能保证正常造斜，不得已只能提前结束造斜。
（3）由于测量仪器的故障或测量工程师的失误，使真实定向方向不是测量仪显示的方向，致使方位偏差太大。解决方位偏差太大的办法是进行纠方位作业。纠方位作业时应主要考虑可能带来的狗腿和安全问题，特别是在裸眼段较长的井段。如果偏差值大的无法以扭方位来弥补，只有填井重钻。
磁边工具面，它是指在水平面上，沿磁北方向顺时针旋转到工具面与井底平面的交线在水平面上的投影所转过的角度。
25.定向角：是定向工具面角的简称，在定向或扭方位钻进时工具面所处的位置，用工具面角表示。工具面的位置有工作位置与非工具位置之分，工作位置是指启动马达正常钻进的工具面角，非工作位置是指不启动井下马达时的工具面角。
3.出新井眼（“裤裆”井）
新井眼往往在以下情况中可能出现：
（1）较浅较疏松的地层；
（2）狗腿较大的井段。如造斜段、扭方位井段；
（3）钻具刚性改变以后。
为避免出新眼，定向钻井时应注意以下几个方面：
A：如造斜是在较浅、较疏松的地层，造斜过程应尽量使井斜、方位平缓变化，避免急剧狗腿，特别是方位的变化。如造斜结束后，要下入刚性较强的稳斜组合，下钻要小心，不可轻易划眼，；如遇阻严重，开泵冲下，如仍遇阻，应考虑起钻用刚性较小的增斜组合通井。有时也可采取划眼的方式，但应在井斜较大的井段进行，必须注意划眼时钻压扭矩等的变化。
石油钻井行业定向井技术课件
井斜角的变化范围：0～180°
一、定向井基础知识
(3) 方位角φ ： 以正北方位线为始边， 顺时针方向旋转到井眼方位 线上所转过的角度。 井斜方位角增量Δ φ ： 上下测点的井斜方位角之差。 Δ φ ＝φ B－φ A 方位角的变化范围：0～360° （4）靶心距：在靶区平面上，实钻井眼轨迹与目标点之间的距离， 称为靶心距。 （5）全角变化率：“狗腿严重度”，“井眼曲率”都是相同的意 义。指的是在单位井段内前进的方向在三维空间内的角度变化。 单 位为：°／30m、 °／25m 、 °／100m 。
特点：
难度较三段制剖面大，主要原因是 有降斜段。降斜段会增大扭矩、摩阻 （如小水平位移深定向井采用三段式 剖面轨迹难控制）。
一、定向井基础知识
2、三维定向井剖面
三维定向井剖面指在设计的井身剖 面上既有井斜角的变化又有方位角的 变化。 常用于在地面井口位置与设计目 标点之间的铅垂平面内，存在井眼难 以通过的障碍物（如：已钻的井眼、 盐丘等），设计井需要绕过障碍钻达 目标点。 三维绕障设计 纠偏三维设计
一、定向井基础知识
2. 投影图示法
垂直投影图 轨迹在设计方位 线所在的铅垂面上 的投影。 原点：井口 横坐标：视平移 V 纵坐标：垂深 D 缺点：垂直投影图不能真实地反映井深L、 井斜角α和水平位移S 等轨迹参数。 + 水平投影图 轨迹在水平面 上的投影。 原点：井口
坐标轴：N、E
一、定向井基础知识
一、定向井基础知识
（6）造斜率：表示了造斜工具的造斜能力。其值等于用该造斜工 具所钻出的井段的井眼曲率。
（7）水平位移：井眼轴线上任一点，与井口铅直线的距离，称为 该点水平位移，也称该点的闭合距。
（8）视位移：水平位移在设计方位线上投影长度，称为视位移。
打靶法求边值问题教材
本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：打靶法求边值问题学院：理学院专业：数学应用数学班级：091学号：0907010228学生姓名：钟玲声指导教师：汪萌萌2013年4月21日打靶法求边值问题目录摘要： (1)引言： (2)第一章常微分方程初值问题的解法 (3)1.1 常微分方程的离散化_________________________________________ 31.2 欧拉（Euler）方法___________________________________________ 41.3 改进的Euler方法____________________________________________ 61.4 龙格—库塔（Runge—Kutta）方法 _____________________________ 71.5 4阶龙格—库塔公式 __________________________________________ 91.6 线性多步法_________________________________________________ 9第二章边值问题的数值解法 (11)2.1 打靶法____________________________________________________ 112.2 差分法____________________________________________________ 15 第三章Matlab数值解 (166)3.1 常微分方程的解法_________________________________________ 1663.2 打靶法的matlab实现_______________________________________ 23致谢： (27)主要参考文献 (27)摘要常微分方程在很多领域都有非常重要的应用，然而很多常微分方程的解是无法用解析解写出的，因而要借助于数值方法。
打靶法(含Matlab程序)
西京学数学软件实验任务书动方向控制减速的推力，主要的控制量只有一个减速推力，减速还会消耗燃料让登月器的质量减小。
所以在极坐标下系统的状态就是x‘=[质量m，角度theta，高度r，角速度omega，径速度v]这五个量，输入就是减速力F。
先列微分方程，dx/dt=f(x)+B*F，其中x是5*1的列向量，质量dm/dt=-F/2940，剩下几个翻下极坐标的手册。
把这个动力学模型放到matlab里就能求解了，微分方程数值解用ode45。
第一问F=0，让你求椭圆轨道非常容易。
注意附件1里说15公里的时候速度是s。
算完以后验证一下对不对，对的话就是他了，不对的话说明这个椭圆轨道有进动，到时再说。
(2) 算出轨道就能计算减速力了。
这时候你随便给个常数减速力到方程里飞船八成都能降落，但不是最优解。
想想整个过程，开始降落之前飞船总机械能就那么多，你需要对飞船做负功让机械能减到0。
题目里写发动机喷出翔的相对速度是一定的，直觉告诉我飞船速度快的时候多喷一些速度慢的时候少喷一些，可以提高做负功的效率。
但是多喷也不能超过上限7500N，所以这就是一个带约束优化问题，matlab里边有专用的优化函数，用fmincon就好。
找出最优解以后把过程画出来，看看F可不可以是那5个状态量的线性组合，如果是的话就非常happy，不是的话再说。
三四阶段你可以扯点图像识别，什么二维复利叶分解找平坦区域，怎么一边下降一边根据自身状态调整路径之类的。
五六阶段还真不知道说什么。
一二阶段肯定是重点啦(3) 误差分析其实还挺难的。
可能的误差来源是地球的引力，月亮绕地球向心加速度，太阳的引力(可能会很小)，对自身速度、角度的测量误差(比如你测出自身当前速度100m/s但实际上是105m/s)，控制的时候F大小以及角度的误差(比如你想朝正前方向喷2000N但实际上偏了2度而且F=2010N之类)。
上一问已经求出了最优控制策略和飞船路线，把这些扰动加进去以后算出新的路线减掉理想路线求偏差，然后随便用个卡尔曼滤波器把误差给校正All for Joy2014/9/13 11:14:38老师的思路，求大神解答给我一份呀实验二十七实验报告实验名称：微分方程组边值问题数值算法（打靶法，有限差分法）。
水平井优化设计
1、单增剖面：（直-增-稳） 、单增剖面：（直 增 稳 ：（ 就是从造斜点开始， 就是从造斜点开始，用一个固定 的造斜率， 的造斜率，将井斜角增至水平段设计 井斜角。该剖面的造斜点、 井斜角。该剖面的造斜点、造斜率是 一个相对固定的值， 一个相对固定的值，都取决于井口到 窗口的水平位移的长度。 窗口的水平位移的长度。
小井眼侧钻水平井井眼轨道设计 1、侧钻点的选择 必须通过多方面综合考虑，从中选择较合适的侧钻 点。 ①、侧钻点应避开混浆带，尽量选在固井质量好的井段。 ②、选择砂岩层侧钻，有利于提高实钻初始造斜率，使 钻头尽快离开老井眼。 ③、尽量避免形成扭方位过大的局面，给钻井施工和井 眼轨迹控制带来较大的难度。 ④、造斜点深度的选择应有利于实现地质目标，为进入 目标层形成优良的侧钻、造斜、探油层井段，为钻水平 井段提供优质的井眼剖面。 ⑤、如果有水层，初始定向造斜井段应尽量避开水层。
复杂剖面的使用：用于具有井口的限制， 防碰的限制，油藏特点的限制的水平钻 井中。 所表现的特点是：井眼控制难度大，施 工中容易出现复杂事故。
大位移水平井剖面设计原则 ①、选择中等造斜率进行剖面设计。由于浅层水 平井钻经地层胶结差，岩性松散，易随钻扩径， 因此，应选择现有工具的中等造斜率进行设计， 以免造成施工被动。 ②、为了减小井眼曲率的影响，对于高造斜率的 中半径水平井剖面，特别是靶窗纵向允许误差较 小时，应采用低造斜率入靶，以减小上部井段高 造斜率的曲率效应，有利于水平段的井斜控制。 ③、设计造斜率应保证较大尺寸的完井套管或筛 管能顺利下入。
由于造斜率的增大，一般弯接头和单 点定向仪器已经无法完成造斜和定向要 求，必须采用导向马达和无线随钻定向 仪器完成井眼的定向造斜。可钻出长度 为1000m左右的水平段。可以裸眼完井、 下割缝衬管完井、下衬管完井、下衬管 和套管外部封隔器完井，或用水泥固井 射孔完井。该井型能有效地获得增产。