第4章 轧辊调整装置-1
轧辊的平衡装置
机电一体化技术专业群教学资源库
三轧辊平衡装置
一.上辊平衡装置的作用
1.消除间隙，避免冲击；
2.帮助提升轧辊；
3.四辊轧机上避免工作辊与支承辊间打滑。
二. 上辊平衡装置的类型
1.弹簧平衡
上辊上升时，弹簧放松；
上辊下降时，弹簧压缩。
适用：上辊调整量很小的轧机上－－型钢、线材轧机。
缺点：换辊时人工拆卸，费时、费力。
2.重锤平衡：上轧辊及轴承座通过吊架支持在位于机架内的四根支杆上，这些支杆支持在横梁上，横梁吊在平衡杠杆的
拉杆上。
适用：上辊调整量很小的轧机上－－初轧机、厚板轧机。
缺点：基础深、基建费用大。
3.液压平衡：用液压缸的推力平衡上辊重量。
优点：（1）动作灵敏，工作平稳，满足自动控制要求；
（2）拆卸方便；
（3）适用于各种调节高度的热轧、冷轧板带轧机。
缺点：调节量大、液压缸的制造难度大。
第四章 冷轧设备及其操作
第四章冷轧设备及其操作一、冷轧机及其操作154．冷带轧机主机列由哪几部分组成?冷带轧机主机列由主电机、传动装置和轧机工作机座3部分组成。
也有的冷轧机工作辊直接由直流电动机通过连接轴单独驱动，如图4-1所示。
图4-1 电动机直接驱动轧辊的主机列1-电动机；2-传动轴；3-连接轴移出缸；4-连接轴平衡装置；5-万向接轴；6-工作机座传动机构的作用是将主电机的动力传递给轧辊。
一般冷轧机的传动机构由联轴器、减速机、齿轮机座和连接轴等组成。
轧机一般采用一、二级减速机，三级减速机很少使用。
大多数轧机都有齿轮机座，齿轮机座有二辊式、三辊式和四辊式。
四辊式齿轮机座有4个轴，既可传动工作辊又可传动支撑辊。
某些小型冷连轧机还采用一种联合齿轮箱(图4-2)。
两个电动机通过一级减速(或增速)后，再经连接轴分别驱动工作辊(上、下齿轮不啮合，靠电动机同步)。
图4-2冷连轧机的联合齿轮箱连接轴的作用是将动力从齿轮座或主电机传递给轧辊。
轧辊常用的连接轴主要有万向接轴、弧形齿接轴和梅花接轴3种。
一般冷轧机均采用万向接轴，冷连轧机有的采用弧形齿接轴，梅花接轴仅用在旧式小型轧机和实验轧机上。
轧机主机列所用的联轴器包括电动机联轴器和主联轴器。
电动机联轴器用来连接电动机与减速机的传动轴，而主联轴器用来连接减速机与齿轮轴的传动轴。
目前，广泛应用的联轴器是齿轮联轴器。
155．万向接轴的结构是怎样的?在冷轧带钢轧机上，轧辊调整量虽然不大，但由于轧制速度较高和轧制精度较高，因此通常采用万向接轴。
轧机万向接轴的一端与人字齿轮相连，另一端与轧辊连接。
万向接轴的关节构造形式有滑块式和十字头式等多种。
(1)滑块式万向接轴。
常见的滑块式万向接轴结构如图4-3所示。
叉头2(又叫虎口)的横向镗孔内装有两块月牙形青铜滑块，并由小方轴4在中间连接。
轧辊(或齿轮辊)上的扁头1插入月牙形滑块和小方轴的中部方形断面之间，即形成虎口关节，叉头可以转动，并在8°～10°的情况下仍能转动。
轧辊
长度确定原则：I 孔型布置数目 II 强度条件 Ⅲ经验：
轧辊名义直径应符合国家规定的初轧机与型钢轧机系列标准。我国 初轧机系列有750、850、1150mm几种，横列式型钢轧机有300、500、 650、800mm等。
(2)板带轧机：原则：先定L，后定D L的确定：
Bmax/mm a/mm D的确定： <200 50 400～1200 100 1200～2000 >2000 200 400
（2）轧辊的材料热处理或加工工艺不合要求。
例如：轧辊的耐热裂性、耐黏附性极耐磨性差，材料中有夹杂物或 残余应力过大等。 （3）轧辊在生产过程中使用不合理。
例如：热轧轧辊在冷却不足或冷却不均匀时，会因热疲劳造成辊面 热裂； 冷轧时事故黏附也会导致热裂，甚至表面剥落； 在冬季，新换上的冷辊突然进行高负荷热轧。或者冷轧机停车，轧 热的轧辊骤然冷却，往往会因为温度应力过大，导致辊面表层剥落 甚至断辊； 压下量过大，或因工艺安排不合理，造成过负荷轧制，也会造成轧 辊破坏。 二、轧辊的安全系数及许用应力
M 2 D2E J4 所以 M ( D ) 1 1
1 1 1 1
M2 2 E2 J 2
1
支持辊和工作辊的曲率半径可以认为相等，假设E1=E2 1 M 如果D2=2000，D1=800，M1=0.0256M2
作用于工作辊上的弯曲力矩甚小，可以不予计算，即可以不予计算轧制 力所在平面的弯曲应力。 （2）支持辊：与二辊方法相同
工作辊驱动：M=Pa+Ptgβρ1+PtgβD1/2
支持辊驱动
支撑辊驱动：M=Pa/(D1/2-ρ1) ×D2/2+P/cosβ×ρ2
第五节 轧辊强度计算
一、目的及原因 1、目的：使轧辊不发生破坏性事故，保证轧机生产率及降低生产 成本。 2、原因
四辊轧机说明书
三、设备组成及结构特点机组由电动机、齿轮联轴器、减速机、齿轮联轴器、人字齿轮座、万向接轴托架、万向接轴、工作机座等组成。
由电动机通过一系列传动机构驱动轧机工作辊进行轧制。
工作机座由电动压下装置、平衡装置、工作辊装配、支承辊装配、机架装置、轨座等部件组成。
1 电动压下装置:电动压下装置是调整上轧辊位置的传动机构，以保证按给定的压下量轧制出所要求的断面尺寸。
该装置是由电动机带动两级蜗轮机构，传给压下螺杆移动轧辊向上或向下运动所达到的。
其中低速级传动蜗杆为球面蜗杆，这种蜗杆承载能力大，体积小，传动效率高。
电动压下装置由两套独立传动机构组成，这可保证在调整轧机时，两个上轧辊的轴承座可以单独运动，该装置在控制电路的配合下，可单独点动，亦可左右连动。
并配有数字显示装置，分别显示左右压下螺杆的压下量。
2 平衡装置:为了避免轧件进出轧辊时产生冲击，因此在机架窗口板上装有液压平衡装置，借此来消除轧机空载时上支撑辊轴承座与压下螺杆间的间隙以及压下螺杆螺纹间的间隙，液压平衡装置由四个液压油缸通过活塞杆对上轧辊轴承座进行平衡，油缸压力最大为130kg/cm2。
平衡力大小可自动调节。
3 辊子装配:工作辊材质为60CrMo，两端采用三列滚针轴承以承受径向载荷，并在辊子换辊侧用两只推力球轴承以承受左、右轴向载荷。
支承辊材质为9Cr2Mo，采用双列圆柱滚子轴承(FC轴承)，辅以四点接触球轴承承受轴向分力。
每个支承辊轴承座内各装一只，其两个轴承的外侧与端盖及支承辊轴承座内孔底部留有一定的游动间隙，以免在运转过程中发热卡死。
在工作辊轴承座设有槽子，用压板插入槽内作固定轴承座之用。
下支承辊轴承座通过圆弧板与机架窗口底面实现圆弧接触，用以克服轧辊负载后产生变形给轴承带来的不利影响，从而延长其寿命。
工作辊出厂时加工成圆柱形辊身，使用时由用户按需要自行加工合适的辊形，工作辊辊身磨损后可重新加工再用，当辊子直径减小到图纸规定最小值时，就不能再继续使用，应以堆焊方法修复或者更换新工作辊。
第三章轧辊调整平衡及换辊装置
轧辊调整、平衡及换辊装置
采用电动压下和液压压下相结合的压下方式。 在现代的冷连轧机组中，几乎全部采用液压压下装置
轧辊调整、平衡及换辊装置
2、慢速电动压下装置主要结构形式 由于慢速电动压下的传动速比高达1500～2000，同时又要求 频繁的带钢压下，因此，这种压下装置设计比较复杂，常用的 慢速电动压下机构有以下三种形式。 一种是由电动机通过两级蜗轮蜗杆传动的减速器来带动压下 螺丝的压下装置，如图3—7所示。它是由两台电动机传动的， 两台电动机1之间是用电磁离合器3连接在一起的。当打开离合 器3之后可以进行压下螺丝的单独调整，以保证上轧辊调整水平。 这种压下装置的特点是：传速比大、结构紧凑。但传动效率低、 造价球面蜗杆设计及制造工艺技术不 断的发展与完善，这种普通的蜗轮蜗杆机构已逐步被球面蜗轮 蜗杆机构所代替。这样一来不但传动效率大大提高，而且传动 平稳、寿命长，承载能力高。
轧辊调整、平衡及换辊装置
第二种是用圆柱齿轮与蜗轮蜗杆联合减速的压下传动装置，如 图3—8所示。它也是由双电动机1带动的，圆柱齿轮可用两级 也有用一级的。在两个电动机之间用电磁离合器3连接着，其目 的是用来单独调节其中一个压下螺丝的。为了使传动装置的结构 紧凑，可将圆柱齿轮与蜗轮杆机构均放在同一个箱体内。这种装 置的特点是：由于采用了圆柱齿轮，因此传动效率提高了，成本 下降了，所以这种装置在生产中较前一方案应用更为广泛，通常 多用热轧板带轧机上。
轧辊调整、平衡及换辊装置
3.3轧辊辊缝的对称调整装置
轧辊调整、平衡及换辊装置
轧辊辊缝对称调整是指轧制线固定下来， 上、下工作辊中心线同时分开或同时靠 近。图3—3为德国德马克公司高速线材 轧机精轧机组的斜楔式摇臂调整机构。
轧辊调整、平衡及换辊装置
第4章位置随动系统 (1)
接收机转子绕组中感应的电压 ubs 为
ubs Ubsm sin(t 90 )cos(1 2 )
0
式中，Ubsm 为输出电压最大值。
由式(4.2.1)可以看出：
①自整角机输出电压 ubs 是转角差的 余弦函数，当 1 2 时，cos( ) 1 ， |Ubs|最大；
图4.1.1 电位器式位置随动系统原理图
(1) 位置检测器 由电位器RP1和RP2组 成，其中RP1转轴与手轮相连。
图4.1.1电位器式位置随动系统原理图
（1）位置检测器
由电位器RP1和RP2组成位置（角度） 检测器，其中电位器RP1的转轴与手轮相连 ，作为转角给定。 电位器RP2的转轴通过机械机构与负载部件
图4.2.5 用旋转变压器构成的角差测量装置
在发送器任一转子绕组（如R2t）上施加交流励磁电 压uf，另一个绕组短接或接到一定的电阻上起补偿作 用。 励磁磁通Φf沿发送器定子绕组S1t和S2t方向的分量 Φf1和Φf2在绕组中感应电动势，产生电流，流入接 收机定子绕组S1r和 S2r。这两个电流又在接收器中 产生相应的磁通Φr1和Φr2 ，其合成磁通为Φr 。 如果两个旋转变压器转子位置一致，则磁通Φr与接收 器转子绕组R2r 平行，在R2r中感应的电动势最大， 输出电压ubr也将最大。当R2r与Φr方向存在转角差 Δθ时，输出电压与cosΔθ成正比，此时输出为调幅波， 电压幅值为： Ubr =kUf cosΔθ
图4.2.4旋转变压器的原理图。两个定子绕组 S1和S2分别由两个幅值相等、相位差90°的 正弦交流电压u1 、u2励磁，即 u1(t)=Umsinω0t u2(t)=Umcosω0t
为了保证旋转变压器的测角精度，要求两相励 磁电流严格平衡，即大小相等，相位差90o， 在气隙中产生圆形旋转磁场。转子绕组R1中 产生的感应电压为： ubr(t) =m[u1(t)cosθ+u2(t)sinθ] =mUmsin(ω0t+θ) (4.2.2)
第三章轧辊调整
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3、压下螺丝自动旋松
增加
问题主要发生在初轧机（采用立式电机压下，问题尤为严 重），表现在轧制过程中，已经停止转动的压下螺丝自动旋松， 使辊缝变动，造成轧件厚度不均，严重影响轧件质量。 影响螺丝旋松原因： 为实现快速影响，螺距取得过大，螺丝升角大于或者接近 螺丝螺母摩擦角，采用圆柱齿轮传动，压下螺丝自锁容易被破 坏。
冷轧带钢轧机 冷轧多辊带钢轧机
0.05～0.1 0.005～0.01
按照压下速度快慢，电动压下可分为： 快速压下（可逆轧机）：压下速度大于1mm/s“不带钢压 下” 板带轧机压下（慢速压下）：带钢压下
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四辊轧机
四辊轧机电动压下
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电动压下结构
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一、快速电动压下装置 1、工艺特点与结构形式 习惯上把不带钢压下（一般压下速度大于1mm/s）称之为 快速压下。多用在可逆轧机上，如初轧机、板坯轧机、中厚板 轧机、连轧机组中可逆轧机中。 可逆热轧机的工艺特点：
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2、压下螺丝阻塞事故 由于初轧机、板坯轧机、中厚板轧机电动压下装置压下行 程大、速度快、动作频繁，而且带钢压下。常常由于操作失误， 压下量过大等原因产生“卡钢”、“坐辊”或者压下螺丝超过 极限提升，而压下螺丝无法退回的事故，此时，轧辊不能移动， 电机无法启动，轧机不能正常工作。 为避免阻塞事故，很多轧机专门设置压下螺丝回松机构。 下面介绍回松机构。
压下式液压缸设置在机架上方，造价高、行程大、悬挂 结构复杂，为适应轧辊磨损，需要配置垫块，最大优点液压 伺服阀装在液压缸附近，不仅提高反应速度，而且伺服阀过 载条件好，维护方便。
四辊冷轧机设计之轧辊系统设计说明书(1)剖析
毕业设计（论文）任务书摘要∅∅⨯小型四辊冷轧机，其特点是工作稳定、操作简单、轧制本轧机为190/500450板形好。
本设计主要是针对此轧机的轧辊系统，考虑到产品的稳定性、结构布局、使用寿命，进行轧辊的尺寸计算、刚强度校核、弯曲变形校核、轧辊轴承的选择和使用寿命校核。
同时采用了工作辊传动，这种形式对轧制过程比较有利。
设计中运用斯通公式计算轧制力，由于轴承座的固定性，轴承座要承受偏负荷，轴承磨损严重不但减小使用寿命而且影响轧辊的外形进而对轧制板形产生极大的影响，轧制力大时影响更明显。
因此轧辊的尺寸设计、材料选择很重要而且必须对轧辊和轴承进行必要的校核。
关键词：四辊冷轧机、轧辊、轧辊轴承、轧制力Abstract∅∅⨯small four-high cold rolling mill, characterized by The mill is 190/500450stability、simple in operation and good shape by rolling. This design main for the mill’s roller system, take the mill’s stability、configuration and the service life, it’s necessary to checkout the intensity、barely and distortion by bending of the rollers and the service life of the bearing besides calculate the sizes of the rollers and choosing the bearings. At the same time, drive work roll is the main drive mode for this mill, which form is more favorable for the rolling process.It’s well-off during the design. In the design I have found that due to the fixity of the bearing chock, the biased load will appear in the bearing chock, and the bearings will fray badly, which leads to the short service life of the bearings and influences the rollers’ shape , and then influence of the sizes of the rolling steels, the infection will be strictness under the heavy roll force. Therefore, it’s important to design the rollers’ size and choose of the material, it is must to checkout the rollers and the bearings.Keywords：4-high cold rolling mill、roller、roller bearing、roll force前言50年代以来，我国的钢铁工业取得了巨大的成就，轧钢生产是将钢锭或钢坯轧制成钢材的生产环节。
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电动压下装置的结构形式与压下速度有密 切关系。同时，压下速度也是电动压下装置的 基本参数。各种类型轧机的压下速度见表4-1 （P112页）。
采用差动机构可以克服电磁联轴节在大负 荷时容易打滑的缺点，更主要的是可以用它处 理压下螺丝的阻塞事故。这些优点补偿了其设 备较复杂，造价较高的缺点。
图4-10（P120页）是1300初轧机压下装置 示意图。压下驱动电机1通过圆柱齿轮减速箱2、 蜗轮蜗杆副17、18驱动对应的压下螺丝，完成压 下动作。液动离合器3的开合使左右压下螺丝实 现单独或同步压下。低速驱动用电机8通过二级 蜗轮副将运动传递给蜗轮6。蜗轮6的轮缘带有离 合器，空套于轴5上。液动离合器9将蜗轮6的运 动传递至轴5。此低速传动链的作用是克服压下 螺丝的阻塞事故，保证轧机正常工作。
4) 必须动作快，灵敏度高。为在高速度下调整 轧件的局部厚差，压下装置必须动作迅速、反 应灵敏。这是板带轧机压下装置最主要的技术 特性。从压下机构本身来讲，要达到这一点， 关键在于有很小的惯性，以便使整个系统有很 大的加速度。
目前，主要采用的是第三、第四种方式。 图4-2是650型钢轧机机座和压下装置结构示意图。 （P114页）
4.4 轧辊电动压下装置
电动压下是最常使用的上辊调整装置，通常 包括：电动机、减速机、制动器、压下螺丝、 压下螺母、压下位置指示器、球面垫块和测压 仪等部件。在可逆式板轧机的压下装置中，有 的还安装有压下螺丝回松机构，以处理卡钢事 故。
§4.2.1上辊手动调整装置（压下装置） 常见的手动压下装置有以下几种：（P113页）
1)斜楔调整方式(图4-1a)； 2)直接转动压下螺丝的调整方式(图4-1b)； 3)圆柱齿轮传动压下螺丝的调整方式(图4-1c)； 4)蜗轮蜗杆传动压下螺丝的调整方式(图4—1d)。
目前，主要采用的是第三、第四种方式。
图4-2是650型钢轧机机座和压下装置结构示意图。（P114页）
§4.2.2 中辊手动调整装置
三辊型钢轧机的中辊是固定的。中辊 调整装置只是按照轴承衬的磨损程度调整 轴承的上瓦座，保证辊颈与轴承衬之间的 合适间隙。由于这一调整量较小，故常用 斜楔机构。典型的结构是用斜楔压紧“H” 形瓦座的方式(图4-2) （P114页）。这种 结构换辊方便，使用较广。
§4.2.3下辊手动调整装置（压上装置）
在中辊固定的三辊型钢轧机上，下辊调整装 置的作用与上辊调整装置的作用相同，都是为 了调整辊缝。常见的结构有压上螺丝式和斜楔 式。
压上螺丝大多采用圆柱齿轮传动(图4-2) （P114页），在调整量要求严格的线材轧机上， 也采用蜗轮蜗杆机构。压上螺丝式调整机构的 优点是调整量大，但因处于轧机底部，易受水 与氧化铁皮的浸蚀，需有较好的密封、防护措 施。
1）轧辊调整量较小。上辊提升高度一般为100～200mm，在 换辊操作时，最大行程也只有200～300mm。在轧制过程中， 轧辊的调整行程更小，最大10～25mm，最小时只有几个um。
2) 调整精度高。目前，热轧宽带钢的纵向厚度差已提高到 ±O．025～±0.05mm，有的甚至达到±0.015mm(冷轧带钢 的公差范围更小)。压下装置的调整精度应在厚度公差范 围以内。
第4章 轧辊调整装置
4.1 轧辊调整装置的用途和类型 4.2 压下装置的基本结构形式 4.3 轧辊手动压下装置 4.4 轧辊电动压下装置 4.5 轧辊液压压下装置 4.6 轧辊平衡装置 4.7 轧辊轴向调整装置
4.1 轧辊调整装置的用途和类型
§4.1.1轧辊调整装置的作用
1) 调整轧辊水平位置(调整辊缝)，以保证轧件按 给定的压下量轧出所要求的断面尺寸。尤其在初 轧机、板坯轧机、万能轧机上，几乎每轧一道都 需调整轧辊辊缝；
课后作业： 1、轧辊调整装置的作用是什么？ 2、轧辊调整装置的类型是什么？ 3、压下装置的类型是什么？
4.3 轧辊手动压下装置
常见的手动压下装置有以下几种：（P113页） 1)斜楔调整方式(图4-1a)； 2)直接转动压下螺丝的调整方式(图4-1b)； 3)圆柱齿轮传动压下螺丝的调整方式(图4-1c)； 4)蜗轮蜗杆传动压下螺丝的调整方式(图4—1d)。
应当指出，在压下传动系统中，企图用增设制 动器的办法防止压下螺丝的自动旋松，效果是不好 的。这是由于快速压下装置的传动比很小，因而制 动器起的防松作用不大。与此同时，增设制动器将 加大高速轴的飞轮力矩，反而会降低压下速度。此 外，制动器不易同步协调工作，对初轧机实现自动 化也不利。
在工艺操作中，采用合理的工艺制度，尤其是 压下制度和速度制度，例如，不采用过大的压下量 和咬入速度以及减小冲击等，对防止压下螺用在三辊轧机上。在中辊固定 的轧机上、中辊用斜楔手动微调。在下辊固定 的轧机上(如三辊劳特轧机)，中辊交替地压向 上辊和下辊。其传动方式有电动、液压及升 降台联动等多种形式。
立辊调整装置设置在立辊的两侧，用来调整 立辊之间的距离，一般都是电动的。其结构与 电动压下类似。
4.2 压下装置的基本结构形式
快速压下装置的自动旋松问题，有的工厂目前 尚未很好解决。
§4.4.2 板带轧机电动压下装置
在现代化的高速轧机上，为实现带钢的厚度 自动控制，需要压下机构以很高的速度对轧辊 位置(辊缝)做微量调整。显然，称它为“慢速 压下”是不确切的。
1、板带轧机压下装置的特点
板带轧机的轧件既薄又宽又长，并且轧制 速度快，轧件精度要求高，这些工艺特征使它 的压下装置有以下特点：
在正常情况下，两个压下螺丝需要同步运转。 此时，差动机构的电动机不动，差动轮系起联轴节 作用。在两台电动机开动时，两个蜗杆同步反向旋 转，压下螺丝同步运动。这时压下螺丝的运动速度 是v1=20～40 mm/s。
在一侧压下螺丝需要单独调整时，可将另 一侧电动机制动，开动差动机构电动机，此时， 压下螺丝的运动速度为v2=1.1 mm/s
1)工作时，要求上轧辊快速、大行程、频繁地调 整；
2)轧辊调整时，不带轧制负荷，即不“带钢”压 下。
为适应上述特点，对压下装置要求是：
1)采用惯性小的传动系统，以便频繁地启动、制 动；
2)有较高的传动效率和工作可靠性；
3)必需有克服压下螺丝阻塞事故(“坐辊”或卡钢) 的措施。
图4-8（P118页）是国产1700热连轧四辊可逆 式粗轧机压下装置传动示意图。其压下速度为 19.6～39.2mm/s；
这一回松装置工作时，巨大的阻塞力矩只 由工作缸和离合器承担，并不通过压下装置的 传动零件。这就使压下装置的传动零件可以按 小得多的工作载荷设计。
图4-9的1700热连轧2号粗轧机压下装置， 由于采用差动机构，可在轧辊卡紧力约10MN的 情况下，回松压下螺丝。
综上所述，在设计轧机时，考虑发生阻塞 事故时的回松措施是十分必要的。回松力可按 每个压下螺丝上最大轧制力的1.6～2.0倍考虑。
在初轧机、板坯轧机上，在轧辊重车以后，需重新对 准轧制线。下辊的位置调节主要靠改变轴承座下垫片的 厚度来实现。在现代化的带钢连轧机组中，为在换辊后 迅速调整轧制线，采用液压马达驱动的纵楔式下辊调整 机构(图4-3) （P115页）。
§4.2.4 轧辊辊缝的对称调整装置
轧辊辊缝对称调整是指轧制线固定不变， 上、下工作辊的中心线相对于轧制线同时分开 或同时靠近。图4-4（P115页）为德马克高速线 材轧机精轧机组的斜楔式摇臂调整机构。图4-5 （P116页）为意大利波米尼公司“红环”轧机 的辊缝调整机构。图4-6（P117页）为德马克公 司预精轧轧机采用的偏心套式辊缝调整机构。 图4-7（P117页）为“GY”型高刚度轧机的辊缝 调整原理图。
3) 经常的工作制度是“频繁的带钢压下”。在轧制过程中， 为消除带钢的厚度不均匀和保证轧制精度，压下装置必须 随时在轧制负荷下调整辊缝，也就是“带钢压下”。此外， 为了消除机座弹性变形的影响，在开轧前，对轧辊进行零 位调整时，也需要进行工作辊预压靠操作。这些都说明， 板带轧机的压下装置应按照带钢工作负荷调整轧辊的条件 来设计。
图4-9（P119页）是另一个厂的1700热连轧2号 四辊可逆式粗轧机的压下装置传动示意图。它的布 局也是圆柱齿轮一蜗轮副联合传动形式。
压下装置中用一个差动机构代替常用的电磁联 轴节，以保证压下螺丝的同步运转或单独调整。差 动机构蜗轮副的速比i=50，由一台直流22kw(转速 650r/min)电动机驱动。
2、压下螺丝的阻塞事故
由于初轧机、板坯轧机和厚板轧机的电动压 下装置压下行程大、速度快、动作频繁，而且 是不带钢压下，所以常常由于操作失误、压下 量过大等原因产生卡钢、“坐辊”或压下螺丝 超限提升而发生压下螺丝无法退回的事故。这 时上辊不能移动，电机无法启动，轧机不能正 常工作。
为处理堵塞事故，很多轧机都专门设置了压下螺丝回 松机构。图4-11（P121页）是4200厚板轧机的压下螺丝 回松装置示意图。这一装置装在压下螺丝上部，便于维 修。当发生阻塞事故时，装在双臂托盘2上的两个液压柱 塞5升起，通过托盘6和压盖7将下半离合器(花键套)8提 起并与半离合器2结合。接着，两个工作缸3推动上半离 合器2的双臂回转(回转半径900mm)，从而强迫压下螺丝 旋转。工作缸最大行程300mm，压下螺丝相应移动2.8mm。 液压回程缸4可使工作缸柱塞返程。如此往复几次，即可 将阻塞的螺丝松开。液压缸工作压力为20MPa。工作缸单 缸推力566kN，是按照卡钢时最大总压力67.2MN设计的 (相当于最大轧制压力的1.6倍)。这时要松动每个压下螺 丝需克服1.05MN的阻塞力矩。
压下装置的结构与轧辊的移动距离、压下 速度和动作频率等有密切关系。按照压下速度， 电动压下装置可分为快速压下装置(用在可逆 式热轧机上)和板带轧机压下装置两大类。
§4.4.1快速电动压下装置