基于小波分析的结构损伤检测研究的应用

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应用小波分析进行结构健康诊断

应用小波分析进行结构健康诊断
HU Yo u
( D e p a r t m e n t o f B u i l d i n g E n g i . , T o n g j i U n i v . , S h a n g h a i 2 0 0 0 8 0 , C h i n a )
Ab s t r a c t : T h i s p a p e r s t u d i e s t h e a p p l i c a t i o n s o f d i s c r e t e wa v e l e t t r a n s f o r m t o d a ma g e i d e n t i i f c a t i o n i n c o n c r e t e f r a me s t r u c t u r e s . T h e a u ho t r a c q u i r e he t d a ma g e l o c a t i o n a n d t h e i t me i n s t a n t o f d a ma g e O C — c u r r e n c e b y ra t n s f o r mi n g t h e t i me h i s t o i r e s w i h t d i s c r e t e w a v e l e t . h e T r e s u l t s o f t h i s r e s e a r c h v a l i d a t e he t a p p l i c a t i o n o f t h i s me ho t d i n t h e d m a a g e i d e n t i i f c a t i o n o f p r a c t i c a l e n g i n e e i r n g . Ke y wo r d s : d i s c r e t e w a v e l e t t r a n s f o m ;c r o n c r e t e s t r u c t u r e; d a ma ge i d e n t i f i c a t i o n

小波支持向量机在结构损伤识别中的应用研究

小波支持向量机在结构损伤识别中的应用研究
持 向量机 ( u p r VetrMa hn , VM )是 一种 S p o t co c ie S
细分 的 高频 成 分进 一 步 分解 , 且 能够 根 据 被 分析 并
信号 的 特征 自适应 选 择 相应 频 带 , 使其 与信 号 频 谱
相 匹配 , 是一种 更 为广泛 应用 的小 波分解 方 法 。 结 构在不 同的损伤 状 态下振 动模 式 的不 同可表 现 为振 动 信 号 的变 化 , 因此 不 同损伤 状 态 下 的构 件 节 点振 动信 号经 小波 包分 解后在 各频 带上 的投 影是 不 同 的 。故 可将 振 动信号 在各频 带 投影序 列 的能量 或 与能 量相 对应 的值 作 为特征 向量 [ 。 种基 于“ 7这 ] 能 量一 伤状 态 ” 损 的特征 提取 方法 的步 骤如下 。
部特 征 , 系统 时变性 分析 的合适 工具 。 波分析 在 是 小
土木 工 程领 域有 着广 阔 的应 用前 景[ ] 小 波包 变换 5 。 是 小 波 变换 的进 一 步 完善 与 发 展 , 小 波 变换 没 有 对
完 备 的理论 , 进一 步 的发展 和应 用受 到 了限制 。 其 支
率分 析 的 特点 , 以在 时域 和 频域 内表 征信 号 的局 可
络方 法 、 遗传算 法 等先进 技术 和智 能方 法 , 以最 大 可
程度 地 实 现传 感 器 的优 化 布 置 , 测 结 构 整体 和 局 探
部损 伤情 况 。 神经 网络具 有 很强 的 自适 应能 力 , 利用 人 工 神 经 网络进 行 结 构损 伤 识 别 是较 有 效 的方 法 。 然 而 由于神 经 网络学 习算 法缺 乏定 量 的分 析 和机理
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基于小波熵指标的结构损伤检测

基于小波熵指标的结构损伤检测
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第2 8卷 第 3期 20 0 8年 9 月
振 动 、 试 与 诊 断 测
J u n lo b a in, e s r me t& Dig o i o r a fVi r to M a u e n a n ss
Vo . 8No 3 I2 .
本 文对 小 波熵 在 土木工 程结 构 损伤 检测 中的适 用 性 进 行 分析 , 出 了结构 响应 小 波 能谱 熵 和相 对 提
时间 间 隔 , 以在 多 个不 同尺 度 ( 同分 辨率 ) 可 不 下
观 察 信 号 的变 化 , 时 频两 域 都 具 有 表征 信 号 局 部 在
特 征 的 能 力 ¨, 映 了信 号 在 采样 时间 和 奈 氏频 反


1 小 波 熵 指 标
1 1 信 息 熵 概 念 .
∑ I( , ) = I lf ,£l l l z) ( 1 z
一 一 1
() 3
定 义单 一 尺度 下 的小 波能 量 为该尺 度下 小 波 系 数 的平 方 和
14 9 8年 , 息科 学 的创 始人 申农 ( S a n n 信 C. h n o )
Se p. 200 8
基于 小 波 熵 指 标 的结 构 损 伤 检 测
孙 增 寿
( 州大学土木工程学 院 郑 郑 州 ,5 0 2 4 00 )
任 伟 新
( 中南 大 学 土 木 建 筑 工 程 学 院 长 沙 ,1 0 5 4 0 7)
摘要
对小波熵在土木工 程结构损伤 检测 中的适 用性进行分析 , 利用小波 变换时一 局部化性 能 , 频 将小波 分析和信
E一
I = ∑ I ) I 。 C( l 忌

小波变换理论在损伤探测中的应用

小波变换理论在损伤探测中的应用

第17卷 第1期2002年3月实 验 力 学JOU RNAL O F EXPER I M EN TAL M ECHAN I CSV o l.17 N o.1M ar.2002文章编号:100124888(2002)0120017206小波变换理论在损伤探测中的应用Ξ张立新,励争,苏先樾(北京大学力学与工程科学系,100871)摘要:本文采用小波变换技术,对含边裂纹的悬臂梁受冲击载荷作用的情况进行分析.根据电测法得到的动态应变的实验结果,用M o rlet小波变换处理,能够很好地确定边缘缺陷的特性.这为结构损伤检测提供了一个很有效的方法,具有广阔的工程应用前景.关键词:应力波;小波变换;无损检测中图分类号:O329 文献标识码:A1 引言 各类工程结构、机构设备在服役过程中,不可避免地存在着各种损伤和缺陷(如裂纹等),它是造成工程坍塌、设备损坏,甚至人员伤亡等重大事故的重要因素.如何正确诊断损伤、裂纹等缺陷的存在及其准确位置一直是人们极其关心的课题.结构中裂纹的存在使得其力学性质发生变化,从而可根据实验测得的力学参量的改变进行检测.但目前已有的无损检测方法,由于其抗干扰能力和精确度较低,对一些微小、隐蔽的损伤往往会造成错判、漏判.因此,发展出适用范围广、精度高、方便易行的无损检测方法是国内外力学工作者致力研究的重要课题.当前大部分结构损伤检测的研究工作集中在利用超声波反射法[1]及结构的振动响应法[2,3]进行检测分析.超声波利用的高频信息在结构中传播时衰减很明显,所以只能探测距离结构物表面较浅的缺陷.结构振动响应法利用的振动响应信息和系统的动态参数对裂纹等缺陷的敏感度低,而且不易精确地测定损伤位置.因此,发展更有效的损伤检测手段仍是亟待解决的课题[4].根据应力波传播理论,当应力波在介质中传播时,如果遇到孔洞、裂纹等界面不连续处,或者两种不同介质的分界面,就会发生反射和折射,因此,结构中应力波动信号对裂纹缺陷有很高的敏感性.我们考虑到应力波在传播过程中将携带着大量的结构局部缺陷的信息,因此提出Ξ收稿日期:2000212219;修订日期:2001212208基金项目:国家自然科学基金资助项目(19872006)作者简介:张立新(1976-),现为北京大学力学与工程科学系硕士研究生.利用应力波信号的中高频信息来检测结构中的裂纹.现今也有利用瞬态应力波反射法来检测基桩的完整性[5],但由于只采用了一维纵波的传播信号,不适于推广到更复杂结构的损伤检测.为了能模拟复杂结构中各种频率波动信息的传播,我们选用了含裂纹的悬臂梁自由端受冲击的模型,提出损伤检测的方法.由于梁中传播的弯曲波是一种弥散波,因此从包含各种频率的弯曲波信号中检测损伤的方法具有较普遍的实用价值.小波变换是近年来从傅里叶变换的基础上发展起来的一种新的数学方法.它在时域和频域内都具有良好的分辨力,能实现多分辨率分析.法国地球物理学家M o rlet 于1980年首先将小波变换方法应用于信号处理与检测领域中.此后,他又与Gro ss m ann 共同研究,发展了连续小波变换的几何体系,将任意一个信号分解为对空间和时间尺度的贡献[6].同传统的处理方法相比,小波变换作为信号处理的一种手段,逐渐被越来越多领域的理论工作者和工程技术人员所重视和应用,尤其在损伤检测领域中应用更广.弯曲波在梁中传播的过程中,其传播速度和波形都将发生变化,因而由裂纹面反射的应力波的到达时刻很难确定.K ish i m o to 等[7]曾应用Gabo r 小波分析了梁中弯曲波的传播,确定出各个频率的波在梁中传播的时间.O n say 等[8]也曾用M o rlet 小波研究了梁中瞬态波的传播.本文我们利用M o rlet 小波变换,将电测法测得梁上某点的动态应变信号分解到不同的频段上,根据提取的中高频信息,可以准确确定出应力波传播的群速和返回时间,进而确定缺陷位置.2 小波变换的基本原理 对于任意一个时间函数f (t )∈L 2(R ),其小波变换定义为[9]W f (a ,b )=1a ∫R f (t )Ωt -b a ______d t (1)式中a 为尺度因子,b 为时移因子.Ω为母小波,它应满足下面允许条件C Ω=∫R Ωδ(Ξ) 2Ξd Ξ<∞(2)式中Ωδ为Ω(t )的傅里叶变换.小波变换的时频窗口具有很好尺度自动伸缩功能.在低频时,具有大的尺度;在高频时,具有很小的尺度.从而能够从高频信号提取有用的局部特征.由于在本文中我们拟采用小波变换研究弯曲波的信息,而弯曲波是随时间变化的连续函数,故此我们需采用连续的小波函数来分析.这里我们选用了M o rlet 小波,其表达式为[10]Ωg (t )=Π-1 4(e -i Ξ0t -e -Ξ20 2)e -t 2 2(3)其傅里叶变换为Ωδg (Ξ)=Π-1 4(e -(Ξ-Ξ0)2 2-e -(Ξ02+Ξ2) 2)(4)式中Ξ0为实的正常数.当Ξ0Ε5时,e -Ξ20 2近似为零.本文中我们选取Ξ0=5,这时公式(3)和(4)近似为Ωg (t )=Π-1 4e -i Ξ0t e -t 2 2,Ωδg(Ξ)=Π-1 4e -(Ξ-Ξ0)2 2(5)其小波W f (a ,b )变换表示信号f (t )在时间t =b ,Ξ=Ξ0 a 的强度.若考虑两个具有不同频率的稳态谐波沿x 轴传播,则u =e -i (k 1x -Ξ1t )+e -i (k 2x -Ξ2t )=2co s (∃k -∃Ξt )e -i (k c x -Ξc t )81 实 验 力 学 (2002年)第17卷 其中Ξc =(Ξ1+Ξ2) 2,k c =(k 1+k 2) 2.如果∃Ξ足够小,则群速c g =∃Ξ ∃k ,W u (a ,b )=2a Ωδ(a Ξc )1+co s (2∃kx -2∃Ξt ).从中我们可以看出W u (a ,b )在a =Ξ0 Ξc ,b =x c g 处达到最大值.3 实验及结果 本文中采用的试样为一个含边裂纹的悬臂梁,其具体尺寸如图1所示.试件材料为有机玻璃,测得其主要力学性能为:密度Θ=1.215×103kg m 3,弹性模量E =5.03×109Pa ,泊松比Μ=0.361.试件厚度为4.09mm .我们在图1所示的位置上粘贴了两个应变片(1#,2#),用于测量动态过程中应变量随时间的变化.本实验中使用T ek tron ik 2211瞬态波形存储器用于存储动态应变信息.实验中选取的采样速率为4Λs byte ,采样数据点数为4000,采样时间共有1000Λs.冲击载荷由落锤施加在悬臂梁的自由端上.锤头质量m =0.634kg ,锤高h =23.82mm .为了测试弯曲波在梁中的传播速度,我们又制作了与图1所示试件的材料和几何尺寸完全一样的无裂纹梁,并在其上相应位置也贴了二个应变片.图1 含裂纹悬臂梁(图中尺寸单位为mm )由于测试信号中存在高频噪声,致使高频信号不易提取.而低频信号的波长太大,时间分辨率很低,对裂纹不敏感.因此,我们采用小波变换提取中高频的应变信号.在用M o rlet 小波函数对原始测试信号进行变换时,先将时间无量纲化,则其尺度—频率的关系变为:f =f 0×Ξ02a Π(6)式中f 为提取的信号频率;f 0为采样频率,这里是4M H z ;a 为尺度因子.这里Ξ0取为5. 首先,我们对无裂纹悬臂梁自由端受冲击后同时测试其上1#和2#应变片的应变信号,其1#应变片的信号如图2所示.经过对实验数据的反复研究,以及小波变换尺度的选取对数据提取敏感度影响的探讨,我们选取尺表1片号位置(mm )时间(Λs )1#60254.752#180356.25度为200(对应的频率为15.92KH z )时M o rlet 小波变换的结果,如图3所示.图中所示的第一峰为试件受冲击后应变片接受到的应变波,而第二个峰代表应变片接受的固定端反射的信号.同样可以求得2#片对应的第一峰值时间.根据应变片的第一峰值应变到达时刻及其距离自由端(受冲击点)的位置,如表1所示,可以求出对应的应变波的群速度为:91第1期 张立新等:小波变换理论在损伤探测中的应用 C g =(180-60) (356.25-254.75)=1.1823mm Λs =1182.3ms图2 无裂纹试件1#片的原始应变信号图3 无裂纹试件1#片的应变信号在尺度200上的分量 我们进一步对含裂纹试件的实验结果进行分析.在同无裂纹梁相同的加载条件下,由1#应变片测得的原始信号如图4所示.通过改变小波变换的尺度,我们发现若提取尺度在150与215之间的中高频信号,(对应的频率在14.81kH z 和21.22kH z 之间)可以精确地确定裂纹的位置.我们同样选取尺度200的信号,进行分析.从原始信号(图4)我们无法判断出悬臂梁是否含有裂纹.对其进行M o rlet 小波变换后,由图5所示的变换曲线.我们可以发现,在第一峰值与固定端反射信号峰值之间,多出现了两个峰值.第一个峰值时间是257.25Λs ,第二个峰值时间是337.25Λs ,时间差∃t =337.25-257.25=80Λs ,对应的距离为∃s =C g ×∃t =1.1823×80=94.584mm .第二个峰为裂纹面反射回来的应变信号,从而可以求得裂纹位置是∃s 2=47.292mm .实际的裂纹位置是47.21mm ,误差仅为0.17%.第三个峰值,是反射信号到达自由端后再次反射回来后形成的,其对应时间2 实 验 力 学 (2002年)第17卷 为439.5Λs ,可以求出应变片距离自由端的距离为1182.3×(439.5-337.25) 2=60.445mm ,实际的距离是60mm ,误差为0.74%.对2#应变片测得的信号进行同样的小波分析,也可以探测到裂纹的位置.但是,由于我们是用虎钳夹持试件端部来近似模拟固定端,应变波反射的信号很复杂,所以探测裂纹位置时误差较大.图4 有裂纹试件1#片的原始应变信号图5 有裂纹试件1#片的应变信号在尺度200上的分量4 结论 本文采用小波变换对含预裂纹的悬臂梁中弯曲应变波进行时频分析,提取出中高频信号的特征,进而检测出裂纹的准确位置.根据测定梁中由于波源产生,以及裂纹等缺陷反射和透12第1期 张立新等:小波变换理论在损伤探测中的应用 22 实 验 力 学 (2002年)第17卷 射后所产生的应变波到达测点的时间,可以确定裂纹的位置,测量误差不超过1%.这说明该方法具有很高的检测精度,是一种十分有效的裂纹探测方法.它消除了高频噪声干扰,也克服了低频信号时间精度低的不足,具有很强的实用性和广阔的工程应用前景.如对于实际复杂的构件,我们期望根据这一方法,可以通过施加冲击载荷,从损伤界面返回的复杂应力波的信息中,测试出损伤是否存在,并确定其方位.至于缺陷的类型和损伤程度,本试验中没有探测得到,但是在工程实践中,能够探测到损伤是否存在,以及确定损伤的准确位置,也具有重要意义.这些还有待于进一步的深入研究.参考文献:[1] 张晓春.小波变换及其在无损检测中的应用[J].无损检测,1997,3:61-63.[2] Zou Y,etc.V ib rati on2based model dependen t dam age(delam inati on)iden tificati on and healthmon ito ring fo r compo site structu res:a review[J].Jou rnal of Sound and V ib rati on,2000,230(2):357 -378.[3] N ark is Y.Iden tificati on of crack locati on in vib rati on si m p ly suppo rted beam s[J].Jou rnal of Soundand V ib rati on,1994,172(4):549-558.[4] 马宏伟,杨桂通.结构损伤探测的基本方法和研究进展[J].力学进展,1999,29(4):513-527.[5] 骆英,柳祖亭,潘宠平.小波滤波在基桩完整性测试系统中的应用研究[J].实验力学,2000,15(4),460.[6] Gro ss m ann A and M o rlet J.D ecompo siti on of hard functi on s in to square 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iversity,Beijing100871,Ch ina)Abstract:W avelet tran sfo rm analysis is app lied to a can tilever beam w ith an edge crack under i m p act loading.B ased on the dynam ical strain data ob tained directly from electrical2 resistance strain gages,the info rm ati on abou t the edge crack in beam are detected clearly by M o rlet w avelet tran sfo rm analysis.A s a pow erfu l too l fo r the nondestructive testing of structu re,the m ethod w ill have a b road app licati on in engineering.Key W ords:stress w ave;w avelet tran sfo rm;nondestructive testing。

小波技术在起重机桁架臂结构损伤识别中的应用

小波技术在起重机桁架臂结构损伤识别中的应用
得 非常活跃 , 同时也越来 越被 人们重 视 , 由此可见 , 关 相 近 年来 , 波 分析 也被 引入 到 结 构 的 损伤 识 别 中 小 来 , u等人应 用单一 的 Da b c is Ho u e he 小波 对结 构动力
方面的研 究具有可观的经济效益和社会效益 。
利用一维离散 小波 对含 裂纹 的桁架 进行分析, 是将 模 型和 AS E的 Be c r a k模 型 进行了损伤识别研 C n hn r 先 进 的信号 处理 技 术应 用到 实 际工程 结 构 的损伤诊 断 究 , 并给 出了信 噪 比和损伤 可检 测性 分析 的对 比图。 证 中, 即把振动 理论与信号 处理 、 人工智能 、 式识别 、 模 控 明 了 波分析在 结构 损伤识 别领 域的 巨大潜力 , 小 能够 有
K. L e 和 QWa g以及 AV0v n s v M.iw . n a e o a等人
把 小波分 析应用 到结 构空 间域分 解 , 推导了结 构力 学变
对 简支 梁 、 简单 框架 结 构 的数值 模拟分 析, 为基于小 认 波分析 的方 法在 沿 非扩 散性 结 构 破裂 损 伤识 别 中比传
号局部特征的能力, 很适合探测正常信号中夹带的瞬态 反常现象 并展 示其 成分, 而信号 中的突 变信号往 往对 应 着结 构的损伤 , 利用连续小 波变 换进行 系统 故 障检 测与 诊 断具有 良好 的检测效 果 。 18 9 4年 由法 国地 球 物理 学 家提 出小 波 理论 , 即 随
豳中建 路特 机械租 赁公司 王国胜 / n g oh n Wa g u s e g 并分析 了噪声和损 伤程度 对 损伤识别结果 的影 随着 科学 技 术 的发 展 , 种新 型 复 杂 结 构相 继 出 伤识别 , 各

基于小波分析的桥梁损伤检测

基于小波分析的桥梁损伤检测

基于小波分析 的桥梁损伤检测
邓迎 晓 , 唐 杰彬
( 湖州城 市规 划设 计研 究院 , 浙江 湖 州 3 30 ) 10 0 摘 要 : 了有效 地识 别 出梁体损 伤裂缝 所在 的位 置 , 为 尤其 是 对 于不 易被察 觉的损 伤 , 用 小 波分 利 析 所 具有 的识别 突 变信 号 的特 点 , 究 了小波技 术 应 用 于桥 梁结构 损 伤检 测 , 研 分析 了实测 结果 , 表
至关 重要 。
伤特征频率 的分离 , 以及微弱信息 的提取 , 提供 了 高效 、 有力 的工具 。 y … 应用 小 波变 换 来 检 MooP等
测桥 梁 的 突 变 和渐 变 情 况 。 胡雄 等 基 于小 波 理
长期 以来 , 对梁体 裂 缝 的检 测 还 停 留在 人 工 调
在服役过程 中, 不可 避免地存在 着各种缺 陷和损 伤, 它是造成工程坍塌 、 设备损坏 , 甚至车毁人亡等
重大 事 故 的 重要 因素 。 近年 来 车 辆 超 载 现象 严 重 , 桥梁病 害 逐 年 增 多 , 梁垮 塌 事 故 接 连 发 生 , 造 桥 并 成人 员伤 亡 。 因此 , 确地 识 别 梁 结 构 存 在 的 损 伤 准
利 用 小 波 变换 与 弯 曲波 的群 速 度
的关 系 , 出 了反演 多裂纹 位置 的方法 。 提
梁结 构是 桥梁 上部 的基本 结构 形 式 , 而其 本 身
基 于小 波 分 析 的 损 伤 检 测 方 法 是 近 年 来 新 兴 的研 究方法 。 由于小 波变 换 能将 任 何 信 号映 射 到 一 个 母小 波 伸 缩 、 移 而组 成 的一 组 基 函 数 上 , 以 平 可 实现 信号在 不 同时刻 、 同频 带 的合 理分 离 而 不 丢 不 失 原始 信 息 , 这些 功 能为 非 平 稳 信 号 处 理 、 构损 结

基于振动信号小波变换的结构损伤识别试验研究

进 行 了理论 研究 和试 验验 证 。 2 小 波 变 换 定 义 及 损 伤 识 别 原 理
2 1 小 波 变 换 定 义 .
随 着 社 求 也 日益提 高 , 大 型复 杂结构 如 重要 高层 建筑 、 对 海
岸结 构 、 型桥 梁 、 器 系统 、 大 武 宇宙 飞船 、 天飞机 等 航 的要 求也 日益严 格 , 而这 些复 杂结 构在 其服 役期 内 , 由于 受到设 计荷 载 以及 各 种其 他 突 发 因素 的 作 用 , 会使结 构 发生 损 伤 , 而 威 胁 整个 结 构 的 安 全。此 从 外, 结构 的老 化将 造成结 构强度 的降低 、 刚度 的退化 , 这也可 以看作 是结构 的一种 损伤 , 化结 构加 固需要 老
[ 图 分 类 号 ] T 37 中 U 1
[ 献标识码 ] A 文
Tr j St y o eh d fDa a e I e tfc to s d o a ee a f r fVi r to ina a l ud n M t o so m g d n i a i n Ba e n W v l tTr nso m o b a in S g l i
行了动力试验 , 加速度 、 度和位移信号进行离散小 波变换 的多 尺度分析 , 对 速 细节 系 数 模 极 大 值 出 现 的 位 置 与 结 构 损 伤 时 刻
相 符 , 证 了该 方 法 可 以 有 效 地 对结 构 发 生 损 伤 的具 体 时刻 进 行 识别 。 验 [ 键 词 ] 离 散 小 波 变 换 ; 尺度 分 析 ; 构 健 康 监 测 ; 伤 识 别 关 多 结 损
第 3 2卷 第 1期 2 0年 2月 01
工 程 抗 震 与 加 固 改 造

曲率模态小波分析在桥梁损伤检测中的应用

mo d a l s . T h e f u r t h e r r e s u l t s s h o w t h a t t h e r e i s e s s e n t i a l l y n o r e l a t i o n s h i p b e t we e n t h e d a ma g e e x t e n t o f t h e s t uc r t u r e a n d t h e wa v e l e t t r a n s f o r m c o e ic f i e n t .Th e p e a k s o f wa v e l e t ra t n s f o m r c o e ic f i e n t s o n l y i n d i c a t e t h e d a ma g e l o c a t i o n o f t h e s t r u c t u r e s .S o me o t h e r i n d i c a t o r s a r e n e c e s s a r y f o r d e t e r mi n a t i o n o f t h e q u a n t i t a t i v e r e l a t i o n s h i p b e t we e n t h e d a ma g e i n d i c a t o r a n d t h e d a ma g e e x t e n t .
C h a n g s h a 4 1 0 0 0 4 , C h i n a )
Ab  ̄r a e t: C o n t i n u o u s wa v e l e t t r a n s f o r m ( C WT )wa s a p p l i e d t o t h e c u r v a t u r e mo d a l a n a l y s i s o f s i mp l y s u p p o r t e d

结构损伤识别中的小波变换法研究


结 构 损 伤 识 别 中 的 小 波 变 换 法 研 究
张 晓 兵
摘 要 : 小波变换在结构损伤识别 中使用 归结为 , 对 对结构服役状 态的监测和对结构损伤 的定位和评估 两类 , 并选取典 型的使用实例进行介绍和评论 , 后对小波理论 在该领域 的应用前 景进 行 了展望。 最
关键 词 : 结构 , 小波理论, 奇异 性, 裂纹, 损伤
化就定义 为:
现实的事情 , 通过对结 构 刚度 的监测来 判断结 构损 伤 , 该方 法实 现了直接通过结构的在线监测信号来判 断结构损 伤速度 , 并依此
w (, = I , )(  ̄a6 f )√ (
a 一∞ 、

)x d
() 来判断结构的可靠 性。但遗憾的是 , 1 对损伤时 刻的监测 工作只能
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58 ・
第3 2卷 第 2 1期 2006年 11月
山 西 建 筑
S ANXI ARCH I ( URE H TE
VoI3 . 2 No(0 6 2 -0 80 1 0 .8 5 2 0 } 10 5 -2
以观察信号特征 。另一 类方 法是将 小波 多分 辨率分 析应 用于结
1 小波 理论简 介
傅立 叶变换将信 号从 时域换算到频域 , 给出 了信 号的频率分
构损伤监测 中。郭健【 等利 用小 波多分 辨率 特性对 梁结 构 的加 2 ] 速度振动信号进行 了监测 , 利用高频信 号重 构 出了结 构发生损 伤 的时刻 。对信号两层分解 , 从其第一层 的高频信号 可 以看 出在 时 刻 1 的地方发生了损伤 。这对于结构 的监测是有效 的 , 常在 5S 通 现有 的损 伤检 测 中要 么和 完好 结 构对 比、 么和 有 限元 模型 对 要

基于小波分析的结构损伤识别方法研究

基于小波分析的结构损伤识别方法研究一、本文概述本文旨在探讨和研究基于小波分析的结构损伤识别方法。

结构损伤识别是土木工程领域的一个重要研究方向,对于保障建筑物的安全运营和延长其使用寿命具有重要意义。

随着小波分析理论的发展和应用,其在信号处理、图像处理、故障诊断等领域表现出强大的优势。

因此,本文尝试将小波分析理论引入到结构损伤识别中,以期能够提出一种更为准确、高效的结构损伤识别方法。

本文将对小波分析的基本理论进行简要介绍,包括小波变换的基本定义、性质以及常用的小波函数等。

然后,重点阐述如何将小波分析应用于结构损伤识别中,包括信号预处理、小波变换的实现、损伤特征的提取以及损伤识别算法的设计等步骤。

在此基础上,本文将通过数值模拟和实验研究,对所提出的基于小波分析的结构损伤识别方法进行验证和评估。

对本文的研究结果进行总结,并探讨该方法在实际应用中的可能性和前景。

本文的研究不仅有助于推动小波分析在土木工程领域的应用,也为结构损伤识别提供了新的思路和方法。

希望本文的研究能够为相关领域的学者和工程师提供一定的参考和借鉴。

二、小波分析基本理论小波分析(Wavelet Analysis)是一种数学工具,特别适合于处理非平稳信号和局部特征提取。

小波分析的基本思想是通过一系列具有特定性质的小波函数(也称为基函数或母小波)来分析信号。

这些小波函数在时间和频率上都具有局部性,因此能够有效地揭示信号在不同时间和频率段的特性。

小波分析的基本元素包括小波函数、尺度函数和小波变换。

小波函数通常具有紧支撑性和正交性,能够在时间和频率上同时提供局部化信息。

尺度函数则用于控制小波函数的伸缩和平移,从而实现对信号的多尺度分析。

小波变换是小波分析的核心,它将信号从时间域转换到小波域,从而得到信号在不同尺度和位置上的小波系数。

这些系数反映了信号在不同尺度上的局部特征,可以用于信号去噪、特征提取和模式识别等多种应用。

在结构损伤识别中,小波分析具有独特的优势。

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尼 的 变 化 , 而 导 致 结 构 自振 频 率 、 型 和 阻 抗 的 变 化 。随 着 小 波 分 进 振
析 理 论 和 技 术 的 不 断 发 展 及 其 在 工 程 领 域 的 广 泛 应 用 . 木 工 程 结 工 程 结 构 健 康 监 测 系 统 研 究 的 兴 起 才 开 始 在 土 木 工 程 领 域 中 展 开 土 构 的损 伤检 测 也逐 渐应 用 了这 一理 论 和技 术 。
连续 小波 变换 定 义 为 :
钟 =
可 以表 示为 :



非 线 性 系 统 动 力 特 性 的 主 要 差 别 之 一 是 非 线 性 系 统 具 有 高 次 谐 波
1J
和亚 谐 波 。利 用 小波 变 换分 析 结 构损 伤 前 后 的时 域 和 频域 响应 , 可 性 。 而 检 测 结 构 的 非 线 性 。 通 过 小 波 分 析 局 部 扩 大 和 局 部 压 缩 的 进
研 究 .大约 从 2 O世 纪 9 O年 代 开 始 发 表 了 一 些 研 究 成 果 。 结 构 损 伤
位 及 评 估 成 了 当 前 国 内 外 学 术 界 、 程 界 极 为 关 注 且 研 究 活 跃 的 领 监 测 。 工 域 。结 构 发 生 损 伤 时 , 不 同 程 度 地 引 起 结 构 参 数 如 质 量 、 度 和 阻 会 刚
¨ 蒜 一
中国高新技术企 业
基 于小 波 分 析 的 结构 损 伤检 测 研究 的应 用
◆ 文 /索 慧敏 郭剑 勇 周鹏
【 要】 摘 为提 高结构 损 伤检 测 的 准确 性和 适 用性 , 小波 分析 引入 到 结构 损 伤检 测 中。本文 首 先介 绍 了 小 将
波 分 析 的 基 本 原 理 . 后 详 细 论 述 了 小 波 分 析 用 于 结 构 损 伤 检 测 的 两 种 方 法 : 接 利 用 小 波 分 析 的 检 测 损 伤 然 直
和 小波 分析 与其 他 方法 联合 使 用 , 着分 析 了各 种 方法 的 应用 现 状 、 用 范 围和 存在 的 问题 。通 过 比较 可 以 接 适 看 出小 波分析 用 于 结构 损伤 检 测有 着 广 阔的应 用 前景 , 文最后 针 对 进一 步研 究的 方向 提 出 了两点 建议 。 本
霰 不 刀 : ± — :
和 突 发 外 在 因 素 的 影 响 . 不 可 避 免 地 导 致 结 构 系 统 的 损 伤 积 累 和 而 抗 力 衰 减 , 端 情 况 下 可 能 引 发 灾 难 性 的 突 发 事 故 。 因 而 如 何 通 过 极


:2 f 七 j 2卜 1
() 接 利 用 小 波 分 析 检 测 损 伤 1直
如 果 尺 度 参 数 0 a≤ 1 它 的 时 窗 窄 而 频 窗 宽 。 合 表 示 信 号 f 常 重 要 的 。 < , 适
() t的高频 部 分 ; 果尺 度参 数 1 , 的时 窗 宽而 频窗 窄 , 合 表示 如 ≤a 它 适 信 号 ft的 低 频 部 分 。 根 据 测 不 准 定 理 ( 称 为 H i n eg不 平 衡 理 ( ) 也 es b r e
1 小 波 理 论
11 连 续 小 波 变 换 f . CW T)
识 别 中 可 以 直 接 利 用 小 波 分 析 方 法 , 可 以 将 小 波 分 析 与 其 他 方 法 也 联 合 使 用 。 结 构 发 生 损 伤 后 , 些 线 性 连 接 点 变 为 非 线 性 , 成 其 固 某 造 有 频 率 和 刚 度 的 改 变 . 而 使 得 结 构 的 动 力 响 应 发 生 变 化 。 线 性 和 进
式 中 a和 b是 尺 度 和 平 移 参 数 , 是
的 复 共 轭 。基 小 波 函 数 以 确 定 诸 如 高 次 谐 波 、 谐 波 以 及 混 沌 现 象 等 系 统 响 应 的 动 力 学 特 亚

2 ( t k 2—)
() 2
特 性 , 以 对 微 弱 信 号 进 行 检 测 , 在 结 构 损 伤 初 期 的 检 测 中 是 非 可 这
【 键词 】 小 渡分 析 结 构 损伤 检测 关
结 构健 康监 测
近 年 来 , 木 工 程 结 构 领 域 的 发 展 日新 月 异 . 种 大 型 复 杂 结 用 小 波 和 尺 度 函 数 . 们 分 别 对 应 低 通 和 高 通 滤 波 。 尺 度 函 数 也 可 土 各 它
构 不 断 出现 。而 旧有 结构 在长 期 复杂 的 服役 环境 中会受 到 各种 载荷
论 )时域 和频 域 的分 辨率 之 间具 有 如下 关 系 : . AM" r
△f 比于 中心频 率 f为 此 : 正 。

利 用 小 波 分 析 进 行 损 伤 检 测 较 多 的集 中在 复 合 材 料 损 伤 研 究
上 。 一 般 采 用 在 复 合 材 料 结 构 模 型 上 粘 贴 压 电 材 料 , 别 作 为 作 动 分 器 ( 生 激 励 ) 传 感 器 ( 受 振 动 信 号 ) 利 用 有 限 元 数 值 仿 真 , 定 产 和 感 。 假 在 仿 真 过 程 中 某 些 单 元 发 生 损 伤 , 被 测 点 动 力 响 应 , 位 移 、 度 将 如 速 或 加 速 度 . 行 小 波 分 解 。 通 过 小 波 分 解 后 各 阶 信 号 波 形 上 的 突 变 进


()பைடு நூலகம்8
式 ( ) 式 ( ) 类 似 。由 于 离 散 小 波 函 数 可 以 识 别 由 于 结 构 刚 度 8与 2相
定 的 检 测 手 段 与 方 法 来 判 断 结 构 是 否 存 在 损 伤 , 对 损 伤 进 行 定 衰 减 所 引 起 的 频 率 变 化 的 发 生 时 问 , 此 它 可 用 于 结 构 的 在 线 健 康 并 因 2 小 波 分 析 在 结 构 损 伤 检 测 中 的 应 用 关 于 小 波 分 析 在 结 构 损 伤 识 别 领 域 中 的 应 用 。伴 随 着 大 型 土 木
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