贺岳 数控调频台控制器

合集下载

数控切割机调高系统硬件设计

数控切割机调高系统硬件设计

数控切割机调高系统硬件设计
王立波
【期刊名称】《科技创新导报》
【年(卷),期】2008(000)009
【摘要】在现代的工业生产进程中,数控切割机的应用越来越广泛,尤其是近10年来,由于芯片生技术的不断提高,数控切割机在加工性能、控制系统自身的稳定性、抗干扰性、环境的适应性以及界面的可操作性等方面都取得了长足的进步.本文主要从直流电机.驱动电路、升降机构等几方面对数控切割机调高系统硬件的设计进行了简单的阐述.
【总页数】2页(P62,64)
【作者】王立波
【作者单位】黑龙江农业工程职业学院,150088
【正文语种】中文
【中图分类】TG659
【相关文献】
1.数控切割机调高器系统的微电容测量电路设计 [J], 张晓辉;马殿光;徐青菁;唐厚君
2.基于超声电机的数控切割机高精度自动调高器设计 [J], 邹爱成;王群英;韩兴国
3.基于模糊控制技术的数控切割机自动调高器中直流电机控制研究 [J], 邹爱成;王群英
4.基于微电容检测技术的数控切割机自动调高系统研究 [J], 邹爱成;王群英;张云
5.自动调高装置在数控切割机上的应用 [J], 李靖;孙超
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

SL-30U数字调频振动送料控制器(自动振幅闭环控制模块说明书)

SL-30U数字调频振动送料控制器(自动振幅闭环控制模块说明书)

SL-30U
SY( 同步输出控制 ):
长按“旋钮”0.8 秒进入功能设置,旋转“旋钮”选择功能参数,直到面板显示“Sy”,再短按“旋钮”, “Sy”将闪烁,此时旋转“旋钮”可进行设置,设置范围:0~1。
提示:
“Sy”=0:当控制器处于输出状态时,同步输出端口“SOUT”对“GND”导通。 “Sy”=1:当控制器处于输出状态时,同步输出端口“SOUT”对“GND”开路。
UL( 输出电压限制 ):
长按“旋钮”0.8 秒进入功能设置,旋转“旋钮”选择功能参数,直到面板显示“UL”,再短按“旋钮”, “UL”将闪烁,此时旋转“旋钮”可进行设置,设置范围:0V~250V。
提示:
1 将此参数设置上限值,可防止用户误操作使输出电压过高导致振动盘损伤。 2 当此参数的设置小于“U(输出电压)”时,“U(输出电压)”会自动减小。 3 该参数对外部模拟量调压模式同样适用。 4 当“UC”(输出电压控制方式)=1,为外部模拟量控制方式时,该 UL 参数将自动调整外部模拟 量控制范围:VPLC=0~10V,对应输出电压:0~“UL”。 10
EC-02L
漏电保护。检查 : 电磁铁线圈(该漏电保护仅在上电时检测,运行过程中不予检测)。
当“P”闪烁时
表示未检测到有效振幅。
当“030”闪烁时 表示输出振幅已被最大输出电压参数所限制。
15
外部控制及光纤端口说明 :
SL-30U
光纤放大器功能及参数描述 : 光纤线安装注意事项 : 振幅传感器及安装说明 :
提示:
1 、再次短按“旋钮”可切换为“U(输出电压设置)”状态。
dn( 开延时时间 ):
长按“旋钮”0.8 秒进入功能设置,旋转“旋钮”选择功能参数,直到面板显示“dF”,再短按“旋钮”, “dF”将闪烁,此时旋转“旋钮”可进行设置,设置范围:0.0~999 秒,以 0.1 秒为步进。

感应加热过程调频锁相-移相调功复合控制

感应加热过程调频锁相-移相调功复合控制

!计算机测量与控制!"#"$!$%!&"!!"#$%&'()'*+%('#',&-!",&(".!#%,&!#收稿日期 "#""%%",$!修回日期"#""%""'%基金项目 国家自然科学基金面上项目!'%'*$#*%"$辽宁省教育厅科学技术研究重点攻关项目!B E "#%)##%"$"#"#年度辽宁省高等学校创新人才项目%作者简介 于占东!%)*'"&男&吉林德惠人&工学博士&教授&主要从事电力电子技术*复杂系统控制和鲁棒控制等方向的研究%引用格式 于占东&王千旗&陈!勇&等!感应加热过程调频锁相5移相调功复合控制'+(!计算机测量与控制&"#"$&$%!&")%,&%($&%*(!文章编号 %'*%,()& "#"$ #&#%,&#'!!-./ %#!%'("' 0!1234!%%5,*'" 67!"#"$!#&!#"$!!中图分类号 8c "*$;$!!文献标识码 :感应加热过程调频锁相5移相调功复合控制于占东 王千旗 陈!勇 付!莹!渤海大学控制科学与工程学院&辽宁锦州!%"%#%$"摘要 串联谐振感应加热过程包括调频锁相和移相调功两个控制环节&二者具有较强的非线性和耦合性$在分析逆变频率*输出功率同锁相角*移相角关系的基础上&提出了基于频率分离原理的调频锁相5移相调功复合控制方案&将锁相5调功过程分解为快5慢子系统&并对两个过程分别设计了具有鲁棒稳定性的锁相控制器和移相控制器&解决了感应加热电源的调频锁相5移相调功环节的协调控制问题$将调频锁相5移相调功复合控制方案应用于额定功率"#3Y &输出电流,#:的超音频串联谐振感应电源中&验证了该控制方案在确保逆变过程开关器件安全可靠的同时&提高了功率输出的效率$在保证了调功灵活性的同时&又实现了电源的阻抗自匹配%关键词 感应加热$调频锁相$移相调功$频率分离$鲁棒稳定性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引言感应加热利用电磁感应原理&使材料的内部形成涡流&产生焦耳热&由于其具有加热效率高*速度快*可控性好的特点&被广泛应用于工业生产'%"(%感应加热要求控制系统自动根据槽路参数及物料变化调整逆变频率&使其处于准谐振状态&确保系统具有较高的功率因数'$(%该过程属于感应加热频率跟踪控制范畴&其实质是调频锁相控制&即通过锁相闭环&确保逆变系统电压电流的相位差不受槽路参数和物态变化的影响%其外在表现是)逆变系统能够对槽路谐振频率的变化进行自动跟踪%感应电源还需根据加热工艺要求&调整输出电流&进而方便前级温控系统灵活操控加热功率',(%对于全桥逆变电路&调功过程可通过移相控制实现&即通过改变逆变电压波形的移相角&进而调整逆变电压有效值&实现电流反馈&确保系统以期望功率稳定运行%调频锁相和移相调功两个过程相互影响&密切相关'((%一方面调频锁相过程改变了逆变频率&从而使感应加热的渗透深度发生变化&改变槽路谐振状态&进而影响感应加热输出功率$另一方面&移相调功过程改变了逆变电压上升沿的相位&使逆变电压基波分量和逆变电流相位差发生改变&进而造成了锁相角的变化%因此&有必要设计调频5移相复合控制方案&协调感应加热控制过程%文献'$&'*(研究了感应加热电源频率跟踪技术&!投稿网址 V V V!0Q 01O T3\!1I M Copyright ©博看网. All Rights Reserved.第&期于占东&等)感应加热过程调频锁相5""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""移相调功复合控制#%,)!#采用基于<-,#,'的锁相环!c B B "技术&实现了逆变电源系统对谐振槽路的频率跟踪&但没有涉及功率调整*负载匹配相关问题的分析%文献',(和文献'&(分别从c -R U c [R 复合功率控制角度&以及阻抗匹配角度&讨论感应加热电源调功问题&但对调功过程中的频率跟踪问题讨论较少%文献'((提出了基于直流母线电流极性平均值的频率跟踪及功率控制方法&该方法通过周期性使移相角为零&实现频率跟踪&利用在频率跟踪完成的情况下&调整移相角实现功率控制%该方法可以实现完全谐振&但是没有考虑谐振软开关对臂内换流时间的要求%文献')(针对并联谐振型感应加热系统&仅从算法设计角度&提出了一种:@X /[和c /-复合控制器&对感应加热过程和电气特性分析较少%文献'%#(从计算机控制角度&给出了基于系统集成单片机的感应加热谐振频率跟踪控制方案%本文针对感应加热调频锁相5移相调功过程&提出了频率分离控制的方案&将系统分解为快5慢子系统&针对快变化的调频锁相过程&设计了数字锁相控制器&针对慢变化的移相调功过程&设计了电流环调节器&控制器设计过程充分考虑系统的相互耦合和不确定因素对系统的影响&保证了系统的鲁棒稳定性%对感应加热调频5移相过程进行了实验研究&验证了该方案的有效性和可行性%=!系统工作过程串联谐振逆变系统的主回路如图%所示%主回路整流部分采用$&#b :<三相不控整流&逆变部分采用全桥逆变电路'%%(%/9P 8半桥模块:!b 8%和b 8""和P !b 8$和b 8,"分别构成逆变的两个桥臂%b -%5,为模块内部反并联续流二极管&+%5,为结间电容%谐振槽路在逆变侧可等效为两个桥臂中点A *J 之间的^B <串联谐振电路%K 为加热系统等效电阻&F 为加热系统等效电感&+为谐振补偿电容%系统的额定输出功率为"#3Y &在逆变频率为%(3C \情况下&线圈物料系统归算到逆变侧的标称值为)K g &;*##&F g ($#;&#!C &谐振补偿电容为)+g#;""!X &耐压值为$###b :<%图%!主回路结构图需要说明的是&系统谐振槽路参数是动态的&随工作频率*加热温度*材料特性的变化而改变%当工作频率大于谐振频率时&槽路负载呈感性&工作频率小于谐振频率时&负载呈容性状态%温度的变化会影响到铁磁材料磁导率&特别是当材料温度大于铁磁材料居里温度时&材料磁导率会急剧降低&槽路的等效阻抗减小%控制器设计需要充分考虑参数摄动对系统稳定性的影响%串联谐振逆变过程如图"所示'%"(%利用处理器的中心对称定时模式&根据逆变频率/&将定时周期设为"<%选取三角波的中点<#g <+"&在<#附近&选取"个比较值<#5$和<#i $%其中&<#i $的值对应A 桥臂开关器件b 8%和b 8"&<#5$的值对应J 桥臂开关器件b 8$和b 8,%为了防止上下桥臂同时导通&设定死区时间1#%b 8%与b 8,的上升沿存在相位差4&称4是逆变系统的移相角%在处理器中改变中心对称定时器的周期设定&可以控制逆变频率/&通过控制$可以改变移相角4%图"!感应加热逆变过程波形由图"可知&谐振槽路电压T :P 为具有4移相角的方波&T :P %为T :P 基波分量的有效值)T :P %6槡""T -<'#1I Q 4!""!%"!!调整移相角4可改变T :P 的有效值&进而控制输出功率%因此选择移相角4作为功率调节的操作量%B :P 为谐振槽路的电流波形&(是B :P 滞后T :P 的相位%串联谐振软开关需要B :P 滞后T :P 一定相位&以满足臂内换流时间要求&确保逆变过程中开关器件安全地切换%由于臂内换流时间较短&所以(的值不宜过大%感应加热过程中&槽路谐振频率随物料状态的变化而改变&因此需要锁相闭环控制以保持(角的稳定&称(为锁相角%如图"可知&在逆变频率/已知的情况下&(可以通过测量b 8%的上升沿与B :P 过零点的时间差获得%系统的功率因数角为T :P %与B :P 的相位差&其稳态值由谐振槽路电压5电流传递函数相频特性决定%如图"可知&功率因数角与#;(倍移相角4之差&即是锁相角()(6H 16A "'/F 7%"'/!"++'(K 74"!""!投稿网址 V V V!0Q 01O T3\!1I M Copyright ©博看网. All Rights Reserved.!!计算机测量与控制!第$%""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""卷#%(#!#!!式!""的第%项是系统功率因数角&/为逆变频率%功率因数角与逆变频率和槽路参数有关%在槽路电感F 发生摄动时&功率因数角及其相对频率变化的增益如图$!"*!W"所示%图$!感应加热系统操作量与被控量的关系当移相角4变化速率较慢时&可通过调整逆变频率/&实现锁相角(的控制%图$!W "表示功率因数角相对于逆变频率/的增益%当频率在%#""(3C \围内&考虑电感F 摄动的情况下&调频控制对象的增益记为)<>(+>/<&其变化范围是"",(S G A+3C \%系统的有功功率可根据槽路的基波电压和槽路电流确定&有)9:P 6"T "-<'"K'1I Q !(M 4"M 1I Q !("("!$"!!对于电压源逆变系统&直流母线电压T -<近似为常数&直流母线电流B -<为)B -<6"T -<'"K '1I Q !(M 4"M 1I Q !("("!,"!!因此&调功过程可通过控制直流母线电流的方式间接实现&具体的操纵量为移相角4%直流母线电流B -<可通过霍尔传感器Z %获取%移相调功过程通常在锁相角(一定的前提下完成%图$!1"*!S "为不同锁相角(条件下&B -<与移相角4的关系%移相控制的相对增益<>B -<+>4<的变化范围是)#;%"#;((:+S G A%!控制系统结构安全高效的感应加热电源&要求控制系统自动根据槽路参数及物态变化调整频率输出&使系统保持在准谐振状态%同时&系统还需根据加热工艺要求&调整电源输出电流&灵活控制功率输出'%$(%两个过程相辅相成&需要协调工作'%,(%因此感应加热控制系统应包括调频锁相和移相调功两个控制环节&具体结构如图,所示%调频锁相控制通过调整系统的逆变频率/&使锁相角(稳定在期望值附近&进而保持谐振槽路在弱感性的准谐振图,!感应加热调频锁相5移相调功控制系统结构状态安全稳定运行%特别是&当槽路参数发生变化&谐振频率发生偏移时&系统逆变频率也要做相应的调整%因此&调频锁相控制的外在表现是逆变系统能够对槽路参数变化带来的谐振频率的改变进行自动跟踪&其具体实现方式是将逆变频率/作为操作量&控制式!""中的锁相角(%移相调功控制是通过调整移相角4&改变槽路电压T :P 的有效值&最终实现调节系统输出功率的目的%对于电压源逆变系统&直流母线电压T -<近似为常数&控制直流母线电流B -<即可等效为控制系统输出功率%移相控制的实现方式是将移相角4作为操作量&对式!,"中的B -<进行电流闭环控制%移相过程采用闭环反馈控制的原因有二)%"负载阻抗自匹配的要求%当负载阻抗较小&工作电流大于设定的额定电流时&系统需要切换为电流源工作模式&移相控制器可使移相角4增加&保证感应电源恒流输出$反之当系统负载阻抗较高&移相控制器可将移相角调节到#&此时系统移相闭环电流控制失效&系统切换为电压源控制模式%因此&在移相闭环控制模式下&感应电源在一定程度上&使系统输出电流保持在额定范围以内&实现了阻抗自匹配%""稳定功率输出的要求%由式!,"可知&直流电流B -<间接体现系统输出功率&引入负反馈后&可以实现系统功率的稳定输出&进而对上级温控单元灵活操控系统加热温度十分有利%感应加热调频*移相控制过程相互影响密切相关&其控制的复杂性主要体现在如下,个方面)%"非线性%由式!""可知&锁相角(与逆变频率/之间存在较强的非线性$由式!,"可知&系统的直流母线电流B -<是移相角4和锁相角(的非线性函数%""参数时变性%在式!""*!,"中&槽路的等效电阻K *等效电感F &与感应加热线圈外形尺寸*线圈匝数*被加热物料外形尺寸*物料的电阻率*相对磁导率*加热频率*温度等因素相关%$"耦合性%由式!""可知&当采用逆变频率/作为操作量控制锁相角(时&会受到移相角4变化的影响$同样&由!,"式可知&移相角4调节B -<电流输出的过程中&会受到锁相角(变化的干扰%,"被忽略的动态过程'%(%'(%由!""可知&锁相角(是!投稿网址 V V V!0Q 01O T3\!1I M Copyright ©博看网. All Rights Reserved.第&期于占东&等)感应加热过程调频锁相5""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""移相调功复合控制#%(%!#基波功率因数角与#;(倍移相角4的差&功率因数角表征谐振槽路电压基波分量与电流的相位差&属于槽路的相频特性&是稳态参数&因此!""仅是锁相过程控制关系的稳态描述%其动态过程由槽路^B <网络传递函数的特征多项式的极点决定&即与^B <网络谐振频率有关%由式!,"可知&系统的直流电流B -<通过系统基波电压有效值T :P %及有功功率9:P 的关系得到%有效值在数学上是均方根的概念%因此&在某种意义上&移相调节电流的动态过程被式!,"忽略%("处理器采样控制时延%采用处理器进行闭环控制时&都存在采样时间延迟%本系统处理器采样时间为"M Q &但是处理器的采样时间因可能被更高优先级事件中断而产生摄动%采样过程的时延也是控制器带宽设计需要考虑的因素%@!控制器设计@>=!频率分离原理根据上节分析可知&感应加热调频锁相5移相调功存在非线性耦合和参数时变&同时建模过程中也忽略了一些动态&因此在设计控制器时&即需考虑被控对象输入5输出增益的非线性关系&又要考虑操作量与控制量之间的耦合$在考虑参数时变性的同时&又要考虑过程动态可以忽略的条件&被控对象可用式!""*!,"进行描述的频率特性方面的要求%此外&还需兼顾控制算法的易实现性'%*(%为降低控制器设计的复杂性&考虑采用频率分离控制原理'%&(&将调频锁相5移相调功过程分解为快5慢子系统&对分解后的子系统再进行鲁棒控制器设计%频率分离控制将多输入多输出耦合系统&按不同时间尺度分解成工作频段相对独立的子系统&在此基础上的控制系统设计问题会得到简化%调频锁相控制使负载保持准谐振状态&是感应加热电源正常工作的前提&因此将调频控制环节设计为快系统$移相调功控制的目的是调整负载阻抗&并获得稳定输出功率%加热工艺对调功过程的响应速率的要求不高&可以将调功过程设计为慢系统%针对快系统设计调频控制器时&慢系统的移相角4在该时间尺度下来不及变化&可视为常数$针对慢系统设计移相控制器时&可认为快系统的调频动态已经结束&系统的逆变频率/以及锁相角(保持不变%依据频率分离原则进行规划后&系统状态的耦合程度明显降低&对象模型及控制器设计都获得很大程度的简化%@>?!不确定性分析频率分离原则下&调频控制对象可近似为具有可变增益的二阶滞后系统)O %!2"69(+9/2"F +M 2K +M %.712!("!!其中)<>(+>/<0!"&,("a %#5$S G A +C \为可变增益&二阶系统参数由^B <网络传递函数的特征多项式决定%槽路电感F 存在!#;("%"倍摄动%系统的滞后与控制器采样时间等因素有关&取1g ""$M Q %移相控制对象也可近似为变增益的二阶滞后系统)O "!2"69B -<+942"F +M 2K +M %.712!'"!!其中)<>B -<+>4<!#;%&#;((":+S G A 为可变增益$二阶系统参数由^B <传递函数的特征多项式决定$电感摄动*采样时间等参数与调频对象相同%考虑对象的摄动具有乘性相对不确定'%'(&可表示为)$'!2"6'O #'!2"7O '!2"(O 7%#'!2"!*"!!其中)O '!2"&'g %&"&分别表示调频控制对象!("和移相控制对象!'"&O #'!2"&'g %&"分别表示调频对象和移相对象的标称模型&标称模型的参数选为K g &;*##&F g ($#;&#!C &+g#;""!X %滞后环节采用二阶c ?S p 近似&滞后时间标称值选1g "M Q %调频增益<>(+>/<的标称值选为,,a %#5$S G A +C \&移相增益<>B -<+>4<标称值选为#;(:+S G A%根据可变增益*槽路参数摄动范围&根据乘性不确定性式!*"&可求出调频控制对象!("及移相控制对象!'"的相对不确定性如图(*'所示%其中&调频*移相控制对象的相对不确定性的界函数分别为)1M %!2"和1M "!2")1M %!2"6#;##"%""2M %#;###$*&)2M %&1M "!2"6#;##$%&$2M %#;###,%&&2M %!&"!!由图(可知&1M %!2"的转折频率分别为)*(C \和,"#C \$由图'可知&1M "!2"转折频率为的(#C \和$&#C \%图(!调频对象的相对不确定性及界函数图'!移相对象的相对不确定性及界函数不确定界函数在鲁棒控制设计中具有非常重要的意义&如果能设计控制器使处于界函数的对象稳定&则该控制器可以使任意处于界函数以内的对象保持稳定&即使该对象!投稿网址 V V V!0Q 01O T3\!1I M Copyright ©博看网. All Rights Reserved.!!计算机测量与控制!第$%""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""卷#%("!#在界函数以内摄动%@>@!鲁棒控制器设计对于调频对象的标称模型O #%!2"&O +%!2"为相应的调频控制器&对于移相对象的标称模型O #"!2"&O +"!2"为相应的移相控制器&系统的鲁棒稳定性条件要求'%)"#(如下)N <'!2"N 6O #'!2"O S '!2"%M O #'!2"O S '!2".%1('!2"&'6%&"!)"式中&<'!2"为相应标称系统的闭环传递函数&1M %和1M "是相应对象不确定性的界函数%式!)"的鲁棒稳定性条件可用图*表示%图中闭环传递函数的幅频特性需要低于1M 25%!2"&才可满足鲁棒稳定性条件&才会保证闭环系统是稳定的%也就是说&考虑系统相对不确定摄动的界函数的前提下&按图*鲁棒稳定性的要求&针对标称对象设计的系统控制器&应用于实际中时&在参数摄动情况下&系统仍是稳定的%图*!鲁棒稳定性分析由式!)"可知&在1M 2!2"N %的频段&有<O #'!2"O 12!2"<O %成立&则式!)"可写成)N F '!2"N 6N O #'!2"O 12!2"N .17%M 2!2"&'6%&"!%#"!!其中)F '!2"为相应系统的开环传递函数%根据鲁棒稳定性原则&在1M 2!2"N %的频段&调频系统的开环传递函数F %!2"的最大奇异值L "!F %!2""要低于相应的不确定性所规定的界限%+1M %&因此调频系统开环的带宽不应高于*(C \&不妨取'#C \%调频对象模型!("为#型系统&根据内模控制设计原则'%'(&调频系统开环传函应至少有一个积分环节&才可以实现对阶跃型输入指令的无稳态误差的跟踪&因此考虑采用c /型控制器)O S %!2"6%8M%4%2!%%"!!调频系统的开环传函O S %!2"O #%!2"&调频系统的剪切频率选为'#C \%同样根据鲁棒稳定性的要求&c /调节器的转折频率应大于1(%!>0"在高频段的转折频率,"#C \&选择c /调节器!%%"的转折频率为)&##C \%因此&调频系统的剪切角频率为)0S %6%4%#(0)!9(+9/"6"'C '#!H ?S +Q "!%""!!可求出)%4%6&$*&&%8%6%;''*%设计移相闭环时&根据内模控制原则&校正控制单元也采用c /调节器%系统带宽除了要考虑鲁棒稳定性原则外&还需考虑频率分离控制原则&即移相系统带宽为调频系统带宽的%+%#"%+(%综合上述因素&选取移相系统的剪切频率为'C \&c /调节器的转折频率选为'##C \!#$&#C \"&有)O S "!2"6%8"M %4"2!%$"!!其中)%4"6'&;(,&%8"6#;#""%在实际应用过程中&需要加热电源调功过程柔性化&以防止功率调整过快对电力电子器件产生电冲击&以及由于升温过快对坩埚造成的热冲击%为此&将移相调功系统设计成二自由度控制模式&即在设计!%$"式串联校正的基础上&还需设计电流指令的前置滤波环节O /!2"&具体结构见图,%移相闭环的电流指令通常由温控仪表输入&温控表自身的时间常数为秒级&因此电流指令滤波时间常数设定为#;(Q&前置滤波器采用%阶惯性环节)O /!2"6%#;(2M %!%%"A !实验结果将调频锁相5移相调功复合控制方案应用于"#3Y 超音频串联谐振感应电源中%电源直流母线额定电流,#:%系统功率器件采用短拖尾型/9P 8模块)X X $##^%"f [,&处理器采用英飞凌e K %',X @%闭环控制的采样时间设置为"M Q %处理器以&M Q 的采样速率对调频5移相过程的逆变频率*锁相角*移相角*直流母线电流等过程数据进行采集&得到复合控制的动态过程如图&")所示%图&!调频锁相动态过程图&为调频锁相控制动态过程%&g #"#;&Q 为电源系统的启动过程)开始阶段&系统的逆变频率J 和移相角)调整到最大&系统调频锁相控制开环&频率跟踪处于他激状态%在&g#;&Q 时&电流指令B $-<设为额定电流的&#d !$":"&同时调频锁相闭环接入&系统频率跟踪处于自激状态&系统的锁相角(设为(m %频率跟踪的过程较快&系统在&g %Q时完成了锁相&而移相控制由于电流指令滤波及移相闭环带宽等原因&响应较慢&在&g"Q 时完成了启动&系统电流达到$":%为进一步验证锁相过程的动态&在&g ';&Q 时&将锁!投稿网址 V V V!0Q 01O T3\!1I M Copyright ©博看网. All Rights Reserved.第&期于占东&等)感应加热过程调频锁相5""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""移相调功复合控制#%($!#相角指令($由原来的(m 调整为%#m&相当于给锁相系统施加阶跃信号%图&!W "是系统锁相角输出响应&图&!?"显示操作量/变化情况%由于锁相角(的增加&使系统功率因数减小&系统输出电流B -<降低%移相控制器为抑制由于功率因数变化对系统影响&自动将移相角4由原来的"(;,$m 调整到%,;#'m %系统输出电流B -<除了锁相控制动态过程存在小扰动外&基本保持不变&见图&!S"%图)!移相调功动态过程图)为移相调功动态过程%该过程在&g 'Q 时系统的电流指令由原来额定电流的&#d 调整为,(d %即给移相调功系统注入反向的阶跃信号&同时要求锁相角(保持相对稳定%由图)!1"*!S "可知&在&g 'Q 附近&移相控制器通过调整移相角度4!由"(;"m 调整到(#;*,m "&改变了输出电压信号T :P 的有效值&从而实现对输出电流B -<的调整%在输出电流调整过程中&要求保持锁相角(不变%由式!""可知&锁相角为功率因数角与#;(倍移相角4之差%在移相角改变*4的情况下&若保持锁相角(不变&也需要将功率因数角调整$4+"%功率因数角的调整是通过调频锁相控制器自动调整逆变频率/完成的&见图)!?"%根据频率分离原理&调频锁相控制环节的时间常数&远小于移相控制的时间常数&虽然在移相调功的同时&系统逆变频率也在调整&但是反映在锁相角输出上&仅有较小的波动&如图)!W"所示%通过上述实验及分析可知&感应加热调频锁相5移相调功复合控制方案&与传统方案相比具有如下优点)%"协调性)本方案是在分析调频锁相和移相调功两个过程耦合关系基础上提出的&解决了频率跟踪和功率调节两个过程协调控制问题$""灵活性)本方案中&系统的工作电流和锁相角指令&可在一定范围内独立设定&这对感应加热电源在不同物料特性*不同填装比&不同感应耦合度下的适用性的提升&特别有意义&在较大范围内做到了电源工作的阻抗匹配$$"鲁棒性)控制系统设计过程中&充分考虑了逆变频率*锁相角*移相角*槽路摄动*信号采集处理的时滞效应等因素的摄动&设计了具有鲁棒稳定性的控制器$,"安全性)本方案选择T :P 和B :P 的相位差(作为控制跟踪控制量&在进行频率跟踪控制的同时&也兼顾了谐振软开关对逆变桥臂内换流时间要求&确保逆变过程中开关器件安全地切换$("高效性)在对物料进行感应熔炼时&系统工作在额定功率输出状态&整机功率因数可达#;)&熔炼周期缩短&热损失减小&热效率提高$'"操控性)在热处理*下连铸等要求温度控制的场合&在温控仪表配合下&电源输出在额定功率(d "%##d 范围内连续可调&在"##"%$##k 范围内&温控精度可达到%k &电源的逆变频率范围在%#""(3C \范围内&可以感知槽路参数变化&实现频率跟踪%B !结束语针对感应加热调频锁相5移相调功过程&提出了频率分离控制的方案&按不同时间尺度&将控制过程解耦成工作频段相对独立的为快5慢子系统%对于快变化的频率跟踪过程&设计了锁相控制器&在确保了逆变过程开关器件安全可靠工作的同时&又提高了功率输出的效率$对于慢变化的移相调功过程&设计了移相控制器&即保证了调功过程的灵活性&又实现了电源的阻抗自匹配%设计过程充分考虑参数不确定因素对系统的影响&保证了闭环系统的鲁棒稳定性%实验研究表明了该设计方案的有效性和可行性%参考文献'%(王启涵&姚缨英&陈卫宝!电磁感应加热中加热物体位置的选择'+(!电工技术学报&"#%%&"'!'")%'#%'(!'"(李定宣&丁增敏!现代高频感应加热电源工程设计与应用'R (!北京)中国电力出版社&"#%"!'$(韩广朋&张奕黄&刘彦忠&等!感应加热电源频率跟踪技术研究'+(!电源技术&"#%,&$&!%")%%%%%"!',(马宏斌&沈锦飞!感应加热电源c -R c [R 复合功率控制策略研究'+(!电力电子技术&"##*&,%!(")*#*"!'((李!宏&贺昱曜&王崇武!一种全桥负载串联谐振逆变器谐振频率跟踪和输出功率控制方法'+(!电工技术学报&"#%#&"(!*"))$))!''(余!可&刘!升&葛芦生!基于<-,#,'感应加热电源频率跟踪技术的研究'+(!工业控制计算机&"#%(&"&!%#")%"$%",!'*(张泰峰&宋圣阳&周全香&等!/9P 8半桥串联谐振高频感应焊接电源'+(!南开大学学报!自然科学版"&"##)&,"!"")**&%!'&(李亚斌&彭咏龙&刘永丰!串联型感应加热电源的自动负载匹配技术'+(!电力电子技术&"##)&,$!&"),",$!')(张!强&王!龙&周!颖&等!感应加热电源功率的复合控制'+(!自动化与仪表&"#%'&$%!%")$*,%!'%#(罗晓晔&胡美君&丁学恭&等!基于[.<的中频感应加热器谐振频率跟踪器'+(!计算机测量与控制&"##*&%(!%#")%$)*%$))!'%%(林渭勋!现代电力电子技术'R (!北京)机械工业出版社&"#"#;!下转第%*(页"!投稿网址 V V V!0Q 01O T3\!1I M Copyright ©博看网. All Rights Reserved.。

一种数控系统运动控制试验平台[实用新型专利]

一种数控系统运动控制试验平台[实用新型专利]

专利名称:一种数控系统运动控制试验平台专利类型:实用新型专利
发明人:蒋荣良,陈仁富,杨永,王川,赵攀浩申请号:CN201721605121.4
申请日:20171127
公开号:CN207882751U
公开日:
20180918
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种数控系统运动控制试验平台,包括五轴机床、控制柜、监视PC机、IPC模块、C轴驱动模块、B轴驱动模块、Z轴驱动模块、Y轴驱动模块、X轴驱动模块、C轴端子、B轴端子、Z轴端子、Y轴端子、X轴端子、C轴编码器接口模块、B轴编码器接口模块、Z轴编码器接口模块、Y轴编码器接口模块、X轴编码器接口模块、电缆、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、B轴电机和C 轴电机。

本实用新型的有益效果是:该数控系统运动控制试验平台主体采用一台台正TOM‑WZ545光机、配德川DF500H旋转工作台的五轴机床与国产数控系统(华中HNC‑848C)的控制柜或一个国外主流高档数控系统(西门子840Dsl)控制柜进行运动控制。

申请人:重庆华中数控技术有限公司
地址:402160 重庆市永川区星光大道999号1幢
国籍:CN
代理机构:北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人:李鑫
更多信息请下载全文后查看。

方菱数控 F16208 F16209型 弧压调高器总线控制台 使用说明书

方菱数控 F16208 F16209型 弧压调高器总线控制台 使用说明书

弧压调高器总线控制台使用说明书(V1.0)(F16208、F16209)上海交亿数控设备有限公司2021-06使用注意事项阅读手册本说明书适用于上海交亿数控设备有限公司生产的F16208/F16209系列弧压调高器总线控制台。

使用前请认真阅读该使用说明书和当地安全条例。

注意:1) 由于本产品的不断改进,本手册中涉及的技术参数以及硬件参数如有修改,恕不另行通知。

如果您对本产品有其他疑问或者看法而本说明书内容未尽其详,请及时提出咨询,我们将很乐意回答您提出的问题、建议和批评。

再次感谢贵公司的选择和信任。

2) 本产品的设计不适合现场维护,如有任何维护要求,请联系电话:************传真:************E-mail:*****************环境要求●本调高器总线控制台适宜工作在环境温度为0℃至50℃,相对湿度5-95%无凝结。

●工作电压:F16208:额定电压:直流5伏(DC 5V)。

F16209:面板额定电压:直流5伏(DC 5V)。

分压板额定电压:直流24V(DC 24V)。

●本调高器总线控制台应当安装在具有保护粉尘的控制台外壳内。

●本调高器总线控制台最好在远离高压高频等高辐射性的场合使用。

维护●该设备应该且只能由受过培训的人操作。

●不是本公司授权的技术人员,严禁自主拆缷机器。

●使用时,切勿溅泼酸性、碱性、腐蚀性等物品到调高器及分压板上。

●不使用时,请及时关闭调高器的电源。

安全注意事项●本设备会接入高压,不慎接触高压部分会伤人致死。

电源接通时,不能接触电线及电缆。

●必须按照装箱件规定步骤及要求进行安装。

●调高器标识为接地的端子必须良好接地。

使用前注意事项●正确接入弧压电缆:等离子弧压引入线、碰撞检测电缆必需准确接入相应的端子,接错将导致危险。

●保护帽定位接线要求:等离子阳极电缆必须接到工件上才可进行保护帽碰撞检测及保护帽初始定位操作。

●采用屏蔽电缆接线:为保护本设备正常运行,保证CAN总线通信工作正常,请将本设备所有电缆(包括调高器到CNC的电缆等)采用屏蔽电缆。

数控锅炉控制器说明书

数控锅炉控制器说明书

数控锅炉控制器说明书第一章产品概述1.1 产品简介数控锅炉控制器是一种用于控制锅炉运行的设备,通过精确的控制和监测,实现锅炉的高效、安全运行。

1.2 产品特点数控锅炉控制器具有以下特点:- 高精度控制:采用先进的控制算法和传感器,能够实现对锅炉温度、压力等参数的精确控制。

- 多功能操作:支持多种操作模式,如手动、自动、定时等,满足不同场景的需求。

- 可编程性强:用户可以根据实际需求,通过编程设置控制器的参数和逻辑,实现个性化的控制策略。

- 易于安装和维护:控制器采用模块化设计,安装简便,同时具备自动故障诊断和报警功能,方便维护人员进行故障排查。

第二章使用说明2.1 安装与接线- 在安装前,请确保锅炉和控制器的电源已经断开。

- 根据控制器的安装尺寸和要求,选择合适的安装位置,并进行固定。

- 根据接线图,正确连接控制器与锅炉的各个接口。

2.2 参数设置- 接通电源后,控制器将进入设置模式,用户可以通过按键或触摸屏进行参数设置。

- 设置参数包括锅炉温度范围、压力范围、报警阈值等,根据实际需求进行设置。

2.3 运行模式选择- 控制器支持手动、自动和定时三种运行模式。

- 手动模式下,用户可以通过按键或触摸屏手动调节锅炉的温度和压力。

- 自动模式下,控制器将根据设定的参数自动控制锅炉的运行,保持设定的温度和压力。

- 定时模式下,用户可以设置锅炉的开关机时间,实现按时启动和停止。

第三章故障排查与维护3.1 故障排查- 当控制器发生故障时,将自动报警并显示故障代码。

- 用户可以根据说明书中的故障代码表,快速定位故障原因,并采取相应的措施进行修复。

3.2 维护保养- 定期对控制器进行检查和维护,确保其正常运行。

- 清洁控制器表面,避免灰尘和污垢对控制器的影响。

- 定期检查控制器的接线是否松动,如有松动及时固定。

第四章注意事项4.1 安全注意事项- 在安装和维护过程中,请务必断开锅炉和控制器的电源,以免发生电击等危险。

数控机床中分频段调压的步进电机驱动设计

数控机床中分频段调压的步进电机驱动设计王悦善【摘要】本文介绍数控机床中应用步进电机的基本概念、常用的几种驱动方式及步进电机的工作原理,分析调频调压原理,采用单片机实现分频段调压,达到消减低频振荡的目的.硬件实现万法简单、系统可靠性强.【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2012(034)011【总页数】3页(P150-152)【关键词】步进电机;调频调压;单片机【作者】王悦善【作者单位】重庆三峡学院,重庆404004【正文语种】中文【中图分类】TH1620 引言步进电机具有仅有周期性误差、精度高、能够用改变脉冲频率达到调速和正反转控制等,因为这些显著的特点,它已经成为机电一体化的一个重要产品,在自动化控制中得到广泛运用。

配合微电子及计算机的发展,尤其是数控系统对步进电机的需求日益增加,全世界都在大力发展这一技术,我国数控系统的发展也取得了不少进步,自主研发了适合国情的各种数控系统,这对于步进电机控制的研究也很重要。

1 数控机床设计数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。

它的控制系统可以处理控制编码或者别的符号指令规定的程序,在进行译码,使得机床动作数控折弯机。

数控机床和普通机床比具有以下五个特点:1)加工精度高,质量稳定;2)多坐标联动,能加工复杂零件;3)遇到改变零件时,通常只要修改程序;4)机床的刚性大、精度高,生产率高;5)高程度的自动化,有效减轻劳动强度。

数控机床的分类按照控制方式可以分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。

开环控制不带位置反馈装置,本文介绍开环控制系统中的步进电机驱动器电路。

2 步进电机原理分析2.1 步进电机概述步进电机是一种受到脉冲信号控制,并将信号转化成直线位移或者角位移的控制电机。

它可当做一种特殊的同步电动机,供给电脉冲,它的运动形式是步进式的,因此叫做步进电动机。

步进电机是改变脉冲频率来调节电机的转速,还可以快速起动、制动和反转。

其步距角和转速均不会被电压波动和负载变化影响。

数字调频调压送控制器(大功率)

注意事项1.本用户手册适用型号TPTY-XXL5.0A、 TPTY-XXL7.5A、 TPTY-XXL10A、TPTY-XXL15A、TPTY-XXL20A。

2.任何情况下都不可以在带电情况下接插导线或试图触摸插座内各接点,以防触电和发生意外。

3.切不可将本机连接380V交流电,这将造成本机不可恢复的严重损坏!4.请避免采用通过继电器等设备切断供电的方式来控制本控制器的输出,这会严重降低控制器寿命。

5.本机设计使用于阴凉干燥环境,请不要在室外、可能会凝水、阳光暴晒场所工作,也不要在超过电气特性要求的温度范围之外工作。

6.任何情况下请勿将本控制器在超过设计极限状态下工作。

7.请严格按照本使用说明操作,对于不按照本操作说明所照成的任何设备或人身伤害,本公司不承担任何民事和刑事责任。

工作与存储环境一、使用前的检查每部控制器在出厂前,均经过严格的品质检验,并做强化的防撞包装处理。

客户在控制器拆箱后,请即刻进行下列检查:●检查控制器是否在运输过程中造成损伤。

●检查控制器型号是否与订货登记资料相同。

二、工作环境为使本控制器具有更好的使用效果和更长的使用寿命,在安装时请注意以下问题:●无腐蚀、易燃性气体、液体。

●远离水滴、蒸汽、灰尘、特别是油性灰尘。

●良好的通风散热环境。

●无漂浮性的尘埃及金属颗粒。

●安装地点坚固无振动。

●远离电磁噪声干扰。

●使用环境温度为-10℃到40℃。

●如果可能请将本控制器安装在便于散热的大面积金属上。

第一章性能特点本控制器专为自动化设备中振动送料控制用,结合最新电子技术,经过精心设计,为用户提供如下功能:频率调节:TPTY-XL1.5A/TPTY-XL1.5APTPTY-XL3.0A/TPTY-XL3.0AP 输出频率范围40.0~400.0HZ。

TPTY-XXL5.0A、TPTY-XXL7.5A、TPTY-XXL10ATPTY-XXL15A、 TPTY-XXL20A 输出频率范围32.0~400.0HZ。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

计算机与信息工程学院《单片机》课程设计数控调频发射器的设计专业:计算机科学与技术班级:计07—02姓名:贺岳学号:27号指导教师:李永新2005年3月12日摘要:介绍了数控调频发射器的设计及应用,它采用ROHM公司的调频发射专用集成电路BH1415F,控制器采用ATMEL公司的AT89C52单片机最小化应用系统设计,整个系统的可靠性、可扩充性和维护性高,且造价低,操作方便。

该系统已在应用中取得了良好的效果。

关键词:数控调频发射器;集成电路BH1415F1.方案论证:R公司生产的调频发射专用集成电路BH1415F,内含立体声信号调制、调频广播信号发射电路,可以0.1MHz的步距精确控制发射的调频频率。

BH1415F内有前置补偿电路、限制器电路、低通滤波电路等,因此具有良好的音色;内置的PLL系统调频发射电路,使传输频率非常稳定,并且调频发射频率可用单片机通过串口直接控制。

2.系统硬件电路的设计如图1所示,采用单片机控制的、频率可连续调整的调频发射器组成框图及硬件电路原理图2。

图 1 调频发射器组成框图图2 硬件电路原理图2.1. 单片机控制部分单片机采用AT89C52,采用最小化应用系统设计。

P0口和P2口用作共阳LED数码管驱动,P1口用作16键的键盘接口。

其中S00----S03分别为百位、十位、个位、小数位的频率操作键,频率值的百位数只能是0或1;当百位数为0时,十位数为8或9;当百位数为1时,十位数只能为0,个位及小数位为0——9之中任意数。

S10----S32 (T4—T14)为发射频率预制键,S33(T15)为单声道或者立体声控制键。

P3.0、P3.1、P3.2作为与BH1415F的通信端口,用于传送发射频率控制数据;P3.3用于立体声发射指示。

采用12MHz晶振,模拟串口通信。

2.2. 调频调制发射部分调频调制发射部分采用ROHM公司最新生产的调频发射专用集成电路BH1415F,内含立体声信号调制、调频广播信号发射电路,BH1415F内有前置补偿电路、限制器电路、低通滤波电路等,因此具有良好的音色,内置PLL系统调频发射电路,传输频率非常稳定。

调频发射频率可用单片机通过串行口直接控制。

BH1415F各引脚的功能如表1所示。

从BH1415F的第十一脚输出的调频调制信号经高频放大后由天线发射输出,后级高频放大器的功率根据接收的距离范围考虑。

表 1 BH1415F引脚功能表2.3. 电源系统采用单片机控制的数字调频器功耗很小,可用LM7805三端稳压块分别对单片机和BH1415F电路单独供电,电源变压器功率大于10W即可。

电源引脚应就接近0.1uF的瓷片电容。

3.系统主要程序的设计3.1. 内存单元的使用说明26H——29H用来存放显示个、十、百、千位的BCD码数据,24H——25H用来存放频率控制数据(十六进制),21H用来存放频率控制字节低8位数据,22H用来存放频率控制字节高8位数据,23H用来存放键扫描时P1端口的值。

3.1.1.主程序主程序先对系统初始化,开机时先显示一下“8888”,以检查LED的段码好坏,然后将默认的发射频率送入BH1415F,最后进入查键和显示子程序的循环。

主程序流程图如图4所示。

图4 主程序流程图3.1.2.LED动态扫描子程序扫描程序使用单片机的两个端口,其中一个端口输出段码,另一个端口进行扫描,以实现LED的动态显示。

扫描函数执行一次约为4ms,在第二位LED显示时点亮小数点。

其程序流程图如图5所示。

图5动态扫描主程序流程图3.1.3.频率数据转十进制BCD码子程序频率数据转十进制BCD码子程序用于将4位十进制数换算成4个十进制BCD码,分别用于显示。

当最高位为0时放入“熄灭”代码0x0a,这样当频率在99.9MHz以下时最高位不会显示“0”。

3.1.4.控制命令合成子程序BH1415F的频率控制字为2字节。

2字节中,低11位(D0----D10)为频率数据,其值乘以0.1即为BH1415F的输出频率(单位为MHz)。

高5位(D11----D15)为控制位,其中D11(MONO)位为单声道(立体声)控制位,当为0时表示单声道发射模式,当为1时表示立体声发射模式;D12(PD0)和D13(PD1)位用于相位控制,通常为0,当分别为01和10时可使发射频率在最低和最高处;D14(T0)和D15(T1)为测试模式控制用,通常为00,当为10时表示测试模式。

合成时,将控制命令(5位)与频率数据的最高3位合成一字节。

按照BH1415F字节传送要求,按低位先送、低字节先送的原则。

传送的延时应精确,在延时中用了—nop—()库函数。

其程序流程图如图7所示。

图7 16位数据发送主程序流程图3.1.5.查键子程序系统采用4 X 4行列式查询法扫描键盘程序。

查键方法是将键盘口的低4位置0,读入键盘口高4位,看是否全为1,若全为1,说明无按键按下;否则说明有键按下,应进行键码的查询。

查询的方法是依次对键盘口的低4位和高4位置0,再将二次读入的高4位和低4位合成一字节,该字节与每个按键有着唯一的对应关系,通过查对确定键号再执行每一个按键的功能。

采用动态扫描法显示4位频率数字值显示程序由十进制BCD码转二进制程序、16位频率控制字节合成程序、模拟异步串行发送程序组成。

BH1415F的频率控制码为16位,其D0—D10为频率控制数据,其值乘0.1即为BH1415F的输出频率(单位MHZ)。

查键子程序流程图如图8示。

图8 4X4行列式查键子程序流程图4.调试效果及性能分析硬件调试时可先检查印制板及焊接的质量情况,在检查无误后可通电检查。

实验室制作时可结合示波器测试晶振及P0、P1、P2端口的波形情况进行综合硬件测试分析。

软件调试用KeilC51编译器,源程序编译及仿真调试应分段或以子程序为单位逐个进行,最后可结合硬件实时运行调试。

在调试程序及硬件的情况下,调频发射器应基本能工作,在BH1415F的第11脚接上一段电线作发射天线,在室内应能接收到调频广播。

当发现频率的最高端上不去时(达不到109.9MHz),应将振荡电感减少(减少匝数);而在低端的频率达不到时(达不到80.0MHz),应增加振荡电感的匝数。

当电感调整后还是没有达到频率覆盖范围时,应考虑更换变容二极管(换变容范围更大的)。

振荡电感调整后应用高频蜡封好,以防止发射器工作时因振动而产生频率范围漂移。

用BH1415F设计的小功率调频发射器不仅设计简单方便,而且体积小,可靠性高,频率设定灵活,可有效地避免当地或者邻近的调频台干扰,并且非常合适与磁带放音机、CD、电脑等媒体播放机集成,可广泛应用于学校室内小范围的音频无线调频转播。

因为该设计要求工作频率变法范围较宽,所以其功率放大级的选频回路带通应较宽,与市场上的单点频率发射器相比,发射效率不是很高。

如下分别为硬件调试图9及仿真效果图10.图9 硬件调试图4.1. 覆盖频率范围测试输入一个最高和最低频率(对BH1415而言最低频率为87.7M,最高频率为107.9M)用频率计测试频率是否和LCD和我们输入的频率一致,如果不一致,则需通过L1调整。

4.1.1.具体理论计算值:因KV1471的变容值为5PF-50PF,当频率为最高107.9M时,电容取最小值5PF,加上垫枕电容C0(80PF)因此电容变化值为85PF-130PF,此时可算得电感L1的大小:L1=[1/(fH *CL^0.5*2*PI)]^2={1/[107.9*10^ 6 *(85*10^ -12 ) ^0.5*2*3.14]}^2 ≈2.57*10^-8= 25.7nH由L1的大小和变容管的最大值CH可计算出最低频率值:f L =1/[2*PI*(L1*C H )^ 0.5 ] = 1/[2*3.14*(2.57*10^ -8 *130*10^ -12 )^ 0.5 ] ≈87.1M由理论计算可算得最低理论频率可达到87M,但根据实际情况,因KV1471很难买到,所以采用替代管FV1043,FV1043的变容是从5PF-20PF,加上垫枕电容C0(80PF),变化值为85PF-100PF所以它的最低频率为:f L0 = 1/[2*3.14*(2.57*10^ -8 *100*10^ -12 ) ^ 0.5 ] ≈99.5经软件计算,可用0.8mm的漆包线以4mm空心线圈直径绕3圈制作电感为25.7nH的L1。

4.1.2.R/L音频平衡测试本系统中R1和R2为左右声道输入调节电位器,为了使左右声道平衡,可以把R1,R2的阻值调整一致。

5.总结分析(1)本系统采用单片机和BH1415作主控器件,通过单片机预置数据控制BH1415,利用BH1415内部的PLL将频率锁定,所以频率是很稳定的。

由于显示采用了128X64的LCD大屏幕显示,用键盘输入所需频率,使得操作非常方便直观。

(2)虽然BH1415功能强大且易于用单片机控制,但它对外围元件的参数要求十分严格,如果参数稍有偏差,将会出现很多意想不到的问题,如变容二极管KV1471是很难用其它变容二极管替换的,因为变容管KV1471其变容比高达10(5PF-50PF),而一般很难找到变容比如此高的变容管,因此KV1471就成为了本系统的一个重要元件。

如果用其它变容比低的管子就会造成发射频率不能完全覆盖整个调频段。

总结:单片机数控调频发射器设计制作方便,体积小,性能可靠性高,是小功率调频发送的理想选择。

如果部分元件买不到,我们在制作中可对部分元件进行了替换。

具体如下:(1)用单个2SC945(B>200),代替2SC2062S。

用两个代替由于第一个管子的漏电被第二个管子放大出现集电极电压上不去!(2)用FV1043代替KV1471。

由于FV1043的变容比KV1471小,所以也省了垫整电容,并加大了串在谐振回路里的33P电容到150P。

(3)加大了第9脚电容从10P加大到100P,用10P的话振荡很弱。

程序:#include"reg52.h"#include "intrins.h"#define disdata P0#define discan P2#define keyio P1#define uchar unsingned char;#define uint unsigned int;sbit da=P3^0;sbit ce=P3^2;sbit ck=P3^1;sbit din=P0^7;sbit monolamp=P3^3;uint h;uchar code dis_7[12]={0xc0,0xf9, 0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff,0xbf};uchar code scan_con[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};uint data f_data={0x00},f_data1;uchar data display[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};uchar bdata condata=0x08;sbit mono=condata^3;uchar data concommand[2],keytemp;void delay (uint t){for(;t>0;t--);}scan(){char k;for(k=0;k<4;k++){disdata=dis_7[display[k]];if(k==1){din=0;}discan=scan_con[k];delay(90);discan=0xff;}}turn_bcd(){display[3]=f_data/1000;if(display[3]==0){display[3]=10;} f_data1=f_data%1000;display[2]=f_data/100;f_data1=f_data1%100;display[1]=f_data/10;display[0]=f_data1%10;}command(){concommand[1]=f_data/256;concommand[0]=f_data%256;concommand[1]=concommand[1]+condata;}write(uchar val){uchar i;ce=1;for(i=8;i>0;i--){da=val&0x01;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();ck=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();ck=0;val=val/2;}ce=0;}w_1415(){write(concommand[0]);write(concommand[1]);}fup(){turn_bcd();command();w_1415();}read_key(){keyio=0xf0;keytemp=(~keyio)&0xf0;if(keytemp!=0){keytemp=keyio;keyio=0xf0;keytemp=keytemp|keyio;while(((~keyio)&0xf0)!=0);switch(keytemp){case238:{f_data++;if(f_data>1099){f_data=1099;}fup();break;} case222:{f_data--;if(f_data<800){f_data=800;}fup();break;} case190:{mono=~mono;if(mono){monolamp=0;}elsemonolamp=1;fup();break;}case126:{f_data=1090;fup();break;}case237:{f_data=1070;fup();break;}case221:{f_data=1050;fup();break;}case189:{f_data=1030;fup();break;}case125:{f_data=1000;fup();break;}case235:{f_data=970;fup();break;}case219:{f_data=950;fup();break;}case187:{f_data=930;fup();break;}case123:{f_data=900;fup();break;}case231:{f_data=870;fup();break;} case215:{f_data=850;fup();break;} case183:{f_data=830;fup();break;} case119:{f_data=800;fup();break;} default:{break;}}}keyio=0xff;}main(){disdata=0xff;discan=0xff;keyio=0xff;da=0;ck=0;ce=0;for(h=0;h<4;h++){display[h]=8;} for(h=0;h<500;h++){scan();}f_data=1000;monolamp=0;fup();while(1){read_key();scan();}}参考文献1.ATMEL公司, AT89S52的技术手册2.ROHM 公司, BH1415 数据手册3.李光飞,单片机C程序设计实例指导,北京航空航天大学出版社,2005(9)。

相关文档
最新文档