授课教案(电气控制技术)

第1 课次

（可续页）

1、新学期第一次课，首先介绍电气控制技术的发展现状、本课程的性质和任务、学习本课程可以掌握哪些能力，本课程的考核方式。

2、通过工业和日常生活中的典型应用，引入三相异步电机的启保控。

图1-1 异步电机的典型应用

3、常用低压电器的介绍，通过图片、动画介绍原理、分类、选用。

（详见PPT）

4、使用斯沃数控机床仿真软件结合动画演示，介绍启保停控制电路的工作原理，接线连接，电路的运行保护。

5、布置作业。

第2 课次

（可续页）

1、复习提问：

(a)低压电器的界定；

(b)直流电磁机构与交流电磁机构的异同；

(c)启保停控制电路的保护功能。

2、通过工业典型应用，引入三相异步电机正反转和顺序控制。

图1-2 全功能车床主轴的运动

3、常用时间继电器的介绍，通过图片、动画介绍原理、分类、选用。

（详见PPT）

4、使用斯沃数控机床仿真软件结合动画演示，介绍正反转和顺序控制电路的工作原理，接线连接，电路的运行保护。

5、布置作业。

第3 课次

第4 课次

第5课次

（可续页）

1、复习：

(a)电气制动的形式；

(b)C650控制电路分要；

(c)电气控制电路常用故障诊断方法。

2、通过工业生产要求，引出PLC控制。

图2-1 复杂电气电路的接线图

3、PLC分类、结构、接线、扩展、工作原理讲解

（详见PPT）

4、PLC的软件资源介绍，含软元件、数据存储、寻址方式、编程语言。

（详见PPT）

5、结合典型程序认识PLC软元件和寻址方式。

（详见PPT）

6、布置作业

第6课次

图3-1 PLC改造启保停控制电路PLC输入软件与仿真软件介绍

、结合PLC仿真软件讲解基本输入输出指令。

第7 课次

第8 课次

（可续页）

1、复习：

(a)连续输出电路与非连续输出电路？；

(b)堆栈指令复习？

(c)定时器刷新的不同点；

2、通过工业生产要求，引出数控机床润滑电路的PLC控制。

图3-3 数控机床润滑供油系统

3、比较指令、边沿触发指令、计数器指令介绍

（详见PPT）

4、综合案例介绍。

例：设计一个产品检测PLC控制系统，如下图所示，传送带电机由KM1接触器控制、机械手由KM2接触器控制，检测器PH检测产品的数量，每24个产品机械动作一次，试分配PLC的I/O口，绘制PLC控制电路图，并编写PLC控制程序。

6、C650车床电路改造（详见PPT）

7、布置作业

第9 课次

项目（章节）单元3：简单PLC控制系统的分析与设计

项目4：模拟钻加工PLC控制分析

学时 3

教学目标1）掌握功能图的绘制2）掌握步进指令

教学重点步进指令

教学难点功能图绘制、步进指令

教学方法与教学手段

使用多媒体课件，案例分析法讲解步进指令的分支结构、循环结构、并行结构的实现。

布置作业

P151：6

有一小车运行过程如下图所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关 SQ1 时，按下启动按钮 SF1，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关 SQ2 动作，此时打开料斗给小车加料，延时 8s 后关闭料斗，小车后退返回， SQ1 动作时，打开小车底门卸料， 6s 后结束，完成一次动作。如此循环。如按停止按钮SF2则小车不论现在状态如何均运行到起点SQ1处停止。

课后小结

（可续页）

1、复习：

(a)三种计数器的功能？；

(b)梯形图绘制时的注意事项。

2、通过工业生产要求，引出数控机床润滑电路的PLC控制。

图3-4 模拟钻加工控制单元

3、功能图概念与绘制介绍

（详见PPT）

4、步进指令讲解

（详见PPT）

6、控制模拟钻加工PLC控制方案分析（详见PPT）

7、布置作业

第10 课次

教案

第11课次

教学过程

（可续页）

1、复习：

(a)传送指令的功能和注意事项；

(b)移位指令的功能和注意事项。

2、通过工业生产要求，引出冷藏保鲜柜控制系统分析。

图4-2 冷藏保鲜柜结构示意图

3、算术运算指令讲解

（详见PPT）

4、转换指令讲解

（详见PPT）

6、冷藏保鲜柜控制系统讲解与分析（详见PPT）

7、布置作业

教案

第12 课次

教学过程

（可续页）

1、复习：

(a)算术运算指令；

(b)转换指令。

2、通过工业自动控制系统，引出PLC通信。

图5-1 S7-200 PLC通信

3、通信基本概念与通信部件认识

（详见PPT）

4、局域网的基本结构与S7-200 PLC通信协议

（详见PPT）

6、S7-200 PLC与计算机通信过程讲解（详见PPT）

7、布置作业

教案

第13 课次