堆取料机结构及工作原理培训图文
堆取料机结构及工作原理培训

见电控说明书。
• 自动控制、机上自动控制
•
自动控制、机上自动控制方式下的堆取料作业由中控
室和机上控制室均可实施。当需要堆取料机自动控制时,
只要控制系统处于备妥状态,操作人员只需把操作台上的
操作选择开关置于相应自动控制方式,整机操作进入正常
自动运行作业状态,堆取料机可根据接收到相应指令,完
成堆取料机上所有预定的程序控制。
堆取料机结构及工作原理培训
这种产品在封闭厂房内 布置,解决了物料在堆取过 程中料堆受风、雨水影响发 生的流失、飞散等问题。
通过设置周边挡墙解决 了较小空间存储较多物料的 问题。
堆取料机结构及工作原理培训
该类设备采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺,该设备 堆料层数可达500层以上,均化系数大于10,是堆取料机中混匀效果最 佳的设备,目前广泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。 该类设备根据取料机回转半径的不同分为φ60m 、φ80m、 φ90m和 φ110m圆形堆取料机。
偏发出停机信号。 • 4.3.7堆料胶带机两侧设有急停拉线开关,发现胶带机运行出现异常故障可拉
动线绳,胶带机及相关设备停止运转。 • 4.3.8对各干油润滑泵站的油位、堵塞情况实施监控、报警。 • 4.3.9取料机料耙油缸工作行程的两端各设有二道极限行程开关,以防料耙脱
离轨道。 • 4.3.10堆料胶带机驱动装置减速机采用强制润滑,润滑管路中的油流信号予以
堆取料机结构及工作原理培训
堆料转台
回转驱动采用由带变 频调速电机的针轮摆线减 速器和开式小齿轮与外齿 圈啮合所组成的传动系。
堆取料机结构及工作原理培训
料耙
取料机
端梁 刮板输送系统
桥梁
堆取料机结构及工作原理培训
斗轮堆取料机技术培训课件

02 随着环保要求的提高,斗轮堆取料机在环保领域的应用也越来 越多。
03 随着技术的进步,斗轮堆取料机的性能不断提高,功能不断完 善,市场需求也在不断增加。
04 随着市场竞争的加剧,斗轮堆取料机生产企业需要不断优化产品 设计,提高产品质量,降低生产成本,以适应市场需求的变化。
6
控制系统:控制斗轮堆取料机的运行,包括电气控制系统和液压控制系统
技术特点
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
斗轮堆取料机 采用斗轮式结 构,具有较高 的堆取料效率。
斗轮堆取料机 采用液压驱动, 具有较高的工 作稳定性和可 靠性。
斗轮堆取料机 采用先进的控 制系统,可以 实现自动堆取 料作业。
定期清洁斗轮堆取料机的 工作环境,保持工作环境 的整洁,防止灰尘、杂物 等影响设备的正常运行。
常见故障及处理
斗轮堆取料机无法启动: 检查电源、控制线路、 启动按钮是否正常
斗轮堆取料机运行不稳定: 检查斗轮、链条、电机等
部件是否磨损或损坏
斗轮堆取料机无法正常取 料:检查斗轮、链条、电 机等部件是否磨损或损坏
3
斗轮堆取料机的 安全注意事项
安全操作规程
01
操作人员必须经过专业培训, 取得操作资格证书
02
操作过程中,必须严格按照 操作规程进行操作
03
操作过程中,必须注意安全 防护,避免意外伤害
04
操作过程中,必须注意设备 维护,确保设备正常运行
05
操作过程中,必须注意环境 保护,避免环境污染
06
操作过程中,必须注意消防 安全,避免火灾事故
第三章斗轮堆取料机

第三章斗轮堆取料机一、概述煤场机械的种类很多,常用的有:斗轮堆取料机、门式滚轮机及装卸桥。
煤场机械形式的选择,取决于煤场的形状。
斗轮堆取料机常用于条形煤场中。
斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的,是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。
它具有生产效率高、能耗低、自重轻、投资省及操作简便等优点。
斗轮机的形式很多,其分类方法也较多。
按行走机构的形式,斗轮堆取料机可分为履带式、轮胎式及轨道式三种;按斗轮臂架的平衡方式,斗轮堆取料机可分为活配重式、死配重式及整体平衡式三种;按理论生产能力,斗轮堆取料机可分为轻型斗轮堆取料机(生产率在630m3/h以下的斗轮堆取料机为轻型)、中型斗轮堆取料机(生产率在630~2500m3/h之间的斗轮堆取料机为中型斗轮堆取料机)、大型斗轮堆取料机(生产率在25O0~5000m3凡之间的斗轮堆取料机为大型斗轮堆取料机)、特大型斗轮堆取料机(生产率在5000~10000m3/h之间的斗轮堆取料机为重型斗轮堆取料机)、巨型斗轮堆取料机(生产率在10000m3/h以上的斗轮堆取料机为巨型斗轮堆取料机)。
DQL2400/2400.38斗轮堆取料机,是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。
本设备具有单向堆料、单向取料及堆料分流功能。
可适用于堆、取粒度0~350mm的散状物料,是大中型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工等工矿企业的储料场专用堆取设备。
二、主要结构及工作原理1.设备构造及工作原理设备由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电气室、司机室、电气系统、配重等组成。
装有悬臂胶带机及配重组的上部金属结构的俯仰铰点位于回转平台上。
回转机构由回转轴承及回转驱动装置组成,上部与回转平台相连,支撑着设备整个回转部分,下部与门座架相连。
在回转驱动装置作用下, 实现斗轮堆取料机上部回转。
回转机构下部的门座架与行走机构相连,门座架为三支点四支腿支承,整个行走机构共有8组驱动装置,30个车轮(主机部分)。
斗轮堆取料机ppt课件

第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
液压驱动:由液压系统提供高压油直接驱动低速 大扭矩液压马达,带动斗轮轴及轴上斗轮转动的一 种驱动方式。
斗轮机液压驱动简图
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
保护装置
过载式杠杆保护装置
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
主要由如下部分组成:
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
主要由电动机、液力耦合器、减速器、斗轮轴、 斗轮及溜料导料装置等构成。
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
斗轮安装要求: 构斗 斗 成轮 一体 相轮 夹轴 交体 角线 一中 个心 与 角线 水 度 平 与 线 臂 架 中 心 线 斗轮体在臂架上安装位置图 (a) 斗轮与臂架安装角度 (b)斗轮体倾斜角度 EF AB GH
第二节 斗轮堆取料机组成
金属结构
斗轮及传动装置
悬臂皮带机
行走机构
回转机构 俯仰机构 尾车 集中润滑装置
动力、控制电缆卷筒装置
第二节 斗轮堆取料机组成
一、金属结构
主要金属结构采用16Mn钢焊接而成,其中前、 后臂架为板梁结构,门柱、门座为箱梁结构。 重要机体接口采用高强度螺栓连接。上部金属结 构由前臂架、门柱、后臂架、前后拉杆等组成,构 件均采用销轴连接。
CD
第二节 斗轮堆取料机组成
斗轮的斗子固定于轮体上,工作时,电机通过液压马达驱 动斗轮转动,斗子切入料堆挖取物料,斗子底敞开与轮体 相通,斗子挖料区内装有固定的圆弧挡料板,用以保持斗 内物料不致漏出, 当斗子继续向前转 过圆弧挡料板进入 卸料区时,自重使
圆形料场堆取料机培训教材 90页PPT文档

堆料转台
回转驱动采用由带变 频调速电机的针轮摆线减 速器和开式小齿轮与外齿 圈啮合所组成的传动系。
料耙
取料机
端梁 刮板输送系统 桥梁
取料机结构
• 取料机主要由主梁、料耙系统、刮板输送系统及端梁构成。 • 主梁一端铰接于中柱下面外部的转பைடு நூலகம்上,该转台固定在另
一回转支承外圈上,回转支承的内外圈与中柱下部用螺栓 联接,这一结构使主梁绕中柱回转。 • 主梁的另一端用螺栓联接在行走端梁上,端梁上设有两套 相同的行走驱动装置。行走车轮轴装入驱动装置中减速器 的中空轴里,用锁紧盘联接,起动端梁驱动装置,主梁可 绕中柱在圆形轨道上运行。
胶带输送机的传动滚筒设在尾部。堆料臂 架前端的改向滚筒处设有螺旋拉紧装置, 拉紧装置工作时,拉紧改向滚筒移动,使 胶带保持足够的张力。胶带机的驱动采用 外联接形式。减速器输出与传动滚筒轴采 用锁紧盘联接形式。驱动装置由Y系列电机 加带制动轮的液力偶合器和制动器,并配 合有直交轴硬齿面减速器。
堆料机回转机构
YG250/80及YG500/90 圆形料场混匀堆取料机
北方重工沈矿集团装卸设备分公司 研究所
2019年3月
机械部分
目录
一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍 二、产品现状及发展趋势 三、产品主要结构介绍及工作原理 四、设备的操作使用、日常巡检和保养 五、设备的安装调试
一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍
2019年由天津 振兴水泥厂采购首 台YG400/80m圆 形混匀堆取料机, 该机由SCHADE 公司和北方重工沈 矿公司设计、制造、 安装。
2019年~2009 年底北方重工(当 时的沈矿集团)为 国内外大型水泥厂 提供了四百多台完 全自主知识产权的 圆形料场混匀堆取 料机。
石灰石堆取料机培训

报警停机
5紧急开关 当某种原因,须紧急停车时,按紧急制动按钮,主 电路电源被切断,此时所有电机停止运行且发出告警。 6超负荷告警 当手动操作时启动某一电机,由于过载,电机自动 开关断路,此时则所有电机停转并发出告警。 7润滑装臵告警 取料机回转支承的润滑,当多点润滑泵贮油桶润滑 脂用空时或电机过载,将发出告警并润滑泵停止运行, 但不影响堆料机的自动操作,继续运转。
动画1 动画2
报警停机
1、取料刮板机的速度监控 当取料刮板机启动数秒后(可调),接入速度 监控器。监测的结果若速度低于所设定的速度范 围,说明刮板机发生故障,刮板机停机并告警。 2取料机的液压系统告警(包括张紧与料耙的液 压装臵)。 泵站油箱的油位过低,油温过高都将发出告警并 停机。 油过滤器沾污后,报警闪光说明需要调换过滤器, 设备照常运行。
石灰石堆取料机
变幅机构液压系统原理
正向时 调速阀 不起作 用,反 向调速
当料位 计碰到 时电磁 阀得电 换向, 液压缸 快速上 升
泵站油箱中的油位过低,发出告警并停机,油位液面在没有上升前,不能 启动液压系统。 油箱中的油温高,发出告警并停机,在油温未降下之前不能清除该信号。
报警停机
1、堆料回转运动的有关告警 当堆料机在逆时针方向回转与桥式刮板取料机相 靠近触发限位开关时,堆料机停止回转运动后返 回启动的位臵,如果此时是在自动操作过程中, 该情况说明堆场料堆已满,供料应停止。如果此 时是手动方式,将会发出警报回转运动停止。 当堆料机顺时针方向回转与桥式刮板取料机相靠 近激发限位开关,堆料停止回转运动且发出警报。 在堆料臂的左下方沿悬臂有一根钢丝绳,如果堆 料机在回转过程中钢丝绳(料锤)碰到障阻物, 末关将发出告警并停机。
石灰石堆场堆取料机培训

转台
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行走驱动装置
行走车轮轴装入减速 器的中空轴里
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料耙
取料机主梁上设有液压驱动的料耙。 行程4m的料耙几乎覆盖了整个料堆 断面,料耙的倾斜角是可调的。当物 料的含水量或粘度大时,要适当手动 调大料耙的倾斜角度,料耙的倾角比 物料的休止角大1°~2°是适宜的。 当料耙以4m行程往复运动时,均布 在料耙平面上的耙齿拨动取料面上的 物料使之下落到取料面的底部,被连 续不断运行的刮板运走。 沿取料机主梁地面设置着循环运行的 刮板输送链,链条上均布安装有刮板, 被料耙拨动滑落下来的物料进入运动 的刮板之间。经过刮板的连续运动, 直至将物料刮入中心落料斗下面的出 料胶带机上输出。
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2)使用时经常检查回转支承的运转情况,如发现噪声,功率 突然增大,应立即停止检查,排除故障,必要时拆卸检修。
3)禁止用水冲刷回转支承,防止较硬硬物接近或进入齿啮 合区。
4)经常检查密封的完好情况,如发现密封胶带破损时应及 时更换,发现脱落及时复位。
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5.液压系统维护保养
经常监视液压系统工作状况,特别是工作压力和执行机构的运行 速度;液压系统启动前,应检查电磁阀和所有运动机构是否处于 原始状态,油箱油位是否正常;操作者不准损坏电气系统的互锁 装置,不准用手推动电控阀;
每天一次
悬臂式斗轮堆取料机培训课件

走行驱动
走行系统采用变频调速控制。走行与通讯电缆卷 筒和动力电缆卷筒控制联锁,保证同步运行,防止电 缆扯断。走行只有在锚定装置松开到位,左右夹轨器 松开到位后,才能快、慢速走行。走行到前或后极限 时,限位开关动作,前进或后退停止。
斗轮驱动
斗轮由液压马达驱动,斗轮头只在取料时工作, 即只能单向运行,堆料时不工作。斗轮头可单动操作, 也可手动操作、半自动操作。手动操作时,臂皮带先 行启动完毕后,斗轮头延时(8~10秒)后启动运行。
走行控制
快速走行由转换开关SA202控制。把转换开关SA202左旋45 度到位(大车快速前进档位),则通过PLC使KA201得电,然后 KM201通电吸合,变频器主电源接通并通过PLC内部自保,断开 变频器主电源断开控制电源按钮SB701。同时通过PLC使KA211、 KA221、KA222得电,接触器KM211、KM221通电吸合,减速箱 油泵启动,走行制动器松闸,电缆卷筒接通,同时通过PLC使 KA202、KA204得电,然后KA212、KA214通电吸合,其常开触 头闭合向变频快速向前运行。综上所述,SA202旋到快进档时,则制 动器松闸,电缆卷筒调动运行,减速箱油泵运行,走行电机作 快速前进。同时严禁在距料场终端10米范围内快速走行。
走行控制
停止走行时,把转换开关SA201或转换开关SA202复位,即使走行 电机断电,走行制动器抱闸延时制动,延时时间一般为3秒,由PLC内 部延时继电器确定,电缆卷筒卷缆延时停止,延时时间一般为5秒,由 PLC内部延时继电器确定。
SQ201、SQ203为走行前进、后退一级限位保护开关。 SQ202、SQ204为走行前进、后退二级限位保护开关。 当走行至极限位置时,限位开关动作,走行停止。
变幅驱动
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2007年北方重 工(当时的沈矿集 团)为土耳其 Akcansa水泥公 司提供了1台 YG1000/110堆取 料机,是当今世界 最大的圆形堆取料 机。
二、产品现状及发展趋势
目前,应用于现场的圆形混匀堆取料机可分成: 1)φ60m圆形混匀堆料机取料量250~400t/s,堆料量 300~800t/s,总储量14000t,有效储量10000t。 2) φ80m圆形混匀堆料机取料量300~500t/s,堆料量 600~1200t/s,总储量37000t,有效储量24000t。 3) φ90m圆形混匀堆料机取料量500~1000t/s,堆料量 800~1800t/s,总储量52000t,有效储量34000t。 4) φ110m圆形混匀堆料机取料量1000/s,堆料量 1500~2000t/s,总储量95000t,有效储量63000t。
• 取料机通过端梁围绕中柱在圆型料场内运行,同时料耙沿桥梁往复运 行实现全断面取料,最终通过刮板输送系统将物料刮至中柱底部经地
坑胶带机运出。
堆料胶带机
堆料机
回转机构
堆料臂
液压变幅
回转驱动
堆料机
• 堆料机上部设有回转支承,其内圈与支座固定,支座与来料栈桥联接。 堆料机的下部也设有回转支承,其带外齿的外圈用高强螺栓联接固定在 中柱上。堆料机转台上设置的立式减速器输出轴上的小齿轮与回转支承 的外齿圈啮合,实现堆料机的回转运动。堆料机悬臂的变幅运动由转台 上设置的液压驱动的油缸的伸缩来实现。堆料机悬臂上设有胶带输送机, 由来自栈桥上的胶带输入的物料通过堆料机悬臂上的胶带机完成堆料。
回转机构设有回转支承,其 内圈与支座固定,支座与来料栈 桥联接。回转机构的下部也设有 回转支承,其带外齿的外圈用高 强螺栓联接固定在中柱上。回转 机构转台上设置的立式减速器输 出轴上的小齿轮与回转支承的外 齿圈啮合,实现堆料机的回转运 动。在正常的堆料工艺过程中, 堆料机的回转和悬臂的变幅是合 成运动,在可编程控制系统的控 制下,堆料机按设计的程序实施 CHEVCON堆料法。
堆料转台
回转驱动采用由带变 频调速电机的针轮摆线减 速器和开式小齿轮与外齿 圈啮合所组成的传动系。
料耙
取料机
端梁 刮板输送系统 桥梁
取料机结构
• 取料机主要由主梁、料耙系统、刮板输送系统及端梁构成。 • 主梁一端铰接于中柱下面外部的转台上,该转台固定在另
一回转支承外圈上,回转支承的内外圈与中柱下部用螺栓 联接,这一结构使主梁绕中柱回转。 • 主梁的另一端用螺栓联接在行走端梁上,端梁上设有两套 相同的行走驱动装置。行走车轮轴装入驱动装置中减速器 的中空轴里,用锁紧盘联接,起动端梁驱动装置,主梁可 绕中柱在圆形轨道上运行。
通过设置周边挡墙解决 了较小空间存储较多物料的 问题。
该类设备采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺,该设备 堆料层数可达500层以上,均化系数大于10,是堆取料机中混匀效果最 佳的设备,目前广泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。 该类设备根据取料机回转半径的不同分为φ60m 、φ80m、 φ90m和 φ110m圆形堆取料机。
2.1φ90圆形混匀堆取料机
2.2φ80圆形混匀堆取料机
2.2 φ60圆形混匀堆取料机
2.3φ110圆形混匀堆取料机
三、产品主要结构介绍及工作原理
堆料机
取料机 中心落料斗
中柱
主要工作原理
• 本机采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺。堆料机在PC程 控下,堆料臂往复回转,同时在一次往复回转过程中完成从上升到下 降的周期变幅变速运动,使得堆料轨迹曲线呈抛物线状。实现连续人 字形堆料工艺。
1996年由天津 振兴水泥厂采购工沈 矿公司设计、制造、 安装。
1996年~2009 年底北方重工(当 时的沈矿集团)为 国内外大型水泥厂 提供了四百多台完 全自主知识产权的 圆形料场混匀堆取 料机。
2009年底北方 重工(当时的沈矿 集团)为缩短产品 设计周期,优化结 构,降低生产成本 进行了通用化、模 块化设计。
Ф 80m圆形混匀堆取料机是在2003年开始为海螺集团荻 港项目设计制造的第一种类型设备。当时属于国内首台自 行设计制造的产品。
2.1不同料场直径的圆形混匀堆取料机
天津振兴水泥厂 圆形堆取料机 YG400/80
芜湖水泥厂圆形 堆取料机 YG500/90
土耳其Akcansa 水泥公司 YG1000/110于圆 形混匀堆料机
• 在正常的堆料工艺过程中,堆料机的回转和悬臂的变幅是合成运动,在 可编程控制系统的控制下,堆料机按设计的程序实施CHEVCON堆料法。 堆料区域内堆顶曲线呈抛物线状的料堆按顺时针方向连续堆成。堆料区 域120°,达到堆顶高度后堆料臂水平顺时针回转移位3°。再次进行 120°回转往复式堆料。
悬臂胶带机
目录
一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍 二、产品现状及发展趋势 三、产品主要结构介绍及工作原理 四、设备的操作使用 五、设备的安装调试
一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍
圆形料场混匀堆取料 机是在市场对环保要求日 益提高和节约占地要求基 础上发展起来的一种新型 室内仓储设备。
这种产品在封闭厂房内 布置,解决了物料在堆取过 程中料堆受风、雨水影响发 生的流失、飞散等问题。
胶带输送机的传动滚筒设在尾部。堆料臂 架前端的改向滚筒处设有螺旋拉紧装置, 拉紧装置工作时,拉紧改向滚筒移动,使 胶带保持足够的张力。胶带机的驱动采用 外联接形式。减速器输出与传动滚筒轴采 用锁紧盘联接形式。驱动装置由Y系列电机 加带制动轮的液力偶合器和制动器,并配 合有直交轴硬齿面减速器。
堆料机回转机构
• 取料机主梁上设有液压驱动的料耙,料耙的倾斜角是可
调的。可根据物料休止角适当手动调整料耙的倾斜角度, 料耙的倾角比物料的休止角大1°~ 2°是适宜的。当料耙 往复运动时,均布在料耙上的耙齿拨动取料面上的物料使 之下落到取料面的底部,被连续不断运行的刮板运走。
• 沿取料机主梁底面设置着循环运行的刮板输送链,链条 上均布安装有刮板,被料耙拨动滑落下来的物料进入运动 着的刮板之间。经过刮板的连续运动,直至将物料刮入中 心落料斗下面的出料胶带机上输出。