机载激光雷达系统在测绘领域的应用
激光雷达技术在测绘精度评估中的应用与优缺点分析
激光雷达技术在测绘精度评估中的应用与优缺点分析一、引言随着技术的不断发展，激光雷达技术在测绘领域得到了广泛应用。
激光雷达技术以其高精度、高效率的特点，成为测绘精度评估的重要工具。
本文将对激光雷达技术在测绘精度评估中的应用及其优缺点进行分析。
二、激光雷达技术的应用1. 测绘地形与地貌激光雷达技术可以以高频率、高分辨率获取地面表面的三维点云数据。
通过对点云数据的处理，可以生成具有高精度的地形和地貌模型。
这种模型不仅可以用于地理信息系统的建设，还可以应用于城市规划、自然灾害预防等方面。
2. 建筑物与设施的测量传统的建筑物测量方法通常需要耗费大量时间和人力，而激光雷达技术可以快速准确地获取建筑物及其周围环境的三维信息。
借助于激光雷达技术，测绘人员可以在短时间内获取大量建筑物的数据，提高测量效率，提供可靠的基础数据支持。
3. 遥感影像数据辅助激光雷达技术在遥感影像数据的处理中起到了重要的辅助作用。
由于激光雷达可以获取高精度的三维点云数据，可以将其与遥感影像进行融合，提供更丰富的地物信息。
通过激光雷达技术与遥感影像的结合，可以实现对地表特征的全面分析，提高测绘精度和遥感数据的解译能力。
三、激光雷达技术的优点1. 高精度激光雷达技术采用精密的测量原理，可以实现毫米级甚至亚毫米级的高精度测量。
相比传统的测绘方法，激光雷达可以提供更精确的数据，提高测绘精度和数据的可靠性。
2. 高效率激光雷达技术可以在较短的时间内获取大量的数据点，比传统测绘方法更加高效。
这对于大规模测绘任务来说非常重要，可以节省时间和人力成本，并提高工作效率。
3. 适应性强激光雷达技术可以在复杂环境中工作，如夜间、低照度、植被覆盖等情况下仍能保持较高的测量精度。
这使得激光雷达技术在各种场景下都具备较好的适应性，无论是城市测绘、山地测量还是植被监测。
四、激光雷达技术的缺点1. 成本较高激光雷达设备和数据处理系统的成本较高，对于一些资源有限的项目来说可能难以承担。
激光雷达在测绘中的应用简介
激光雷达在测绘中的应用简介激光雷达作为一种高精度测量设备，已经在测绘领域得到广泛应用。
它通过发射激光束并测量其返回时间来获取目标物体的距离和形状信息，可以快速、准确地获取地面、建筑物、植被等目标的三维数据，被广泛应用于制图、数字地型模型(DTM)生成、地理信息系统(GIS)的建设以及城市规划等领域。
一、地面测绘激光雷达在地面测绘中的应用被广泛运用于地形测绘和地貌分析。
通过激光雷达获取的地面数据可以精确地呈现地表地貌的特征，包括高度、坡度、坡向等信息。
这对于城市规划、农业规划以及自然灾害防治具有重要意义。
激光雷达能够快速生成地形数据模型，提供了高精度的数据支持，为城市的规划与建设提供重要参考。
二、建筑物测绘激光雷达在建筑物测绘领域的应用主要体现在建筑物的三维建模和立面分析方面。
使用激光雷达可以迅速获取建筑物的三维结构信息，包括立面、屋顶、窗户等。
这使得建筑物的测绘工作更加高效和准确，大大节省了时间和人力成本。
此外，通过对建筑物的三维建模和立面分析，可以使建筑物在规划和设计中更加合理，在建筑的施工和维护过程中也能提供有力的支持。
三、植被测绘激光雷达在植被测绘中的应用主要体现在植被研究、森林资源调查和农业生产管理等方面。
传统的植被调查方式需要大量的人力和时间成本，而激光雷达可以通过高频率的激光束快速扫描和采集植被数据，包括树高、树冠密度、叶面积指数等信息。
这些数据对于植被生长状况、生态系统和资源管理具有重要意义。
通过激光雷达获取的植被数据，可以帮助相关部门制定科学的植被保护与管理措施，提高生态环境质量。
总结起来，激光雷达在测绘领域的应用给传统测绘工作带来了重大的突破和改变。
它不仅提高了测绘数据的精度和准确性，还提高了测绘工作的效率和效果。
激光雷达的快速、准确和高精度的测量特性，使其在测绘领域的应用前景广阔。
未来，随着激光雷达技术的进一步发展和不断升级，相信它在测绘领域的应用会愈发广泛，为我们的日常生活和发展带来更多的便利和创新。
机载激光雷达技术在水利水电测绘工程中的应用
机载激光雷达技术在水利水电测绘工程中的应用摘要：随着社会经济的欣欣向荣和我国城市建设快速发展，水利水电工程行业取得蓬勃发展。
机载激光雷达技术被我国逐渐引进并应用于水利水电测绘工程中。
该技术由于集成了GPS系统以及激光测距系统、INS系统，因而在地球空间信息的获取方面有良好的应用效果。
为提高水利水电工程测绘工作的质量与效率，当前应加强对各类先进测绘技术与产品的应用。
机载激光雷达技术的出现，能够在较短的时间内完成三维空间地理信息的采集，进而极大地提高了水利水电工程测绘工作的效率。
此外，在电力工程、交通运输行业以及国土资源调查等工作中，亦有该技术的应用。
关键词：机载；激光雷达技术；水利水电；测绘工程；应用引言机载激光雷达(ＬｉＤＡＲ)测量技术集成定位、惯性导航、激光测距和摄影测量功能为一体，不仅具有航摄技术的优点，相比传统测绘，还有全天时作业、生产效率高、较大程度克服植被覆盖的影响、更好地实现勘测设计一体化等突出优势，被誉为遥感技术领域的一场革命，受到业界的广泛关注。
1机载激光雷达机载激光雷达是将激光雷达搭载在飞机上进行数据采集的。
机载平台包括无人机和有人驾驶的飞机，目前工程中应用较广泛的是无人机激光雷达测量系统，具有结构设计美观、集成化和自动化程度高、机身小巧易携带作业等优势，适合多种地形测绘、地籍测量项目。
机载激光雷达获取地面目标点三维地理信息数据具有快速、高精度、高密度、控制点少的特点。
该技术是对传统航空摄影测量技术很好的补充，在复杂地形测绘中具有独特的优势。
目前，机载激光雷达技术被广泛应用于林业、电力等领域，也逐渐在水利水电工程测绘应用中取得较理想的效果。
2机载激光雷达技术在水利水电测绘工程中的应用2.1控制点基站的布设机载激光雷达系统利用机载动态未知GPS数据与架设在地面已知基站的GPS数据构成的差分全球定位系统DGPS联合解算出其在任意时刻的空间三维坐标信息，然后将此信息与惯性测量单元IMU、激光测距数据组合，最终获取得到地面物体的三维坐标信息。
机载激光雷达在1:500地形图测绘中的应用
机载激光雷达在1:500地形图测绘中的应用摘要：机载激光雷达是现代工程测绘的重要手段，其能通过无人机平台搭载激光扫描仪、数码相机等传感设备，准确获取地物信息资料，为工程项目建设提供数据支撑。
本文在阐述机载激光雷达测绘原理的基础上，就其在1:500地形图测绘中的应用要点展开分析，期望能进一步提升机载激光雷达应用效益，保证地形图测绘效率和精准性，促进测绘工程的持续、稳步发展。
关键词：测绘工程；机载激光雷达；地形图；测绘工程测绘工作能为工程项目建设提供全面的地形地貌信息资料，有助于项目设计、施工工作的开展。
现代工程建设模式下，人们对于地形图测绘的效率和精度提出较高的要求，促使工程测绘技术手段获得全面创新。
在1:500地形图测绘中，机载激光雷达应用广泛，其能在克服植被等地表物遮挡的基础上，较为有效准确的获知真实的地形地貌信息，为工程项目建设奠定良好基础。
一、机载激光雷达技术原理作为一种现代化的工程测绘技术，激光雷达技术在激光测距、惯性导航测量的基础上，融合使用了差分定位、计算机等多种技术，实现了工程测量的数字化发展。
结合激光雷达搭载载体的差异，将激光雷达分为星载、机载和地基激光雷达三种形态。
机载激光雷达主要是依托无人机搭载激光雷达设备进行地物目标信息获取和测量的。
在实际测量中，无人机搭载平台上包含了的激光扫描仪、数码相机等雷达探测设备和激光测距设备；在地物信息获取阶段，无人机上的激光测距系统会依据技术设计向探测目标发射高频激光脉冲，这样能直接获取地物表面的特征点信息；随后通过GPS接收机接收这些信息，借助计算机完成数据处理，可生成高密度的三维空间坐标点云。
对激光点云数据进行分析，可知道每个点均有（X，Y，Z）三维坐标，这些坐标的精度较高，从不同的视角实现点云的三维显示。
通过测量和计算这些点云数据，能实现测量目标表面积、体积等信息的准确量测。
对比传统工程测量手段，即在激光雷达技术因多次回波可有效的削弱目标物附近的障碍物的干扰，整体测量效率较快，测量精度较高[1]。
测绘技术中的机载激光雷达测绘原理与技术
测绘技术中的机载激光雷达测绘原理与技术近年来，随着科技的不断发展，测绘领域也迎来了一系列的创新。
其中，机载激光雷达测绘技术被广泛应用于地质勘探、地形测量、水文学等领域。
本文将围绕机载激光雷达测绘的原理与技术进行探讨，并深入探究其在测绘中的应用。
一、机载激光雷达测绘原理机载激光雷达测绘是一种通过激光束扫描地面并接收反射回来的激光信号，进而获取地理信息的技术。
这种技术的核心原理是利用激光束的发射与接收时间间隔，结合激光光束的传输速度、激光波长等参数，计算出地物的三维坐标。
具体而言，机载激光雷达测绘通过发射一束入射激光束，以较高频率进行扫描，照射到地面上的目标物体上。
随后，激光束与目标物体相互作用，发生反射现象。
机载设备通过接收这些反射回来的激光信号，并记录下激光束的发射时间、接收时间以及激光波长等信息。
最后，利用计算机算法，根据这些测量数据计算出目标物体的三维坐标，生成相应的地图或模型。
二、机载激光雷达测绘技术1.数据采集机载激光雷达测绘的第一步是数据采集。
测绘人员利用机载设备进行飞行，在飞行过程中，机载设备通过激光束对地面上的目标进行扫描并记录下相关数据。
这个过程中需要注意的是，数据采集时的激光束的分辨率和密度要足够高，以获得精确的地物信息。
2.数据处理数据采集之后，需要对采集到的原始数据进行处理。
数据处理的步骤包括去除噪声、滤波、建立点云模型等。
去除噪声是为了提高数据的质量，去除一些无效的数据点。
滤波是为了降低数据的密度，方便后续分析处理。
建立点云模型是为了更好地呈现地物的三维形貌。
3.数据分析与应用经过数据处理之后，得到的点云模型可以用于各种数据分析和应用。
比如，可以进行地形的三维重建，生成数字高程模型（DEM）。
同时，机载激光雷达可以获取地物的高度信息，可用于研究地质灾害，如山体滑坡、泥石流等。
三、机载激光雷达测绘应用领域机载激光雷达测绘技术在各个领域都有着广泛的应用。
以下是几个典型的应用案例。
机载激光雷达在地形测绘中的应用研究
机载激光雷达在地形测绘中的应用研究摘要：机载激光雷达（(LIDAR-Light Detection and Ranging）技术是一种高精度、高分辨率的地形测绘工具，已经广泛应用于地理信息系统、地质勘探、城市规划和环境监测等领域。
本论文旨在系统地探讨机载激光雷达技术在地形测绘中的应用，包括原理、数据采集、数据处理以及在各个领域的具体应用案例。
关键词：机载激光雷达；地形；测绘；应用1引言地形测绘是地理信息科学中的一个重要分支，对于土地规划、自然资源管理和灾害预测等具有关键性作用。
本论文旨在深入研究机载激光雷达技术在地形测绘中的应用，分析其优势和局限性，为相关领域的研究和应用提供参考。
2机载激光雷达技术原理2.1 原理概述机载激光雷达利用激光束测量地表特征，通过测量激光脉冲的飞行时间来计算地形高程。
该技术基于激光测距原理，即激光束在大气中以光速传播，当遇到地表或其他目标时，部分光会被反射回来。
通过测量激光脉冲的往返时间，可以计算出激光束与目标之间的距离。
2.2 传感器组成机载激光雷达系统通常由激光发射器、接收器、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）组成。
激光发射器负责发射激光束，而接收器则接收反射回来的光信号。
GPS用于提供飞机的位置信息，而INS则提供飞机的姿态和运动信息。
这些组件共同工作，实现对地表特征的高精度测量。
2.3 数据采集原理机载激光雷达的数据采集过程包括激光束的发射、反射和接收。
首先，激光发射器发射一束脉冲激光，该激光束以高速传播，并在遇到地表或其他目标时被反射回来。
接收器接收反射回来的光信号，并测量激光脉冲的飞行时间。
根据光速和飞行时间，可以计算出激光束与目标之间的距离。
通过在飞机上安装GPS和INS，可以获取飞机的位置、姿态和运动信息，将这些信息与激光距离数据结合起来，可以生成地形高程数据。
这些数据可以用于制图、地形建模和土地资源管理等应用领域。
3机载激光雷达在地理信息系统中的应用3.1 土地规划机载激光雷达在地理信息系统中的应用在土地规划方面具有巨大潜力。
激光雷达技术在测绘中的应用
激光雷达技术在测绘中的应用摘要：在现代社会发展过程中，人们基本生活已经获得了有效的保障，所以，社会对工程要求愈发严格了，这就表示对工程测绘技术要求也变得更加严格了。
因为传统测绘技术已经不能够满足人们的基本要求，所以，激光雷达测绘技术出现了，并且得到了社会各界人士的关注。
该种测绘技术在工程测绘中的有效运用，不仅可以节省测绘工作时间，还可以增加测绘结果的准确性，提升测绘工作效率与质量，降低人工劳动量，推动工程测绘发展与进步。
基于此，本文将对激光雷达技术在测绘中的应用进行分析。
关键词：工程测绘；激光雷达测绘技术；应用1 激光雷达测绘技术的定义激光雷达测绘技术是一种集成系统，是当代将激光、卫星定位系统、惯性导航系统、大数据集于一身典型的数码测绘技术。
激光雷达技术是通过卫星系统对测绘事物进行定位，通过激光系统向被测量的目标发射信号，在把反射回来的大量信号通过大型计算机与原信号进行快速对比、处理和储存，分析出测量目标的高度、具体位置、运动形态等相关信息，并绘制出测量目标的3D坐标并获得真实性较高的数码图像。
这些信息通过计算机进行处理后，就会呈现出测绘目标的三维立体的数据模型和目标的真实形态。
激光雷达技术可以快速、简单、准确的对测量目标进行定位并获得3D信息，这种新型的高科技技术和工程测绘的结合，是对传统工程测绘模式的一次颠覆，这种先进的测绘技术通过利用计算机技术、大数据等对测量目标构造出数字模型，实现了对测量目标高效、精准的测绘目的。
2 激光雷达测绘技术的优势2.1 激光雷达测绘技术的精准性现阶段，我国的测绘技术中，激光雷达测绘技术与其他的测绘技术相比，激光雷达测绘技术更为先进，而且其精准度也较强，在使用过程中，测量的结果误差小，测绘范围大。
激光雷达测绘技术在对测量目标进行范围和准确性进行测量时，相对于传统的测绘技术，测绘的准确性已经展现了质的飞跃。
对于每幅测绘图的形成，并不是一次简单的测绘结果，而是经过反复的论证，多次的测量绘制而成的。
激光雷达测绘技术在工程测绘中的运用
激光雷达测绘技术在工程测绘中的运用摘要：激光雷达测绘技术可以高精度、全要素、多维度的迅速的获取地物信息，应用越来越广泛。
随着工程技术的发展和工程建设的要求越来越高，BIM三维协同设计、三维实景建模、文物保护、矿山测绘、沉降监测等都对测绘数据提出了密度、维度、精度等方面更高的要求，激光雷达测绘技术的应用正逢其时。
本文通过阐释工程测绘和激光雷达测绘技术，分析了激光雷达测绘技术的基本原理，重点对激光雷达测绘技术在工程测绘中的实际应用进行研究。
关键词：工程测绘；测绘技术；激光雷达随着工程技术的发展和进步，工程测绘中逐渐应用各种先进科技，而激光雷达测绘技术也包含在内。
在工程测绘中应用激光雷达测绘技术有较大优势，其大大的提升了工程测绘的工作水平和工作效率。
与传统的测绘技术相比，激光雷达测绘技术有较高的准确性及精度，能够对工程测绘的效率有效提升，由于激光雷达测绘技术在我国的应用较晚，在处理数据方面仍不够成熟，因此还应通过深入研究，适当进行改进并完善，促使我国工程测绘行业得到有效发展。
1激光雷达测绘技术的简介1.1激光雷达测绘技术测绘主要是指以电子通讯技术、计算机技术等先进技术为前提，以GPS、GIS、RS为核心，利用测量获得被测对象的位置信息和图形信息，通过计算、处理以及搜集数据，为加强工程建设的管理与规划奠定坚实的基础。
激光雷达测量技术是最初由欧美发达国家发展起来并投入商业化应用的一门新兴技术，在三维空间信息的实时获取方面取得了重大突破，为获取高时空分辩率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段，是当今测量业界先进的测绘技术。
激光雷达测绘技术，又称为LIDAR，运用电磁波将信号发送给被测位置，通过将以往发送的信号和接收的信号作对比的过程，将被测对象的高度、宽度、距离以及物体处于静止或者运动的状况进行准确的计算，进而达到勘测和跟踪被测对象的目的。
激光雷达测绘技术可以在同一时间获得三维的空间坐标，使其能够达到同步进行的效果，利用RealWorks、Pointools、3dsMax等点云处理、建模软件实现一套完善的数字模型。
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机载激光雷达系统在测绘领域的应用
摘要：本文通过对国内外机载激光雷达的发展现状进行了分析,结合本单位激光雷达的实际应用和其特点,介绍了其在测绘等行业的应用,阐述了其对测绘领域带来的巨大变革和广阔前景。
关键词：4D测绘产品机载激光雷达激光点云
机载激光雷达系统（Light Detection And Ranging，简称LIDAR）是集全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（IMU）、激光扫描系统、航空摄影系统的快速测量系统。
它能够大面积、高分辨率、快速准确地获取地表各类地理信息，可实时快速获取高精度点云数据、数字地面模型（DTM）、数字表面模型（DSM）以及测区高程等数据成果。
被测绘界认为是继全球定位系统（GPS）之后的重大技术革命，是当前测绘科技发展的国际前沿。
本文结合作者单位拥有的徕卡公司最新的ALS60机载激光雷达系统系统在测绘生产领域多个项目的实际应用情况，介绍了其对测绘领域带来的巨大变革和广阔前景。
国内外机载激光雷达的发展现状
机载激光雷达测量技术发展已经有二十余年的历史,从早期的美国宇宙航天激光测距到德国诞生的世界上第一个商用样机激光断面测量系统，发展到近些年来随着当今科技技术日新月异的进步，激光雷达系统更是得到了迅猛的发展，其在测绘市场的市场份额逐年快速增长。
目前，全球已经有众多的商用系统在使用，如TopScan、Optech、Top Eye、Saab、Fli-map 、TopoSys、Hawk2Eye 等多种实用系统。
具有代表性的系统主要有：德国IGI和奥地利RIGEL公司联合制的Lite Maper6800，美国alpha的SHOLAS和加拿大OPTECH的ALTM3100T，德国TopoSys的Falcon，以及美国Leica公司的Leica ALS50/60等。
上世纪90年代中后期至今，美国、德国、加拿大等国家，先后成功应用这项技术进行了地形测量、森林资源调查与评估、三维城市建模等试验与工程实践。
特别是在芬兰和德国的应用更为广泛。
国内在地面三维激光扫描系统、车载激光雷达系统方面已有相关产品投入实际生产应用。
但在机载激光雷达技术的硬件研究制造上国内外差距较大，现有技术基础比较薄弱。
虽有原理样机的研制，但距实用化尤其是形成产品尚有一段距离。
所以至今国内还没有成熟的机载激光雷达系统出现。
机载激光雷达在测绘等领域的应用
1. 机载激光雷达测量技术主要特点和性能
高精度：高程精度可<15 cm。
高密集：高密集的点云数据能够真实反映地形地貌，替代外业高程实测工作。
高效率：数据处理速度快，便于自动化生产，飞行数据下来数小时即可得到数字地表模型，数天可以得到高精度数字地面模型和正射影像。
高分辨率：可以获取高分辨率的数码影像。
测量方式：主动测量，可以穿透薄云薄雾，对天气的依赖程度大大减少，可以在夜间作业。
自动化程度高：从飞行设计到数据获取，到最终产品的数据处理，自动化程度非常高。
无需大量的地面控制工作。
对植被有一定的穿透能力，可以测量到植被以下的地面。
2. 机载激光雷达测量在测绘等领域的应用
首先在传统的地形测绘上：机载激光雷达能够快速获取高精度数字地表模型（DSM），特别是数字摄影测量难以获取森林覆盖地区的DEM，因为激光脉冲可以穿透植被冠层，反射的回波信号可用于生成林区和其他植被覆盖地区的DEM。
经过加工处理可获得精确的数字高程模型(DEM)，同时，配套的中画幅数码相机可以获得同步的数码相片，经过数字高程模型(DEM)的纠正就可获取测区的正射影像图（DOM）、也可以利用这些航片的高分辨率数字立体像对,经过像控、空三加密来进行数字线划图(DLG)的生产、如果有需要再将DLG转换为数字影像图(DRG)。
所以说机载激光雷达测量可以满足我们传统测绘上4D数字产品的生产。
在其他行业的应用：机载激光雷达生产的激光点云数据及处理后得到的三维真实场景动画对于应急响应、城市规划、国土安全、交通运输、公共事业管理和环境监测部门而言也具备巨大的应用价值。
利用机载激光雷达数据结合地块矢量数据生成三维城市模型，可以进行复杂的空间查询、洪水淹没分析等。
汶川地震震后，震区出现多处滑坡和堰塞湖，利用机载激光雷达获取的DEM为有关部门提供了高精度堰塞湖流域的基础数据，辅助专家在短时间内准确快速地判读出滑坡的位置和体积，有效支持了地质灾害的风险评估和排险方案制订。
在交通管线设计方面：LIDAR技术为公路、铁路设计提供高精度的地面高程模型DEM，以方便线路设计和施工土方量的精确计算。
同样在进行通讯网络、油管、气管线路设计时有着重要的应用价值。
特别需要说明的是电力输送项目、电力巡线是目前国内大量应用激光雷达技术的工程作业项目，它极大地方便电网布设与维护管理工程。
在进行电力线路设计时，通过LIDAR数据可以了解整个线路设计区域内的地形和地物要素的情况。
尤其是在树木密集处，可以估算出需要砍伐树木的面积和木材量。
在进行电力线抢修和维护时，根据电力线路上的LIDAR数据点和相应的地面裸露点的高程可以测算出任意一处线路距离地面的高度，这样就可以便于抢修和维护。
其派生的种类有工点地形图、断面图、数字正射影像地形图、专项测绘、工程中的土石方自动计算、坡度、坡向的计算等；快速构建三维虚拟场景，城市建模等。
3. 机载激光雷达的点云数据处理
点云数据处理就是对航空摄影所获取的激光点云数据、航摄影像数据、IPAS数据和地面基站数据等原始数据进行解压、差分、IPAS解算、激光及相机检校、点云数据生成等处理，以获得满足DSM、DEM、DOM、DLG制作要求的参数和数据。
地面高程模型数据DEM仅需要地表裸露点。
由完整地块的地表裸露点三维数据构成地面高程模型DEM。
在生产中，我们使用LIDAR软件自动处理掉地表上绝大部分的多余激光脉冲点数据，来获取裸露点三维数据信息，构建三角网TIN图形。
LIDAR软件根据脉冲点的高程值分成多个高差段并赋于不同颜色值渲染成三角网，由此生成的LIDAR影像具有非常明显的彩色三维立体效果。
再利用程序予处理识别非地表裸露点，如大部分树高端点、建筑物点、桥面点等，经人工剔除并归类。
可大致分为以下类型：地表裸露点、树高端点、桥面点、水域点、建筑物点、噪音点（即粗差点）及其它未分类点等。
经过数据处理后的地面点数据，既可生成高精度的DEM和地形图等高线，并可以进一步纠正航片制作正射影像图。
目前国内设备拥有的型号比较多，基本上各家主流产品都有。
数据处理软件除芬兰软件以外，也用设备厂商提供的软件。
其中应用最广、最典型LiDAR 处理软件是芬兰第三方LIdar数据处理TerraSolid系列软件。
它是第一套商业化LiDAR数据处理软件，基于Microstation开发的，运行于Micorstation系统之上，因此需要熟悉Microstation操作的用户才能很好的使用它。
它包括：TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、TerraPhoto等四个重要模块。
TerraSolid系列软件能够快速的载入lidar点云数据进行处理。
4. 徕卡公司ALS60机载激光雷达的数据应用
笔者所在单位2010年中期引入了一台机徕卡公司最新型号的ALS60机载激光雷达系统，因为本单位属于内外业一体化测绘生产单位，所以很快就试飞成功，并在多个实际生产项目中投入使用，在不到一年时间内已完成了上万平方公里的雷达数据生产，项目涉及管线设计所需的DEM、DOM、DLG；数字城市所需的大面积DOM和地形图地貌更新等等，涵盖了大、中多个成图比例尺，效果良好。
在以上项目的点云处理中利用TerraSolid软件，对检校过的LIDAR激光点云数据进行数据分块、自动滤波和分类、手动精细滤波分类，结合项目要求，一般将点云数据分为Ground、Water、Noise、Default、Temp多类。
最终输出满足要求的DEM数据。
对于需要地貌要素的利用DEM数据在Terrascan中生成等高线，并按要求提取高程注记点及坎上坎下的对点。
等高线生成时可对DEM进行抽稀，并对初步等高线进行圆滑编辑，处理好与地物之间的关系。
正射影像图的生产是利用数字高程模型（DEM）数据、航摄影像数据及经过相机检校后的外方位元素数据，对航摄像片进行逐片数字微分纠正，经影像镶嵌、调色、裁切后生成。
立体测图是经过野外像控、空三加密工序，在基于国内生产的数字摄影
测量平台上完成。
三、机载激光雷达带来的巨大变革及展望
机载激光雷达（LIDAR）作为一种新型传感器设备。
将激光用于回波测距和定向，直接获取高精度的数字表面模型，还可以通过采集位置、径向速度及物体反射特性（即回波强度数据）等信息为目标分类和识别提供辅助数据。
同时，LIDAR系统可以携带航空多光谱CCD相机，并且能够通过硬件或者后处理软件的方式与LIDAR点云直接配准，因此具备了同时获得多光谱CCD影像的能力，为后续应用提供了丰富的数据资源。
LIDAR系统虽然起源于传统工程测量中的激光测距技术，但由于与现代激光和POS定位技术相结合，因此是当代摄影测量与遥感领域的一门新兴技术，不仅为摄影测量与遥感应用提供新型数据获取的手段，同时对数据后处理方法和流程提出了新的挑战。
四、结束语
机载激光雷达系统，有效地拓宽了数据源范围，改变了数据获取模式。
大大提高了航测成图的作业生产效率，可以减少生产环节，缩短生产周期，提高成图精度，提供更为丰富的地理信息。
为基础测绘、电力、林业、水利等各行各业带来了巨大的变革，前景辉煌。