液压阻尼器工作原理之令狐采学创编之欧阳家百创编
液压伺服系统工作原理之令狐文艳创作

液压伺服系统工作原理令狐文艳1.1 液压伺服系统工作原理液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。
电液伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率的电信号转换为大功率的液压动力,从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。
液压伺服系统是使系统的输出量,如位移、速度或力等,能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化,与此同时,输出功率被大幅度地放大。
液压伺服系统的工作原理可由图1来说明。
图1所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。
在大口径流体管道1中,阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。
阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。
这个系统的输入量是电位器5的给定值x i。
对应给定值x i,有一定的电压输给放大器7,放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上,使阀芯相应地产生一定的开口量x v。
阀开口x v使液压油进入液压缸上腔,推动液压缸向下移动。
液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。
液压缸的向下移动,使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。
同时,液压缸活塞杆也带动电位器6的触点下移x p。
当x p所对应的电压与x i所对应的电压相等时,两电压之差为零。
这时,放大器的输出电流亦为零,伺服阀关闭,液压缸带动的阀板停在相应的qT位置。
图1 管道流量(或静压力)的电液伺服系统1—流体管道;2—阀板;3—齿轮、齿条;4—液压缸;5—给定电位器;6—流量传感电位器;7—放大器;8—电液伺服阀在控制系统中,将被控制对象的输出信号回输到系统的输入端,并与给定值进行比较而形成偏差信号以产生对被控对象的控制作用,这种控制形式称之为反馈控制。
反馈信号与给定信号符号相反,即总是形成差值,这种反馈称之为负反馈。
用负反馈产生的偏差信号进行调节,是反馈控制的基本特征。
而对图1所示的实例中,电位器6就是反馈装置,偏差信号就是给定信号电压与反馈信号电压在放大器输入端产生的△u。
阻尼伸缩器的工作原理

阻尼伸缩器的工作原理阻尼伸缩器是一种用于减震和隔震的设备,广泛应用于各种建筑结构、桥梁、铁路、地铁、高速公路等工程中。
它具有良好的减震效果和能耗控制能力,能够有效地减少地震、风荷载和交通震动对结构的影响,提高结构的抗震性能和使用寿命。
阻尼伸缩器的工作原理主要包括液压阻尼器、摩擦阻尼器和压力层阻尼器三种类型。
1. 液压阻尼器液压阻尼器由液压油缸、活塞和液压阻尼器组成。
当地震或风荷载作用于结构时,结构会发生变形并产生惯性力。
液压阻尼器利用活塞的运动和油液的流动来吸收变形能量,从而减少结构的震动。
液压阻尼器通过调整油液的压力和流速来实现对结构动力特性的调节,从而达到减震效果。
2. 摩擦阻尼器摩擦阻尼器由摩擦板和压力板组成。
当结构受到外力作用时,摩擦阻尼器通过摩擦力抵抗结构的变形,并将变形能量转化为摩擦热。
摩擦阻尼器通过调节摩擦板与压力板之间的接触压力和摩擦系数来控制阻尼力的大小,从而实现对结构的减震作用。
3. 压力层阻尼器压力层阻尼器由层状材料和压力机构组成。
当结构受到外力作用时,层状材料会产生变形,从而形成阻尼力。
压力层阻尼器通过调节层状材料的数量和压力机构的压力来控制阻尼力的大小,从而实现对结构的减震作用。
阻尼伸缩器的工作原理可以总结为:通过调节阻尼器的阻尼力大小和响应速度,以吸收结构的变形能量,减少结构的震动。
不同类型的阻尼伸缩器在工作原理上有所差异,但基本思想都是通过阻尼器的动作对结构的震动进行控制。
阻尼伸缩器具有以下优点:1. 减少结构的变形和振动,提高结构的抗震性能和使用寿命;2. 能够在结构中吸收和消耗能量,减少对结构的冲击载荷;3. 可调节阻尼力大小和响应速度,使其适应不同的工作条件;4. 结构安装简便,对原有结构的改造较小;5. 维护成本低,寿命长。
总之,阻尼伸缩器是一种重要的减震和隔震设备,能够提高结构的抗震性能和使用寿命。
它的工作原理主要包括液压阻尼器、摩擦阻尼器和压力层阻尼器等类型,通过调节阻尼力大小和响应速度,吸收结构的变形能量,减少结构的震动。
阻尼缸原理

阻尼缸原理
阻尼缸原理是一种常见的液压元件,通常用于控制运动的速度和减小震动。
阻尼缸由一个油缸和一个活塞组成,油缸内充满油液,当活塞受力移动时,油液通过阻尼孔流动,从而产生阻尼效果。
阻尼缸的工作原理主要依靠油液的黏滞性和流动阻力。
当活塞受力移动时,油液通过阻尼孔缓慢流动,形成阻尼力,从而减缓活塞的速度。
阻尼力的大小与油液的黏滞性有关,黏滞性越大,阻尼力越大。
阻尼缸还可以通过调节阻尼孔的大小来调整阻尼力的大小。
当阻尼孔较大时,油液流动畅通,阻尼力较小;当阻尼孔较小时,油液流动受阻,阻尼力较大。
这样可以根据需要实现对活塞速度的精确调控。
阻尼缸在各个领域都有广泛的应用。
例如,在工程机械中,阻尼缸可以用于减震系统,使机械设备在运动过程中减小震动,提高运行平稳性。
在汽车制动系统中,阻尼缸可以用于控制制动踏板的下踏速度,确保刹车过程平稳可靠。
总之,阻尼缸通过利用油液的黏滞性和流动阻力,实现对运动速度的控制和减震效果。
它的工作原理简单可靠,在各个领域都有重要的应用价值。
液压减震工作原理

液压减震工作原理
液压减震器是一种常见的减震装置,广泛应用于车辆悬挂系统中,其工作原理主要包括液压减震作用和弹簧减震作用。
液压减震作用是通过液压阻尼器来实现的。
液压阻尼器由内部充满了液体的活塞和活塞杆组成。
当车辆经过颠簸路段时,车轮传导到车身的震动力会使液压减震器内部的液体产生压力变化。
液体的流动将通过液流孔控制,从而产生阻尼力。
这种阻尼力能够减缓车身的上下运动,使车辆行驶时更加平稳。
弹簧减震作用是指减震器内部的弹簧可以吸收和缓解车辆行驶过程中的冲击力和震动力。
弹簧的压缩和伸缩能够为车身提供弹性支撑,并使车轮在不平坦路面上保持更好的接触。
综合起来,液压减震器的工作原理是:当车辆行驶在颠簸路段时,通过液压减震作用和弹簧减震作用,减震器能够吸收和缓解车身的震动力和冲击力,保证车辆行驶的平稳性和舒适性。
需要注意的是,液压减震器的性能和效果受到多个因素的影响,如液体的粘度、减震器的设计、车辆负荷等。
因此,在实际应用中,需要根据具体情况选择适合的减震器,并进行调整和维护,以提供最佳的减震效果。
阻尼阀原理

阻尼阀原理
阻尼阀是一种常见的液压元件,它在液压系统中起着重要的作用。
阻尼阀的原理是利用流体在流动时的阻力来控制液压缸或液压马达的运动速度,从而实现对液压系统的精确控制。
下面我们将详细介绍阻尼阀的原理及其工作过程。
首先,阻尼阀是通过调节流体的阻尼来控制液压缸或液压马达的速度。
当流体通过阻尼阀时,阀芯会受到流体的阻力,从而减缓流体的流动速度。
通过改变阻尼阀的开度,可以调节阀芯受到的阻力大小,进而控制流体的流速。
这样就可以实现对液压系统的精确控制,使液压缸或液压马达的运动速度得到调节。
其次,阻尼阀的工作原理是利用流体的粘性和阻力来实现速度控制。
当流体通过阻尼阀时,流体分子之间会发生摩擦和阻力,这就使得流体的流动速度减缓。
而阻尼阀的阀芯设计得足够精密,可以在流体通过时产生一定的阻尼,从而实现速度的控制。
这种原理可以确保液压系统的运动速度稳定、精确。
最后,阻尼阀的工作过程是通过不同的阀芯设计和流体通道来实现。
阻尼阀通常由阀芯、阀座、弹簧等部件组成,通过这些部件的协作,可以实现对流体阻尼的调节。
当液压缸或液压马达工作时,流体会通过阻尼阀,阀芯受到流体的阻力,从而控制了流体的流速,实现了对液压系统的控制。
综上所述,阻尼阀的原理是通过调节流体的阻尼来控制液压系统的速度,利用流体的粘性和阻力来实现速度控制,通过阀芯设计和流体通道来实现对流体阻尼的调节。
阻尼阀在液压系统中起着至关重要的作用,它能够确保液压系统的运动速度稳定、精确,是液压控制领域中不可或缺的重要元件。
阻尼器的原理

阻尼器的原理
阻尼器是一种用于阻止机械振动或运动过程中能量消耗的装置。
其原理是通过消耗能量来减缓或停止机械的振动或运动。
阻尼器根据工作原理的不同可分为基于液体、气体和固体的阻尼器。
液体阻尼器利用液体的黏滞特性,在机械振动或运动时,使机械产生阻尼力,摩擦消耗机械能量,从而减缓或停止机械的振动或运动。
气体阻尼器则是通过压缩空气或其他气体,使机械受到气体的阻尼力,吸收机械振动及其余能量,从而达到减缓或停止机械振动或运动的效果。
固体阻尼器的原理则是通过将弹簧、液压柱等材料组装在一起,以阻止机械的振动或运动。
固体阻尼器的特点是结构简单,使用寿命长,不需要维护,但对机械清洗等有一定的限制。
阻尼器的工作原理

阻尼器的工作原理消除脉动使吐出侧如开水龙头似地,不会一阵一阵地出水,消除脉动可达到90%以上.其系统利用空气压缩之原理,使液体能够稳定输送.减少管路的振动,及降低往复运动产生的管路内部阻抗。
一、概述脉动阻尼器又名脉动缓冲器,是消除管路脉动的常用元件,是计量泵必须配备的附件。
脉动阻尼器能够平滑由柱塞泵、隔膜泵等容积泵引起的管路脉动和系统的水锤现象。
它由耐腐蚀的隔膜将气体与管路中的液体隔离,通过气室容积的变化平滑管路脉动。
二、主要功能1、减小除去水锤对系统的危害。
2、减小流速波动的峰值。
3、保护管路、弯头、接头不受压力波动的冲击。
4、为计量泵创造良好的工作环境并改善泵的工作性能。
5、允许系统使用更小的管径,降低成本。
6、和背压阀等配合使用可以使管路的压力波动接近为零。
7、降低系统的能耗。
三、工作原理根据玻意耳定律P1V1=P2V2,通过改过气体的体积来平滑管路脉动。
对于流速有正弦曲线特性的系统,波峰时,气室体积变小,脉动阻尼器吸收多余的流量的液体,波谷时,气室体积变大,释放存储的液体,从而达到平滑脉动的效果。
四、产品特点? 可以预充气体,充气后平滑脉动的效果比空气室式脉动阻尼器的效果好。
? 气体不与管路液体接触;气体不会因溶解到液体里而损失。
? 设有限位装置,防止膜片过度变形。
五、脉动阻尼器的使用膜片式脉动阻尼器最高使用压力为:塑料材质的为1.0MPa,金属材质的为2.5MPa,禁止超压使用,以免壳体破裂发生危险。
最高使用温度75?。
最低使用温度5?,最佳使用温度10~45?。
安装过程中,应避免发生碰撞,以防壳体破裂。
安装时应在脉动阻尼器周围预留足够的空间,便于脉动阻尼器预充气体及日后的维护、调整。
脉动阻尼器与固定支架间应垫有减震材料,以吸收脉动阻尼器壳体的震动能量,同时防止产生共震。
使用前预充氮气或氩气,压力为系统平均压力的50%-80%。
若安装在泵出口处,推荐预充50%的压力,若安装在泵入口处,推荐预充70%-80%。
液压缓冲器工作原理

液压缓冲器工作原理液压缓冲器是一种常见的液压元件,广泛应用于机械设备中。
它的主要作用是减缓运动部件的冲击力和振动,保护设备的正常运行。
那么,液压缓冲器是如何工作的呢?液压缓冲器的工作原理主要包括两个方面:阻尼作用和压力能量转换。
液压缓冲器的阻尼作用是通过液体的黏性来实现的。
当运动部件撞击到液压缓冲器时,液体会被挤压并通过缓冲器内部的通道流动。
由于液体的黏性,流动过程中会产生阻力,从而减缓运动部件的速度。
这种阻尼作用可以减小冲击力和振动,使得设备更加平稳。
液压缓冲器还可以将冲击能量转化为压力能量。
当运动部件撞击到液压缓冲器时,液体会被压缩并产生一定的压力。
这些压力能量可以通过液压缓冲器内部的活塞和密封装置传递给液压系统,从而实现能量的转换和利用。
液压缓冲器的内部结构通常包括一个活塞、一个缓冲腔和一个密封装置。
当运动部件撞击到液压缓冲器时,液体会被挤压进入缓冲腔,并推动活塞运动。
同时,密封装置可以保证液体在特定的通道中流动,从而实现阻尼作用和压力能量转换。
液压缓冲器的工作性能主要取决于其内部的设计参数,如缓冲腔的容积、活塞的直径和密封装置的性能等。
合理的设计可以使液压缓冲器具有较好的阻尼效果和能量转换效率。
液压缓冲器在实际应用中有着广泛的用途。
例如,在工业生产线上,液压缓冲器可以用于减缓机械臂的冲击力,保护生产设备的正常运行。
在汽车悬挂系统中,液压缓冲器可以减少车辆行驶时的颠簸感,提高乘坐舒适性。
此外,液压缓冲器还可以用于起重机械、船舶和风力发电机组等各种设备中。
液压缓冲器通过阻尼作用和压力能量转换实现对运动部件的冲击力和振动的减缓,从而保护设备的正常运行。
它的工作原理简单而有效,应用广泛。
随着工业技术的不断发展,液压缓冲器在机械设备中的重要性将会越来越大。
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液压阻尼器原理介绍
欧阳家百(2021.03.07)
液压阻尼器是上世纪70年代发展起来的一种对速度反应灵敏的减振装置,它借助特殊结构阀门控制液压缸活塞移动以抑制管道或设备周期性载荷和冲击载荷影响。
其主要用于防止管道或设备因地震、水锤、汽锤、风载、安全阀排汽及其它冲击载荷所造成的破坏。
液压阻尼器的工作过程可以用“刚柔相济”来描述,在管道或设备正常热膨胀时能随之缓慢移动,此时其几乎没有阻尼力,此时表现为“柔”;在载荷瞬变时液压阻尼器的阀门被激活,此时其产生出与振动力同样大小的反向阻力,扼制管道或设备产生较大的振动,减少振幅,从而起到保护管道或设备的作用,此时表现为“刚”。
液压阻尼器是一种速度敏感性的装置。
当由力所引起的运动超过允许速度时,阻尼器将锁定、带载,并将速度限制在一个叫做闭锁后速度或渗漏率(bleed rate)的速度值。
因此,测试液压阻尼器时,所感兴趣的参数如下:为额定载荷下的闭锁速度(lockup velocity)、闭锁后速度或渗漏率、等值弹簧刚度(Stiffness)。
»正常工况下活塞杆速度V<闭锁速度V闭,对管道的作用力很小,f低≤ 1~2%FN;
»当发生瞬间冲击载荷时,V增大达到V闭时,液压油推动阀芯,使阀芯克服弹簧力关闭,液压油只能从阻尼小孔(节流阀)流过,形成阻尼力FN,使阻尼器闭锁。
从而实现减振、抗振动的目的。
»对于抗安全阀排汽型阻尼器,由于阀芯不设阻尼小孔,液压介质无法流动,因此,闭锁后速度V闭后=0。
从而实现阻尼器对管道的持续拉力。
液压阻尼器的应用场合
液压阻尼器可广泛应用于核电、火电、钢铁、石化等各行业。
液压阻尼器可以保护的对象,常见的有:管道系统、主泵、重要的阀、重要压力容器、汽轮机、主承梁等。
液压阻尼器可保护设备免受以下工况事故的破坏:
内部工况事故:
•水锤、汽锤
•安全阀排汽
•主汽门快速关闭
•锅炉爆炸
•破管等
外部工况事故:
•地震
•风载
•外来飞行物冲击等
液压阻尼器的优点
•在管道热膨胀过程中,液压阻尼器允许管道自由热位移,而不对管道产生附加应力。
•载荷范围大(最大可至600kN);工作行程长(最大可至500mm)。
•阻尼力大,动作迅速可靠。
特别适合低频大振幅工况环境。
•不会与管道或设备产生共振。
•适应各种工作环境:高于常温、低于常温、高湿、高盐度、粉尘、核辐照等环境。
液压阻尼器
液压阻尼器借助特殊设计的阻尼阀,对管道或设备的位移速度做出灵敏的反应,在管道或设备发生震(振)动时,在1~33Hz频率范围内,阻尼器可以将直接作用在管道或设备上的冲击力转移
到建筑结构上去;在管道或设备正常工况下,液压阻尼器允许管道或设备自由位移,不会给管道或设备带来附加的应力。
一、主要技术特点:1. 可以按用户要求改变闭锁速度和闭锁后速度,满足各种使用需求。
2. 结构简单、紧凑,便于空间布置; 3. 封闭的结构形式,密封性好,动作稳定可靠;4. 在阻尼器功能范围内,不会产生共振;热位移工况下摩擦阻力小;5. 卓越的动态性能,有良好的抗过载能力;6. 阻尼器两端均使用关节轴承,允许最大摆动角为±5°; 7. 稳定、抗燃、长寿命的专用液压油及相容性好的密封材料。
8. 可在93℃温度下连续工作,短时工作温度可达148℃; 9. 提供了对油箱油面的简单指示,方便对储油量的观察检查。
二、主要技术参数:表1:
表1中的闭锁速度和闭锁后速度是在室温下、在专用试验台上调整给定的,随着温度的变化它们的值会有微小的变化,但试验表明这种微小的变化不会影响阻尼器的性能。
表1中的闭锁速度和闭锁后速度为制造厂调定的标准值,也可以按用户要求设定非标准的闭锁速度和闭锁后速度当用于克服安全阀排汽反力时,阻尼器拉伸方向闭锁速度为调定标准值,闭锁后速度为零,压缩方向
阻尼器不闭锁。
阻尼器的主要部件为压力油缸、油箱、阀体三部分,其阀体部分由两只提升阀和两只节流阀组合而成,一般活塞杆端与管道或设备连接。
当管道或设备位移使活塞杆产生压入油缸的运动,如其运动速度小于闭锁速度(如管道或设备的热位移),则作用腔内的油经上部提升阀压入油箱,油箱内的油经过下部提升阀流入油缸另一腔,此时由于流道畅通,阻力很小,从而允许与阻尼器连接的管道或设备自由移动;如运动速度大于闭锁速度(如受到冲击荷载时),作用侧提升阀关闭,作用腔内的油只能通过上部节流阀小孔进入油箱,油流受阻产阻尼力,节流阀的开度在出厂前进行调定,以获得所需的闭锁后速度。
当活塞受拉力运动时动作原理相同。