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北京航空航天大学航空航天概论课件第四章 机载设备
3、测距差无线电导航 为飞行器提供经纬度位置。 甚低频，10KHz~14KHz，作用距离约1000Km以上。
C
A
B
4.2.2 惯性导航系统 惯性导航是通过安装在飞行器上的加速度计测量 飞行器的加速度经运算处理而获得飞行器当时的速度 和位置的方法进行导航的。 由于不依赖外界信息，所以是完全自主导航。 完全自主导航 由于测量误差随时间积累，要求制造精度高，或 加其它方法修正。 平台式惯导： X，Y 两个加速度计安装在陀螺平台上。 优点是陀螺平台不受飞机姿态的影响。 捷联式惯导：在飞机不同部位上安装多个加速度计， 测量轴与机体轴一致，对测量的参数进 行姿态修正后经计算得出导航参数。
（1） 仪表着陆系统
下滑信标 组成下滑面
跑道 航向信标组成航向面
航向信标：与跑道中心线相垂直的无线电方向航道信号 下滑信标：与跑道成 一定仰角的无线电下滑航道信号 指点信标：提供至跑道端头距离的地标位置信号
航向台
跑道
90Hz
150Hz
外指点信标
中指点信标
内指点信标
1公里 6.44--11.27公里
2. 微波着陆系统 以很窄的薄片形波束在一定范围内来回扫描， 飞机通过两次收到信号的时间间隔计算出自己的方 位和仰角。 航向扫描 俯仰扫描
4.4
其它机载设备
4.4.1 雷达设备 通过天线发射无线电波并接收被测物体的回波来 确定标的位置和速度。 合成孔径雷达和相控阵雷达。
B
C
D
A
4.4.3 防护和救生系统 1、座舱环境控制系统 座舱通风，温度、气压、氧气含量等控制 2、飞行员个体防护系统 个体防护包括：飞行服、抗过载服、氧气面罩 头盔等设备。
4.2.3 卫星导航系统 美国卫星全球定位系统GPS 俄罗斯全球导航卫星网Glonass 欧洲空间局“伽利略”导航卫星系统 中国“北斗”导航定位卫星系统 以GPS为例： 1、组成：地面站、卫星系统和飞行器上的接收机。 2、导航原理 从原理看，卫星向地面发射的信息有卫星位置、 时钟、发射信息的时刻等高频信息。 工作频率2200~2300MHz，覆盖全球。
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这些举世瞩目的成就背后，是无数航天人艰苦卓绝的奋斗。细数新中国建国以来的航天历史，每一步都走得异常艰辛，但每一个小小的进步都鼓舞着人心。
我们的征途是星辰大海，我们的梦想在茫茫宇宙。
-热烈庆祝神舟12号载人航天飞船发射成功-
壹
贰
叁
-热烈庆祝神舟12号载人航天飞船发射成功-
THE PART TWO
在老一辈科研人员的共同努力下，于1970年4月24日，中国第一颗人造卫星东方红一号成功发射，震撼了全中国乃至全世界。它开创了中国航天史的新纪元，使中国成为继苏、美、法、日之后世界上第五个独立研制并发射人造地球卫星的国家。
东方红一号成功发射
战略部署
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2003年10月15日，航天员杨利伟搭乘神舟五号飞船由长征二号F运载火箭发射入轨，在轨飞行21小时后于10月16日安全返回，胜利实现了“成功发射、精确测控、正常运行、安全返回”的任务目标。此次任务的圆满成功，标志着我国成为世界上第三个独立掌握载人航天技术的国家，实现了中华民族千年飞天的梦想，是中国航天史上的里程碑事件。
发射载人飞船，建成初步配套的试验性载人飞船工程，开展空间应用实验；
第一步走
突破航天员出舱活动技术、空间飞行器交会对接技术，发射空间实验室，解决有一定规模的、短期有人照料的空间应用问题；
第二步走
建造空间站，解决有较大规模的、长期有人照料的空间应用问题。
第三步走
1992年9月，中央决策实施载人航天工程，并确定了我国载人航天“三步走”的发展战略。
我们的征途是星辰大海，我们的梦想在茫茫宇宙。
-热烈庆祝神舟12号载人航天飞船发射成功-
壹
贰
叁
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THE PART TWO
在老一辈科研人员的共同努力下，于1970年4月24日，中国第一颗人造卫星东方红一号成功发射，震撼了全中国乃至全世界。它开创了中国航天史的新纪元，使中国成为继苏、美、法、日之后世界上第五个独立研制并发射人造地球卫星的国家。
东方红一号成功发射
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2003年10月15日，航天员杨利伟搭乘神舟五号飞船由长征二号F运载火箭发射入轨，在轨飞行21小时后于10月16日安全返回，胜利实现了“成功发射、精确测控、正常运行、安全返回”的任务目标。此次任务的圆满成功，标志着我国成为世界上第三个独立掌握载人航天技术的国家，实现了中华民族千年飞天的梦想，是中国航天史上的里程碑事件。
发射载人飞船，建成初步配套的试验性载人飞船工程，开展空间应用实验；
第一步走
突破航天员出舱活动技术、空间飞行器交会对接技术，发射空间实验室，解决有一定规模的、短期有人照料的空间应用问题；
第二步走
建造空间站，解决有较大规模的、长期有人照料的空间应用问题。
第三步走
1992年9月，中央决策实施载人航天工程，并确定了我国载人航天“三步走”的发展战略。
北京航空航天大学 线性代数 课件 空间向量
2009工科高等代数
刘敬伟 博士 jwliu_2005@
机动
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相 关 事 宜
学习辅导用书：
《高等代数方法指导》姚幕生编---复旦大学出版社 参考书： 1.《高等代数》第三版,北京大学数学系编—高教出版社 2.《线性代数》第三版,同济大学数学系编—高教出版社 作业规格：16开作业纸，注明姓名、学号 交作业时间：每周四上完《高代》课后 答疑时间：每周三、四、五 19:00---21:00
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2. 向量的减法
规定: b a = b + ( a ) 特别地，当 b = a 时
b a = a a = a + ( a ) = 0
a
b b a b + ( a )
a
三角不等式:
ab a b
ab a b
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推论2. 向量a, b, c 不共面的充分必要条件是: 由k1a + k2b + k3c = 0 可以推出 k1 = k2 = k3= 0 . 由于上述命题, 使得向量的线性运算可以用 来解决有关点的共线或共面问题以及线段的 定比分割问题. 例2. 设向量a, b, c , 证明 a + b, b + c, c a 共面. 证: 因为 1(a + b) + (1)(b + c) + 1(c a)=0, 且 1, 1, 1 不全为零, 由命题3可知, a + b, b + c, c a 共面.
c=a+b.
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《高等代数方法指导》姚幕生编---复旦大学出版社 参考书： 1.《高等代数》第三版,北京大学数学系编—高教出版社 2.《线性代数》第三版,同济大学数学系编—高教出版社 作业规格：16开作业纸，注明姓名、学号 交作业时间：每周四上完《高代》课后 答疑时间：每周三、四、五 19:00---21:00
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2. 向量的减法
规定: b a = b + ( a ) 特别地，当 b = a 时
b a = a a = a + ( a ) = 0
a
b b a b + ( a )
a
三角不等式:
ab a b
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c=a+b.
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PART-04
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关于航天的ppt课件模板
小行星探测
中国计划开展小行星探测任务，研究近地小行星的轨道和物理特性 。
未来深空探测计划与目标设定
月球科研站
01
计划在月球建立科研站，开展月球资源利用、宇宙观测等科学
实验和技术验证。
火星取样返回
02
计划开展火星取样返回任务，实现火星样品的地球返回和科学
研究。
木星系统探测
03
计划对木星系统进行探测，研究木星及其卫星的构成、环境和
可重复使用火箭
研发可重复使用火箭技术，降低发射成本，提高发射频率 。
绿色发射
推动环保发射技术发展，减少火箭发射对环境的影响。
智能发射
引入人工智能、大数据等技术，实现火箭发射过程的智能 化控制与管理。
06
空间科学与教育推广活动 介绍
空间科学实验项目设计与实践经验分享
实验项目设计
介绍空间科学实验项目的设计思路，如微重力实验、空间辐射实验等。
演化。
05
火箭发射技术与挑战分析
火箭发射原理及过程剖析
火箭发射原理
基于牛顿第三定律，通过高速喷射燃料产生反作用力推动火箭升 空。
发射过程
包括点火、升空、分离、进入轨道等阶段，每个阶段都需要精确 控制以确保成功发射。
关键技术
涉及推进系统、导航系统、载荷等关键技术，对火箭发射成功与 否至关重要。
火箭发射面临挑战及解决方案探讨
援工作顺利进行。
广播电视
卫星广播和卫星电视利用卫星通 信实现广播电视节目传输，覆盖
范围广，质量高。
企业网络
大型企业可利用卫星通信构建内 部通信网络，实现分支机构间高
效信息传输。
04
载人航天与深空探测技术 进展
载人航天发展历程及现状
中国计划开展小行星探测任务，研究近地小行星的轨道和物理特性 。
未来深空探测计划与目标设定
月球科研站
01
计划在月球建立科研站，开展月球资源利用、宇宙观测等科学
实验和技术验证。
火星取样返回
02
计划开展火星取样返回任务，实现火星样品的地球返回和科学
研究。
木星系统探测
03
计划对木星系统进行探测，研究木星及其卫星的构成、环境和
可重复使用火箭
研发可重复使用火箭技术，降低发射成本，提高发射频率 。
绿色发射
推动环保发射技术发展，减少火箭发射对环境的影响。
智能发射
引入人工智能、大数据等技术，实现火箭发射过程的智能 化控制与管理。
06
空间科学与教育推广活动 介绍
空间科学实验项目设计与实践经验分享
实验项目设计
介绍空间科学实验项目的设计思路，如微重力实验、空间辐射实验等。
演化。
05
火箭发射技术与挑战分析
火箭发射原理及过程剖析
火箭发射原理
基于牛顿第三定律，通过高速喷射燃料产生反作用力推动火箭升 空。
发射过程
包括点火、升空、分离、进入轨道等阶段，每个阶段都需要精确 控制以确保成功发射。
关键技术
涉及推进系统、导航系统、载荷等关键技术，对火箭发射成功与 否至关重要。
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04
载人航天与深空探测技术 进展
载人航天发展历程及现状
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数值分析PPT--颜庆津-北京航空航天大学出版社-2000
* I1 * I0
We just got lucky?
1 * (1 I 2 ) 0 .36787944 2 1 * (1 I 1 ) 0 .63212056 1
考察反推一步的误差：
| E N 1 | 1 1 1 * (1 I N ) (1 I N ) | EN | N N N
0.5 e (b) 0.5 e r (a) 0.16%, e r (b) 2.08%, | a | 312 |b| 24
e (a)
| x a | e (a) 0.5 a 0.5 x a 0.5
311.5 x 312.5，同理
23.5 y 24.5 (mm).
以此类推，对 n < N 有：
1 | En | | EN | . N (N 1) (n 1)
误差逐步递减, 这样的算法称为稳定的算法
(stable algorithm)
在我们今后的讨论中, 误差将不可回避, 算法的
稳定性会是一个非常重要的话题。
1.2.3 误差与有效数字 (Error and Significant Digits )
S4
R4
( Remainder )
例 :近似计算 e
0
1
x2
dx = 0.747… …
取 0
1
e x dx S4 ,
2
1 1 1 1 称为截断误差 ( Truncation Error ). 则 4! 9 5! 11 1 1 这里 R4 0 .005 4! 9 1 1 1 S4 1 1 0 .333 0 .1 0 .024 0 .743 3 10 42 R4
We just got lucky?
1 * (1 I 2 ) 0 .36787944 2 1 * (1 I 1 ) 0 .63212056 1
考察反推一步的误差：
| E N 1 | 1 1 1 * (1 I N ) (1 I N ) | EN | N N N
0.5 e (b) 0.5 e r (a) 0.16%, e r (b) 2.08%, | a | 312 |b| 24
e (a)
| x a | e (a) 0.5 a 0.5 x a 0.5
311.5 x 312.5，同理
23.5 y 24.5 (mm).
以此类推，对 n < N 有：
1 | En | | EN | . N (N 1) (n 1)
误差逐步递减, 这样的算法称为稳定的算法
(stable algorithm)
在我们今后的讨论中, 误差将不可回避, 算法的
稳定性会是一个非常重要的话题。
1.2.3 误差与有效数字 (Error and Significant Digits )
S4
R4
( Remainder )
例 :近似计算 e
0
1
x2
dx = 0.747… …
取 0
1
e x dx S4 ,
2
1 1 1 1 称为截断误差 ( Truncation Error ). 则 4! 9 5! 11 1 1 这里 R4 0 .005 4! 9 1 1 1 S4 1 1 0 .333 0 .1 0 .024 0 .743 3 10 42 R4
北京航空航天大学理论力学课件_0绪论
理论力学绪论•什么是力学？•力学是怎样发展的？•理论力学的学习目的•理论力学的研究内容•理论力学的研究方法什么是力学？•力学是研究物体机械运动规律的科学。
•物体的机械运动是指物体的空间位形（位置和形状）随时间的变化。
–移动、转动、流动和变形•力学的研究为揭示自然界中与机械运动有关的规律提供了有效的工具，它也是近代工程技术的重要理论基础之一。
力学的发展始终是和人类社会活动紧密联系的，它的发展与完善推动了科学技术和社会的进步。
力学发展遵循认知规律指导实践并发现或提出新问题理性认识（或深入理性认识）感性认识（或初步理性认识）1、建筑与桥梁建于1056年山西应县木塔早期筒体结构建筑比萨斜塔建于1173－1370年观察竹子的特征竹子的横截面比萨斜塔横截面早期建筑的特点：高度低，跨度小，承载能力低，材料为砖石和木材。
赵州桥建于581－599 年跨度：37. 4m拱高：7m早期拱形结构建筑“敞肩拱”的运用为世界桥梁史上的首创，并有“世界桥梁鼻祖”的美誉。
现代筒体结构建筑高度：452米材料：钢筋混凝土吉隆坡双塔大厦建筑物高度增加会产生什么新问题？风载会引起高层建筑物的晃动双塔大厦利用结构阻尼减小塔体的晃动现代大跨度桥梁桥梁跨度增大又会产生什么新问题？美国华盛顿州塔科马悬索桥建造设计风速60m/s破坏时的风速19m/s 建于1940年，桥长853m事后分析引起桥梁振动的原因计算机模拟与仿真地震对建筑物的影响如何减小地震对建筑物的影响？建筑物减震的模拟实验研究美国旧金山国际机场新楼使用了移动地基2、机械手与机器人机械手在工业生产中的应用天津大学研制的医用缝合机械手六足步行机器人步行机器人的应用前景从分析研究人体的行走到双足步行机器人的实现，体现了力学、自动控制和计算机等科学技术的综合应用。
北京理工大学研制力学的发展－车辆与飞机3、车辆与飞机车辆的早期研制与应用早期的农用车辆现代车辆研究提出的要求:舒适、安全、高速、便捷、环保利用计算机分析车辆的动力学问题汽车自动驾驶的实验研究早期直升机—原理的认识现代直升机—科学技术的综合应用社会的发展与进步需要科学技术的不断发展与创新。