路斯特伺服在细纱机集体落纱控制系统上的应用
短型细纱机配置自动落纱的发展
科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·60·2020年第06期文章编号：2095－6835（2020）06－0060－03短型细纱机配置自动落纱的发展张肇娟（经纬智能纺织机械有限公司，山西晋中030601）摘要：通过阐述集体落纱在细纱机长车上的应用及集体落纱的优势，引出市场上短型细纱机配置自动落纱的现状，并分析了各种自动落纱形式的优缺点，最后提出研发新型短车集体落纱的意义。
关键词：落纱；集体落纱；落纱小车；短型细纱机中图分类号：TS103.191文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2020.06.0201集体落纱在细纱机上的应用环锭细纱机是棉纺生产流程中关键的工序，也是纺纱厂劳动强度大和劳动密集问题的集中点。
配有集体落纱系统的环锭型细纱机自动化程度高，对整台机器上的每个锭子能够同时自动拔纱、插管、生头，因此极大地提高了落纱效率。
在整个纺纱过程中可全自动完成操作，缩短落纱时间，对管纱的质量也有所提高，从而很大程度上减轻了落纱工人的劳动强度，大大提高了劳动生产率，实现减员增效的目的。
带集体落纱装置的细纱机和自动络筒机组合成细络联，其自动化程度更高，因此集体落纱是当代最先进的细纱落纱方式，也是现代细纱机的重要标志之一。
长车作为现代细纱机的一个重要标志，与集体落纱相辅相成。
集体落纱的配置为长车的发展提供了广阔的空间，而长机、超长机的发展又推动了集体落纱的不断改进，使两者融为一体。
立达公司的新型卡摩纺纱机K45采用模块化设计，锭数为1632锭，可称之为超长车，其可靠性和灵活性都有所提高，与相同锭数的长车相比，占地面积减少13%左右。
该机配置了SERVOgrip，此系统落纱时不用打底纱，它取消了管底卷绕，没有锭子回丝，这样能够有效减少飞花，降低生产成本，改善成纱质量。
锭数增加的成本分摊到每锭上，生产成本也相应降低。
USTER AIFS 单纤维测试仪在纺纱中的应用
USTER® AIFS 单纤维测试仪在纺纱中的应用赵阳荆博王照旭冯文（新疆溢达纺织有限公司）摘要：介绍了USTER® AIFS单纤维测试仪的测试原理和性能特点，对其在质量控制、设备保养、优化工艺及原料选用等方面的应用做了探讨，通过生产实践证明借助AIFS单纤维测试仪可以达到稳定纱线质量，节约纺纱成本和提高工作效率的目的。
关键词：USTER® AIFS；原理；性能；棉结；短纤维含量；质量；落棉率1 前言USTER® AIFS是乌斯特公司研发的单纤维测试仪器，它诞生于20世纪90年代初期。
长期以来，对于纺纱的原棉及生产半制品依赖于人的手工和目光来检测其长度、棉结杂质数量等指标，工作效率很低，检测结果主观性大, 可靠性差，给质量管理带来很多不便。
USTER® AIFS单纤维测试仪的出现，使仪器化客观地检测棉纤维各项质量指标成为可能。
长期的生产实践证明，它是一种可靠的单纤维测试仪器，被广泛地应用于原料、半制品检测及工艺过程监控。
以下就它在生产中的应用做一介绍。
2 USTER® AIFS测试原理与性能特点2.1 测试原理纤维分离器和光电检测部分是该仪器的核心。
纤维分离器由给棉板、喂入罗拉、第一刺辊（带孔剌辊）、第二剌辊、分梳板及周围护件组成。
经电子天平称量的纤维试样通过喂入罗拉以较低的速度进入纤维分离器，在高速旋转的多孔剌辊及周围分梳板的共同作用下对进入的纤维进行第一次分梳开松，经过第一次分梳的纤维再次经第二剌辊及第三分梳板的最后梳理分离成单纤维进入纤维和棉结加速喷管，被加速后的纤维通过光学测量区接受检测。
在纤维分离器中，纤维被分梳成单纤维的同时，杂质也被分离出来进入杂质和微尘管道，经另一个传感器和测试处理系统。
检测和测试处理系统根据得到的不同信号，把不能满足纤维标准的信号分为棉结、灰尘、或杂质；根据每根纤维通过光学区的时间测量出单根纤维的长度，同时，可检测单根纤维的直径、周长、截面积，计算出纤维细度。
细纱三自动调整方法
细纱三自动调整方法各位朋友.在我们细纱的应用中经常有人提到关于落纱时尾纱过长或者是落纱后断头过多的问题.今天我就以经纬FA506的细纱机为例简要做一个说明:一般我们在使用细纱机时在车尾电气控制面板将三自动的工作方式设置为机械落纱.由于出厂年代的不同相对应的PLC代码也有所差异.所以具体在XX项目下修改我就不多说了.只要是采取的定长落纱就需要应用到三自动.按照该设备的出厂设置一般为定长落纱,也就是机械方式落纱;首先要知道行程开关和3只接近开关的作用.行程开关从里面开始: 始纺位置 .满纱位置纲领板下降到位停止位置接近开关: 第一个撞块的对应接近开关: 停车第二个撞块的对应接近开关: 下纲领板第三个撞块的对应接近开关: 主轴制动满纱信号发出----------发出停主机信号(停车)----------自由惯性----------滑到第二个接近开关---------下纲领板----------纲领板到位-------行程开关纲领板到位停止.-------------落纱后手动复位到始纺位置准备进入下个纺纱经常会有人提到落纱断头是什么原因呢?当满纱信号后首先主机会停,此时主轴并不停车靠自由惯性下纲领板如果因为一些原因使主轴过早停止肯定会造成断头的.解决的办法调整停车和下纲领板的机械撞块的间隙.也就是缩小角度.如果是主轴的轴承有损坏的首先要排除.因为更换品种造成的车速变低而引起的主轴惯性边变小可以采用这种办法.落纱后尾纱过长:一个是没有制动.再就是有制动但是没有发挥作用.有时候会因为某种原因使制动线圈损坏.一般也不可能马上就停下来修理\更换,但是要符合我们的需求怎么办?将下纲领板和停主机的撞块角度调大些,这个要根据实际情况进行调整.为防止出现上面所说的情况我们可以在每次落纱前小角度的进行调整.直到满意为止.这样就解决了没有刹车做造成的尾纱缠绕过多的问题.调细纱三自动应注意哪些问题？1、开车准备按下低压断路开关，关闭车头箱门开关使I1指示灯亮。
S7-200 SMART在BS516型细纱机上的应用
摘 要
在 变频 器的电流 矢量控 制 中使 用 变频 器的 自学 习功 能 ， 矢量控 制模 式应 用在 螺杆 压 力控 将
制 系统 中， 改善和提 高压力控制 系统的稳 态精度 和动 态响应速 度 ， 而提 高压力控制 系统的品质 。 从
关键 词 变频 器 矢量控 制 自学 习功 能
控制系统 的品质和降低电动机机械惯量 的作用是变 频调 速控 制 的重 要环 节 ， 而应 用 变 频 器 电 流 矢量 控
制模 式在 螺杆 压 力控 制 系统 中 ， 可 以提 高 螺杆 挤 是 压 机调 速控 制系 统 的品质有 效方 法 。
２ 挤压 机 螺杆 压力控 制 系统 应 用 变频 器 的 电流 矢 量 控 制 原 理
能变 频 调速领 域 得 到 广泛 应 用 ， 特别 是 异 步 电动机 系统用 得最 多 ， 化 纤 纺 丝 设 备 上使 用 矢 量 控 制 在 在 变频调 速 系统 中 ， 变 频 调 速 控 制 系统 的 品质 更 好 使 地满 足化 纤纺 丝 的工艺要 求 。
影响 变频 调速控 制 系 统 品 质 的 主要 成 分 ， 样 提 高 怎
４ ・ 品应用 ・ ０ 产
纺织机械
２１ ０ ２年 第 ４期
Ｓ ７—２ ０Ｓ Ａ ０ Ｍ ＲＴ在 Ｂ ５ 细 纱 机 上 的 应 用 Ｓ １ ６型
王 文 燕
（ 斯特 机 械 制造 有 限公 司 ０ ０ ０ ） 贝 ３ ６ ０
摘
要
根 据本 公 司生产 的 Ｂ ５ ６细 纱机技 术要 求 ， 用 了 Ｓ —２ ０Ｓ Ｓ１ 试 ７ ０ ＭＡＲ Ｔ控 制 器 ， 对该机 电气
ｌ 概 述
Ｂ ５ ６型 细纱 机 是 贝斯 特 机 械 制 造 有 限 公 司 Ｓ１ 的主 导产 品 ， 机性 能 优 良 、 作方 便 、 电 一体 化 该 操 机
F1520系列环锭细纱机动态仿真说明书—控制与纺纱部分
目录1 引言 (1)1.1 纺织机械的概念和组成 (1)1.2 纺织机械的特点 (2)2 我国纺织机械工业的发展 (3)3 机械设计总论 (6)3.1 机械设计的一般顺序 (6)3.1.1 参观与测绘阶段 (6)3.1.2 整理与分析阶段 (6)3.1.3 技术设计阶段 (6)3.2 机械零件的设计方法及一般步骤 (6)4 环锭细纱机概述 (8)4.1 F1520系列环锭细纱机 (14)4.1.1 F1520环锭细纱机的简介 (14)4.1.2 F1520环锭细纱机的控制部分的分析 (16)4.2 环锭细纱机的纺纱部分简析 (20)4.2.1 环钉细纱机的牵伸及原理简述 (20)4.2.2 紧密纱的特性和紧密纺技术分析 (20)5 产品零件造型及设计结果 (24)6 结论 (30)参考文献 (31)致谢 (33)1引言随着市场经济的发展，纺织工业在国民经济中所占的比重和作用也越来越大。
我国成功加入WTO后，全球经济贸易一体化进程的发展促进商品流通领域的竞争更加激烈，人们对纺织品质量的要求也越来越高。
纺织机械在纺织工业中的地位十分重要，对纺织工业现代化具有举足轻重的作用。
它可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，提高纺织品档次，从而增强纺织品的市场竞争力、带来更大的社会效益和经济效益。
我国纺织机械产品到目前为止，已经发展到拥有15大类别2000多个品种的产品，已初步形成自主开发、自我配套的工业体系。
在技术创新基础条件差和开发资金投入不足的条件下，纺织机械产品技术创新始终贯彻了"两条腿走路"的方针，克服种种困难，开发出一批批新产品、新技术，为加速纺织工业技术进步做出了贡献。
1.1 纺织机械的概念和组成纺织机械属于自动机范畴，它的种类繁多，结构复杂，新型纺织机械不断涌现，大概包括以下几种：纱纺机械、织造机械、针织机械、染整机械、化纤机械和无纺机械。
通过对大量纺织机械的工作原理和结构性能分析，可以找出其组成的共同点。
细纱机单锭检测断纱系统说明书
普莱特细纱机单锭监测系统说明书普莱特智能纺纱系统1.概述1.1 概述感谢你使用普莱特智能纺纱系统：单锭监测智能系统，历经多年的研发和实践，已充分掌握针对细纱机单锭检测、氨纶丝单锭监测、变频器控制、集体落纱、电子牵伸、电子成形、单锭单电机传动等系统的数字化核心技术。
几大核心技术的集成亦将会使纺纱车间更好的适应无人化生产管理的变革。
1.2 行业背景目前，纺织企业的效益主要受制于用工成本、设备状态、企业经营等因素的影响，而细纱工序是纺纱厂质量和质量的关键工序，管理难度大，其管理是否有效，最直观的反应就是纺纱断头的数据。
因此如何及时发现和减少断头是目前细纱管理的重中之重。
据了解，30%～35%的断头是由5%落后锭子造成的。
传统方法是靠挡车工走巡回、机修工检修和试验员抽检来发现这5%的有问题锭位，但存在种种弊端。
针对上述问题，普莱特智能纺纱系统借鉴了解决方案—细纱机单锭在线检测系统，能及时有效发现机台锭位定点断头，大大提高了挡车工值车效率。
普莱特智能纺纱志在为国内的纺织企业纺纱工序提供先进的智能化改造服务，加快纺纱设备改造升级提升企业竞争力，不遗余力的帮助用户运用高效智能化的生产控制手段，达到利润最大化目的。
1.3单锭监测系统种类1、光电式2、电涡流式一、光电式技术原理说明：光电式是指监测头有红外发光二极管和接收二极管组成，采用红外光扫描钢丝圈运动的检测方案。
该方案利用红外调制光束的投反射，跟踪扫描钢丝圈轨道，获取钢丝圈运动信息，通过光电转换得到钢丝圈运转与否及运转频率信号，经机台计算机运算将这些信息及前罗拉线速度、钢领板升降等信息扩展为锭位运转状态信息，包括断头及其频数、断头对应卷装位置、断头期间、锭速、运转效率、输出长度和产量等与生产管理相关的数据，并且通过分级、分段及显示终端进行报警或告示。
发光二极管与接收二极管采用日本进口二极管，二极管芯片品质优良。
发光二极管采用远低于额定驱动电流的恒流驱动，光衰期长，使用寿命86000小时以上，10年左右。
纺织细沙自动落纱的步骤和流程详解
纺织细沙自动落纱的步骤和流程详解下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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1. 纱线张力检测。
检测纱线张力是否在设定值范围内。
plc在细纱机上的应用
FA506型细纱机是目前成纱质量好，自动化程度高，操作简单，便于管理的环锭细纱机，适用于纯棉或化纤的纯纺和混纺的细纱工序，尤其采用PLC作控制器，不但提高了控制精度，而且解决了生产管理方面存在的缺陷，大大降低操作者劳动强度；同时锭子曲线控制也提高了纱线的质量，保证了纱锭成型，提高了全机的产量。
系统设计特点:1、用PLC控制整个纺纱过程，具有程序开车、钢领板自动升降、中途停车后自动跟踪开车、自动落纱、自动留头等。
2、设定纺丝的工艺参数，依据工艺要求自动协调控制；实现定长落纱和锭子速度曲线控制。
3、显示纺纱过程的锭速、牵引倍数、细纱号数、捻度以及班产累计等。
4、采用数字通信，提高了系统的抗干扰性。
二、系统硬件电气控制系统包括：数字量输入及数据检测部分、可编程控制器部分、执行机构、人机界面。
见图一１、数字量输入及数据检测部分：1）各种数字量开关包括开停车开关、功能开关，用于开停车与实现工艺要求的各种功能动作。
2）三自动检测部分由关主电机、下钢板、刹车传感器构成。
其作用为当落纱开始后能自动适位停车、自动留头、为重新开车降低断头创造条件。
3）数据检测部分由主轴、前罗拉、后罗拉传感器组成。
其作用是自动检测纺纱过程中主轴、前后罗拉的运行数据，为计算班产量、锭速、牵引倍数、细纱号数、捻度等工艺参数以及为锭子速度曲线控制提供数据。
２、可编程控制器（PLC）部分：该部分主要由永宏FBs-60MC主机与扩展模块构成，可编程控制器专为工业环境而设计的通用自动化装置，它吸取了微电子技术、计算机技术及自动化技术的最新成果，采用可编程的存储器，实现逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算，并通过数字式、模拟式的输入和输出控制各生产过程，永宏FBs-60MC主机有16点数字量输入、24点数字量输出，可带7个扩展模块，本系统设计所有数字量输入全部由主机完成，模拟量输入由扩展模块有FBs-6AD 完成３、执行机构包括主电机、吸风电机、钢领板升降电机、自动润滑装置、自动清洁装置、变频器、落纱电源等，用于完成纺纱过程的全部工艺动作。
施耐德 Micro PLC在紧密纺细纱机中的应用
施耐德Micro PLC在紧密纺细纱机中的应用细纱工序是成纱的最后一道工序，是将粗纱进一步牵伸30～50倍并加捻，纺成具有一定特数、符合相关质量标准的细纱，供捻线、机织或针织用法。
纺织厂生产规模的大小是以细纱机总锭数表示的；细纱产量是打算各工序数量的依据；细纱的质量水平、原料耗电量等指标、劳动生产率等是技术和管理水平的体现，因此，细纱工序在纺织厂中占有重要的地位。
传统细纱机的牵伸原理与粗纱机基本相同，而卷绕和加捻则是由钢领和钢丝圈来完成的，所以称为环锭细纱机。
环锭细纱机和传统粗纱机一样由一台电机传动，通过齿轮箱变换各机构需要的速度。
在环锭细纱机各组成部分中，牵伸系统是反映细纱机性能和影响纱线质量的最关键因素，而新型的紧密纺纱技术通过对牵伸部分举行制造性改造，将牵伸区和集合区别离，在环锭纺罗拉牵伸与加捻之间叠加对纤维须条的气动凝结或集聚技术，增强了须条的紧密度，毛羽削减约20％，强力则提高约10％，同时，条干匀称度、机器效率等也有不同程度的提高，不仅可以降低加工成本，同时可以削减后加工工序。
紧密纺的另一优点是与原细纱机彻低全都，只多出一对集聚罗拉，在原环锭细纱机上也可举行改装，具有广大的市场前景。
紧密纺细纱机的控制系统较环锭细纱机复杂许多，首先是前后罗拉的严格同步，实现牵伸倍数和捻度的精密控制，保证高支数纱线的成纱质量；第二是通过取消钢领板的传动齿轮，采纳先进的伺服控制技术实现卷装的成形技术，从而实现了机械机构的简化、生产速度的提高、以及纱线支数和管纱成形的自动调整。
2、控制系统计划在紧密纺细纱机的控制系统，我们采纳了三套施耐德电气公司的Twin Line系列伺服驱动系统和无刷伺服电机，分离控制前、后罗拉以及钢领板；采纳两台ATV31系列变频器，分离控制主传动电机和风机；囫第1页共3页。
细纱机单锭检测断纱系统说明书
普莱特细纱机单锭监测系统说明书普莱特智能纺纱系统1.概述1.1 概述感谢你使用普莱特智能纺纱系统：单锭监测智能系统，历经多年的研发和实践，已充分掌握针对细纱机单锭检测、氨纶丝单锭监测、变频器控制、集体落纱、电子牵伸、电子成形、单锭单电机传动等系统的数字化核心技术。
几大核心技术的集成亦将会使纺纱车间更好的适应无人化生产管理的变革。
1.2 行业背景目前，纺织企业的效益主要受制于用工成本、设备状态、企业经营等因素的影响，而细纱工序是纺纱厂质量和质量的关键工序，管理难度大，其管理是否有效，最直观的反应就是纺纱断头的数据。
因此如何及时发现和减少断头是目前细纱管理的重中之重。
据了解，30%～35%的断头是由5%落后锭子造成的。
传统方法是靠挡车工走巡回、机修工检修和试验员抽检来发现这5%的有问题锭位，但存在种种弊端。
针对上述问题，普莱特智能纺纱系统借鉴了解决方案—细纱机单锭在线检测系统，能及时有效发现机台锭位定点断头，大大提高了挡车工值车效率。
普莱特智能纺纱志在为国内的纺织企业纺纱工序提供先进的智能化改造服务，加快纺纱设备改造升级提升企业竞争力，不遗余力的帮助用户运用高效智能化的生产控制手段，达到利润最大化目的。
1.3单锭监测系统种类1、光电式2、电涡流式一、光电式技术原理说明：光电式是指监测头有红外发光二极管和接收二极管组成，采用红外光扫描钢丝圈运动的检测方案。
该方案利用红外调制光束的投反射，跟踪扫描钢丝圈轨道，获取钢丝圈运动信息，通过光电转换得到钢丝圈运转与否及运转频率信号，经机台计算机运算将这些信息及前罗拉线速度、钢领板升降等信息扩展为锭位运转状态信息，包括断头及其频数、断头对应卷装位置、断头期间、锭速、运转效率、输出长度和产量等与生产管理相关的数据，并且通过分级、分段及显示终端进行报警或告示。
发光二极管与接收二极管采用日本进口二极管，二极管芯片品质优良。
发光二极管采用远低于额定驱动电流的恒流驱动，光衰期长，使用寿命86000小时以上，10年左右。
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路斯特伺服在细纱机集体落纱控制系统上的应用
棉纺细纱机是经纬纺机股份有限公司榆次分公司的主导产品，随着这
几年控制理论和控制器件的飞速发展，伺服技术应用于纺机开发。
细纱机集体
落纱装置能够进行自动落纱，有利于提高劳动生产率、降低劳动强度、保证成
纱质量。
JWF1562型细纱机是我公司最新推出的新型高档纺纱机械，它详细展示了采用新原理、新驱动技术和新控制装置方面取得的新成就。
集体落纱
系统概述新型细纱机集体落纱控制平台由主控制PLC、集体落纱伺服控制
系统、传感器反馈机构，气动执行机构等。
系统框图如图1-1所示。
图1-1 集体落纱机构控制框图伺服系统是用来控制被控对象的某种状态，使其能
自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律。
伺服系统大都采用复合控制，它的最大优点是引入前馈能有效地提高系统的精度和快速响应，在控制器
中加入积分环节能提高系统稳态精度。
常见的伺服系统有速度控制系统和位置
控制系统。
伺服系统由控制器、驱动器、执行电动机和传感器构成，集体落纱
系统主要运用位置控制型伺服系统。
集体落纱机构：集体落纱对于提高纱
厂的劳动生产率，降低工人劳动强度，保证成纱品质，实现无人生产十分重要，因此集体落纱机构品质的优劣在细纱机控制平台的设计中占有重要地位。
二．系统硬件配置如下：控制器SIMENSE6ES7216-2BD23-0XB8伺服控制器LUSTSC34.0300.0011.0C伺服电机LUSTLSC-130-4-30-560/RJ-S02人机交互系统HITECHPWS5610检测机构倍加福接近及光电开关气动执行机构费斯托气动阀及气缸三．软件开发系统：HITECHADP视窗
中心SIMENSEMicrowinSTEP7SP6PLC开发系统LUSTLTiDriveManager开发中心LUST伺服驱动实现集体落纱的设计：
集体落纱靠LUST伺服内部16步位置顺序控制，每步单独设定该部位移、电。