压电式加速度计及力传感器电荷灵敏度相对校准法
传感器与检测技术总结
传感器与检测技术 第一章 概 述一、 传感器的作用是：传感器是各种信息的感知、采集、转换、传输和处理的功能器件，具有不可替代的重要作用。
二、 传感器的定义：能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。
三、 传感器的组成：被测量---敏感元件---转换元件----基本转换电路----电量输出四、 传感器的分类：按被测量对象分类（内部系统状态的内部信息传感器{位置、速度、力、力矩、温度、导演变化}、外部环境状态的外部信息传感器{接触式[触觉、滑动觉、压觉]、非接触式[视觉、超声测距、激光测距）；按工作机理分类（结构型{电容式、电感式}、物性型{霍尔式、压电式}）；按是否有能量转换分类（能量控制型[有源型]、能量转换型[无源型]）；按输出信号的性质分类（开关型[二值型]{接触型[微动、行程、接触开关]、非接触式[光电、接近开关]}、模拟型{电阻型[电位器、电阻应变片]，电压、电流型[热电偶、光电电池]，电感、电容型[电感、电容式位置传感器]}、数字型{计数型[脉冲或方波信号+计数器]、代码型[回转编码器、磁尺]}）。
五、 传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系。
当输入量为常量，或变化极慢时，称为静态特性；输出量对于随时间变化的输入量的响应特性，这一关系称为动态特性，这一特性取决于传感器本身及输入信号的形式。
可以分为接触式环节（以刚性接触形式传递信息）、模拟环节（多数是非刚性传递信息）、数字环节。
动态测量输入信号的形式通常采用正弦周期（在频域内）信号和阶跃信号(在时域内)。
六、 传感器的静态特性：线性度（以一定的拟合直线作基准与校准曲线比较%100max⨯∆=Y L L δ）、迟滞、重复性、灵敏度（K 0=△Y/△X=输出变化量/输入变化量=k 1k 2···k n ）和灵敏度误差（r s =△K 0/K 0×100%、稳定性、静态测量不确定性、其他性能参数：温度稳定性、抗干扰稳定性。
传感器计算题详解
《传感器与传感器技术》计算题解题指导（供参考）第1章 传感器的一般特性1-5 某传感器给定精度为2%F·S，满度值为50mV ，零位值为10mV ，求可能出现的最大误差(以mV 计)。
当传感器使用在满量程的1/2和1/8时，计算可能产生的测量百分误差。
由你的计算结果能得出什么结论? 解：满量程（F •S ）为50~10=40(mV)可能出现的最大误差为：m ＝402%=0.8(mV) 当使用在1/2和1/8满量程时，其测量相对误差分别为：%4%10021408.01=⨯⨯=γ%16%10081408.02=⨯⨯=γ1-6 有两个传感器测量系统，其动态特性可以分别用下面两个微分方程描述，试求这两个系统的时间常数和静态灵敏度K 。
（1） T y dtdy5105.1330-⨯=+ 式中，y 为输出电压，V ；T 为输入温度，℃。
（2） x y dtdy6.92.44.1=+ 式中，y ——输出电压，V ；x ——输入压力，Pa 。
解：根据题给传感器微分方程，得 (1) τ=30/3=10(s)， K =1.5105/3=0.5105(V/℃)；(2) τ=1.4/4.2=1/3(s)，K =9.6/4.2=2.29(V/Pa)。
1-7 设用一个时间常数=0.1s 的一阶传感器检测系统测量输入为x (t )=sin4t +0.2sin40t 的信号，试求其输出y (t )的表达式。
设静态灵敏度K =1。
解 根据叠加性，输出y (t )为x 1(t )=sin4t 和x 2(t )= 0.2sin40t 单独作用时响应y 1(t )和y 2(t )的叠加，即y (t )= y 1(t )+ y 2(t )。
由频率响应特性：)8.214sin(93.0)1.04arctan(4sin[)1.04(11)]arctan(4sin[)(1)(21211 -=⨯-⋅⨯+=-+⋅+=t t t K t y τωτω)96.7540sin(049.0)]1.040arctan(40sin[2.0)1.040(11)(22 -=⨯-⨯⨯+=t t t y 所以y (t )= y 1(t )+ y 2(t )=0.93sin(4t 21.8)0.049sin(40t 75.96) 1-8 试分析)()(d )(d t Cx t By t t y A =+传感器系统的频率响应特性。
《机械工程测试技术基础》熊诗波 课后习题 答案
《 机械工程测试技术基础 》-第三版- 熊诗波等 著绪 论0-1 叙述我国法定计量单位的基本内容。
解答：教材P4~5，二、法定计量单位。
0-2 如何保证量值的准确和一致？ 解答：（参考教材P4~6，二、法定计量单位~五、量值的传递和计量器具检定） 1、对计量单位做出严格的定义； 2、有保存、复现和传递单位的一整套制度和设备； 3、必须保存有基准计量器具，包括国家基准、副基准、工作基准等。
3、必须按检定规程对计量器具实施检定或校准，将国家级准所复现的计量单位量值经过各级计算标准传递到工作计量器具。
0-3 何谓测量误差？通常测量误差是如何分类表示的？ 解答：（教材P8~10，八、测量误差）0-4 请将下列诸测量结果中的绝对误差改写为相对误差。
①1.0182544V±7.8μV ②(25.04894±0.00003)g ③(5.482±0.026)g/cm 2 解答： ①-667.810/1.01825447.6601682/10±⨯≈±②60.00003/25.04894 1.197655/10±≈±③0.026/5.482 4.743±≈‰ 0-5 何谓测量不确定度？国际计量局于1980年提出的建议《实验不确定度的规定建议书INC-1(1980)》的要点是什么？ 解答： (1)测量不确定度是表征被测量值的真值在所处量值范围的一个估计，亦即由于测量误差的存在而对被测量值不能肯定的程度。
(2)要点：见教材P11。
0-6为什么选用电表时，不但要考虑它的准确度，而且要考虑它的量程？为什么是用电表时应尽可能地在电表量程上限的三分之二以上使用？用量程为150V 的0.5级电压表和量程为30V 的1.5级电压表分别测量25V 电压，请问哪一个测量准确度高？ 解答： (1)因为多数的电工仪表、热工仪表和部分无线电测量仪器是按引用误差分级的（例如，精度等级为0.2级的电表，其引用误差为0.2%），而 引用误差=绝对误差/引用值其中的引用值一般是仪表的满度值(或量程)，所以用电表测量的结果的绝对误差大小与量程有关。
机械工程测试技术课后习题答案
第一章习题1.测试技术的静态特性是什么?其用哪些性能指标来描述?它们一般用哪些公式表示?①测试技术的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时，测试技术的输入与输出之间的关系。
②衡量测试技术静态特性的主要指标有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率、阈值、稳定性、漂移和静态误差。
③线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率、阈值、稳定性、漂移和静态误差。
2.测试技术的动态特性是什么?其分析方法有哪几种①测试技术的动态特性是指测试技术的输出对随时间变化的输入量的响应特性，它反映了输出值真实再现变化着的输入量的能力。
②阶跃响应、频率响应3.测试技术数学模型的一般描述方法有哪些?传感器数学模型可分为静态和动态数学模型。
其中传感器静态数学模型一般多用多项式来描述，而动态数学模型通常采用微分方程和传递函数等来描述。
4.测试技术系统有哪些典型环节?写出不同环节的微分方程。
输入，输出方程、传递函数、频率响应和单位阶跃5.为什么说零阶测试技术的动态特性是最理想的?因为零阶没有滞后6.简述系统误差和随机误差出现的原因及特点。
系统误差：系统误差是由固定不变的或按确定规律变化的因素所造成的。
系统误差的特征是：在同一条件下多次测量同一量值时，绝对值和符号保持不变；或当条件改变时，按一定规律变化。
系统误差在某些情况下对测量结果的影响还比较大，因此，研究系统误差产生的原因，发现、减小或消除系统误差，使测量结果更加趋于正确和可靠，是误差理论的重要课题之一，是数据处理中的一个重要的内容。
随机误差：随机误差是由于感官灵敏度和仪器精密程度的限制、周围环境的干扰及伴随着测量而来的不可预料的随机因素的影响而造成的。
它的特点是大小无定值，一切都是随机发生的，因而又把它称为偶然误差7.标准误差的意义是什么?标准误越小，抽样误差越小，样本对总体的代表性越好8.有效数字的运算原则和规则是什么?有效数字的确定方法是什么? 一般规定，数值中的可靠数字与所保留的1位(或2位)可疑数字统称为有效数字。
CL-YD系列压电式力传感器
董事长聘书合同范本《董事长聘书合同》甲方（聘任方）：公司名称：[公司全称]法定代表人：[法人姓名]地址：[公司地址]联系方式：[联系电话]乙方（受聘方）：姓名：[受聘人姓名]性别：[性别]身份证号码：[身份证号码]地址：[家庭地址]联系方式：[联系电话]鉴于甲方业务发展需要，为了进一步提高公司管理水平和经营效益，甲方决定聘请乙方担任公司董事长一职。
根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，甲乙双方在平等自愿、协商一致的基础上，订立本合同，共同遵守。
一、聘任职位及期限1. 甲方聘请乙方担任公司董事长，任期自[起始日期]起至[结束日期]止。
2. 任期届满，经双方协商一致，可以续聘。
二、岗位职责1. 主持和召集股东大会，并向股东大会报告工作。
2. 领导董事会工作，确保董事会决策的科学性和有效性。
3. 负责公司的战略规划和重大决策，推动公司的持续发展。
4. 代表公司对外签署重要文件和合同。
5. 监督公司的经营管理，确保公司的合法合规运营。
6. 履行法律法规和公司章程规定的其他职责。
三、工作条件和待遇1. 甲方为乙方提供必要的工作条件，包括办公场所、办公设备等。
2. 乙方的薪酬待遇为：基本年薪：人民币[X]元，按月平均发放。
绩效年薪：根据公司年度经营业绩和乙方的工作表现，由董事会确定发放金额。
其他福利：按照公司相关规定享受社会保险、住房公积金、带薪年假等福利。
四、工作时间和休息休假1. 乙方的工作时间为[工作时间安排]，每周工作[X]天。
2. 乙方依法享受国家规定的法定节假日、婚假、产假、丧假等休假权利。
五、保密和竞业限制1. 乙方对在工作中知悉的甲方商业秘密、技术秘密和其他机密信息负有保密义务，未经甲方书面同意，不得向任何第三方披露或使用。
2. 未经甲方书面同意，乙方在任期内及离职后[竞业限制期限]内，不得在与甲方有竞争关系的单位工作或从事与甲方有竞争关系的业务。
3. 若乙方违反上述保密和竞业限制约定，应向甲方支付违约金人民币[X]元，并赔偿甲方因此造成的损失。
机械工程测试技术基础第八讲传感器分类及静态特性
工作电流(mA):25
极限应变(uε)；6000
型号:HAU1-HK-611井下高温压力传感器 不锈钢结构，激光焊接，外形尺寸小，重量轻。 精度高，性能稳定可靠，量程范围广。 连接螺纹：M10×1, 适用于石油测井、内燃机、压缩机、试验机等高温高压、恶劣环境场合的压力测量。 主 要 技 术 指 标: 测量范围 HK-611 0～10,15,20,25,30,40,50,60,80,100,150 MPa 输出灵敏度 1.2～2mV/V 基本误差 ±0.1; ±0.2; ±0.3; ±0.5%F.S 工作温度 -30～+125; -40~+150；-40～+175℃ 零点温度影响 ±0.01～±0.02%F.S /10℃ 输出温度影响 ±0.03%F.S /10℃ 激励电压5～12（高精度直流稳压电源）VDC 绝缘电阻 1000MΩ/100VDC 输入电阻 600～3500Ω 输出电阻 600～3500Ω 零点输出 < 0.5mV 安全过负荷率 120%F.S 长期稳定性：零点≤±0.1%F.S/年 灵敏度 ±0.2%F.S/年
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重复性 重复性是传感器在输入量按同一方向作全量程多次测试时，所得特性曲线不一致性的程度。 传感器输出特性的重复性主要由传感器的机械部分的磨损、间隙、松动，部件的内磨擦、积尘，电路元件老化、工作点漂移等原因产生。 重复性误差属于随机误差,常用标准差表示:
分辨力Resolution 传感器的分辨力是在规定测量范围内所能检测的输入量的最小变化量。 最小输入量用 表示,由于在全量程范围内,各测量区间的 不完全相同,因此分辨力用最大的 表示。 有时也用该值相对满量程输入值的百分数表示。
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传感器技术指标示例
测试技术总复习
工程测试技术总复习
●误差的定义，产生的原因，分类方法。 ●系统误差，粗大误差，随机误差定义及 其特性，如何发现这些误差。 ●描述测量结果的几个质量指标：准确度， 精确度，精密度，不确定度。 ●不确定度的定义，分类方法。 ●A类不确定度与B类不确定度的区别。 ●等精度重复测量的概念。 ●单次测量结果试验，标准差与平均值试 验标准差。
工程测试技术总复习
1）均质导体定律（含应用） 2）热电势定律 3）中间导体定律 4）中间温度定律 5）参考电极定律 以上定律的内容及应用。
●热电偶测温系统的标定方法。 ●热电偶测温系统的动态特性。 ●热电偶测温系统的动态特性补偿。
工程测试技术总复习
11．噪声测量技术 ●描述噪声特性的几个参数（声压、声强、声级
工程测试技术总复习
15.画出惯性式加速度测振系统的物理模型；建立相应的坐标系并 说明牵连运动及惯性运动的物理意义；导出惯性式加速度传感 器的数学模型。 16.具有温度补偿作用的筒式应变测压传感器的敏感元件——应变 筒，请画出四片应变片的粘贴位置，注明应变片的粘贴方向， 注明各应变片的作用，画出桥路图，并阐明理由。 17.为什么使用电阻应变片需要温度补偿？实现电路温度补偿的基 本原理是什么？设一作为传感器敏感元件的杆件受拉伸作用， 应当怎样贴片和接桥以实现温度补偿？请画出应变片的粘贴位 置。注明各应变片的作用，应变片的粘贴方向画出桥路图。题 19图 圆筒外形图 18.用一薄壁圆筒为弹性敏感元件，设计一应变式测力仪。要求在 其外圆柱面上贴八个应变片，构成一能抗弯并能进行温度补偿 测量桥路。（应变片的布贴位置可用圆筒的展开图表示。
工程测试技术总复习
3、测量系统的基本特性 ●激励，响应的概念。 ●静态特性，动态特性的定义。 ●静态标定，动态标定的定义及意义。 ●静态标定的作用。 ●静态标定的过程及要求。 ●几种曲线：正行程曲线，反行程曲线， 实际工作曲线。
自动检测技术及应用(选择题答案)(1)
考试安排：星期天1点30到3点30在3-101考运动控制；4点到6点在3-101考工厂供电；7点到9点在4-101考微机。
自动检测技术及应用——梁森选择题答案1.单项选择题1）某压力仪表厂生产的压力表满度相对误差均控制在0.4%~0.6%，该压力表的精度等级应定为__C__级，另一家仪器厂需要购买压力表，希望压力表的满度相对误差小于0.9%，应购买__B__级的压力表。
A. 0 .2 B. 0 .5 C. 1 .0 D. 1.52）某采购员分别在三家商店购买100kg大米、10kg苹果、1kg巧克力，发现均缺少约0.5kg，但该采购员对卖巧克力的商店意见最大，在这个例子中，产生此心理作用的主要因素是__B__。
A.绝对误差B.示值相对误差C.满度相对误差D.精度等级3）在选购线性仪表时，必须在同一系列的仪表中选择适当的量程。
这时必须考虑到应尽量使选购的仪表量程为欲测量的__C__左右为宜。
A.3倍 B.10倍 C.1.5倍 D.0.75倍4）用万用表交流电压档（频率上限仅为5kHz）测量频率高达500kHz、10V左右的高频电压，发现示值还不到2V，该误差属于__D__。
用该表直流电压档测量5号干电池电压，发现每次示值均为1.8V，该误差属于 A 。
A.系统误差B.粗大误差C.随机误差D.动态误差5）重要场合使用的元器件或仪表，购入后需进行高、低温循环老化试验，其目的是为了__D__。
A.提高精度B.加速其衰老C.测试其各项性能指标D.提高可靠性2.各举出两个非电量电测的例子来说明1）静态测量； 2）动态测量；3）直接测量； 4）间接测量；5）接触式测量； 6）非接触式测量；7）在线测量； 8）离线测量。
3.有一温度计，它的测量范围为0～200℃，精度为0.5级，试求：1）该表可能出现的最大绝对误差为__A__。
A. 1℃B. 0.5℃C. 10℃D. 200℃2）当示值为20℃时的示值相对误差为__B__，100℃时的示值相对误差为__C__。
传感器 简答题
1.简述压电式加速度传感器和压电式力传感器在基本结构上的不同点。
答：压电式加速度传感器有一惯性质量块，并通过弹簧压在压电元件上，感受了被测振动的质量块产生的惯性力，使得压电元件受力变形。
压电式力传感器，被测力通过传力元件实现测量，不需要惯性质量块。
2.涡流式位移传感器的涡流大小与哪些参数有关？答：（1）线圈激励电源的频率与幅值。
（2）线圈的几何参数，如匝数、半径等。
（3）金属导体的电阻率、磁导率、厚度等。
（4）线圈与金属导体的距离。
3.图示为电感式压力传感器原理图，图中p为被测压力试说明其工作原理。
答：（1）压力p作用时，膜片变形产生位移，且位移与压力成正比。
（2）膜片与铁芯的距离变化，导致线圈的电感发生变化，电感变化量与输入压力成正比。
4.简述金属热电阻的测温机理。
答：金属导体通过自由电子导电，而导电的实质是电子的定向运动过程。
当温度升高时，金属导体中的自由电子获得了更多的能量，因此使自由电子进行定向运动所需要的电能将增大，导电率减弱，电阻率增大。
反之当温度降低时，导电率增强，电阻率减小。
5.人工视觉系统图像输出装置大致分为哪两类？（1）一类是软拷贝。
（2）另一类是硬拷贝。
6.试回答与干扰有关的下列问题(1)什么是噪声？(2)形成干扰的条件是什么？答：（1）噪声定义为：在一有用频带内任何不希望的干扰或任何不希望的信号。
（2）形成干扰的三个条件为：干扰源、干扰的耦合通道、干扰的接收通道。
7．用框图表示传感器的组成原理，并简要说明各部分的作用。
答：框图如下所示：敏感元件感受被测物理量，且以确定关系输出另一个物理量；转换元件是将敏感元件输出的非电量转换为电路参数及电流或电压信号；基本转换电路将电信号转换为便于传输、处理的电量。
8．在光栅式位移传感器中，光路系统选择的依据是什么?有哪几种光路系统?答：光路系统应根据传感器中所采用的光栅的形式来选择。
光路系统有透射式光路和反射式光路。
9．说明人工视觉系统中图像处理部分的作用。
大学生《机械工程测试技术基础》期末试题及答案
第一章 信号及其描述（一）填空题1、 测试的基本任务是获取有用的信息，而信息总是蕴涵在某些物理量之中，并依靠它们来传输的。
这些物理量就是 信号 ，其中目前应用最广泛的是电信号。
2、 信号的时域描述，以 时间 为独立变量；而信号的频域描述，以 频率 为独立变量。
3、 周期信号的频谱具有三个特点： 离散性 ， 谐波性 ， 收敛性 。
4、 非周期信号包括 准周期 信号和 瞬变周期 信号。
5、 描述随机信号的时域特征参数有 均值 、 均方值 、 方差 。
6、 对信号的双边谱而言，实频谱（幅频谱）总是 关于Y 轴 （偶） 对称，虚频谱（相频谱）总是 关于原点（奇） 对称。
（二）判断对错题（用√或×表示）1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。
（ √ ）2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。
（ √ ）3、 非周期信号的频谱一定是连续的。
（ × ）4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。
（ × ）5、 随机信号的频域描述为功率谱。
（ √ ）（三）简答和计算题1、 求正弦信号t x t x ωsin )(0=的绝对均值μ|x|和均方根值x rms 。
2、 求正弦信号)sin()(0ϕω+=t x t x 的均值x μ，均方值2x ψ，和概率密度函数p(x)。
3、 求指数函数)0,0()(≥>=-t a Ae t x at 的频谱。
4、求被截断的余弦函数⎩⎨⎧≥<=T t T t t t x ||0||cos )(0ω的傅立叶变换。
5、求指数衰减振荡信号)0,0(sin )(0≥>=-t a t e t x at ω的频谱。
第二章 测试装置的基本特性（一）填空题1、 某一阶系统的频率响应函数为121)(+=ωωj j H ，输入信号2sin )(t t x =，则输出信号)(t y 的频率为=ω ，幅值=y ，相位=φ 。
2、 试求传递函数分别为5.05.35.1+s 和2224.141n n n s s ωωω++的两个环节串联后组成的系统的总灵敏度。
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压电式加速度计及力传感器电荷灵敏度相对校准法实验LI的
1、掌握压电式加速度计及力传感器电荷灵墩度的相对校准方法；
2、熟悉压电式传感器与电荷放大器配套使用方法。
实验内容
1、用加速度计校准器(Calibrator)校准加速度讣电荷灵敬度；
2、用同一装置校准力传感器电荷灵敬度。
实验装置及校准原理
1、测试系统，见图1。
电荷放大器电压表2626
标准加速度计
被校传感器
电荷放大器电压表
2635校准器
图1用校准器进行加速度计相对校准示意图
2、加速度计校准器。
B&K4291是一种便携式加速度计校准器，它内装固定频率
79. 6Hz
(500rad/s)的正弦信号发生器和低功率放大器，可驱动有内外两个台面的微型振动台，
2使台面产生加速度幅值为10?0. 2m/s(可通过前面板右下方的旋钮微调)。
见图2
3、电荷放大器。
为具有很高输入阻抗的适调放大器，与压电式传感器配用，将电荷输出转
换为电压输出。
B&K2635和2626电荷放大器前面板上方的一组(三个)灵敏度适调旋钮，可给出
nn三位数的设置值(pC/unit);前面板中心的增益旋钮用于设置输出量程
(mV/unit);qu
电荷放大器增益为
G, n/n(mV/pC) uq
-2S设加速度计或力传感器的电荷灵敏度为，单位为pC/ms(加速度计)或
pC/N (力q
传感器)，则传感器与电荷放大器配套后的系统灵敬度为
S, S, G, S, n/n qquq
SnS在已知传感器的灵敏度悄况下，通常使值与一致，此时系统灵敏度为qqq
S, nu
此即所谓灵敬度适调。
电荷放大器前面板左下方和右下方分别为高通滤波器和低通滤波器设置旋钮，设置高通和低通的截止频率。
SS已知的标准传感器和待校准的加速度4、加速度计的相对校准法。
将一个电荷灵敬度qqil•分别固定在B&K4291校准器内、外台面上，配套电荷放大
器2626和2635,并接电压表，如图1。
nS假定2626的值与标准加速度计的一致，n=100mV/unit,微调4291的振幅，QQU
使与2626相连的电压表读数为IV(0. 707V),则此时台面振动加速度峰值
krms2=10. Om/s。
设与待校传感器配套的电荷放大器2635灵墩度和增益控制旋P
钮设置分别a
nU为n、，电压表读数为，则系统灵墩度为qu
S, S, n/n, U/a quq
S, n/n, (U/a), (n/n)即quqqu
nUnn如果2633的二lOOmV/unit,调节使输出电压=1V(O. 7O7V),则此时的值pkrmsqqu
-2S即为被校传感器的电荷灵敏度(pC/ms)。
q
5、力传感器的校准。
采用施加已知质量惯性力的方法。
即在被校准力传感器的顶部加一质
2量为M(kg)的重块，将传感器装在校准器外台面上，设台面振动加速度为(m/s), al
nun则力传感器的压电晶体敏感元件所受惯性力大小为(+) (X),其中为传感器Matti
S的顶部等效质量，一般是不知道的。
当力传感器的电荷灵敏度为，电荷放大器增益为qG, n/n时，电压表检测的电压为uq
U, (M, m), a, S, G lltq
Sm式中有两个未知量：、，因此需要增加一个方程。
另换一已知质量M,保持
其qt2它设置不变，进行笫二次测量，电压表检测的电压为
U, (M, m), a, S, G 22tq
两式相减解得
S, (U,U)/[(M,M),a,G] (pC/N) ql212
实验步骤及注意事项
1、加速度计校准
(1)按图1连接仪器。
在校准器内外台面分别安装标准加速度讣和被校准加速度讣。
(2)接通电源。
注意：电荷放大器在开启电源之前，增益控制旋钮应设置在灵敬度最nu
低档。
电源接通后，不允许信号输入端开路。
nS(3) 2626电荷放大器的按标准加速度计(8305)证书给定的值设置。
取qq =100mV/unit,调整4291的振幅使电荷放大器2626的输出电压为lVnpku
2(0. 707V)，则台面振动加速度峰值为10.0m/s,精度达1%。
rms
n(4)将电荷放大器2635的n设置为100mV/unit,调节值，使其电压输出为lVpkqu
-2nS(0. 707V),则此时的值即为被校传感器的电荷灵敬度(pC/ms)。
rmsqq(o) 将电荷放大器2635和2626的增益控制旋钮n置为0,关闭其电源，关闭校准器电u 源。
换一个加速度计重新进行上述校准。
2、力传感器的校准
(1)将电荷放大器2635和2626的增益控制旋钮n置为0,关闭其电源，关闭校准器电u
源。
将校准器外台面上加速度计换成力传感器，并在力传感器的顶部安装质量。
Ml
力传感器输出接入电荷放大器2635,其接线与加速度汁校准方法相同。
2(2)利用标准加速度计和电荷放大器2626,使校准器台面振动加速度调至10. 0m/so 具
体作法同“1、加速度计校准(3)”。
(3)任意设置电荷放大器2635增益，为便于计算和获得较大增益，建议取
nn=2. OOpC/unit,二1000mV/unit。
qu
(4)读出电荷放大器2635的输出电压U。
1
2(5)将力传感器顶部质量M更换为M,重新调整台面振幅保持10. 0m/s,电荷放大器12
2635的设置不变。
重新读取2633输出电压值U。
2
(6)计算力传感器灵墩度。
n(7)将电荷放大器2635和2626的增益控制旋钮置为0,关闭所有仪器电源。
拆除传u
感器和连线。
实验结果分析与讨论
表1数据记录参考表
2校准器4291振动频率79. 6Hz,加速度峰值10. Om/s
A加速度讣校准
被校加速度传感器型号及出厂编号
(mV/unit) nu
电荷放大器2635 n(pC/unit) q 增益G, n/n (mV/pC) uq 电荷放大器电压输出有效值
U (mV)峰值
-2 S传感器电荷灵敏度(pC/ms) q
B力传感器校准
被校力传感器型号及出厂编号
n(mV/unit) u
电荷放大器2635 n(pC/unit) q 增益G, n/n (mV/pC) uq 电荷放大器电压输出UlU(mV) U2
力传感器负载质量Ml (kg) M2
S传感器电荷灵敏度(pC/N) q。