青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）202106您的姓名： [填空题] *_________________________________一、单选题1. 下列选项中，关于滑杆机构说法错误的是？（） [单选题] *A. 滑杆可能绕固定轴转动或摆动B. 滑块一般与回转体相连C. 回转体一般是主动件D. 一般滑杆机构的动作没有规律(正确答案)2. 以下传动方式最不适合远距离传输动力的是？（） [单选题] *A. 齿轮传动(正确答案)B. 链传动C. 皮带交叉传动D. 皮带平行传动3. 人体的最大安全电压是多少伏？（） [单选题] *A. 110VB. 220VC. 12VD. 36V(正确答案)4. 放风筝时，有的线盘在收线时即使松开摇把，风筝线也不会被拉出，主要是因为？（） [单选题] *A. 风筝线被卡死动不了B. 风停了，风筝飞不动了C. 风筝线被拉到尽头了D. 线盘上有棘轮机构，阻止了一个方向的转动(正确答案)5. 下列选项中，不属于平面连杆机构的优点的是？（） [单选题] *A. 低副接触压强小，耐磨损B. 易于加工C. 制造精度较高D. 设计比较简单(正确答案)6. 智能机器人属于第几代机器人？（） [单选题] *A. 第一代B. 第二代C. 第三代(正确答案)D. 第四代7. 下图机构中凸轮旋转的周期是40秒，小轮的半径是4厘米，上方从动杆顶起的周期是？（） [单选题] *A. 10秒B. 20秒C. 40秒(正确答案)D. 条件不足无法确定8. 以下选项中，对皮带传动连接方式叙述错误的是？（） [单选题] *A. 平行传动B. 交叉传动C. 半交叉传动D. 啮合传动(正确答案)9. 下列机构中，不能实现间歇运动的是？（） [单选题] *A. 棘轮机构B. 不完全齿轮机构C. 全齿轮机构(正确答案)D. 凸轮机构10. 关于木牛流马说法错误的是？（） [单选题] *A. 是由诸葛亮发明的B. 是用来运送军粮的C. 能够计量车的行驶里程(正确答案)D. 是古代的军用机器人11. 两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做？（） [单选题] *A. 重力B. 引力C. 摩擦力(正确答案)D. 相对力12. 已知物体静止在斜面上，下列那个不是物体受到的力？（） [单选题] *A. 自身的重力B. 斜面对物体的支持力C. 物体受到的摩擦力D. 空气给物体的浮力(正确答案)13. 关于后轮驱动车以下各项中，说法正确的是？（） [单选题] *A. 比前轮驱动效率高B. 比前轮驱动省空间C. 起步加速比前轮驱动好(正确答案)D. 转向容易不足14. 下列现象中，做功最小的可能是？（） [单选题] *A. 大力士推飞机，但飞机没有动(正确答案)B. 一只蚂蚁将面包屑搬回蚁穴C. 起重机将钢筋吊离地面D. 小明把水桶推动了1米15. 关于“伯努利效应”以下说法正确的是？（） [单选题] *A. 不适用于气体B. 不适用于液体C. 飞机飞行运用了伯努利效应(正确答案)D. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大16. 机器人robot一词源于哪位作家的作品？（） [单选题] *A. 卡尔.恰佩克(正确答案)B. 比尔.盖茨C. 雨果D. 列夫.托尔斯泰17. 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？（） [单选题] *A. 两齿轮轴同面垂直啮合B. 皮带开口传动C. 链传动D. 皮带交叉传动(正确答案)18. 以下不是齿轮传动优点的是？（） [单选题] *A. 动力传递比较准确B. 齿轮传动力大C. 结构紧凑D. 适合远距离传递动力(正确答案)19. 步行机器人的行走机构多为？（） [单选题] *A. 连杆机构(正确答案)B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构20. 以下哪项不属于凸轮形状的分类？（） [单选题] *A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 平面凸轮(正确答案)21. 对于电的使用，下列做法正确的是？（） [单选题] *A. 洗完手不擦干直接插拔电器B. 使用湿抹布擦拭电子产品C. 电源插座起火立刻用水泼D. 不用手触碰裸露的电线(正确答案)22. 下列选项中，哪一项用到了凸轮结构？（） [单选题] *A. 跷跷板B. 秋千C. 发动机(正确答案)D. 拉杆箱23. 以下机构中，安装方向必须在同一平面内的有？（） [单选题] *A. 齿轮B. 传动链(正确答案)C. 蜗杆D. 连杆24. 以下选项中没有运用了连杆机构的是？（） [单选题] *A. 挖掘机B. 雨刷器C. 椭圆规D. 圆规(正确答案)25. 下列关于凸轮机构的说法不正确的是？（） [单选题] *A. 平底从动件的凸轮机构可以配合有凹槽的凸轮使用(正确答案)B. 移动型凸轮机构中的凸轮左右移动C. 滚子从动件比尖顶从动件的磨损小D. 所有的的凸轮机构都是外凸的26. 机械工程中机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副为？（） [单选题] *A. 高副(正确答案)B. 低副C. 中副D. 无法判断27. 关于飞机机翼说法正确的是？（） [单选题] *A. 机翼上侧气流速度与下侧气流速度一样B. 机翼上侧弧度大(正确答案)C. 机翼上下弧度一样D. 机翼受到向下的压力差28. 风力发电机是将什么能转化为什么能？（） [单选题] *A. 机械，电(正确答案)B. 热能，电C. 化学，电D. 核，化学29. 关于曲柄连杆机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 曲柄做回转运动(正确答案)B. 曲柄做左右摆动C. 曲柄在既定的轨道上滑动D. 曲柄连杆中曲柄一定是主动件30. 下列关于传动方式的描述正确的是？（） [单选题] *A. 齿轮传动的精度高于皮带传动(正确答案)B. 皮带传动更适合近距离传动C. 链传动中采用的传动链长度不能调节D. 齿轮传动噪音最小二、多选题31. 下列选项中，对间歇运动描述正确的是？（） *A. 全齿轮机构是间歇运动机构B. 不完全齿轮机构是间歇运动机构(正确答案)C. 凸轮机构是一种间歇运动机构(正确答案)D. 棘轮机构是间歇运动机构(正确答案)32. 皮带传动的缺点有？（） *A. 有时间的延缓(正确答案)B. 有能量的损失(正确答案)C. 皮带断裂风险(正确答案)D. 力传递距离短33. 一般机器人的驱动方式有？（） *A. 人力驱动B. 电力驱动(正确答案)C. 液压驱动(正确答案)D. 气压驱动(正确答案)34. 以下对力的叙述正确的是？（） *A. 力是物体与物体之间的相互作用(正确答案)B. 力的三要素分别为力的大小，方向和作用点(正确答案)C. 力的国际单位是牛顿，简称牛(正确答案)D. 力可以使物体的形状发生改变(正确答案)35. 典型的棘轮机构由哪些构建组成？（） *A. 棘轮(正确答案)B. 主动摆杆(正确答案)C. 止回棘爪(正确答案)D. 主动棘爪(正确答案)三、判断题36. 现代机器人发展一共经历了三个时代。
202303机器人2级 理论+实操
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.关于后轮驱动车说法正确的是？（）A. 发动机放在车的后部B. 起步加速比前轮驱动车更好C. 传动效率比前轮驱动车高D. 与前轮驱动车比转向不足试题编号：20230310144415087试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.下图中哪个是反向双曲柄机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310144415525试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.如图，该机构中a杆做什么动作？（）A. 回转运动B. 上下直动C. 左右摇摆D. 沿轨道滑动试题编号：20230310144415743试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.下图中哪个机构是外啮合棘轮？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310144415478试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.“木牛流马”是谁发明的？（）A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮D. 曹雪芹试题编号：20230310144414509试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.下图中哪个机构采用了平底从动件？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310144416056试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：7.放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（）A. 一粒芝麻B. 一个苹果C. 一个西瓜D. 一块橡皮试题编号：20230310144414962试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.下列属于棘轮机构的零件是？（）A. 凸轮B. 主动棘爪C. 带槽的部件D. 带圆销的部件试题编号：20230310144415431试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（）A. 容易打滑B. 传动比无法计算C. 适合远距离传动D. 蜗杆是主动件试题编号：20230310144416181试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310144415650试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图该机构运转时回转体的动作是？（）A. 在轨道内滑动B. 来回摇摆C. 等速回转D. 静止不动试题编号：20230310144415384试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧曲线弧度小于下侧B. 机翼上侧气流速度比下侧慢C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼上侧所受的气压小于下侧试题编号：20230310144414759试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.下图中哪个是单动式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310144415884试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.如图，关于自行车说法错误的是？（）A. a处采用三角形框架来增加结构稳定B. b处是轮轴的变形C. c处有花纹是为了减小与地面的摩擦D. d处采用了链传动试题编号：20230310144415009试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图该机构中回转体是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310144415290试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：16.如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台，下列正确的是？（）A. 它是当时世界上最先进的天文钟B. 它用于计量车的行驶里程C. 它用于运输军用物资D. 它用于引水灌溉试题编号：20230310144414556试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：17.中国家庭常用电压是多少？（）A. 1.5VB. 2VC. 36VD. 220V试题编号：20230310144414806试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.下列凸轮机构属于弹力锁合的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310144415337试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.第三代机器人指的是？（）A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 工业机器人试题编号：20230310144414603试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.关于内啮合棘轮机构说法正确的是？（）A. 能够节省空间B. 维修拆装简单C. 不能实现间歇运动D. 棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪试题编号：20230310144415572试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：21.雨刷器主要应用了什么机构？（）A. 连杆机构B. 槽轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构试题编号：20230310144415603试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是？（）A. 物体相互接触但无相对运动B. 物体不接触C. 物体相互接触且有相对运动趋势D. 物体相互接触且发生相对运动试题编号：20230310144414869试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图该装置中a是主动轮，下列说法正确的是？（）A. 该装置起减速作用B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 两轮转向相同试题编号：20230310144416134试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.如图，小朋友滑滑梯时没有受到的力是？（）A. 重力B. 下滑力C. 摩擦力D. 支持力试题编号：20230310144414916试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.如图关于该机构说法正确的是？（）A. a是主动件B. 这是不完全齿轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是全齿齿轮啮合的机构试题编号：20230310144415697试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是120rpm，右侧电机转速是0，则此机器小车？（）A. 原地左转B. 向左前方转向C. 原地右转D. 原地不动试题编号：20230310144415056试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.关于连杆机构说法正确的是？（）A. 杆越多，运动的累计误差越小B. 不容易加工，制造精度低C. 属于高副机构D. 机械腿一般采用了连杆机构试题编号：20230310144415243试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：28.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是齿轮平行啮合B. 这是齿轮垂直啮合C. 该机构传动比无法计算D. 该机构适合远距离传动试题编号：20230310144415790试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.关于齿轮平行啮合说法正确的是？（）A. 两个轮转向相同B. 容易打滑C. 适合远距离传动D. 动力传递精准试题编号：20230310144416103试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.如图，该机构中棘轮是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310144415837试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.如图关于双摇杆机构说法正确的有？（）A. a做摇摆动作B. b起连接作用C. c做摇摆动作D. d是基座试题编号：20230310144415962试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：32.关于摩擦力说法正确的有哪些？（）A. 车轮是圆形的，是因为滚动摩擦更省力B. 滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关C. 最大静摩擦力大于滑动摩擦力D. 摩擦力的大小与物品的颜色有关试题编号：20230310144415134试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：B|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33.如图说法正确的有哪些？（）A. 这是齿轮传动B. 该传动方式无法精确传递动力C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带半交叉传动试题编号：20230310144416228试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.下列属于高副机构的是？（）A. 通过点接触的机构B. 通过面接触的机构C. 通过线接触的机构D. 两个不接触的机构试题编号：20230310144414712试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35.下图中间歇运动机构有哪些？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230310144415931试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。
2022年3月机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)-不带答案
2022年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.以下各项中，不属于平面连杆机构的优点是？（）A. 低副接触压强小，耐磨损B. 容易实现复杂的运动规律C. 易于获得较高的制造精度D. 易于加工2.下列选项中，运用了连杆机构的是？（）A. 圆规B. 雨刷器C. 板凳D. 尺子3.以下关于重力的叙述正确的是？（）A. 每个物体的重力大小一样B. 一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大C. 重力的大小与物体的颜色有关D. 重力的方向是指向地心，竖直向下4.我们在设计行走机器人的时候，经常要考虑以下哪种机构？（）A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构5.如图该机构为？（）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构6.如图所示，在两张纸之间吹气，两张纸会往里合拢，这能证明以下哪项定理？（）A. 万有引力定理B. 伯努利定理C. 牛顿定理D. 勾股定理7.下列选项中，不属于按照凸轮形状分类的是？（）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 等宽凸轮8.三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来？（）A. 计算距离的B. 表演节目的C. 运输物资的D. 指示方位的9.机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为？（）A. 高副B. 低副C. 中副D. 无法判断10.近代机器人发展至今经历了三代，其中第三代机器人是？（）A. 遥控机器人B. 编程机器人C. 智能机器人D. 自主学习机器人11.以下各项中，不属于齿轮传动优点的是？（）A. 结构紧凑B. 传动力大C. 适合远距离传递动力D. 动力传递精准12.自行车主要应用了哪种传动方式？（）A. 摩擦传动B. 链传动C. 皮带传动D. 联轴器传动13.以下适用于远距离传动的机构为？（）A. 平行啮合的齿轮B. 垂直啮合的齿轮C. 传动链和链轮D. 蜗轮蜗杆14.以下选项中，无法实现间歇运动的机构是？（）A. 凸轮机构B. 不完全齿轮机构C. 槽轮机构D. 全齿齿轮啮合的机构15.如图该机构为？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 单动式棘轮机构C. 双动式单向棘轮机构D. 双动式双向棘轮机构16.一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？（）A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动17.1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”，不包括以下哪项？（）A. 机器人不应伤害人类B. 机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令C. 机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己D. 机器人应具备自我进化能力18.如图所示，在打滑梯的过程中，小朋友受到的力有？（）A. 重力、下滑力、摩擦力B. 下滑力、摩擦力C. 弹力、摩擦力、重力、支持力D. 重力、支持力、摩擦力19.以下各项中，不属于滑杆机构的组成部分的是？（）A. 滑块和滑杆B. 滑轮C. 回转体D. 机体20.如图说法错误的是？（）A. 这是不完全齿轮机构B. 上面的是主动轮C. 下面的是从动轮D. 下面的齿轮不停歇地连续转动21.如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）A. 采用几何锁合的方式B. 采用了弹力锁合的方式C. 使用的是滚子从动件D. 使用的是尖顶从动件22.一节五号干电池的电压是？（）A. 1.5VB. 2VC. 3VD. 5V23.关于飞机升降原理说法正确的是？（）A. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢B. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快C. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢24.如图该机构为？（）A. 槽轮机构B. 凸轮机构C. 连杆机构D. 棘轮机构25.以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是？（）A. 齿轮B. 传动链和链轮C. 皮带和皮带轮D. 蜗轮蜗杆26.下列哪项不属于典型棘轮机构？（）A. 主动棘爪B. 止回摆杆C. 止回棘爪D. 棘轮27.如图该平面四杆机构为？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 曲柄摇杆机构28.下列关于滑杆机构运动方式说法错误的是？（）A. 滑杆一定不动B. 滑杆绕固定轴转动C. 滑块从动D. 回转体作回转运动29.自行车刹车时要用力捏闸，主要目的是？（）A. 缓解紧张情绪B. 减少碰撞冲击力C. 增加刹车片与轮毂压力以便增大摩擦D. 增加刹车片的粗糙程度以便增大摩擦30.以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）A. 前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足B. 前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小C. 前轮驱动使用的零部件相对较少，重量更轻D. 前轮驱动造价相对更高二、多选题(共5题，共20分)31.摩擦力产生的必要条件有哪些？（）A. 两个物体相互接触B. 物体间发生相对运动或具有相对运动趋势C. 物体大小必须一致D. 物体的材科必须一致32.如图关于该机构说法正确的选项有哪些？（）A. 黄色带销的部件是主动件B. 蓝色带槽的部件是从动件C. 这是槽轮机构D. 这是棘轮机构33.以下能够改变传动轴旋转方向的传动方式为？（）A. 链传动B. 齿轮平行啮合C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动34.以下摩擦过程中，存在滑动摩擦的是？（）A. 擦黑板时板擦与黑板之间的摩擦B. 皮带打滑时皮带与皮带轮之间的摩擦C. 削铅笔时刀具与铅笔之间的摩擦D. 骑自行车时轮子和地面之间的摩擦35.以下各项中，按从动件形状不同可以将凸轮机构分类为？（）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 平底从动件D. 直动从动件三、判断题(共10题，共20分)36.“Robot”一词源于捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克的作品。
2022.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
2022.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)如图关于该机构说法正确的是？（）1.试题编号：20220829180918301试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2. 汽车车轮上制作花纹主要为了？（）试题编号：20220829180917317试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3. 即使是水性很好的人在水流湍急的河里游泳也非常危险，主要是因为？（）试题编号：20220829180917238试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4. 以下不属于凸轮机构组成的是？（）试题编号：20220829180918192试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5. 以下不能准确传递动力的是？（）试题编号：20220829180918801试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构为？（）6.试题编号：20220829180917551试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中使用了摆动型从动件的是？（）7.试题编号：20220829180918473试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8. 以下关于链传动说法正确的是？（）试题编号：20220829180918988试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9. 关于重力说法正确的是？（）试题编号：20220829180917035试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10. 机械手臂常常使用以下哪种机构？（）试题编号：20220829180917504试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该曲柄滑块机构中滑块是指？（）11.试题编号：20220829180917723试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，观察该机构，回转体做什么动作？（）12.试题编号：20220829180917598试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13. “公输子削木为鹊”的典故记载的是？（）试题编号：20220829180916895试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14. 与后轮驱动车相比，说法正确的是？（）试题编号：20220829180917285试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列说法错误的是？（）15.试题编号：20220829180917644试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16. 中国家用标准电压是？（）试题编号：20220829180917004试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列说法正确的是？（）17.试题编号：20220829180918379试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18. 关于恐怖谷理论下列说法正确的是？（）试题编号：20220829180916816试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）19.试题编号：20220829180917691试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分 评价描述：20. 一辆小车分别由左右两个电机控制左右轮，左侧轮子转速是50rpm ，右侧轮子转速是100rpm ，则小车？（ ）试题编号：20220829180917160试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：关于该传动方式说法正确的是？（）21.试题编号：20220829180918895试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，飞机起飞时关于机翼说法正确的是？（）22.试题编号：20220829180917207试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分 评价描述：23.如图一辆小汽车停在陡坡上，那么它受到的力有？（ ）试题编号：20220829180917364试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，脚掌上下踩踏缝纫机踏板，会带动上面的轮子转动，该机构相当于？（）24.试题编号：20220829180917926试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25. 关于“木牛流马”说法正确的是？（）试题编号：20220829180916848试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构为？（）26.试题编号：20220829180917770试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27. 下列不能实现间歇运动的是？（）试题编号：20220829180918113试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：28. 连杆机构中相邻的两杆是通过面来接触的，那么连杆机构是？（）试题编号：20220829180918020试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29. 典型的棘轮机构不包括？（）试题编号：20220829180917832试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该传动方式为？（）30.试题编号：20220829180919067试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31. 下列情形会产生摩擦力的是？（）试题编号：20220829180917395试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：B|C|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图一个小朋友推一个静止在地面上的箱子，说法正确的是？（）32.试题编号：20220829180917082试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33. 下列传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）试题编号：20220829180919160试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）34.试题编号：20220829180918645试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35. 下列属于典型棘轮机构组成的是？（）试题编号：20220829180918551试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|B|C|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36. 小齿轮带动大齿轮起加速的作用。
2021.03青少年机器人技术等级二级真题及答案
青少年机器人技术等级考试理论综合（二级）2021.03一、单选题30道（每题2分）1. 以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？A、两齿轮平行啮合B、皮带开口传动C、链传动D、皮带平行传动2. （）发明了测量路程用的“计里鼓车”，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次。
A、东汉张衡B、蜀国诸葛亮C、春秋墨子D、黄帝3. 以下不是连杆机构特点的是？A、低副接触耐磨损B、设计比较复杂C、制造简单易于获得较高的制造精度D、可以实现复杂的运动规律4. 两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的是？A、两艘船正常航行B、两艘船逐渐靠近C、两艘船逐渐远离D、无法判断5. 水力发电机是将（）能转化为（）能。
A、机械，电B、热能，电C、化学，电D、风，化学6. 关于凸轮机构，以下说法正确的是？A、凸轮的转速决定从动件的运动规律B、凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的快慢C、几何锁合凸轮机构利用特殊几何形状使凸轮和从动件始终保持接触D、尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配7. 关于下图中的玩具，以下说法正确的是？A、这个玩具为移动凸轮机构B、这个玩具为平底从动件凸轮机构C、这个玩具为摆动从动件凸轮机构D、这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动8. 中国的家用电压是多少伏？A、110B、380C、500D、2209. 关于前驱车，下列说法正确的是？A、因为前驱车内部空间较大，所以大多数豪华车属于前驱车B、动力系统效率高C、起步加速表现好D、重量分布更加均匀10. 如下图所示，该机构为？A、单动式棘轮机构B、双动式棘轮机构C、双向式棘轮机构D、内啮合棘轮机构11. 关于连杆机构，下列说法错误的是？A、汽车发动机含有连杆机构B、剪叉式升降机采用连杆机构C、挖掘机机械臂采用连杆机构D、骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构12. 关于曲柄摇杆及曲柄滑块，下列说法正确的是？A、曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成B、曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动C、曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构D、曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动13. 静止在水平地面上的一台汽车，轮胎与地面产生哪种摩擦力？A、静摩擦力B、滚动摩擦力C、滑动摩擦力D、不产生摩擦力14. 下列选项中，不属于间歇运动机构的是？A、槽轮机构B、凸轮机构C、棘轮机构D、齿轮机构15. 以下不是带传动缺点的是？A、传递动力有延迟B、无法精确传递动力C、不适合远距离传动D、皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑16. 感知型机器属于第几代机器人？A、第一代B、第二代C、第三代D、第四代17. 平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种？A、高副B、低副C、中副D、无法判断18. 如下图所示，该机构为？A、双动式棘轮机构B、摩擦式棘轮机构C、滑轮D、凸轮机构19. 关于“伯努利效应”，下列说法不正确的是？A、也叫做“边界层表面效应”B、适用于包括液体和气体在内的一切理想流体C、飞机飞行运用了伯努利效应D、流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大20. 齿轮传动的缺点是？A、噪声比较大B、能精确的传递动力C、容易打滑D、只能在同一平面内安装21. 关于滑动摩擦力，以下说法正确的是？A、滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度有关B、滑动摩檫力小于滚动摩檫力C、滑动摩檫力大于最大静摩檫力D、滑动摩擦力的大小跟接触面所受的压力无关22. 关于双曲柄机构，下列说法不正确的是？A、双曲柄机构属于铰链四杆机构B、双曲柄机构与基座连接的两杆均为曲柄C、双曲柄机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和D、双曲柄机构两曲柄均做圆周运动23. 下图所示机械是?A、钻井机B、采油机C、打桩机D、加气机24. 以下哪个不是皮带传动的常用方式？A、平行传动B、交叉传动C、半交叉传动D、弹力传动25. 关于下图机械结构各部分的动作，说法正确的是？A、曲柄做摇摆运动B、曲柄做圆周运动C、连杆做圆周运动D、滑块做圆周运动A、摩擦式棘轮机构B、外啮合棘轮机构C、力锁合凸轮机构D、几何锁合凸轮机构27. 下图棘轮机构中，绿色零件为？A、止回棘爪B、主动棘爪C、主动摆杆D、机架28. 我们穿的鞋子的鞋底大多数都有花纹，主要是为了？A、增大摩擦力B、个性设计，更加美观C、节省原料，更加环保D、减轻重量A、摆动平底从动件凸轮机构B、摆动滚子从动件凸轮机构C、直动尖顶从动件凸轮机构D、直动滚子从动件凸轮机构直升机30. 意大利文艺复兴时期，（）作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、等超越时代的装置。
2023.5机器人考试二级(理论真题)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）A.aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532718试题类型：单选题标准答案：D2.如图关于该装置说法正确的是？（）A. 这是蜗轮蜗杆机构B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 这是皮带传动试题编号：20230516004533186试题类型：单选题标准答案：D3.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是棘轮机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：20230516004532765试题类型：单选题标准答案：C4.如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 圆周运动C. 静止不动D.无规律运动试题编号：20230516004532639试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般5.一节干电池的电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20230516004531935试题类型：单选题标准答案：A6.同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（）A. 一个橡皮B. 一把尺子C. 一支铅笔D. 一张桌子试题编号：20230516004532091试题类型：单选题标准答案：D7.关于能量说法错误的是？（）A. 电动机可以将电能转化为机械能B. 发电机可以将机械能转化为电能C. 冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快D. 能量是不能相互转化的试题编号：20230516004532201试题类型：单选题标准答案：D8.如图，该机构中主动棘爪是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532905试题类型：单选题标准答案：A9.如图该机构的锁合方式为？（）A. 重力锁合B. 几何锁合C. 弹力锁合D. 槽凸轮机构锁合试题编号：20230516004532466试题类型：单选题标准答案：C10.一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（）A. 原地左转B. 向右前方转向C. 原地右转D. 原地不动试题编号：20230516004532169试题类型：单选题标准答案：B11.如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（）A. 这是尖顶从动件B. 这是滚子从动件C. 这是平底从动件D. 这是方形从动件试题编号：20230516004532686试题类型：单选题标准答案：B12.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧曲线弧度大于下侧B. 机翼周围没有气压C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：20230516004531904试题类型：单选题标准答案：A13.“木牛流马”是由谁发明的？（）A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮D. 苏颂试题编号：20230516004531669试题类型：单选题标准答案：C14.下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（）A. 物体静止在桌子上B. 物体静止在斜面上C. 物体悬挂在空中D. 物体在桌面上滑动试题编号：20230516004532013试题类型：单选题标准答案：D15.如图，关于自行车说法正确的是？（）A. a处采用平行四边形框架来增加结构稳定B. b处有花纹是为了减小与地面的摩擦C. c处采用了皮带传动D. c处采用了链传动试题编号：20230516004532138试题类型：单选题标准答案：D16.如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构B. 这是共轭凸轮机构C. 这是等径凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：20230516004532858试题类型：单选题标准答案：A17.如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 静摩擦力D. 斜面给物体的支持力试题编号：20230516004532045试题类型：单选题标准答案：A18.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533155试题类型：单选题标准答案：C19.如图该机构中主动摆杆是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532513试题类型：单选题标准答案：B20.下列哪个是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532435试题类型：单选题标准答案：D21.可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是？（）A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 工业机器人试题编号：20230516004531748试题类型：单选题标准答案：C22.下列没有采用连杆机构的是？（）A. a挖掘机B. b机械臂C. c三角板D. d雨刷器试题编号：20230516004532357试题类型：单选题标准答案：C23.如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532936试题类型：单选题标准答案：C24.如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（）A. a是基座B. b是摇杆C. c做摇摆动作D. d是连杆试题编号：20230516004533108试题类型：单选题标准答案：C25.下图中属于外啮合棘轮机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532560试题类型：单选题标准答案：A26.东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（）A. 测量行驶路程B. 击鼓娱乐C. 专门运送军用物资D. 表演鼓乐试题编号：20230516004531716试题类型：单选题标准答案：A27.如图这是什么机构？（）A. 平行双曲柄机构B.反向双曲柄机构C.曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构试题编号：20230516004533233试题类型：单选题标准答案：A28.如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532388试题类型：单选题标准答案：A29.如图，关于该机构说法正确的是？（）A.这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20230516004532811试题类型：单选题标准答案：A30.下图中哪个是槽轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532592试题类型：单选题标准答案：A二、多选题(共5题，共20分)31.下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532983试题类型：多选题标准答案：A|B|D32.下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533030试题类型：多选题标准答案：A|D33.以下属于机器人组成部分的有？（）A. 机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 人类外形试题编号：20230516004531857试题类型：多选题标准答案：A|B|C34.下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（）A. 两个物体相互接触B. 两个物体发生相对运动C. 两个物体颜色一致D. 两个物体气味一致试题编号：20230516004532248试题类型：多选题标准答案：A|B35.如图，说法正确的是？（）A. 这是齿轮传动B. ab两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：20230516004533280试题类型：多选题标准答案：B|D三、判断题(共10题，共20分)36.电能不可以转化为机械能。
2021年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)含答案
2021年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）含答案分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是？1.A. 两齿轮平行啮合B. 皮带开口传动C. 链传动D. 皮带平行传动试题编号：20210319150128402试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：（）发明了测量路程用的“计里鼓车”，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次。
2.A. 东汉张衡B. 蜀国诸葛亮C. 春秋墨子D. 黄帝试题编号：20210319150126793试题类型：单选题标准答案：A试题难度：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：以下不是连杆机构特点的是？3.A. 低副接触耐磨损B. 设计比较复杂C. 制造简单易于获得较高的制造精度D. 可以实现复杂的运动规律试题编号：20210319150128165试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的是？4.A. 两艘船正常航行B. 两艘船逐渐靠近C. 两艘船逐渐远离D. 无法判断试题编号：20210319150127219试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：水力发电机是将（）能转化为（）能。
5.A. 机械，电B. 热能，电C. 化学，电D. 风，化学试题编号：20210319150127329试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：关于凸轮机构，以下说法正确的是？6.A. 凸轮的转速决定从动件的运动规律B. 凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的快慢C. 几何锁合凸轮机构利用特殊几何形状使凸轮和从动件始终保持接触D. 尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配试题编号：20210319150127803试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：关于下图中的玩具，以下说法正确的是？7.A. 这个玩具为移动凸轮机构B. 这个玩具为平底从动件凸轮机构C. 这个玩具为摆动从动件凸轮机构D. 这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动试题编号：20210319150128039试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分8中国的家用电压是多少伏？.A. 110B. 380C. 500D. 220试题编号：20210319150127106试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9关于前驱车，下列说法正确的是？.A. 因为前驱车内部空间较大，所以大多数豪华车属于前驱车B. 动力系统效率高C. 起步加速表现好D. 重量分布更加均匀试题编号：20210319150127393试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分1如下图所示，该机构为？.A. 单动式棘轮机构B. 双动式棘轮机构C. 双向式棘轮机构D. 内啮合棘轮机构试题编号：20210319150127661试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：关于连杆机构，下列说法错误的是？11.A. 汽车发动机含有连杆机构B. 剪叉式升降机采用连杆机构C. 挖掘机机械臂采用连杆机构D. 骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构试题编号：20210319150128133试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：关于曲柄摇杆及曲柄滑块，下列说法正确的是？12.A. 曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成B. 曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动C. 曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构D. 曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动试题编号：20210319150127913试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1静止在水平地面上的一台汽车，轮胎与地面产生哪种摩擦力？3.A. 静摩擦力B. 滚动摩擦力C. 滑动摩擦力D. 不产生摩擦力试题编号：20210319150127266试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：下列选项中，不属于间歇运动机构的是？14.A. 槽轮机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 齿轮机构试题编号：20210319150128229试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1以下不是带传动缺点的是？5.A. 传递动力有延迟B. 无法精确传递动力C. 不适合远距离传动D. 皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑试题编号：20210319150128449试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：感知型机器属于第几代机器人？16.A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代试题编号：20210319150126886试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种？7.A. 高副B. 低副C. 中副D. 无法判断试题编号：20210319150127976试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1如下图所示，该机构为？8.A. 双动式棘轮机构B. 摩擦式棘轮机构C. 滑轮D. 凸轮机构试题编号：20210319150127724试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：关于“伯努利效应”，下列说法不正确的是？19.A. 也叫做“边界层表面效应”B. 适用于包括液体和气体在内的一切理想流体C. 飞机飞行运用了伯努利效应D. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压强会增大试题编号：20210319150127044试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2齿轮传动的缺点是？.A. 噪声比较大B. 能精确的传递动力C. 容易打滑D. 只能在同一平面内安装试题编号：20210319150128418试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：关于滑动摩擦力，以下说法正确的是？21.A. 滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度有关B. 滑动摩檫力小于滚动摩檫力C. 滑动摩檫力大于最大静摩檫力D. 滑动摩擦力的大小跟接触面所受的压力无关试题编号：20210319150127440试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2关于双曲柄机构，下列说法不正确的是？2.A. 双曲柄机构属于铰链四杆机构B. 双曲柄机构与基座连接的两杆均为曲柄C. 双曲柄机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和D. 双曲柄机构两曲柄均做圆周运动试题编号：20210319150128102试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：下图所示机械是?23.A. 钻井机B. 采油机C. 打桩机D. 加气机试题编号：20210319150127834试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2以下哪个不是皮带传动的常用方式？4.A. 平行传动B. 交叉传动C. 半交叉传动D. 弹力传动试题编号：20210319150128371试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2关于下图机械结构各部分的动作，说法正确的是？5.A. 曲柄做摇摆运动B. 曲柄做圆周运动C. 连杆做圆周运动D. 滑块做圆周运动试题编号：20210319150127865试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2 6 .如下图所示，该机构为？A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 力锁合凸轮机构D. 几何锁合凸轮机构试题编号：20210319150127740试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2 7 .下图棘轮机构中，绿色零件为？A. 止回棘爪B. 主动棘爪C. 主动摆杆D. 机架试题编号：20210319150127692试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：28.我们穿的鞋子的鞋底大多数都有花纹，主要是为了？A. 增大摩擦力B. 个性设计，更加美观C. 节省原料，更加环保D. 减轻重量试题编号：20210319150127504试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如下图所示，该机构为？29.A. 摆动平底从动件凸轮机构B. 摆动滚子从动件凸轮机构C. 直动尖顶从动件凸轮机构D. 直动滚子从动件凸轮机构试题编号：20210319150127771试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3 0 .意大利文艺复兴时期，（）作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。
2022年6月机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)-不带答案
2022年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.我们常用到的5号电池，它的电压是？（）A. 1.5VB. 3VC. 36VD. 220V2.以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（）A. 左轮前进，右轮后退B. 左轮后退，右轮前进C. 左轮前进，右轮停转D. 左右轮均前进3.骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（）A. 增大压力以增大摩擦B. 使接触面粗糙以增大摩擦C. 减小摩擦D. 使接触面光滑来增大摩擦4.下列属于连杆机构的是？（）A. aB. bC. cD. d5.下列哪个是反向双曲柄机构？（）A. aB. bC. cD. d6.下列哪个是内啮合棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d7.下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？（）A. 一般使用凸轮机构B. 一般使用滑轮C. 一般使用棘轮机构D. 一般会使用皮带8.如图，下列机械包含了哪个机械结构？（）A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄摇杆机构D. 双曲柄机构9.关于凸轮机构，下列说法错误的是？（）A. 凸轮的转速决定从动件运动的快慢B. 凸轮和从动件都有不同的形状C. 按凸轮形状不同，凸轮机构可以分为盘形凸轮、滚子凸轮和移动凸轮D. 凸轮机构可以将匀速圆周运动转化为直线往复运动10.下图槽轮机构中的主动件是？（）A. 黄色零件B. 绿色零件C. 两者都是D. 两者都不是11.下列选项中，不属于间歇运动机构的是？（）A. 槽轮机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 齿轮机构12.以下必须在同一平面内安装的机械零件是？（）A. 传动链B. 齿轮C. 连杆D. 滑杆13.凸轮机构一般包括？（）A. 凸轮，主动件和机架B. 凸轮，从动件和机架C. 凸轮，主动件和从动件D. 主动件，从动件和机架14.以下不属于棘轮机构实际应用的是？（）A. 自行车飞轮B. 单向腰带扣C. 千斤顶D. 撬棍15.如图，该机构为？（）A. 内啮合摩擦式棘轮机构B. 内啮合齿式棘轮机构C. 外啮合摩擦式棘轮机构D. 外啮合齿式棘轮机构16.皮带传动与链传动共同的优点是？（）A. 噪声小B. 能够保护机械C. 适合远距离传动D. 可精确地传递动力17.谁提出了机器人三定律？（）A. 美国科幻家艾萨克·阿西莫夫B. 乔治·德沃尔C. 意大利作家卡洛·洛伦齐尼D. 捷克剧作家卡尔·恰佩克18.第二代机器人是？（）A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 仿真机器人19.下列可以清洁地面的机器人是？（）A. aB. bC. cD. d20.如果只能安装主动轮和从动轮两个轮，下列哪个传动方式不适合远距离传递动力？（）A. 齿轮传动B. 链条传动C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动21.齿轮传动、链传动、皮带传动三种传动方式中，主动轮和从动轮转向不同的是？（）A. 齿轮平行啮合、皮带平行传动B. 齿轮平行啮合、皮带交叉传动C. 链传动、皮带平行传动D. 链传动、皮带交叉传动22.关于棘轮机构，说法错误的是？（）A. 摩擦式棘轮机构动程可以无级调节B. 棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪C. 外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装D. 齿式棘轮机构动程只能有级调节23.家用自行车主要采用的传动方式是？（）A. 链传动B. 皮带传动C. 齿轮传动D. 无法确定24.发电机的能量转化方式是？（）A. 机械能转化为电能B. 核能转化为化学能C. 化学能转化为电能D. 热能转化为电能25.如果在水平的沙地上、水泥路上、光滑的木板上和玻璃上分别给一个物体相同的初速度，物体会在哪种平面上滑行得更远？（）A. 沙地上B. 水泥路上C. 光滑的木板上D. 玻璃上26.当物体与地面之间产生了滑动摩擦力，以下哪个因素会影响摩擦力大小？（）A. 物体体积大小B. 物体的颜色C. 物体高度D. 接触面的粗糙程度27.一台静止在斜面上的汽车，轮胎与地面会？（）A. 不产生摩擦力B. 有静摩擦力C. 有滚动摩擦力D. 有滑动摩擦力28.我国铁路大提速后，站台上的乘客与列车间的空气流速和压强也发生了变化，为了有效地防止安全事故的发生，站台的安全线距离由原来的1m变为2m。
2021年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
2021年09月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100.00 题数：45一、单选题（共30题，共60分）1. 同一斜面上，两个物体同时下滑，下列正确的是？（） [单选题] *A、重量大的物体向下的压力大(正确答案)B、重量小的物体向下的压力大C、重量小的物体不受摩擦力作用D、斜面越粗糙，两物体所受的摩擦力越小2. 以下关于重力的说法正确的是？（） [单选题] *A、小的物体不受重力作用B、重力的方向竖直向上C、重力的作用点是物体的重心(正确答案)D、把同一块橡皮泥捏成不同形状，重力的大小也会不同3. 电动机是将（）能转化为（）能的装置？（） [单选题] *A、电，机械(正确答案)B、热，电C、电，热D、化学，电4.如图这是滑杆机构，滑块B做什么动作？（） [单选题] *A、回转动作B、在轨道上滑动(正确答案)C、上下摆动D、固定不动5. 如果物体静止在斜面上，则该物体受到的力不包括？（） [单选题] *A、自身的重力B、斜面的支持力C、摩擦力D、弹力(正确答案)6. 当前正在研究的智能机器人属于第几代机器人？（） [单选题] *A、第一代B、第二代C、第三代(正确答案)D、第四代7. 我国家庭用电器的标准电压是多少伏？（） [单选题] *A、110VB、220V(正确答案)C、12VD、36V8. “机器人三原则”是由____提出的？（） [单选题] *A、卡尔.恰佩克B、阿西莫夫(正确答案)C、雨果D、列夫.托尔斯泰9. 凸轮机构的从动件类型不包括？（） [单选题] *A、尖顶从动件B、滚子从动件C、圆顶从动件(正确答案)D、平底从动件10.下图是什么机械机构？（）[单选题] *A、曲柄滑块机构(正确答案)B、曲柄摇杆机构C、双曲柄机构D、双摇杆机构11.下列选项中，没有用到连杆机构的是？（）[单选题] *A、aB、b(正确答案)C、cD、d12. 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是200rpm，右侧四个轮子转速是100rpm，则此装甲车？（） [单选题] *A、向前直走B、向左前方转向C、向右前方转向(正确答案)D、原地不动13. 以下对凸轮机构中从动件运动轨迹和规律没有影响的是？（） [单选题] *A、凸轮的颜色(正确答案)B、凸轮转动的快慢C、凸轮的轮廓曲线D、从动件的运动方式14. 以下机构中，安装方向必须在同一平面内的是？（） [单选题] *A、啮合的齿轮B、传动链和链轮(正确答案)C、皮带和带轮D、蜗轮蜗杆15. 按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（） [单选题] *A、盘形凸轮B、滚子凸轮(正确答案)C、圆柱凸轮D、移动凸轮16. 滑杆机构中回转体做什么运动？（） [单选题] *A、左右摆动B、上下滑动C、回转运动(正确答案)D、左右滑动17. “木牛流马”是谁发明的？（） [单选题] *A、苏颂B、诸葛亮(正确答案)C、张衡D、鲁班18. 自行车主要应用了哪种机构传动？（） [单选题] *A、棘轮B、传动链(正确答案)C、皮带D、槽凸轮19. 以下选项中不属于皮带传动连接方式的是？（） [单选题] *A、平行传动B、交叉传动C、半交叉传动D、平行啮合(正确答案)20. 伯努利定理是指物体表面流体流速越快那么物体所受的压强越小，该原理可以解释下列哪个现象？（） [单选题] *A、向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气，两张纸往里合(正确答案)B、吹风扇时人会感到凉爽C、冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴D、对一个物体施力，可能会改变物体的运动轨迹21. 以下选项中，最适合机器人行走的机构是？（） [单选题] *A、连杆机构(正确答案)B、齿轮机构C、棘轮机构D、凸轮机构22. 以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（） [单选题] *A、前轮驱动车前轮是主动轮(正确答案)B、前轮驱动车后轮是主动轮C、前轮驱动车前轮承担转向和驱动功能，转向会过度D、后轮驱动起步加速表现较差23.如图下列哪项不属于该棘轮机构？（） [单选题] *A、主动摆杆B、棘轮C、主动棘爪D、止回棘爪(正确答案)24. 组成凸轮机构的构件不包括？（） [单选题] *A、凸轮B、从动件C、机架D、滑块(正确答案)25.以下哪个不是棘轮机构？（）[单选题] *A、aB、bC、cD、d(正确答案)26. 以下不能精确传递动力的是？（） [单选题] *A、齿轮平行啮合B、齿轮垂直啮合C、皮带传动(正确答案)D、链传动27. 下列关于传动方式说法正确的是？（） [单选题] *A、齿轮传动精度比皮带传动高(正确答案)B、齿轮传动的传动比无法计算C、链传动的传动比无法计算D、齿轮传动比皮带传动更适合远距离传递动力28. 关于平面连杆机构说法正确的是？（） [单选题] *A、连杆机构中杆越多，动作越精确B、杆的连接处属于点和面的接触，是高副机构C、制造精度较高，制造相对简单(正确答案)D、易于实现复杂的运动规律29. 以下哪个不属于棘轮机构的分类？（） [单选题] *A、外啮合棘轮机构B、内啮合棘轮机构C、齿式棘轮机构D、盘形凸轮(正确答案)30. 以下各项中，不属于皮带传动特点的是？（） [单选题] *A、可以应用于传送带B、能保护机械C、适合远距离传递动力D、动力传递精准(正确答案)二、多选题（共5题，共20分）31. 两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（） *A、两物体相互接触(正确答案)B、两物体有相对运动或相对运动趋势(正确答案)C、两物体大小一致D、两物体材料一致32. 典型的棘轮机构由哪些构件组成？（） *A、棘轮(正确答案)B、主动摆杆(正确答案)C、止回棘爪(正确答案)D、主动棘爪(正确答案)33. 影响“力”的效果的重要因素包括？（） *A、力的大小(正确答案)B、力的方向(正确答案)C、力的作用点(正确答案)D、力的状态34.如图关于该机构说法正确的有哪些？（）*A、这是槽轮机构(正确答案)B、a是主动件(正确答案)C、b是从动件(正确答案)D、这是凸轮机构35. 皮带传动的缺点有哪些？（） *A、传动时间有延缓(正确答案)B、传动时有能量的损失(正确答案)C、传动不够精确(正确答案)D、不适合远距离传动三、判断题（共10题，共20分）36. 皮带在传递动力的过程中会产生延迟。
2022.06全国青少年机器人技术等级考试二级理论真题
2022.06青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1. 我们常用到的5号电池，它的电压是？（）试题编号：202206-zr02-01试题类型：单选题标准答案：A试题难度：容易试题解析：生活中一节5号（或7号）电池的电压是1.5V；家用电器电压通常为220V。
2. 以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（）试题编号：202206-zr02-03试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：3. 骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（）试题编号：202206-zr02-05试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：用力捏闸是增大压力来增大摩擦使自行车停下来。
下列属于连杆机构的是？（）4.试题编号：202206-zr02-06试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：下列哪个是反向双曲柄机构？（）5.试题编号：202206-zr02-10试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：下列哪个是内啮合棘轮机构？（）6.试题编号：202206-zr02-11试题类型：单选题标准答案：A试题难度：容易试题解析：下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？（）7.试题编号：202206-zr02-12试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：机械尺蠖向前运动时，类似于棘轮结构，是将圆周运动转化为直线运动，使之可以实现一个方向的运动。
如图，下列机械包含了哪个机械结构？（）8.试题编号：202206-zr02-13试题类型：单选题标准答案：B试题难度：容易试题解析：9. 关于凸轮机构，下列说法错误的是？（）试题编号：202206-zr02-15试题类型：单选题标准答案：C试题难度：容易试题解析：按凸轮形状不同，凸轮机构可以分为盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮三种。
下图槽轮机构中的主动件是？（）10.试题编号：202206-zr02-16试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：11. 下列选项中，不属于间歇运动机构的是？（）试题编号：202206-zr02-17试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：12. 以下必须在同一平面内安装的机械零件是？（）试题编号：202206-zr02-18试题类型：单选题标准答案：A试题难度：容易试题解析：13. 凸轮机构一般包括？（）试题编号：202206-zr02-19试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：凸轮机构由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级） 分数：100.00 题数：45 一、单选题（共30题，共60分） 1. 同一斜面上，两个物体同时下滑，下列正确的是？（ ） A、重量大的物体向下的压力大 B、重量小的物体向下的压力大 C、重量小的物体不受摩擦力作用 D、斜面越粗糙，两物体所受的摩擦力越小 题型：单选题 答案：A 难度： 试题解析：
2. 以下关于重力的说法正确的是？（ ） A、小的物体不受重力作用 B、重力的方向竖直向上 C、重力的作用点是物体的重心 D、把同一块橡皮泥捏成不同形状，重力的大小也会不同 题型：单选题 答案：C 难度：一般 试题解析： 3. 电动机是将（ ）能转化为（ ）能的装置？（ ） A、电，机械 B、热，电 C、电，热 D、化学，电 题型：单选题 答案：A 难度：一般 试题解析：
4.如图这是滑杆机构，滑块B做什么动作？（ ） A、回转动作 B、在轨道上滑动 C、上下摆动 D、固定不动 题型：单选题 答案：B 难度：一般 试题解析： 5. 如果物体静止在斜面上，则该物体受到的力不包括？（ ） A、自身的重力 B、斜面的支持力 C、摩擦力 D、弹力 题型：单选题 答案：D 难度： 试题解析：
6. 当前正在研究的智能机器人属于第几代机器人？（ ） A、第一代 B、第二代 C、第三代 D、第四代 题型：单选题 答案：C 难度： 试题解析：
7. 我国家庭用电器的标准电压是多少伏？（ ） A、110V B、220V C、12V D、36V 题型：单选题 答案：B 难度： 试题解析：
8. “机器人三原则”是由____提出的？（ ） A、卡尔.恰佩克 B、阿西莫夫 C、雨果 D、列夫.托尔斯泰 题型：单选题 答案：B 难度： 试题解析：
9. 凸轮机构的从动件类型不包括？（ ） A、尖顶从动件 B、滚子从动件 C、圆顶从动件 D、平底从动件 题型：单选题 答案：C 难度： 试题解析：
10.下图是什么机械机构？（ ）
A、曲柄滑块机构 B、曲柄摇杆机构 C、双曲柄机构 D、双摇杆机构 题型：单选题 答案：A 难度：一般 试题解析： 11.下列选项中，没有用到连杆机构的是？（ ） A、a B、b C、c D、d 题型：单选题 答案：B 难度：一般 试题解析：
12. 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是200rpm，右侧四个轮子转速是100rpm，则此装甲车？（ ） A、向前直走 B、向左前方转向 C、向右前方转向 D、原地不动 题型：单选题 答案：C 难度： 试题解析：
13. 以下对凸轮机构中从动件运动轨迹和规律没有影响的是？（ ） A、凸轮的颜色 B、凸轮转动的快慢 C、凸轮的轮廓曲线 D、从动件的运动方式 题型：单选题 答案：A 难度：一般 试题解析：
14. 以下机构中，安装方向必须在同一平面内的是？（ ） A、啮合的齿轮 B、传动链和链轮 C、皮带和带轮 D、蜗轮蜗杆 题型：单选题 答案：B 难度： 试题解析： 15. 按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（ ） A、盘形凸轮 B、滚子凸轮 C、圆柱凸轮 D、移动凸轮 题型：单选题 答案：B 难度： 试题解析：
16. 滑杆机构中回转体做什么运动？（ ） A、左右摆动 B、上下滑动 C、回转运动 D、左右滑动 题型：单选题 答案：C 难度： 试题解析：
17. “木牛流马”是谁发明的？（ ） A、苏颂 B、诸葛亮 C、张衡 D、鲁班 题型：单选题 答案：B 难度：一般 试题解析：
18. 自行车主要应用了哪种机构传动？（ ） A、棘轮 B、传动链 C、皮带 D、槽凸轮 题型：单选题 答案：B 难度： 试题解析：
19. 以下选项中不属于皮带传动连接方式的是？（ ） A、平行传动 B、交叉传动 C、半交叉传动 D、平行啮合 题型：单选题 答案：D 难度： 试题解析：
20. 伯努利定理是指物体表面流体流速越快那么物体所受的压强越小，该原理可以解释下列哪个现象？（ ） A、向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气，两张纸往里合 B、吹风扇时人会感到凉爽 C、冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴 D、对一个物体施力，可能会改变物体的运动轨迹 题型：单选题 答案：A 难度： 试题解析：
21. 以下选项中，最适合机器人行走的机构是？（ ） A、连杆机构 B、齿轮机构 C、棘轮机构 D、凸轮机构 题型：单选题 答案：A 难度： 试题解析：
22. 以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（ ） A、前轮驱动车前轮是主动轮 B、前轮驱动车后轮是主动轮 C、前轮驱动车前轮承担转向和驱动功能，转向会过度 D、后轮驱动起步加速表现较差 题型：单选题 答案：A 难度： 试题解析：
23.如图下列哪项不属于该棘轮机构？（ ） A、主动摆杆 B、棘轮 C、主动棘爪 D、止回棘爪 题型：单选题 答案：D 难度：一般 试题解析：
24. 组成凸轮机构的构件不包括？（ ） A、凸轮 B、从动件 C、机架 D、滑块 题型：单选题 答案：D 难度： 试题解析：
25. 以下哪个不是棘轮机构？（ ）
A、a B、b C、c D、d 题型：单选题 答案：D 难度：一般 试题解析： 26. 以下不能精确传递动力的是？（ ） A、齿轮平行啮合 B、齿轮垂直啮合 C、皮带传动 D、链传动 题型：单选题 答案：C 难度： 试题解析：
27. 下列关于传动方式说法正确的是？（ ） A、齿轮传动精度比皮带传动高 B、齿轮传动的传动比无法计算 C、链传动的传动比无法计算 D、齿轮传动比皮带传动更适合远距离传递动力 题型：单选题 答案：A 难度： 试题解析：
28. 关于平面连杆机构说法正确的是？（ ） A、连杆机构中杆越多，动作越精确 B、杆的连接处属于点和面的接触，是高副机构 C、制造精度较高，制造相对简单 D、易于实现复杂的运动规律 题型：单选题 答案：C 难度： 试题解析：
29. 以下哪个不属于棘轮机构的分类？（ ） A、外啮合棘轮机构 B、内啮合棘轮机构 C、齿式棘轮机构 D、盘形凸轮 题型：单选题 答案：D 难度： 试题解析：
30. 以下各项中，不属于皮带传动特点的是？（ ） A、可以应用于传送带 B、能保护机械 C、适合远距离传递动力 D、动力传递精准 题型：单选题 答案：D 难度： 试题解析：
二、多选题（共5题，共20分） 31. 两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（ ） A、两物体相互接触 B、两物体有相对运动或相对运动趋势 C、两物体大小一致 D、两物体材料一致 题型：多选题 答案：A|B 难度： 试题解析：
32. 典型的棘轮机构由哪些构件组成？（ ） A、棘轮 B、主动摆杆 C、止回棘爪 D、主动棘爪 题型：多选题 答案：A|B|C|D 难度：一般 试题解析：
33. 影响“力”的效果的重要因素包括？（ ） A、力的大小 B、力的方向 C、力的作用点 D、力的状态 题型：多选题 答案：A|B|C 难度： 试题解析：
34. 如图关于该机构说法正确的有哪些？（ ） A、这是槽轮机构 B、a是主动件 C、b是从动件 D、这是凸轮机构 题型：多选题 答案：A|B|C 难度：一般 试题解析：
35. 皮带传动的缺点有哪些？（ ） A、传动时间有延缓 B、传动时有能量的损失 C、传动不够精确