城市轨道交通列控系统专题培训课件
合集下载
城市轨道交通列车运行控制 PPT课件
近年来，中国经济飞速发展，城市化 进程逐步加快，在大城市中，建筑物越来 越密集，人口越来越多，交通量越来越大， 交通越来越拥挤，对社会、经济效益带来 了很大的影响。
3 2020/4/5
城市轨道交通列车运行控制
4 2020/4/5
城市轨道交通列车运行控制
5 2020/4/5
城市轨道交通列车运行控制
• 沈阳铁路局16个：沈阳车务段、锦州车务段、大连车务段、通化车务段、长春车务段、 通辽车务段、吉林车务段、梅河口车务段、本溪车务段、阜新车务段、鞍山车务段、 赤峰车务段、白城车务段、白音胡硕车务段、延吉车务段；
• 呼和浩特铁路局3个：包头车务段、集宁车务段、乌海车务段；
• 北京铁路局10个：北京车务段、天津车务段、石家庄车务段、唐山车务段、石景山车 务段、通州车务段、衡水车务段、秦皇岛车务段、邯郸车务段、承德车务段、张家口 车务段；
城市轨道交通列车运行控制
1 列车运行控制系统概述 2 与列车运行相关的设备 3 列车运行控制系统的主要技术和方法 4 列车自动控制系统 5 列车自动防护系统 6 列车自动驾驶系统 7 列车自动监控系统 4 基于通信的列车控制系统 5 非正常情况下的列车运行
10 2020/4/5
城市轨道交通列车运行控制
7 2020/4/5
城市轨道交通列车运行控制
城市轨道交通是现代化都市的重要基 础设施，它安全、迅速、舒适、便利的在 城市范围内运送乘客最大限度的满足市民 的出行需要。
8 2020/4/5
城市轨道交通列车运的是合理的运输组织和设备 的正常运行。列车运行控制系统作为城市 轨道交通调度指挥和运营管理的中枢神经， 时刻影响着列车运行的速度、安全性、运 输能力和效率。因此成为城市轨道交通信 号系统的沟通选择，它能够对列车运行的 速度进行检测、控制、调整、使列车在安 2020/全4/5 的前提下，尽可能高速平稳的运行。 9
3 2020/4/5
城市轨道交通列车运行控制
4 2020/4/5
城市轨道交通列车运行控制
5 2020/4/5
城市轨道交通列车运行控制
• 沈阳铁路局16个：沈阳车务段、锦州车务段、大连车务段、通化车务段、长春车务段、 通辽车务段、吉林车务段、梅河口车务段、本溪车务段、阜新车务段、鞍山车务段、 赤峰车务段、白城车务段、白音胡硕车务段、延吉车务段；
• 呼和浩特铁路局3个：包头车务段、集宁车务段、乌海车务段；
• 北京铁路局10个：北京车务段、天津车务段、石家庄车务段、唐山车务段、石景山车 务段、通州车务段、衡水车务段、秦皇岛车务段、邯郸车务段、承德车务段、张家口 车务段；
城市轨道交通列车运行控制
1 列车运行控制系统概述 2 与列车运行相关的设备 3 列车运行控制系统的主要技术和方法 4 列车自动控制系统 5 列车自动防护系统 6 列车自动驾驶系统 7 列车自动监控系统 4 基于通信的列车控制系统 5 非正常情况下的列车运行
10 2020/4/5
城市轨道交通列车运行控制
7 2020/4/5
城市轨道交通列车运行控制
城市轨道交通是现代化都市的重要基 础设施，它安全、迅速、舒适、便利的在 城市范围内运送乘客最大限度的满足市民 的出行需要。
8 2020/4/5
城市轨道交通列车运的是合理的运输组织和设备 的正常运行。列车运行控制系统作为城市 轨道交通调度指挥和运营管理的中枢神经， 时刻影响着列车运行的速度、安全性、运 输能力和效率。因此成为城市轨道交通信 号系统的沟通选择，它能够对列车运行的 速度进行检测、控制、调整、使列车在安 2020/全4/5 的前提下，尽可能高速平稳的运行。 9
城市轨道交通培训-城市轨道交通运营管理课件
➢ 人工开启信号，列车经过时自动关闭信号的闭塞 方式。
➢ 在进站和出站处各安装一个轨道电路，就可实现 半自动闭塞。
5-5 自动闭塞
➢ 如果全线分段铺设轨道电路，每段轨道电 路都设置信号，在列车占用该轨道电路线 路时，信号自动显示红灯；前一段线路信 号自动显示黄灯；再前一段线路信号自动 显示绿灯。
➢ 闭塞区段突破了“站”的限制，若车站区 间8Km，一段轨道电路1.3Km，理论上站间 可以同时有三列车。
6-3 微机联锁
➢ 利用微型电子计算机对车站值班员操作命 令及现场设备表示信息进行逻辑计算，以 实现对信号机、轨道电路及道岔转辙机等 设备进行集中控制的车站联锁设备。
7、城市轨道交通的信号系统 ——列车自动控制（ATC）系统
Automatic Train Control
➢ 列车自动防护（ATP）子系统 Automatic Train Protection
➢ 随着轨道交通电路的发展、完善，逐渐改为以轨 道电路作为闭塞区段。
➢ 城市轨道交通的闭塞现在已开始取消固定”闭塞 区段 “的概念，从固定闭塞向移动闭塞方向发展。
5-2 人工闭塞
➢ 采用路签或路牌作为列车占用区段的凭证， 由接车站值班员检查区间是否空闲。单路 签闭塞是早期使用的一种人工闭塞方式， 后来发展为电话、电报人工闭塞。
5-3 轨道电路
➢ 钢轨是导体，左右两根钢轨可以组成闭合 电路，用来检查列车占用钢轨线路的状态， 这就是轨道电路。
➢ 轨道电路的出现，代表铁路自动信号的诞 生。美国人鲁宾逊1870年发明了轨道电路， 但真正实际应用于轨道交通中是20世纪30 年代。
没有列车进入的轨道电路
列车进入后的轨道电路
5-4 半自动闭塞
自动闭塞示意图
➢ 在进站和出站处各安装一个轨道电路，就可实现 半自动闭塞。
5-5 自动闭塞
➢ 如果全线分段铺设轨道电路，每段轨道电 路都设置信号，在列车占用该轨道电路线 路时，信号自动显示红灯；前一段线路信 号自动显示黄灯；再前一段线路信号自动 显示绿灯。
➢ 闭塞区段突破了“站”的限制，若车站区 间8Km，一段轨道电路1.3Km，理论上站间 可以同时有三列车。
6-3 微机联锁
➢ 利用微型电子计算机对车站值班员操作命 令及现场设备表示信息进行逻辑计算，以 实现对信号机、轨道电路及道岔转辙机等 设备进行集中控制的车站联锁设备。
7、城市轨道交通的信号系统 ——列车自动控制（ATC）系统
Automatic Train Control
➢ 列车自动防护（ATP）子系统 Automatic Train Protection
➢ 随着轨道交通电路的发展、完善，逐渐改为以轨 道电路作为闭塞区段。
➢ 城市轨道交通的闭塞现在已开始取消固定”闭塞 区段 “的概念，从固定闭塞向移动闭塞方向发展。
5-2 人工闭塞
➢ 采用路签或路牌作为列车占用区段的凭证， 由接车站值班员检查区间是否空闲。单路 签闭塞是早期使用的一种人工闭塞方式， 后来发展为电话、电报人工闭塞。
5-3 轨道电路
➢ 钢轨是导体，左右两根钢轨可以组成闭合 电路，用来检查列车占用钢轨线路的状态， 这就是轨道电路。
➢ 轨道电路的出现，代表铁路自动信号的诞 生。美国人鲁宾逊1870年发明了轨道电路， 但真正实际应用于轨道交通中是20世纪30 年代。
没有列车进入的轨道电路
列车进入后的轨道电路
5-4 半自动闭塞
自动闭塞示意图
城市轨道交通系统设备课件PPT(51张)
正线与其他交通线路相交时，一般采用立体交叉。
公务通信系统为轨道交通系统内部工作人员以及 (2)禁令标志是指限制乘客某些行为的标志。
它包括折返线、停车线、渡线、车辆段出入线、联络线等。
对外的公务联络提供通信手段。 在区域与区域分界处，分布设置由图形、符号、文字、颜色等要素构成的导向牌，作为刺激点，引导人流按自己的目的选择特定的路
6
（2）渡线 渡线也可以满足列车改变行进方向或
列车进路的需要。在列车运行速度较高， 运行间隔时间较短，运量较大的线路不宜 采用渡线折返方式作为正常运行交路。
7
（3）停车线
停车线一般设置在终点站或区间车站， 专门用于列车停放使用，并可进行少量检 修作业。
（4）车辆段出入线
车辆段出入线是从车辆段到运营正线 之间的连接线。车辆段出入线可以设计为 单线或双线，平交或立体交叉线路。
（2）CBTC系统 基于无线通信的列车控制CBTC系统，采用无线通
信技术，控制中心与运行列车之间的双向数据 通信。用移动闭塞式达到最小运行间隔距离控 制。 移动闭塞是指当列车车载设备发生故障或列车前 方出现障碍物时，列车和旅客能够置身于一个 受到保护的区域内，即；列车紧急制动后，在 这个区域内能够安全地停车，不会与任何障碍 物相撞。
和架空接触网。 （3）牵引变电所 4.高压供电源系统 一般地，高压供电源方式有3种：集中式供电、
分散式供电和混合式供电。沿城市轨道交通线 路，根据用电容量和线路的长短，设置专用的 主变电所。主变电所电压一般为110kV，由主 变电所降压为内部供电系统所需要的电压等级， 一般为10kV或35kV。
22
20
车站用电设备的负荷可以分为3级： 一级负荷 二级负荷 三级负荷 3.牵引供电系统 牵引供电系统供给电动车辆运行的电能，它是由
公务通信系统为轨道交通系统内部工作人员以及 (2)禁令标志是指限制乘客某些行为的标志。
它包括折返线、停车线、渡线、车辆段出入线、联络线等。
对外的公务联络提供通信手段。 在区域与区域分界处，分布设置由图形、符号、文字、颜色等要素构成的导向牌，作为刺激点，引导人流按自己的目的选择特定的路
6
（2）渡线 渡线也可以满足列车改变行进方向或
列车进路的需要。在列车运行速度较高， 运行间隔时间较短，运量较大的线路不宜 采用渡线折返方式作为正常运行交路。
7
（3）停车线
停车线一般设置在终点站或区间车站， 专门用于列车停放使用，并可进行少量检 修作业。
（4）车辆段出入线
车辆段出入线是从车辆段到运营正线 之间的连接线。车辆段出入线可以设计为 单线或双线，平交或立体交叉线路。
（2）CBTC系统 基于无线通信的列车控制CBTC系统，采用无线通
信技术，控制中心与运行列车之间的双向数据 通信。用移动闭塞式达到最小运行间隔距离控 制。 移动闭塞是指当列车车载设备发生故障或列车前 方出现障碍物时，列车和旅客能够置身于一个 受到保护的区域内，即；列车紧急制动后，在 这个区域内能够安全地停车，不会与任何障碍 物相撞。
和架空接触网。 （3）牵引变电所 4.高压供电源系统 一般地，高压供电源方式有3种：集中式供电、
分散式供电和混合式供电。沿城市轨道交通线 路，根据用电容量和线路的长短，设置专用的 主变电所。主变电所电压一般为110kV，由主 变电所降压为内部供电系统所需要的电压等级， 一般为10kV或35kV。
22
20
车站用电设备的负荷可以分为3级： 一级负荷 二级负荷 三级负荷 3.牵引供电系统 牵引供电系统供给电动车辆运行的电能，它是由
城市轨道交通综合监控系统课件--单元1
城市轨道交通综合监控 系统
01 单元一 综合监控系统概述
CONTEN
02 单元二 综合监控系统功能
3 单元三 综合监控系统技术基础
单元四综合监控系统设备组成
05 单元五 环境与设备监控 (BAS)监控子系统
06 单元六 火灾集中报警监控子 系统
7 单元七 列车自动监控子系统
单元八 供电监控子系统
• 三级调度 • 四级控制
3.3城市轨道交通综合监控系统 应用和发展
• 综合监控系统是实现轨道交通调度自动化管理更 上一层楼的重要工具也是城市轨道交通监控系统 的主要发展方向。目前，在国外，轨道交通系统 中已有许多线路采用了综合监控系统。如新加坡 轨道交通东北线、美国南新泽西轻轨、西班牙毕 巴尔巴额轨道交通、马德里轨道交通、韩国仁川 轨道交通、汉城轨道交通7号线和8号线、法国巴 黎轨道交通14号线等。
世界各国包括国内各个城市，城市轨道交通监控系统的配置是 花八门的，同学们请大家组成一个个调研小分队进行国内外城 轨道交通监控系统的应用情况调查。途径是：搜集网络有关资 、听地铁专家监控专题讲座、到地铁运营公司实践中去走访基 系统设备和人员等。请10人一组为单位，形成一篇不少于300 的调研学习报告。
第四节北京地铁某条线综合监 控系统简介
• 综合监控系统是一个功能强大的、开放的、模块 化的、可扩展的分布式控制系统，是一个集成和 互连了多个子系统的综合系统。北京地铁10号线 综合监控系统包括了供电监控(PSCADA)、环境与 设备监控(BAS)、站台屏蔽门(PSD)、有线广播(PA) 、闭路电视(CCTV)等子系统，并预留了门禁系统 (IAS)；互连部分包括了列车自动监控(ATS)、火灾 自动报警(FAS)、传输(TS)、时钟(CLK)、无线通信 (RC)、自动售检票(AFC)、乘客信息(PIS)、轨道交 通指挥中心(TCC)、通信专业集中告警设备等子 系统。
01 单元一 综合监控系统概述
CONTEN
02 单元二 综合监控系统功能
3 单元三 综合监控系统技术基础
单元四综合监控系统设备组成
05 单元五 环境与设备监控 (BAS)监控子系统
06 单元六 火灾集中报警监控子 系统
7 单元七 列车自动监控子系统
单元八 供电监控子系统
• 三级调度 • 四级控制
3.3城市轨道交通综合监控系统 应用和发展
• 综合监控系统是实现轨道交通调度自动化管理更 上一层楼的重要工具也是城市轨道交通监控系统 的主要发展方向。目前，在国外，轨道交通系统 中已有许多线路采用了综合监控系统。如新加坡 轨道交通东北线、美国南新泽西轻轨、西班牙毕 巴尔巴额轨道交通、马德里轨道交通、韩国仁川 轨道交通、汉城轨道交通7号线和8号线、法国巴 黎轨道交通14号线等。
世界各国包括国内各个城市，城市轨道交通监控系统的配置是 花八门的，同学们请大家组成一个个调研小分队进行国内外城 轨道交通监控系统的应用情况调查。途径是：搜集网络有关资 、听地铁专家监控专题讲座、到地铁运营公司实践中去走访基 系统设备和人员等。请10人一组为单位，形成一篇不少于300 的调研学习报告。
第四节北京地铁某条线综合监 控系统简介
• 综合监控系统是一个功能强大的、开放的、模块 化的、可扩展的分布式控制系统，是一个集成和 互连了多个子系统的综合系统。北京地铁10号线 综合监控系统包括了供电监控(PSCADA)、环境与 设备监控(BAS)、站台屏蔽门(PSD)、有线广播(PA) 、闭路电视(CCTV)等子系统，并预留了门禁系统 (IAS)；互连部分包括了列车自动监控(ATS)、火灾 自动报警(FAS)、传输(TS)、时钟(CLK)、无线通信 (RC)、自动售检票(AFC)、乘客信息(PIS)、轨道交 通指挥中心(TCC)、通信专业集中告警设备等子 系统。
城市轨道交通危险源识别与控制培训课件共39张PPT
1、城市轨道交通运营危险源识别: 确认危险源的存在并确定其特性的过程。 2、城市轨道交通运营事件: 造成或可能造成事故的事情。 3、城市轨道交通运营事故: 造成死亡、职业病、伤害、财产损失、行车运转异常或其他损失的意外事件。 4、城市轨道交通运营风险: 特定危险事件发生的可能性与后果的组合。 5、城市轨道交通运营风险评价: 评价风险程度并确定风险是否可容许的全过程。 6、职业健康与安全: 影响运营单位所属场所内所有人员，包括正式员工、临时工、委外人员、访问者和其他人员的安全和健康的条件和因素。
5.1 城市轨道交通危险源识别
表5—4 危险源识别与风险评价登记表
5.1 城市轨道交通危险源识别
5.2 城市轨道交通系统主要危险因素及分级
1.城市轨道交通系统的三种运营模式 1、正常运行状态：白天和夜间的运行状态与运行图基本相符； 2、非正常运行状态：因各种原因造成列车晚点、区间堵塞、乘客过度拥挤、道岔故障、列车故障、沿线设备故障影响正常运营秩序； 3、紧急运营状态：发生火灾、爆炸、水灾、地震、风雪、风暴等灾害以及设备故障导致大范围停运，致使部分区间或全线无法运行。 2.城市轨道交通运营系统主要危险因素分析 1、火灾危险因素分析 2、列车脱轨危险因素分析 3、地铁拥挤踩踏危险因素分析 4、列车撞车危险因素分析 5、地铁中毒和窒息危险因素分析 6、其他危险因素分析
5.1.2 城市轨道交通危险源的识别 城市轨道交通危险源识别涉及员工的健康与安全、行车安全、设备安全、消防安全、交通安全、乘客及相关方安全、财产损失和列车延误等范畴。 1.危险源识别范围 城市轨道交通运营危险源识别范围重点是运营生产服务活动和所涉及的各环节，包括员工、乘客、承包商、设备的操作维护、涉及的危险材料、危险的作业方法、危险的作业环境等，即人、机、料、法、环五个方面的因素。 1）按地点划分：各车站、车辆段、OCC、办公楼2）按活动划分：常规活动、非常规活动、潜在的紧急情况。所包含的主要内容见表5—2
5.1 城市轨道交通危险源识别
表5—4 危险源识别与风险评价登记表
5.1 城市轨道交通危险源识别
5.2 城市轨道交通系统主要危险因素及分级
1.城市轨道交通系统的三种运营模式 1、正常运行状态：白天和夜间的运行状态与运行图基本相符； 2、非正常运行状态：因各种原因造成列车晚点、区间堵塞、乘客过度拥挤、道岔故障、列车故障、沿线设备故障影响正常运营秩序； 3、紧急运营状态：发生火灾、爆炸、水灾、地震、风雪、风暴等灾害以及设备故障导致大范围停运，致使部分区间或全线无法运行。 2.城市轨道交通运营系统主要危险因素分析 1、火灾危险因素分析 2、列车脱轨危险因素分析 3、地铁拥挤踩踏危险因素分析 4、列车撞车危险因素分析 5、地铁中毒和窒息危险因素分析 6、其他危险因素分析
5.1.2 城市轨道交通危险源的识别 城市轨道交通危险源识别涉及员工的健康与安全、行车安全、设备安全、消防安全、交通安全、乘客及相关方安全、财产损失和列车延误等范畴。 1.危险源识别范围 城市轨道交通运营危险源识别范围重点是运营生产服务活动和所涉及的各环节，包括员工、乘客、承包商、设备的操作维护、涉及的危险材料、危险的作业方法、危险的作业环境等，即人、机、料、法、环五个方面的因素。 1）按地点划分：各车站、车辆段、OCC、办公楼2）按活动划分：常规活动、非常规活动、潜在的紧急情况。所包含的主要内容见表5—2
城市轨道交通通信与信号第3版课件项目4列控设备(ATPATO)
图4-2 分级速度控制示意图
三、移动闭塞
移动闭塞（moving block），指的是前方列车与后续列车之间 的最小安全追踪间隔距离不预先设定，并随列车的移动和速度的变 化而变化的闭塞方式。
图4-3 移动闭塞示意图
四、列车运行
在正常的运行模式下，列车接收移动授权报文保证列车安全的 运行。该移动授权报文随着每个无线报文更新，一般是每秒钟更 新一次。
(4)点式ATP模式(PATPM) 驾驶模式选择开关处于“点式ATP 模式”位置时，车载信号设备只根据接收到的点式有源应答器所 发出的信息，生成当前列车位置至下一个停车点的列车速度安全 监控曲线，实现车载信号设备对列车的实际运行速度实施监控。
四、列车运行
(5)限制人工驾驶模式(RM) 驾驶模式选择开关处于“限速人 工驾驶模式”位置时，列车的运行操作由司机人工控制，车载信 号设备仅对列车的运行速度设置一个上限(例如25km/h)，进行连续 速度监控，当接近上限时，给出声光报警提示，若仍然超过限速， 将启动紧急制动，迫使列车停车。
一、车载ATP
（3）多普勒雷达 利用多普勒原理用于测量列车5 km/h以上的 对地速度信号并检测空转/打滑，克服车轮磨损、空转、滑行造成 的测量误差。
根据信号系统设计，列车底部还可以安装其他地面信号接收器， 用于接收从轨道上传来的信息，例如轨道电路信息、地面环线信 息等。
一、车载ATP
图4-6 信标读取器
四、列车运行
(2)ATP模式(ATPM、SM) 驾驶模式选择开关处于“ATP模式” 位置时，列车的运行操作(起动、加速、惰行、减速、制动停车)由 司机人工控制，车载信号设备对列车的实际运行速度实施连续监 控，有的系统称为编码模式(CM)。
(3)点式ATO模式(PAM) 驾驶模式选择开关处于“点式ATO模 式”位置时，车载信号设备在点式ATP的安全防护下，完成与AM 模式相同监控功能。
三、移动闭塞
移动闭塞（moving block），指的是前方列车与后续列车之间 的最小安全追踪间隔距离不预先设定，并随列车的移动和速度的变 化而变化的闭塞方式。
图4-3 移动闭塞示意图
四、列车运行
在正常的运行模式下，列车接收移动授权报文保证列车安全的 运行。该移动授权报文随着每个无线报文更新，一般是每秒钟更 新一次。
(4)点式ATP模式(PATPM) 驾驶模式选择开关处于“点式ATP 模式”位置时，车载信号设备只根据接收到的点式有源应答器所 发出的信息，生成当前列车位置至下一个停车点的列车速度安全 监控曲线，实现车载信号设备对列车的实际运行速度实施监控。
四、列车运行
(5)限制人工驾驶模式(RM) 驾驶模式选择开关处于“限速人 工驾驶模式”位置时，列车的运行操作由司机人工控制，车载信 号设备仅对列车的运行速度设置一个上限(例如25km/h)，进行连续 速度监控，当接近上限时，给出声光报警提示，若仍然超过限速， 将启动紧急制动，迫使列车停车。
一、车载ATP
（3）多普勒雷达 利用多普勒原理用于测量列车5 km/h以上的 对地速度信号并检测空转/打滑，克服车轮磨损、空转、滑行造成 的测量误差。
根据信号系统设计，列车底部还可以安装其他地面信号接收器， 用于接收从轨道上传来的信息，例如轨道电路信息、地面环线信 息等。
一、车载ATP
图4-6 信标读取器
四、列车运行
(2)ATP模式(ATPM、SM) 驾驶模式选择开关处于“ATP模式” 位置时，列车的运行操作(起动、加速、惰行、减速、制动停车)由 司机人工控制，车载信号设备对列车的实际运行速度实施连续监 控，有的系统称为编码模式(CM)。
(3)点式ATO模式(PAM) 驾驶模式选择开关处于“点式ATO模 式”位置时，车载信号设备在点式ATP的安全防护下，完成与AM 模式相同监控功能。
城市轨道交通综合监控系统单元PPT课件
2.2计算机监控系统
• 以智能大厦监控系统为例，80年代，微电脑技术的发展突飞猛进，大楼内部的中央监控系统开始起了变化， 由于信号传送技术的进步，对楼内各种设备的状态监测不必再对一的配置线路了。一对信号线路就可传送 多种信号，所有的设备状态都可以显示于中央监控室内，很容易进行操作和管理，不但节省了人力而且提 高了效率，逐步发展了先进的计算机监控系统。
第四节北京地铁某条线综合监控系统简介
• 综合监控系统是一个功能强大的、开放的、模块化的、可扩展的分布式控制系统，是一个集成和互连了多 个子系统的综合系统。北京地铁10号线综合监控系统包括了供电监控(PSCADA)、环境与设备监控(BAS)、 站台屏蔽门(PSD) 、有线广播(PA)、闭路电视(CCT V)等子系统，并预留了门禁系统 (IAS)；互连部分包括了 列 车 自 动 监 控 ( AT S ) 、 火 灾 自 动 报 警 ( FA S ) 、 传 输 ( T S ) 、 时 钟 ( C L K ) 、 无 线 通 信 ( R C ) 、 自 动 售 检 票 ( A F C ) 、 乘 客信息(PIS)、轨道交通指挥中心(TCC)、通信专业集中告警设备等子系统。
• 在控制功能方面，由于80年代现场控制器价格昂贵，功能也不完善，所以大部分的系统运算及处理功能， 仍需要集中到中央控制室内由计算机主机进行处理。当时中央监控系统的功能多限于初级的设备状态变化 显示、时间表和直接控制管理，以及对现场传送来的数据进行运算，此即计算机监控系统中的集中型监控 系统。
图 1-1 集中型计算机监控系统结构
• 互连系统是指与城市轨道交通综合监控系统通过外部接口进行信息交互的、独立运行的专业自动化系统。 比如列车自动控制系统通常是城市轨道交通综合监控系统的互连子系统。
城市轨道交通信号控制技术及发展培训课件
▪ 2016 年新增运营线第路一28章条城( 段市)轨，道新交开通通的城发市展轨综道述交通的城市有东莞、合肥、南宁、福 州4 座。运营线路里程从3 293 km增加到3 832 km，增长 17． 2% 。有21 座城市拥有2 条 及以上城市轨道交通线路，逐步形成网络化运营格局。
第一章 城市轨道交通的发展综述
• 预计到2017 年末，将有1114 km 左右的新线建成运营，总运营 里程将近 5 000 km。预计新增运营城市将有贵阳、厦门、兰州 、石家庄、温州5 座城市，届时运营城市总数将达34 座。
• 保守估计“十三五”城轨投资将达 3 万亿元，较“十二五”投 资总额上涨 144%，为“十二五”期间竣工里程的2.6倍。未来
第一章 城市轨道交通的发展综述
• 二、城市轨道交通发展分析与预测
（二）城市轨道交通发展预测
• 从区域分布上看，预计到2020年，新增营业里程中，长三角 占比25%，环渤海占比24%，珠三角占比16%，三者之和占据 新增营业里程的65%。从未来10年的增量上来看，北京、上海 、广州、深圳、南京等城市位居前列。从产业链上看，城市 轨道交通建设有望拉动区域内建筑施工、建材及特殊机械的 需求。城市轨道交通建设领域准入门槛较高，对施工技术、 产品质量要求较高，市场竞争格局相对稳定。随着城市轨道 交通步入黄金发展期，相关设备公司、建筑施工企业将很大 程度上受益。
第一章 城市轨道交通的发展综述
• 三、城市轨道交通需求分析 （一）城市轨道交通服务需求
• 随着社会的进步，人们的社会交往更加频繁、经济活动也越 来越活跃，出行方便对于改善人们的生活质量起着至关重要 的作用。于是，人们越来越期待着方便、快捷的轨道交通并 就以下方面提出了更高的需求。
• 减小运行间隔，缩短候车时间。 • 提高运行速度，减少旅行时间。 • 减轻车厢内乘客的拥挤程度。 • 严格按照时刻表，提高列车运行的正点率。
第一章 城市轨道交通的发展综述
• 预计到2017 年末，将有1114 km 左右的新线建成运营，总运营 里程将近 5 000 km。预计新增运营城市将有贵阳、厦门、兰州 、石家庄、温州5 座城市，届时运营城市总数将达34 座。
• 保守估计“十三五”城轨投资将达 3 万亿元，较“十二五”投 资总额上涨 144%，为“十二五”期间竣工里程的2.6倍。未来
第一章 城市轨道交通的发展综述
• 二、城市轨道交通发展分析与预测
（二）城市轨道交通发展预测
• 从区域分布上看，预计到2020年，新增营业里程中，长三角 占比25%，环渤海占比24%，珠三角占比16%，三者之和占据 新增营业里程的65%。从未来10年的增量上来看，北京、上海 、广州、深圳、南京等城市位居前列。从产业链上看，城市 轨道交通建设有望拉动区域内建筑施工、建材及特殊机械的 需求。城市轨道交通建设领域准入门槛较高，对施工技术、 产品质量要求较高，市场竞争格局相对稳定。随着城市轨道 交通步入黄金发展期，相关设备公司、建筑施工企业将很大 程度上受益。
第一章 城市轨道交通的发展综述
• 三、城市轨道交通需求分析 （一）城市轨道交通服务需求
• 随着社会的进步，人们的社会交往更加频繁、经济活动也越 来越活跃，出行方便对于改善人们的生活质量起着至关重要 的作用。于是，人们越来越期待着方便、快捷的轨道交通并 就以下方面提出了更高的需求。
• 减小运行间隔，缩短候车时间。 • 提高运行速度，减少旅行时间。 • 减轻车厢内乘客的拥挤程度。 • 严格按照时刻表，提高列车运行的正点率。
城市轨道交通综合监控系统课件--单元7列车自动监控子系统共35页
1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
城市轨道交通综合监控系统课件--单 元7列车自动监控子系统
6
、
露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
、
吁
嗟
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
END