开关磁阻调速电机驱动挤出机的方法
SRD开关磁阻电机驱动系统控制原理
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/news/192430.html SRD开关磁阻电机驱动系统控制原理【大比特导读】SRD开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Driver,简称SRD)是磁电机自动化控制技术为基础的机电一体化产品。
它由开关磁阻电动机
与智能电机控制器(驱动器)两部分组成，是继直流电动机、交流异步电动机变频
驱动系统之后发展起来的新一代无极驱动系统。
系统概述
SRD开关磁阻电机调速系统(Switched Reluctance Driver,简称SRD)是磁电机自动化控
制技术为基础的机电一体化产品。
它由开关磁阻电动机与智能电机控制器(驱动器)两部分组成，是继直流电动机、交流异步电动机变频驱动系统之后发展起来的新一代无极驱动系统。
系统原理
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SRD开关磁阻电机驱动系统控制原理(如图1所示)。
电机内安装有位置传感器，控制器由功率电路和控制电路等单元组成。
工作状态下(如图3所示)，通过控制相绕组的电子开关S1、S2的工作状态，就可以改变电机的转向、转矩、转速、制动等工作状态。
工作时磁场示意图(如图4所示)
电机结构
SRD电机是定子、转子双凸极可变磁阻电机，定子、转子均由高性能冷轧硅钢片叠压而成，转子上既无绕组也无永磁体，定子极上绕有中绕组，如图2所示。
开关磁阻电机控制系统
开关磁阻电机控制系统摘要:开关磁阻电机(SRM)是一种新型调速电机，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代调速系统。
它的结构简单坚固，调速范围宽，系统可靠性高,可以进一步提升系统的安全稳定性。
关键词：驱动系统；电动机；开关磁阻电机1引言开关磁阻电机是SRD系统中实现能量转换的部件,也是SRD系统有别于其他电动机驱动系统的主要标志。
与反应式步进电机相似,SR电机系双凸极源可变磁阻电动机,其定,转子的凸极均由普通硅钢片叠压而成,且定,转子极数不同。
定子上装有简单的集中绕组,转子只由叠片构成,没有绕组和永磁体。
功率变换器向SR 电机提供运转所需的能量,由蓄电池和交流电整流后得到知的直流电供电。
控制器是系统的中枢。
它综合处理速度指令,速度反馈信号及电流传感器,位置传感器的反馈信息,控制功率变换器中道主开关器件的工作状态。
2电动机的种类区分如今最常使用的电动机分别有一下四类（1）直流电动机直流电动机的成本低廉、电路简单、易于实现平滑调速，同时有着良好的四象限运行能力，满足用于电动汽车的部分需求。
然而传统直流电机存在机械换向器和电刷，运行中会产生电火花和电磁辐射，从而干扰到车辆的电子控制系统，不利于车联网体系的建立。
除此之外，机械换向器有着极为复杂的结构，难以简单制造且使车速到达高速。
（2）交流感应电机交流感应电机一般采用六用鼠笼型的结构，对比与其他电机，三相鼠笼型电动机成本较低，运行效率高，拥有良好的可靠性的同时便于维修的优点，而且体积小。
通过一定的控制策略，，交流感应电机也可以实现类似于直流电机的良好调速特性。
但与此同时，交流感应电机用电量大，在使用过程中发热严重，调速性能不佳，控制系统复杂且需要一定的成本。
（3）无刷永磁电机永磁电机是一种高性能新兴电机。
永磁无刷直流电机结构中不含换向器和电刷，这样一来永磁电机一方面继承了直流电机优秀的调速性能又避免了机械换向器和电刷带来的负面影响。
相较于此前介绍的几种电机，永磁电机有更高的功率和转矩，极限转速高、制动性能好。
挤出机操作手册--电气
挤出机操作手册--电气1. 设备组成由温控装置、导开装置、挤出机及机头部分、联动线、裁断装置等组成。
1.1 导开装置包括供胶输送装置。
1.2 挤出机及机头部分包括：150冷喂料挤出机、压胶辊筒、液压机头、液压站以及切刀辊筒和返料输送带等。
1.3 联动线包括：接取&收缩1、收缩2、收缩3、收缩4、冷却1、冷却2、冷却3、冷却4、冷却5、冷却6、快速分离、拾取辊道等12个输送装置。
1.4 温控装置共有主机温控装置、口型盒加热装置两套。
1.5 裁断装置包括：定长装置、切刀、翘板、安全销、速整装置（超声波传感器）2. 设备操作2.1 设备上电1. 在外部供电到位的情况下（电源柜A0的白色指示灯亮），按下柜门上的“电源接通”按钮，“已合闸”绿色指示灯亮，上电完成。
2. 在主操作台B1 “电源”指示灯亮时，将其上的“断开－电源－接通”旋钮开关置于“接通”的位置，等待触摸屏和内部PLC启动完毕后，按下“急停复位”按钮，对应的“急停指示”灯熄灭；如果“急停指示”灯不能熄灭，根据触摸屏的故障指示内容复位相应位置的急停按钮或拉绳开关，再重新按下“急停复位”按钮，“急停指示”灯熄灭，生产线的控制电源上电完成。
注意：如果生产过程中急停后需要恢复时重复以上步骤22.2 主机操作主机操作包括以下内容：导开装置、挤出机、辊筒、切刀辊、返料带、液压站、温控装置、口型加热。
2.2.1 导开装置导开操作盒示意图导开装置的工作模式是确定要喂胶了，则启动电源开关，电源指示灯红色亮，然后，旋动调速旋钮、加速，导开电机开始转动，电压表显示当前的电压值。
挤出机喂料口缺胶或者导开装置的辊道的胶片断掉，操作盒上的报警器会发出报警提示声，此时，如果挤出机要继续工作，操作工就应及时喂胶，胶片滚动带动辊道转动，报警声就会自己消失；如果要停机，就按操作上的报警复位，报警切除。
注意：导开电机的速度应该调节与挤出机喂料（吃胶）速度的匹配，防止出现赌胶和断胶现象。
开关磁阻电机驱动直接平衡抽油机的研制
开关磁阻电机驱动直接平衡抽油机的研制摘要：开关磁阻电机驱动直接平衡抽油机是由吉林油田公司机械总厂研制，采用开关磁阻电机换向，直接平衡，皮带柔性减速，无游梁的新型节能抽油机。
通过对钢丝绳种类、摩擦衬垫材料的合理选用，对开关磁阻电机、调速系统、各传动结构件、承载部件及功能部件的合理设计，以达到研制的目的，满足现场抽油作业的需要。
其主要工作原理是将电机的旋转运动通过摩擦传动转变为钢丝绳带动悬绳器及光杆的直线运动。
在全社会提倡节能减排的今天，开关磁阻电机驱动直接平衡抽油机的研制具有极其深远的意义。
关键词：开关磁阻电机；直接平衡；抽油机；节能1 开关磁组电机及调速系统的开发目前，油田市场抽油机所用电动机一般规格为Y系列电动机、双速电动机及各类节能电动机，它们共同的缺点是工频使用，起动电流大、力矩小，处在功率浪费状态，这样不仅浪费了电动机资金投入，而且也浪费了电能，是典型的大马拉小车现象。
新一代的开关磁阻电动机调速系统解决了上述问题。
以十型抽油机为例，现在抽油机用的电动机功率为30KW，运行平均电流为35A；而采用同功率的开关磁阻电动机，运行平均电流仅为15A，节电率达到37%，同时我们采用18.5KW开关磁阻电动机，同样可以保证抽油机正常运转，大大降低了电动机功率，起到节能作用。
目前通过厂内试验，节能效果已初步得到证实。
是由开关磁阻电动机和智能调速控制器两者组成的新型调速系统，是继直流电动机调速系统、交流异步电动机变频调速系统之后发展起来的最新一代无级调速系统。
该产品十分适用于抽油机使用，其主要特点是：（1）高起动转矩、低起动电流。
起动转矩达到额定转矩的200%时，起动电流仅为额定电流的10%。
（2）调速范围宽，低速下可长期运转。
调速范围：5转/分-750转/分，任意设定。
（3）可频繁起动停止，系统调控性能好。
起停切换每小时可达千次以上。
（4）过载能力强。
当负载远大于额定负载时，转速会下降，可保持最大输出功率，不会出现过电流现象，当负载恢复正常时，转速恢复到设定转速。
开关磁阻电动机高速运行转矩控制
开关磁阻电动机高速运行转矩控制本文将介绍开关磁阻电动机高速运行转矩控制的基本原理和应用。
开关磁阻电动机是一种新型高速驱动技术，它具有优异的力矩响应速度和稳定性，适用于高速转矩控制。
一、开关磁阻电动机工作原理开关磁阻电动机的转子由许多钢制齿轮组成，每个齿轮都通过一个铁芯旋转。
这些齿轮的外围有一个铁芯环形线圈，称为定子。
齿轮和定子之间的空隙非常小，以确保转子始终与定子保持接触，进而保持稳定的力矩输出。
在电机工作时，连续的电流流过定子绕组，进而通过齿轮荷载到转子。
这导致定子和转子之间产生磁通，使齿轮旋转。
由于每个齿轮都有自己的铁芯和绕组，它们会产生不同的磁通，从而产生异步运动，最终将过载电流传递到电机的负载。
因此，开关磁阻电动机可以提供高速度和可靠的转矩控制。
二、开关磁阻电动机高速运行转矩控制方法开关磁阻电动机的高速运行转矩控制可以通过以下3个步骤实现：1. 电压控制模式在电压控制模式下，电机的电压随着转速增加而增加，以保持稳定的转矩输出。
这种方法通常用于车辆等高速应用，可以在高速条件下实现有效的转矩控制。
2. 电流控制模式在电流控制模式下，电机的电流随着转速增加而增加，以保持稳定的转矩输出。
这种方法通常用于工业应用，可以在高负载条件下实现有效的转矩控制。
3. 磁通控制模式在磁通控制模式下，电机的磁通随着转速增加而增加，以保持稳定的转矩输出。
这种方法通常用于电磁场调节和自适应控制，可以在不同负载和转速条件下实现精确的转矩控制。
三、开关磁阻电动机高速运行转矩控制应用开关磁阻电动机高速运行转矩控制适用于以下应用：1.电机控制系统开关磁阻电动机可用于机器人、航空航天器、制造机械等需要高速、精确转矩控制的应用，以提高生产效率和质量。
2.轮毂电动机开关磁阻电动机可用于车辆轮毂电动机，以实现可靠的高速驱动。
3.火箭动力系统开关磁阻电动机可用于火箭动力系统，用于控制燃烧室内氧化剂的流量，以提高燃烧效率和性能。
4.模拟电子系统开关磁阻电动机可用于模拟电子系统，用于模拟密封冷却系统和助推器等应用。
开关磁阻电机的原理及其控制系统
开关磁阻电机的原理及其控制系统开关磁阻电机80年代初随着电力电子、微电脑和控制理论的迅速发展而发展起来的一种新型调速驱动系统。
具有结构简单、运行可靠、成本低、效率高等突出优点，目前已成为交流电机调速系统、直流电机调速系统、无刷直流电机调速系统的强有力的竞争者。
一、开关磁阻电机的工作原理开关磁阻电机的工作原理遵循磁磁阻最小原理，即磁通总是要沿着磁阻最小路径闭合。
因此，它的结构原则是转子旋转时磁路的磁阻要有尽可能大的变化。
所以开关磁阻电动机采用凸极定子和凸极转子的双凸极结构，并且定转子极数不同。
开关磁阻电机的定子和转子都是凸极式齿槽结构。
定、转子铁芯均由硅钢片冲成一定形状的齿槽，然后叠压而成，其定、转子冲片的结构如图1所示。
图1：开关磁阻电机定、转子结构图图1所示为12/8极三相开关磁阻电动机，S1. S2是电子开关，VD1, VD2是二极管，是直流电源。
电机定子和转子呈凸极形状，极数互不相等，转子由叠片构成，定子绕组可根据需要采用串联、并联或串并联结合的形式在相应的极上得到径向磁场，转子带有位置检测器以提供转子位置信号，使定子绕组按一定的顺序通断，保持电机的连续运行。
电机磁阻随着转子磁极与定子磁极的中心线对准或错开而变化，因为电感与磁阻成反比，当转子磁极在定子磁极中心线位置时，相绕组电感最大，当转子极间中心线对准定子磁极中心线时，相绕组电感最小。
当定子A相磁极轴线OA与转子磁极轴线O1不重合时，开关S1, S2合上，A相绕组通电，电动机内建立起以OA为轴线的径向磁场，磁通通过定子扼、定子极、气隙、转子极、转子扼等处闭合。
通过气隙的磁力线是弯曲的，此时磁路的磁导小于定、转子磁极轴线重合时的磁导，因此，转子将受到气隙中弯曲磁力线的切向磁拉力产生的转矩的作用，使转子逆时针方向转动，转子磁极的轴线O1向定子A相磁极轴线OA趋近。
当OA和O1轴线重合时，转子己达到平衡位置，即当A相定、转子极对极时，切向磁拉力消失。
开关磁阻电机驱动系统的运行原理及应用
开关磁阻电机驱动系统的运行原理及应用1.简介：开关磁阻电机由驱动器和电机两部分组成，其中驱动器根据外部输入源的指令向电机提供电流，而电机则将电流转化为转动力。
2.驱动电流：驱动器根据输入源的指令产生开关电流，该电流可以通过改变驱动器中的电流方向和大小来实现。
在每一个电机相中都有一个电流传感器，用于测量电流。
驱动器会根据这些测量结果，进行控制电机的电流。
3.磁化和消磁：当电流通过电机线圈时，它会产生磁场，从而使定子上的磁阻磁化。
然后，电流将被改变方向，导致磁阻逆磁化。
这个过程会不断重复。
4.转动力产生：由于磁阻的磁化和逆磁化，定子上的转子被吸引和排斥。
这个过程会持续下去，从而使电机转动。
1.工业机械：开关磁阻电机驱动系统可以应用于各种工业机械中，如机床、印刷机、绘图仪和工业机器人等。
它们能够提供高速、高力矩和高精度的转动控制，提高生产效率和产品质量。
2.汽车工业：开关磁阻电机驱动系统可以应用于汽车的多种部件中，如电动方向盘、电动驱动系统和汽车座椅调节器等。
它们能够提供精确的转动控制，提高汽车的舒适性和操纵性。
3.医疗设备：开关磁阻电机驱动系统可以应用于医疗设备，如手术机械、医疗床和医疗影像设备等。
它们能够提供平稳的转动和精确的位置控制，提高医疗设备的性能和安全性。
4.家用电器：开关磁阻电机驱动系统可以应用于家用电器，如洗衣机、空调和冰箱等。
它们能够提供高效的转动和低噪音的操作，提高家用电器的使用体验和节能效果。
总结：开关磁阻电机驱动系统通过开关磁阻电机的独特运动原理，提供高效、高速和高精度的电机控制。
它已经在各个领域得到广泛应用，并为相关行业的发展和进步做出了重要贡献。
未来，随着科学技术的不断进步，开关磁阻电机驱动系统有望进一步发展和创新，为人类社会的发展做出更大的贡献。
开关磁阻电机速度控制
Journal of Electrical Engineering 电气工程, 2016, 4(1), 55-62Published Online March 2016 in Hans. /journal/jee/10.12677/jee.2016.41008Speed Control Strategy of SwitchedReluctance MotorZhou Du1,2, Dingxiang Wu2,3, Lijun Tang1,21School of Physics and Electronic Sciences, Changsha University of Science & Technology, Changsha Hunan2Hunan Province Higher Education Key Laboratory of Modeling and Monitoring on the Near-EarthEletromagnetic Environments, Changsha Hunan3Billion Set Electronic Technology Co, Ltd., Changsha HunanReceived: Mar. 1st, 2016; accepted: Mar. 19th, 2016; published: Mar. 24th, 2016Copyright © 2016 by authors and Hans Publishers Inc.This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY)./licenses/by/4.0/AbstractAimed at research on starting mode and speed control of switched reluctance motor speed control system, a two-phase starting is adopted to start the electric, in order to increase the torque and reduce the torque ripple. A fuzzy adaptive PID control algorithm is proposed, and a switched re-luctance motor speed control system with STM32 + FPGA as the main controller is designed, ap-plying current chopping in low speed and angle position control mode in high speed, which has a certain effect on solving the problems of high overshoot, slow dynamic response and low accuracy.The experimental results show that the precision of the system speed is within 10 r/min, and the maximum overshoot is 15 r/min.KeywordsSwitched Reluctance Motor, Torque Ripple, Fuzzy Adaptive Tuning PID开关磁阻电机速度控制杜舟1,2，吴定祥2,3，唐立军1,21长沙理工大学物理与电子科学学院，湖南长沙2近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室，湖南长沙3长沙亿旭机电科技有限公司，湖南长沙杜舟等收稿日期：2016年3月1日；录用日期：2016年3月19日；发布日期：2016年3月24日摘要针对开关磁阻电机的调速控制系统的起动方式和速度控制开展研究，采用两相绕组通电起动的方式，以增大转矩、减小转矩脉动。
SRD开关磁阻电机驱动系统控制原理
SRD开关磁阻电机驱动系统控制原理SRD (Switched Reluctance Drive) 开关磁阻电机驱动系统是一种采用交绕、直流偏置磁通和数字控制技术的新型电机驱动系统。
相比于传统的电机驱动系统，SRD系统具有简单的结构、高效的转换特性和灵活的控制模式。
本文将通过以下几个方面介绍SRD开关磁阻电机驱动系统的控制原理。
1.SRD系统的基本结构2.SRD系统的工作原理SRD系统在运行时，通过控制定子线圈的电流方向和大小来控制电机的转矩和转速。
当定子线圈通电时，在铁心片之间产生磁场，吸引转子中的铁心片。
通过改变定子线圈的电流方向和大小，可以控制吸引和排斥转子铁心片的力，从而控制电机的转矩。
3.SRD系统的控制模式SRD系统采用数字控制技术，可以灵活地选择不同的控制模式。
常见的控制模式包括速度闭环控制、转矩闭环控制和位置闭环控制。
速度闭环控制通过测量电机的转速，并根据设定值调整电流的大小和方向来控制转速。
转矩闭环控制通过测量电机的转矩，并根据设定值调整电流的大小和方向来控制转矩。
位置闭环控制通过测量电机的位置，并根据设定值调整电流的大小和方向来控制位置。
4.SRD系统的控制策略SRD系统采用先进的控制策略，如模糊控制、PID控制和自适应控制。
在速度闭环控制模式下，可采用PID控制策略，根据转速误差和误差的变化率来调整电流的大小和方向。
在转矩闭环控制模式下，可采用自适应控制策略，根据转矩误差和电流的变化率来调整电流的大小和方向。
在位置闭环控制模式下，可采用模糊控制策略，根据位置误差和电流的变化率来调整电流的大小和方向。
5.SRD系统的优势SRD系统相比传统的电机驱动系统具有以下几个优势：首先，SRD系统结构简单，易于制造和维护。
其次，SRD系统具有高效的转换特性，能够实现高转矩密度和高效能的特点。
此外，SRD系统的数字控制技术使其具有灵活的控制模式和优秀的控制性能。
总结：SRD开关磁阻电机驱动系统通过控制定子线圈的电流方向和大小来控制电机的转矩和转速，并采用数字控制技术实现灵活的控制模式。
开关磁阻电机PPT课件
q1 0 q2 q3 q0 q4 q5
q=0 定子磁极轴线与转子凹槽中心重合
q1(q5) q2 q3 q4
转子凹槽前沿与定子磁极前沿相遇位置 转子磁极前沿与定子磁极前沿相遇位置 转子磁极前沿与定子磁极前沿重合位置 转子凹槽前沿与定子磁极后沿重合位置
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SR电机绕组电感的分段线性解析式：
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12/8 极三相开关磁阻电动机
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转子极数 4 6 8 10 12 14 16
步进角(度) 30 15 9 6 4.28 3.21 2.5
相数与转矩、性能关系：
相数越大，转矩脉动越小，但成本越高，故常用三相、四相，还有学者在研究两 相、单相SRM。
低于三相的SRM 没有自起动能力！
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常用开关磁阻电机方案结构
两相 4/2结构 三相 6/4结构
电源
功率变换器
SR 电动机
负载
控制信号
电流检测 位置检测 控制器
SRD
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开关磁阻电机结构
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赵 婷 婷 ， ： 兕磁 阻 调速 电机 驱 动挤 Ｈ机 的方 法 等 开 ｛
５ ５
开 关磁 阻调速 电机 驱 动挤 出机 的 方 法
赵婷婷
（ 山东理工大学机械工程学院 ， 淄博
贾明全
丁慎 言
２５８） ５０ ７
２５１） （ ５０ ２ 山东科汇 电气股份有限公训 ， 淄博
制绕组电流的通电相序 、 电流的斩波值 、 开通角及关
断角 ， 控制电机转矩 （ ， ０时 ， 当Ｏ ＞ Ｌ 为加速转矩 ；
ｕ
当Ｕ 口 ＜ ０时 ， 为减速转矩 ） 转速 ， 与 实现 电机 的连
变动时 ， 复压力 需要 调节 螺杆 转 速 ； 恢 与辅 机配 合一 致， 也需 要 凋节 螺杆 转 速 。同 时 螺杆 转 速 是 控 制挤
ｌ 基 于开关磁 阻调 速 电机 的挤 出机驱 动方 法
１ １ 开关磁 阻调 速 电机 驱 动挤 出机 的方 Ｒ 由开关 磁 阻电机 Ｓ Ｄ）
对挤 出机进行 改造 所带来的 变化和节能优势。 实践证明这种方 法提 高了挤 出机 的性 能和 效率。
关键词 挤 出机 开关磁 阻调速 电机 数控 节能
目前常用的挤 出机多 由普通 电机通过减速器驱 动螺杆转动。按下电钮 ， 只是达到设定的螺杆转速 和挤 出量 Ｊ 。当 变换 制 品 品种 和 规 格 时 ， 整熔 体 调 挤出量即挤出速率需要调节螺杆转速 ； 当机头压力
（Ｒ 及控制器两大部分组成。Ｓ Ｍ 的电机转子 Ｓ Ｍ） Ｒ
磁极 没有 励磁 ， 子 的 相绕 组 是 围绕 定 子 磁极 绕 制 定 的集 中绕 组 。图 １为 Ｓ Ｍ 的 控 制 原 理 图。 』 ｌ Ｒ 图
出速率和制品质量 的熏要工艺参数。转速增加 ， 机
筒 内物 料 的压力 增加 ， 量提 高 ， 产 同时强 化对物 料 的
输入 Ｓ Ｄ控制器 ， Ｒ 嵌入式微处理器 由（ ） ３ 式计算
系数 ｍ ； 入实 际生产挤 出速 率 Ｑ的设 定值 ， 。输 由 （） ３ 式计算 出转速 ｎ 。微处理器按 （ ） 、６ 式计 ５ 式 （）
算转速的电流斩波值 Ｐ Ｃ可编程逻辑器件根据位 ，Ｌ
置编 码 ， 过 控制 电路 控 制 Ｉ Ｂ 通 Ｇ Ｔ的 导通 与 关 断 ， 控
筒与机头之间并联一个单螺杆装置达到稳定压力的
方法 。近期 变频 调 速 驱 动挤 出 机 正在 发 展 中 ， 献 文
当绝缘栅双极型 晶体管（Ｇ Ｔ Ｓ 、： Ｉ Ｂ ） Ｓ 导通时， Ａ相绕组从直流电源 ｕ吸收 电能 ， 当 ｓ 、 而 Ｓ 关断
时 ， 组 电流 经续 流 二 极 管 Ｄ 、 继 续 流 通 ， 回 绕 Ｄ 并
收 稿 日期 ：０ ６ ０ －０ ２０— １ ２
了螺杆转速无级调节 的可能性 ， 笔者试验使用了开
关磁阻调速电机驱 动挤 出机 ， 提高了挤 出机的性能
和效率
维普资讯
５ ６
工程塑料应用
２０ 年 ， ３ ， ４ ０ ６ 第 ４卷 第 期
括嵌入式微处理器 Ｃ Ｕ、 Ｐ 可编程逻辑 器件 Ｐ Ｃ、 — Ｌ Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ驱动电路 、 光电隔离器 、 通讯接 口、 显示屏 、 键盘 、 电力 电子器 件 及软 件 ， 图 ２所 示 。 如
所示 电机中定 、 转子的相对位置作 为起始位置 ， 依次 给 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ相 绕组 通 电 ， — — — 转子 即会逆 着 励磁 顺 序以逆时针方向连续旋转 ； 反之 ， 则电机会按顺时针
方 向转 动 。
剪切 ， 提高料温 ， 降低熔体粘度 ， 有利于物料的充分 混合与均匀塑化 。但是螺杆转速过高 ， 出速率过 挤 快， 会造 成熔 体 在 口模 内 流 动 不 稳 定 ， 模 膨 胀 加 离 大， 使制品表 面质量下 降， 还可 能会 因冷却时 间过 短 ， 制品变形 ； 使 转速过低 ， 挤出速率过慢 ， 物料在机 筒内受热时问过长 ， 会造成物料降解 ， 使制品的物理 力学性能下降 Ｊ 。而且挤 出机 起动时螺杆 的转 速 宜采用大转矩由慢渐增至工作转速 。因此较大范围 的无级调速和精确调速是挤出机最关键的需求。长 期以来 ， 因直流调速电机存在换 向问题 ， 交流 电机低
［］ １ 介绍 了变频调速驱动挤 出机 的控制技术。但变 频调速存在许多缺点 ， 如电机低速时发热 、 能耗大 、 效率低 、 矩小 ， 速范 围窄 ， 力 调 时有 烧 坏 电机 的 现象 ， 运行可靠性低等， 使得变频调速不能达到令人满意
的效 果 。 最近 ， 开关 磁 阻 调 速 电机 的 发 展 给挤 出机 带来
速 转矩 小 ， 速 控 制 方 式 复 杂 ， 械 无 级 变速 成 本 调 机
高， 液压电机驱动效率低 ， 使挤出机螺杆保持大转矩 条件下 的转速无级调节成 为难题 ， 并随之产生 了许
多新 的方法 ， 文 献 ［ ］ 出 了 一 种在 挤 出 机 的 机 如 ３提
图 １ Ｓ Ｍ 拄 制 Ｊ 图 Ｒ 泉理
摘要
介绍 了用开关磁 阻调 速 电机驱动挤 出机 的方法 分析挤 出机现存 问题 的基础 上 ， 明 用开关磁 阻调 ．在 说
速 电机 驱 动 挤 出机 ， 据 挤 出速 率 和 压 力控 制 螺 杆 转 速 ， 现 挤 出机 主 传 动 柔 性 数 控 的 方 法 ， 分 析 了应 用 此 方 法 根 实 井
馈给电源 ｕ４。因此 ，Ｒ 电机传动的共性特点是 ＿ ］ ＳＭ 具有再生作用 ， 系统节电、 效率高。
转 子上 固定 有 确 定 转 子相 对位 置 的齿 盘 ， 子 定
上装有检测齿盘转动 的光 电传感器 ， 转子角位移以 电脉冲信号的方式传送给 Ｓ Ｄ的控制器 ， Ｒ 由控制器 控制 电机的工作运动。 Ｓ Ｄ的控制器 由功率电路和控制 电路 组成 ， Ｒ 包