工业机器人对比
工业机器人vs人工智能：谁将占据未来
工业机器人vs人工智能：谁将占据未来工业机器人和人工智能是当前科技领域最为热门的话题之一。
不难想象，在未来的生产生活中，两者都将发挥重要的作用。
但是，到底哪一个将占据我们的未来？这是一个值得深思熟虑的问题。
本文将从机器人和人工智能的定义，应用领域，发展趋势等方面进行讨论。
一、机器人和人工智能的定义工业机器人是针对实现生产加工自动化而研发出来的可编程多功能操作特定动作的装置。
它是一种由人工智能、控制系统和机械设备三位一体构成的自动化系统，具有高度的可编程性、精确性和稳定性，能够完成很多复杂的操作，被广泛应用于工业生产中。
人工智能则是一种模拟人类思维、感知、决策等智能行为的技术。
它是当今科技领域的热门话题之一，包括机器学习、自然语言处理、计算机视觉和深度学习等技术，为我们提供了更好的解决方案。
其中，深度学习是人工智能领域的重要分支，其基于神经网络的结构可以帮助我们实现更高水平的图像识别、语音语义分析等技术。
二、机器人和人工智能的应用领域工业机器人主要应用于工业自动化制造生产。
例如，在汽车和电子设备制造业中，工业机器人已经扮演了至关重要的角色，其可靠性和生产效率远高于人的操作水平。
此外，在医疗保健、农业和物流等领域，也可以看到机器人在一定程度上发挥作用。
人工智能的应用领域相对更广泛。
除了像交通指导、智能家居这样的常规消费类应用之外，人工智能在医学、金融、电商、能源等领域也都有着广泛的应用。
例如，在医学中，人工智能可以根据病人的症状和历史数据，完成疾病的初步判断；在金融领域，人工智能可以通过对用户数据的分析，预测用户的消费习惯，从而为用户定制更好的金融服务。
三、机器人和人工智能的发展趋势随着人工智能技术的发展，工业机器人和人工智能将趋于融合。
一些人工智能企业正在致力于将其人工智能技术应用到工业机器人中，从而实现机器人的自主学习、自我调节和更为精准的定位、控制等特性。
这种融合有望为我们带来更高效、更精确、更灵活的生产制造模式。
协作机器人与工业机械手哪个更好
协作机器人与工业机械手哪个更好随着技术的进步，制造业正在寻找新的和创新的方法来提高工厂的产量和效率。
机器人技术应用广泛，所有制作公司都可以使用机器人技术来实现这些目标。
许多不同种类的机器人设备可以集成到工厂车间。
它们可以清楚地分为两组：工业机械手和合作机器人。
这些选项中的每一个都提供了许多好处，但是，根据他们将经历的任务或环境，一个可能比另一个更合适。
工业机械手优势工业机械手可以很容易地编程或自动化，以在生产工作空间中执行重复性任务。
这将使员工能够专注于或被重新分配到更有意义的任务，减少重复或危险。
同样，这也降低了员工可能面临的任何风险或危险，因为工业机械手正在取代它们，并且通常是独立的，需要最少的人类交互。
凭借通用机器人能力，集成工业机械手将提高工作场所的整体效率。
，机器人比人类员工更快、更准、更一致。
工业机械手在远离人类工人的地方执行任务，因此它们可以以比合作机器人更高的速度运行。
与协作机器人相比，工业机械手通常是为大型产品的装配、焊接和切割等繁重任务而设计的。
这使得它们非常适合像汽车工业这样的工厂，在那里零件更重，需要或危险的步骤。
生产。
限制因为工业机械手技术为自动化生产提供了更持久的解决方案，所以将它们重新分配给其他生产任务往往很麻烦。
它们通常用螺栓固定在地面上，并在安装过程中被编程为专注于特定的任务。
为了对工业机械手进行重新编程或重新定位，需要一名合格的员工在现场正确完成任务。
协作机器人协作机器人这种类型的机器人，也称为关节机器人，能有效模仿人体动作而进行工作。
这些机器人使用更轻的材料，它们的移动速度受到限制，它们配备了安全传感器，以确保与附近工人的安全互动。
协作机器人可以完成一系列任务，包括但不限于取放、包装、码垛、焊接、分拣、喷漆等。
优势协作的主要方面是与工人密切合作的能力。
这意味着合作机器人将非常适合小工作空间，或者机器人设备有限且大部分任务由人工完成的生产车间。
包括机器人焊接助手、码垛机器人等。
工业自动化设备和工业机器人的区别
工业自动化设备：1 是众多自动化产品的统称，自动化设备是在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作流程的任务。
自动化设备在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用，同时在农业、物流等行业都有重要作用。
工业自动化设备主要包括流水线设备和自动化专机两大类。
2 工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。
3 工业自动化的特性是高度的自动化程序，无需人工操作；工作效率高，提高企业生产效率；整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；适合大批量生产，降低了企业生产成本。
4 自动化设备在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用，同时在农业、物流等行业都有重要作用。
工业机器人：1 工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
亚洲方面，工业机器人大规模应用的时机已经成熟。
汽车行业的需求量持续快速增长，食品行业的需求也有所增加，电子行业则是工业机器人应用快的行业。
工业机器人主要分六大类：移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。
2 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
3 工业机器人的特性是可编程。
生产自动化的进一步发展是柔性启动化；拟人化。
工业机器人在机械结构上有类似人的部分，在控制上有电脑；工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
工业机器人和人工智能的区别详细概述
工业机器人和人工智能的区别详细概述
中国有两个热火朝天的话题：工业机器人or人工智能，But有的人貌似把两者混为一谈了。
注意！请注意！两者是有区别的！
工业机器人是一种典型的机电一体化数字化装备，还是机械类的一种机器，不过技术附加值比较高，能替换繁琐的人工流水线操作活儿，而且效率高，工作时间长，出错率少，它是由操作机,控制器,伺服驱动系统和检测传感器装置构成,是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备,特别适合于多品种,变批量柔性生产线。
工业机器人涉及众多领域，包括汽车制造，食品行业，五金电子，电器等行业，它又分不同的工作站：上下料，焊接，抛光打磨，装配，喷涂，码垛等工序。
由原来的人工产线更迭为机器人自动化生产线，不仅管理更方便，效率也大大提高。
人工智能，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
属于宏观概念的，并不是一种运作的机器，它是计算机科学的一个分支，企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
我们要注意一点人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟，但人工智能不是人的智能，虽然它但像人那样思考、也可能超过人的智能。
人工智能更偏向于数字化，科学化，可能不同于人那么多情感思绪。
所以工业机器人和人工智能是两个完全不同的概念，大家不要混为一谈。
一个是数字化机械设备（即工业机器人），一个是技术科学（即人工智能）。
工业机器人四大家族介绍及其技术特点分析.
工业机器人四大家族介绍及其技术特点分析在工业机器人领域，ABB、KUKA、发那科、安川常被人并称为工业机器人四大家族。
在全球自动化、机械化机器人产业占有举足轻重的地位；在我们中国，更是占据了机器人产业70%以上的市场份额，可以说几乎垄断了机器人制造、焊接等领域。
对比ABB、KUKA、发那科、安川机器人，他们都各自有哪些特点、哪些技术优势？一、瑞士ABB机器人ABB总部坐落于瑞士苏黎世，是由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC BrownBoveri）在1988年合并而成，是名列全球500强的一家企业。
1. 业务范围：涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。
2. 技术核心：ABB的核心技术是运动控制系统，这也是机器人最大的难点。
掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循环精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人性能；大幅度提高生产质量、效率及可靠性。
3. 技术特点：算法最好，但价格略贵。
ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作的精准度是很高的。
对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。
可以说，ABB的机器人算法是四大家族品牌中最好的，有全面的运动控制解决方案。
ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作。
与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。
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从技术角度看工业机器人当前的优劣势
随着人口红利逐步消失，我国已成为全球最大的工业机器人市场。
根据工信部消息，到2020年，我国将形成较为完整的工业机器人产业体系，高端市场占有率达到45%以上。
目前，我国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。
下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。
1.通用性
工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。
虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案)，工业机器人还是灵活多了。
工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。
但相应的，它的相对不足会是效率。
毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。
2.机电性能
工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。
这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些疯狂的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。
随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。
但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境(高温或特低温)设备等，工业机器人尚力不能及。
工业机器人的分类与特点
工业机器人的分类与特点一、工业机器人简介工业机器人是一种能够执行各种工业任务的自动化设备。
它们根据预设的程序和算法，可以完成生产线上的各类操作，例如组装、焊接、搬运等。
工业机器人的应用领域广泛，如汽车制造、电子工业、食品加工等。
二、工业机器人的分类根据其结构和应用领域的不同，工业机器人可以分为以下几类：1. 固定式机器人固定式机器人是指安装在工作台、生产线或固定位置上的机器人。
它们的工作区域通常是有限的，并且只能在特定的空间范围内执行任务。
由于固定式机器人的结构比较简单，其成本较低，因此在一些简单重复的工业任务中得到广泛应用。
2. 移动式机器人移动式机器人是一种能够自主移动的机器人，其具备独立的导航能力。
移动式机器人可以在工厂内部进行自由移动，并且能够适应不同的工作环境。
这种机器人常用于物料搬运、仓库管理等场景，可以大大提高生产效率。
3. SCARA机器人SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）机器人是一种广泛应用于组装领域的机器人。
它们具有高精度、高负载能力和高速度的特点，能够在组装线上完成精密的装配操作。
4. Delta机器人Delta机器人是一种特殊结构的机器人，其机械臂呈三角形结构。
Delta机器人具有较大的工作范围和高速度，常用于装配、包装等操作。
5. 前端机器人前端机器人是一种具备感知和控制能力的机器人。
它们通过传感器来感知周围环境，并根据感知结果做出相应的动作。
前端机器人常用于无人工厂和智能仓库等场景，可以实现高度自动化的生产流程和物流系统。
三、工业机器人的特点工业机器人具有以下几个显著特点：1. 自动化工业机器人能够根据预定的程序自动执行任务，无需人工干预。
它们能够完成一些繁琐、危险或重复性高的工作，从而提高生产效率和品质稳定性。
2. 灵活性工业机器人具有较强的灵活性，能够适应不同的操作场景和需求变化。
通过修改程序或更换工具，工业机器人可以快速适应生产线上的不同任务，实现生产过程的快速调整。
浅谈制造业中工业机器人和协作机器人的区别
现在我国的制造业，正在向中国制造2025和工业4.0的方向前进，很多企业开始使用更多的自动化设备来代替人员的工作，机器人的投入和应用越来越多，这也导致市面上出现大量的机器人品牌，而且很多工程师也接触到一种叫做协作机器人的新兴机器人，在悟空问答我看到有朋友问这个问题并给出答复，这篇文章是在问答基础上进行修改丰富后整理出来，希望能够为大家简单介绍下什么是协作机器人，它和工业机器人的区别是什么。
工业机器人的种类有很多种，在本文中主要是对比机械臂模式的传统工业机器人当设立一条自动化生产线时，设计团队要选择使用协作机器人Cobot还是工业机器人Robot，他们各自的优势到底是什么？遇到这个问题，大家普遍的回答是协作机器人安全、价格低、调试简单，所以它可以和工人完美的结合起来工作，这就是协作机器人的优点。
这个回答没有任何的问题，但是在我经历了很多机器人集成项目后，我感觉这个回答还是不能表达出两种机器人的本质差异。
我也拿这个问题咨询过协作机器人厂家的销售人员，他们对这个问题似乎也没有更深入的理解，如果连协作机器人和工业机器人各自的优势都不知道，那么我相信推广过程也会遇到很多障碍。
在系统分析之前，我们先说一下协作机器人的缺点：协作机器人的特点非常的鲜明1. 负载比工业机器人低，当前市面上主流的协作机器人负载主要在10公斤以下，而工业机器人负载从0.5公斤到几百公斤，覆盖面非常的广，如果想选择大负载的机器人，那么协作机器人是不适用的。
低负载的原因和协作机器人的安全要求有关系，当机器人负载能力变大时会导致自重的提升、电机功能的增强，这对于安全等级要求极高的协作机器人是个很大的挑战，所以协作机器人的负载不能过大。
随着技术的发展，当前协作机器人的负载能力也在不断的升高，最高国内已经出现15公斤负载的协作机器人。
2.价格比同规格的工业机器人高，很多人说协作机器人价格应该便宜才对，实际上对比主流的能够得到认可的国际知名协作机器人品牌，同等负载的价格一定是协作机器人更高一些，因为它使用配件需要具备特有的安全要求，以达到各个主流国家的安全标准，同时还需要增加很多的安全传感器，这导致它的成本一定比工业机器人贵。
各品牌机器人的比较
代表产品——IRB 6640-180/2.55
机器人版本：IRB 6640-180 到达距离： 2.55 m 承重能力： 180kg（可增加额外负重 上臂50 kg ，第一轴外框 250 kg） 重心： 360 mm
手腕最大转矩： 961 Nm
防护等级：IP 67, 洁净室ISO 5级
图一.IRB 6640轴运动
教示の容易化
ワーク干渉最小化
代表产品： YA-1NA／YA-1PA系列 （中国.唐山）
• 手腕持重： 6 kg 最大臂展半径： 1.34m 轴数： 6轴 重复定位精度： ±0.1mm 机器人版本： 标准版 轴运动： 轴 最大速度 动作范围： 1. RT轴 170°/s 最大到达距离 1374mm 2. UA轴 190°/s 最小到达距离 352mm 3.FA轴 190°/s 前后动作范围 1022mm 4.RW轴 370°/s 5.BW轴 3750°/s 6.TW轴 600°/s 电源： 3相 AC200/220V(+10%，-10%). 耗电量： 6 KVA 机器人尺寸： 底座：350X350 mm 机器人重量： 约161 kg 环境温度： 5°C- 45°C 最大湿度： 95% 最大噪音： 70dB(A)
工业机器人技术专业本科毕业后在企业就业与创业的优势和劣势对比
工业机器人技术专业本科毕业后在企业就业与创业的优势和劣势对比近年来，随着工业机器人技术的快速发展，工业机器人专业逐渐成为热门的本科专业之一。
工业机器人技术专业毕业生在就业市场上备受青睐，不仅有着丰富的就业机会，还有创业的潜力。
然而，就业与创业都有其优势和劣势，下面将对工业机器人技术专业本科毕业后在企业就业与创业方面进行对比。
一、就业的优势1. 市场需求大：随着工业机器人技术的广泛应用，企业对工业机器人专业人才的需求日益增加。
毕业生可以选择从事机器人研发、系统集成、应用开发等多个领域，就业机会丰富。
2. 薪资待遇较高：工业机器人技术专业属于高新技术领域，毕业生的薪资待遇相对较高。
特别是在一些大型制造企业或科技公司，工资水平更是可观。
3. 职业发展空间广阔：工业机器人技术专业是一个新兴的领域，毕业生可以通过不断学习和实践，提升自己的技术水平和专业能力。
在职业发展方面，他们可以逐渐晋升为技术主管、项目经理等职位，实现个人的职业目标。
二、就业的劣势1. 竞争压力大：由于工业机器人技术专业的热门，就业市场上竞争非常激烈。
毕业生需要具备扎实的专业知识和技能，同时还要有一定的实践经验和创新能力，才能在众多求职者中脱颖而出。
2. 工作压力大：工业机器人技术专业的工作需要处理复杂的技术问题，需要具备较强的逻辑思维和解决问题的能力。
在一些大型企业中，工作压力较大，需要应对各种挑战和困难。
3. 缺乏实践经验：由于工业机器人技术专业是一个新兴的领域，很多毕业生在就业初期可能缺乏实践经验，需要通过实习或培训来提升自己的实践能力。
这对于刚刚毕业的学生来说可能是一个挑战。
三、创业的优势1. 创新潜力大：工业机器人技术专业的毕业生具备丰富的专业知识和技能，可以将自己的创新想法转化为实际的产品或服务。
创新是创业成功的关键，工业机器人技术专业毕业生在这方面具备一定的优势。
2. 市场前景广阔：随着工业机器人技术的不断发展，市场对于创新产品和解决方案的需求也在不断增加。
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工业机器人介绍
全球工业机器人有四大品牌：ABB/FANUC/MOTOMAN(安川）/KUKA 。
而各品牌机器人均有其特点。
以下是对全球各家机器人的点评，但仅代表本网站观点。
机器人分类
（声明：本分类与机器人的好坏等级无关）：
第一类是以欧系通用性机器人为代表的德国KUKA（库卡）、瑞典ABB、意大利COMAU；
第二类是以日系通用性机器人为代表的MOTOMAN（莫托曼）、FANUC （发那科）;
第三类是其他日韩系小品牌或专业型强机器人为代表的KAWASKY（川崎）、HUYDAI（现代）、OTC（欧地希）、PANONSIONC（松下）、REINS(莱斯)等。
衡量机器人的参数
机器人的主要技术特征包括以下几个参数：
末端负载（Kg)：例如6Kg/110Kg/220Kg等，它是指机器人第六轴的在一定范围内的负载。
自然，重心越远，负载自然越小。
标称仅指的是重心第六轴300MM以内的最大承载力。
工作半径（MM)：机器人手臂展开后能覆盖的最大水平半径。
它是以机器人第二轴的中心为原点，机器人手臂完全展开的半径值。
机器人的工作半径一般是有缝球形。
在这个封闭的球形内任意点均能在满负荷的全速实现。
重复定位精度（MM）：这个指标是衡量各品牌机器人的性能关键。
机器人的重要技术特征是高精度，高稳定性。
而高精度是指重复定位精度，但不是指轨迹精度。
该指标表示的是机器人从一点出发到达指令点，并重复十万次以上时，以指令点的物理坐标为圆心，机器人实际到达点的正负偏差构成的球形值。
MTBF(两次故障最小平均时间间隔）：这个指标是衡量某品牌机器人综合稳定性的一个关键指标，但仅仅是整个装机量的统计平均值，不代表任何特定的机器人的表现性能。
使用寿命：机器人的使用寿命作为设备投资性价比的评价依据。
欧系的使用寿命要比日系的长，源自于日本的工业设计理念。
其他技术特点就要根据机器人的应用类型来确定了。
在此不一一列举。
各类机器人的特点
以KUKA，ABB为代表的欧系机器人具有较高的重复定位精度、手臂刚性好、使用寿命长的特点，源程序开放，有利于系统集成商的用户的二次开发，相对日系而言，价位自然也高；
以FANUC，MOTOMAN机器人为代表的日系机器人，具有比较高的性价比，定位精度能满足设计的使用要求，但比欧系对比来说要差，同时，省材料是日系产品的特点，自然刚性是要弱于欧系机器人，使用寿命也相对欧系短；程序开放性差。
下图是笔者根据自己在业内多年的经验绘制出来的机器人综合表现数据图。