科技成果——五行自走式玉米收获机

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关于自走式玉米不对行联合收获机技术的思考

低。
１玉米联合收获机技术发展现状
我国玉米联合收获机技术发展相对滞后。２１年国内小麦机００收率已经达到８％５，水稻机收率也已达５％与此同时，玉米机械５。化收获率仅为２％５，与其他主要作物机收率相比差距十分巨大，玉米收获机械化己成为粮食生产机械化中最突出、最薄弱的环节，也是整个收获机械化的短板。多年来，农机科研部门及相关企业根据玉米生产的特点和农艺要求，进行了玉米联合收获机的研发工作，取得了一定的成效，但是发展速度一直比较缓慢。各地区的玉米耕作制度和种植农艺都不一样，有平播、垄播、沟播以及套播、点种等多种播种形式。种植行距也各式各样，农户之间的玉米种植行距不同，有时同一地块内行距也有较大差别，甚至还有宽窄行种植方式。这些复杂的耕作方法就严重制约玉米收获机的发展。不同地块的玉米长势不相同，不同品种的玉米秸秆直径、果穗高度和长度以及收获时的水分都有很大差异，这无疑给玉米收获机的设计带来巨大的困难。对行收获机型存在农艺与农机脱节的问题，虽然不少玉米收获机生产厂家都声称自己的产品可以做到不对行收获，但只不过改进喂入口，有些部件的结构和功能不适应不对行收获企业，机具的各项指标和性能不如人意。籽粒破损率、损失率、果穗损失率跟国内标准要求相比还存在着相当大的差距，作业速度慢、费时、费力、费油。实现不对行收获是以降低效率、增加损失率为代价的，不能满足实际生产的要求。

4YZQ-4型自走式穗茎兼收玉米联合收获机的研制

4YZQ-4型自走式穗茎兼收玉米联合收获机的研制齐自成;马继春;姜伟;荐世春;刘继元;宫学良;位国建【摘要】为有效促进我国玉米生产机械化的快速发展和秸秆资源的有效利用,提高农业现代化水平,推动畜牧业的快速发展,研制了4YZQ-4型自走式穗茎兼收玉米联合收获机.该机采用上下两层可调式割台结构,高速低损摘穗机构,搅龙集中输送和单辊破节喂入机构,将摘穗后的玉米秸秆通过大型滚筒式切碎机切碎后,经抛掷器抛送回收.通过生产试验和检测证明,符合国家相关标准规定.【期刊名称】《农业装备与车辆工程》【年(卷),期】2012(000)001【总页数】4页(P8-11)【关键词】玉米秸秆;穗茎兼收;双层割台;单辊喂入【作者】齐自成;马继春;姜伟;荐世春;刘继元;宫学良;位国建【作者单位】山东省农业机械科学研究所,山东济南250100;山东省农业机械科学研究所,山东济南250100;山东省农业机械科学研究所,山东济南250100;山东省农业机械科学研究所,山东济南250100;山东省农业机械科学研究所,山东济南250100;山东省农业机械科学研究所,山东济南250100;山东省农业机械科学研究所,山东济南250100【正文语种】中文【中图分类】S225.5+1玉米是我国的三大粮食作物之一，也是优质饲料和医药、化工原料，玉米的籽粒、秸秆都很有用，一身是宝。

我国玉米种植面积大，秸秆产量高，但由于没有合适的穗茎兼收型收获机械，我国玉米生产的机械化水平和玉米秸秆的综合利用程度非常低，造成秸秆大量浪费，秸秆青贮利用率极低。

农民大多数采取焚烧的方法处理秸秆，不仅浪费了宝贵的有机资源，而且严重污染了环境，甚至影响了正常的交通和行车安全，已成为政府关注的一个社会焦点［1］。

采用穗茎兼收玉米联合收获机作业，在收获玉米的同时，把玉米秸秆也一起进行收获，这不仅可以省去使用秸秆粉碎还田机单一作业的工序，而且减少了作业费用和拖拉机压地的次数，同时收获了秸秆饲料或生物制碳的原料，增加了农民收入［4－7］。

自走式多功能穗茎兼收玉米联合收获机的设计与试验

［ｓａｔｎｏｄｒｔｅｆｔｅｏｖｈｘｓｎｅｈｏｇｅｅｔｔａｃｉａｖｓｎｃｉｅｈｓｎｔｈｕｃｉｓｏＡｂｔｃ］Ｉｒｅｏｆｃｉｌｓｌｅｔｅｅｉｉｔｃｎｌｙｄｆｃｈｔｏｈｒｅｔｇｍａｈｎａｏｔｅｆｎｔｎｆｒｅｖｙｔｇｏｓｎｉｏ
ＤｅｉｎａｄＥｘｅｉｎｆＳｌ－ｒｐｌｄａｄＭｕｔｆｎｔｎｌｍｂｎｒｅｔｒｆｒＣｏｎａｄＳａｋｓｎｐｒｍｅｔｏｅｆｐｏｅｌｎｌｕｃｉａｇｅｉｏＣｏｉｅＨａｖｓｅｏｒｎｔｌ
ｄｉ１．９９ｊｓ．６３３４，１．．）ｏ：０３６／．ｓ１７ — １２２２００２ｉｎ０９（
自走式多功能穗茎兼收玉米联合收获机的设计与试验
齐自成，国建，位姜伟，许兵武２田超洵
（．５１０山东省济南市山东省农业机械科学研究所；２６３０山东省荣成市荣成市海山机械制造有限公司）１００２．４０２［摘要］为有效解决我国现有技术玉米联合收获机没有多功能玉米秸秆综合利用功能的缺陷，满足不同地区和
Ｑｉｃｅｇ，ｌ — ｈｎＷＥｕ —ｉＪＡＧＷｅ，ＵＢｎ — Ｕ，ＩＮＣａ —ｔＺ１ｏｊｎ，ＩＮｉＸｉｇＷ。ＴＡｈｎｘｎＧａｌ
（．ｈｎｏｇＡｒｕｔｒｌｃｉｅｙＲｓａｃｓｔｔ，ｉｎＣｔ，ｈｎｏｇＰｏｉｃ５０Ｃｉａ１ＳａｄｎｇｉｌａＭａｈｎｒｅｅｒｈＩｔｕｅＪａｉＳａｄｎｒｖｎｅ２０，ｈｎ；ｃｕｎｉｎｙ１０２ＲｎｃｅｇｉａｃｉｅＢｉｉｇＣ．ＬｄＲｎｃｅｇＣｔ，ｈｎｏｇＰｏｉｃ６３０，ｈｎ）．ｏｇｈｎｓｎＭａｈｎｕｌｎｏ，ｔ，ｏｇｈｎｉＳａｄｎｒｖｅ２４０ＣｉＨａｈｄｙｎａ

科技成果——玉米穗茎兼收打捆灭茬一体机

科技成果——玉米穗茎兼收打捆灭茬一体机技术开发单位山东省农业机械科学研究院成果简介本成果依托山东省科技发展计划、山东省农机装备创新研发计划等项目支持完成，并于2019年完成鉴定验收，获得授权专利3项。

玉米穗茎兼收打捆一体机由果穗收获割台、茎秆收获一体割台、果穗升运器、剥皮机、草箱、秸秆打捆装置、果穗粮仓、发动机、机架、传动装置等组成。

收获机沿玉米行间收获，摘穗割台上的拨禾链把玉米植株导入摘穗道，通过摘穗道中的摘穗辊的挤压作用进行摘穗，摘下的果穗在摘穗辊和输送链的作用下被送到割台中部的小输送中，小输送将果穗由下向上输送至升运器，果穗在升运器作用下提升输送至剥皮机进行剥皮，剥皮后的果穗经输送进入果穗箱中。

玉米茎秆则被摘穗辊抽拉至收获台下部，由茎秆切割装置切断，切断后的茎秆在拨送装置作用下被拨入输送搅龙，通过搅龙输送至秸秆切碎机，被切碎的茎秆通过抛送筒送至打捆装置进行打捆。

该系列收获机以大马力发动机作为行走和作业动力，能一次性完成玉米摘穗、剥皮、果穗收集装车和玉米茎秆收获、输送、切碎、抛送、打捆等联合作业功能，拓展了玉米穗茎兼收收获机功能。

创新性本成果从玉米收获机发展现状出发，开展长期技术攻关，优化摘穗与茎秆收获装置参数匹配技术，研制了玉米穗茎兼收双层割台，解决了摘穗割台与秸秆收集割台协调作业的技术难题；研究茎秆输送姿态、作业速度与调直辊转速之间的相互关系，保证杂乱茎秆的有序输送，研制了全浮动玉米秸秆输送；探索滚刀与定刀之间的相互位置关系，研究切碎装置动静刀配合位置以及能实现滑切效果的动刀结构参数，研制切碎装置；研制了玉米秸秆抛送揉搓装置、打捆机均匀喂入装置、秸秆打捆机等关键技术，解决了玉米穗茎兼收与秸秆打捆一体化作业难题。

先进性国外地广人稀，玉米秸秆主要用作还田，粗饲料主要以牧草为主，穗茎兼收玉米收获机研究较少。

上世纪我国曾引进前苏联生产的KCYC-6型自走式玉米联合收获机，这种收获机可以进行摘穗和青贮联合作业，实现穗茎兼收，但这种机型秸秆切碎质量差、机体庞大、且价格昂贵，不适应我国农村广大地区的田间道路情况及经济的发展水平，已经在国内淘汰。

雷沃型拖拉机等

雷沃型拖拉机雷沃谷神谷物联合收割机标定牵引力（千牛）75发动机标定功率（千瓦）154前轮轮距（毫米）1800-2200（有级可调）结构质量（千克）7600行驶速度（千米/时） 3.48-32.37后轮轮距（毫米）1850-2300（无级可调）外形尺寸（长×宽×高）mm9700×4100×4100配套动力（千瓦）136行距（毫米）650整机质量（千克）10160收割行数6工作效率（亩/小时）8-25要特点：装配国产名优莱动KM385发动机，低震动、低噪音、低油耗。

采用HST静液压驱动，无极变速便与喷药量匹配合理速。

液控手柄操纵力小，换挡更加舒适，可直接前后无级切换。

外形尺寸（长×宽×高）（mm）4552×2430（展开8000）×2450整机重量（kg）1500轴距（mm）2300轮距（mm）2400最小离地间隙（mm）450作业速度（km/h）7五征型自走式喷杆喷雾机要特点：履带式底盘，坚固耐用、附着力大、接地压力小。

可实现原地转向，转向半径小，方便灵活。

外形尺寸（长×宽×高）（mm ）6550×1880×3240整机重量（kg ）4935配套动力（kW ）72.1适应行距（mm ）500~800割台幅宽（mm ）1500籽粒总损失率（%）≤3五征型自走式青饲料收获机外形尺寸（长×宽×高）mm 9100×3000×3700行距（mm ）510配套动力（kW ）118生产效率（亩/小时）6～15柴油发动机型号YC6B160Z-T20秸秆处理方式还田勇猛系列自走式玉米收获机勇猛系列自走式玉米收获机外形尺寸（长×宽×高）mm 8400×3200×3400行距（mm ）510、550、590配套动力（kW ）92生产效率（亩/小时）6～15柴油发动机型号YC6B125-T20或NC6110L5L-22主要特点：久保田型施肥插秧机久保田型育秧播种机外形尺寸（长×宽×高）（mm）3240×2210×2595离地高度（mm）455发动机标定功率（kW）44.1插秧行距（mm）30插秧行数（行）6作业效率（亩/小时）3~6外形尺寸（长×宽×高）（mm）5300×470×1146结构质量（kg）160驱动方式四电动机驱动作业功率（kW）0.12播种量（g）50~350作业效率（盘/小时）臆800外形尺寸（长×宽×高）（mm）2630×1230×1200轮距（mm）（前轮/后轮）1040,1010轴距（mm）1645最小离地间隙（mm）240结构质量（kg）1030动力输出轴转速(r/min)540/1000江苏清拖型大棚王拖拉机主要特点：全新流线型机罩，美观大方，车身小，轴距短，结构紧凑。

自走式穗茎兼收玉米联合收论文

山东理工大学毕业设计（论文）题目：自走式穗茎兼收玉米联合收获机切碎抛送装置的设计学院：农业工程与食品科学学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：张家彬指导教师：刁培松毕业设计（论文）时间：二О一О年3 月1日～ 6 月17日共16周摘要玉米是我国三大粮食作物之一，各地都有种植。

我国玉米常年种植面积约为0.25亿公顷，产量达1.2亿吨，秸秆产量也超过2亿吨。

不论是对于提高粮食综合生产能力、确保粮食安全，还是对于满足日益增长的饲料需求，玉米种植都具有举足轻重的地位。

为了促进农业的现代化，必须实行粮食生产的机械化，尤其应加快实现收获环节的机械化。

但目前我国玉米收获机械化程度还不到10%，这已成为玉米种植生产的瓶颈。

本课题通过对现有玉米收获机的研究分析，比较其优缺点，设计出一种性能可靠、结构简单、布局合理的自走式穗茎兼收型玉米联合收获机。

该收获机收割部分主要包括拨禾轮、摘穗单元、果穗输送装置、秸秆切碎器、搅龙输送装置和秸秆抛送装置。

果穗输送装置配合下刮板式果穗升运器，将果穗输送到联合收获机后上方进行剥皮、暂存。

通过UG对收割部件进行三维虚拟设计和装配，检测各部件设计参数是否合理，并检测各部件是否存在干涉等，以便更好的完成此次课题任务。

研制出适合我国国情的自走式穗茎兼收型玉米联合收获机，对我国经济和农畜牧业的发展具有非常重要的现实意义。

关键词：玉米收获机穗茎兼收切碎器搅龙抛送AbstractCorn is one of the three major grain crops in our country, and has planted throughout here and there. China’s annual planted area is more than 25 million hectares, and the output of corn is up to 120 million tons, corn stalks is more than 2 million tons. Planting corn has an important position in increasing the comprehensive productivity of grain，ensuring food safety as well as meeting the demand of feedstuff. In order to promote agricultural modernization, we must implement the mechanization of grain production, especially should accelerate the realization of mechanized harvesting, However, our corn harvest mechanization level is very slow, it is less than 10 percent, and it becomes the weak link of the grain planting and production.This research starts on the basis of analyzing the merits and short comes of existing corn combine harvesters, is to design a new kind of dependable performance and simple structure and rational layout spike-stalk-reaping backpack corn combine. This corn harvester mainly made up of distribute rotor、threshing unit、paddle screw conveyer、straw chopped device、screw conveyor and straw cast send parts. Grain conveyer cooperating with under-scraper lift-conveyer, conveyed earcorn to the back-above of corn combine harvester for skinning.Though the three dimensional virtual designing and assembling by using UG for the harvest parts, we can detection of the rationality of component parameters and interference of component. On this basis, we complete the topic task better. This topic, developed the spike-stalk-reaping backpack corn combine harvester suitable for China's national conditions, has very important practical significance to our country economy and the agriculture and the development of animal husbandry.Key words: corn harvester spike-stalk-eaping Chopped device screw conveyor straw cast send目录摘要 ........................................................................................................................................ I Abstract ................................................................................................................................. II 目录 ..................................................................................................................................... III 第一章绪论 (1)1.1 课题的提出与意义 (1)1.2 国内外玉米收获机发展现状 (3)1.2.1 国外玉米收获机发展现状 (3)1.2.2 国内玉米收获机发展现状 (4)1.3 本课题的主要研究内容 (6)1.4 本章小结 (6)第二章秸秆切碎抛送方案的确定与初步设计 (7)2.1 切碎器的设计 (7)2.2 抛送装置的设计 (10)2.3 本章小结 (12)第三章秸秆切碎抛送装置的详细设计 (13)3.1 切碎器的参数设计 (13)3.1.1 切碎装置主要参数的确定 (13)3.1.2切碎器各部分结构设计 (15)3.2 抛送装置的设计 (18)3.2.1 搅龙组件的设计 (18)3.2.2 抛送器的设计 (20)3.3本章小结 (23)第四章各部件的校核 (24)4.1 抛送轴校核 (24)4.2 轴承的校核 (28)4.3 键的校核 (28)4.4 本章小结 (29)第五章总结与展望 (30)5.1 总结 (30)5.2 进一步设想 (30)参考文献 (32)致谢 (34)第一章绪论1.1 课题的提出与意义玉米是我国三大粮食作物之一，常年种植面积约0.25亿公顷，产量达1.2亿吨，秸秆产量也超过2亿吨。

项目技术的总结报告材料

科技计划项目验收材料基于实时信息的车间制造执行系统的应用项目技术总结报告公司20 年月目录一、项目总体技术水平 (2)二、项目实施技术方案 (3)1. 制定项目实施技术路线 (3)3. 建立健全产品制造工艺与工装 (4)4. 完善产品质量管理体系 (4)5.建立健全了产品销售服务网络 (4)三、关键技术及创新点 (5)1、项目已解决的关键技术 (5)2、已取得的创新点 (7)四、项目产业化推广过程中的关键技术及工艺改进 (7)1、产业化推广过程解决的关键技术 (7)2、工艺优化改进、完善 (10)五、已取得的成果 (13)重大科技成果产业化项目技术总结报告一、项目总体技术水平新型多功能自走式玉米/青贮联合收获机项目产品为“十一五”重大专项项目，项目产品已通过科技成果鉴定，核心技术属国内首创，产品整体技术水平达国际先进，获科技进步一等奖，取得发明专利，实用新型专利，代表了我国玉米收获机械化技术装备的发展水平，成为我国玉米机主流机型。

通过本项目建设，提高企业获得的自治区科技进步一等奖成果——新型多功能自走式玉米/青（黄）贮联合成果产业化能力，新建自动焊接工作站，引进焊接机器人、光纤激光切割机等先进制造设备；新建阴极电泳、静电喷涂及烘干生产线；新建产品关键零部件加工车间，关键部件实现数字化制造；对现有的装配生产线进行工艺优化和改进，设计制作280台套工装模具，已建成年产20台套项目产品的生产线，工艺装备水平达到国内同行业的先进水平、我区领先水平，实现重大科技成果快速产业化。

二、项目实施技术方案1. 制定项目实施技术路线本项目坚持自主创新的技术研发路线，以农民增产增收为目标，市场需求为导向，紧密结合我国玉米收获农艺要求，采用不对行收获技术，满足不同种植模式下的玉米机械化收获。

应用先进的“模块化设计技术”手段进行研究开发，通过产品优化设计、工艺设计及改进、生产试验、技术集成、成果辐射转移、示范推广、产业配套体系建设，形成产业化。

新疆伊犁州直4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机质量调研

新疆伊犁州直4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机质量调研第一篇范文新疆伊犁州直4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机质量调研新疆是我国重要的玉米产区之一，玉米种植面积广泛。

随着农业现代化进程的推进，玉米收获机的使用越来越普及。

其中，4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机作为一种新型的收获设备，在新疆伊犁州的推广使用也日益增多。

本文将对该型号玉米收获机的质量进行调研分析。

一、4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机简介4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机是一种集切割、剥皮、脱粒、清选和集粒于一体的自动化收获设备。

它具有较高的收获效率，能够大大减轻农民的劳动强度，提高收获质量。

该机型适用于多种玉米品种的收获，具有良好的适应性和稳定性。

二、质量调研方法本次质量调研主要采取实地考察、问卷调查和专家访谈相结合的方式进行。

在新疆伊犁州选取了若干个使用4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机的农田，对农户进行了问卷调查，了解了他们对该设备的满意度和使用体验。

同时，还采访了当地的农业专家和农业技术推广人员，获取了他们对该设备的评价和看法。

三、质量调研结果与分析从调研结果来看，4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机在新疆伊犁州的表现总体良好。

大部分农户对它的作业效率和收获质量表示满意。

使用该设备，不仅可以节省大量的人力物力，还能提高收获速度和籽粒的破损率。

然而，也有一部分农户反映该设备在作业过程中存在一些问题。

一是设备的故障率较高，维修保养成本较高；二是设备的作业适应性有待提高，对于一些特殊地形和玉米品种，设备的作业效果受到影响；三是设备的操作相对复杂，需要专业的技术培训。

四、建议与展望针对调研结果，提出以下几点建议：一是厂家应加强对设备的质量控制，降低故障率，提高设备的稳定性和耐用性；二是厂家应根据不同地区的实际情况，对设备进行改进和优化，提高其适应性；三是加强对农户的技术培训，提高他们对设备的操作熟练度和维护能力。

总体来说，4YL-6型自走式玉米籽粒联合收获机在新疆伊犁州具有较好的发展前景。

玉米生产全程机械化技术

玉米生产全程机械化技术玉米生产全程机械化技术是推进现代化农业发展进程的重要举措，推广这项技术不仅可以大幅度降低农民的劳动强度，降低生产成本，而且还可以最大限度的为玉米生长创造最佳的生育条件，发挥良种、化肥等生产要素的增产作用，具有明显提高玉米单产的功效。

同时还将有效实现玉米种植的标准化、规模化，继而提高玉米的市场竞争力。

玉米生产全程机械化是指在玉米的全部环节中，耕整地、播种、施肥、植保、中耕、收获、脱粒都使用机械作业。

从我旗特点来看，主要包括：机械耕整地、机械精量播种、机械中耕、机械植保、机械收获几个环节，重点以耕、播、收作业为主，综合计算玉米生产全程机械化程度。

一般单项作业平均水平达到85％～90％以上称为实现玉米生产全程机械化。

一、机械化耕整地技术玉米生长需要耕层深厚、结构良好、疏松透气、保水保肥的土壤条件。

机械化深耕细整地，可以改善土壤理化性状，提高蓄水保肥能力，是保证玉米苗全、苗齐、苗壮，夺取玉米丰产的基础。

深耕细整地的农业技术要求：深耕应在前茬作物收获后立即进行，使土壤有较长的熟化时间，利于接纳秋冬雨雪，夯实土壤。

一般耕深以22-25cm 为宜。

早春耕地，耕深不能超过原耕层深度，作业后的土壤应细碎、平整，表土层松软并有适宜的压实度，以利于提高土壤湿度。

耕整地作业方式，机械化耕地整地技术主要有两种方式：一是翻地作业，就是以铧式犁、圆盘耙、钉齿耙、镇压器等配套组合进行的作业方式。

这种方式就是先进行翻地，然后进行耙地和耢平。

主要适用于平播作业。

二是联合耕整地作业，就是采用具有旋耕、灭茬、深松和起垄功能的耕整地联合作业机，一次进地完成根茬粉碎、土壤旋耕、耕层松土和起垄作业。

适用于垄上播种。

1、翻地作业翻地作业主要应用的机具是铧式犁，土壤通过铧式犁作业，将根茬翻到下面。

主要有牵引犁和悬挂犁，目前生产中多数使用的是悬挂犁。

采用全程机械化，翻地作业大力推广使用双向翻转犁。

双向翻转犁作业，没有开闭垄，提高了作业质量，减少了耙地时的能源消耗。

4YZ-2型自走式玉米收获机的设计

４Ｚ２型自走式玉米收获机。Ｙ一
玉米收获机必须能收获高湿玉米（籽粒含水率
收稿日期：０１１ — ４２１－２１
作者简介：韩述志（９７，，１８一）男山东平度人，助理工程师，主要从
事收获机械新产品设计开发工作。
２
［文献标志码］Ａ
［文章编号］１７— １２０２３００－５６３３４（１）－０１０２０
ＤｅｉｎｏＹＺ－ｅｆｐｏｅｌｄＣｏｎＨａｖｓｅｓｇｆ４２Ｓｌ－ｒｐｌｒｒｅｔｒｅ
ＨｎＳｕｈ，ｉｇＪｕａｈｚｉＪｎｊｎｉ（ｈｎｏｇｉＹｅＭａｈｎｒｎｆｔｒｏ，ｔ．Ｇｏｉ６５０ＣｉａＳａｄｎｎｅｃｉｅｙＭａｕａｕｅＣ．Ｌｄ，ａｍ１０，ｈｎ）Ｊｃ２
图１￣一４Ｚ２型自走式玉米收获机总体布局示意图
链传动箱８两端拨禾链传动箱９还田机导草辊１．．．０还
基本工作原理：玉米联合收获机工作时，扶禾器将玉米植株扶正并导入拨禾链，在拨禾链作用下．玉米植株进入到两个逆向旋转的摘穗辊中
问，在摘穗辊的作用下玉米果穗与植株脱离完成摘穗，穗落入升运器中，升运器刮板输送到果果被穗箱。此时位于摘穗辊下方的秸秆铡碎还田机将玉米植株与根部切断。当秸秆在摘穗辊螺旋与导草辊的作用下往下往后走时，还田机动刀将秸秆
获机在作业、运输、卸粮过程中应十分灵活，适合小地块田间使用；２（）开发的玉米收获机应尽量操作简便、维修方便；３设计的玉米收获机应可进行不（）对行收获，否则既影响收获质量又降低生产效率．

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科技成果——五行自走式玉米收获机
技术开发单位
九方泰禾国际重工（青岛）股份有限公司
成果简介
为满足国内玉米主产区，尤其是东北地区的玉米收获，开发了本
产品。本系列产品应用了多项国内先进技术，如“双辊交错式剥皮机
构”、“自动档全液压伺服行走驱动系统”、“收获机械单马达驱动液压
转向桥装置”技术分别获年度青岛市科学技术进步奖一、二、三等奖
及多项国家专利，并通过国家部级鉴定，是公司主销产品。

该机经过多年的实践与高新技术的结合，目前已成为国内技术先
进、功能完备的玉米收获机。能一次完成玉米摘穗、果穗剥皮、果穗
收集装车，同时完成秸秆粉碎还田功能。具有结构简单、维修便捷、
性能完善、作业效率高、作业质量好等优点。
技术特点
割台、过桥、升运、剥皮系统优化设计，作业效率提升30%以上；
低倾角割台，收获倒伏玉米适应性更强；5组平辊式剥皮机，剥净率
在90%以上；大容量粮仓，且采用抛送辊设计，满仓率达到95%以上，
延长作业时间；采用高可靠性的静液压驱动底盘，实现了玉米收获机
的自动档驾驶；作业监控系统，对剥皮机、粮箱和车辆后方可视化监
控，提高安全性和可靠性。
创新性
本机采用低倾角割台，收获倒伏玉米适应性更强；剥皮机采用螺
旋辊+鱼鳞辊、平辊设计，剥净率在90%以上，籽粒损失、损伤小；
割台、剥皮机等处传动部分配有安全离合器，有效保护工作部件，降
低设备故障；作业监控系统，提高安全性和可靠性；收割玉米的同时，
可完成秸秆粉碎还田。
先进性
本机采用发明专利的液压伺服行走驱动系统，该技术属国内同行
业领先水平。适合国内玉米主产区不同地型、地况，其速度高、故障
低、耗油低，操纵省时省力，实现玉米收获机自动档驾驶，开启中国
农机自动档时代。
盈利性
本产品的开发与应用，已成国内玉米机行业主流产品，在东北地
区得到用户广泛认可度很高的产品，其独有的结构，较好的适用性，
不仅让生产制造企业获得利润，也给用户提供了投资小，收益大的性
价比较高的农机产品，促进了当地经济发展，推动了行业产品技术升
级。
技术成熟度批量产品
应用前景
本产品的开发与应用，为企业丰富了产品资源，提高了经济效益，
2020年公司预计实现销售31200万。为用户提供了性价比高的产品，
用户购买投资小，收益大，同时其规模化生产，促进了当地经济发展，
推动了行业产品技术升级。
合作方式合作开发